根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法及系统.pdf

本发明公开一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法及系统，方法包括：开门方向判断步骤，包括：响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则执行玻璃状态判断步骤；玻璃状态判断步骤，包括：获取滑门上的摇窗机玻璃的状态，如果摇窗机玻璃的位置低于预设下降阈值，则滑门向全开方向运动至预设制动位置后停止，不再向全开方向运动，如果摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，则滑门向全开方向运动至全开位置。本发明在保证乘客安全间隙的同时可匹配不同车型滑门的开度要求。此外，本发明还具有质量轻便、成本低廉等优点。

1.  一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法，其特征在于，包括：
开门方向判断步骤，包括：响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则执行玻璃状态判断步骤；
玻璃状态判断步骤，包括：获取滑门上的摇窗机玻璃的状态，如果摇窗机玻璃的位置低于预设下降阈值，则滑门向全开方向运动至预设制动位置后停止，不再向全开方向运动，如果摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，则滑门向全开方向运动至全开位置。

2.  根据权利要求1所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法，其特征在于，所述制动位置为滑门全开方向行程的65％～75％。

3.  根据权利要求1所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法，其特征在于，所述制动位置为：
滑门上的滑门框与车身之间的最小间隙为250毫米～280毫米时，滑门所在的位置。

4.  根据权利要求1所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法，其特征在于，开门方向判断步骤，具体包括：
响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则获取滑门的状态，如果滑门向全开方向运动已超过制动位置，则滑门继续向全开方向运动至全开位置，如果滑门向全开方向运动未超过制动位置，则执行玻璃状态判断步骤。

5.  根据权利要求1所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法，所述开门方向判断步骤，还包括：
如果所述运行方向为关门方向，则滑门向全关方向运动至全关位置。

6.  一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统，其特征在于，包括：
开门方向判断模块，用于：响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则执行玻璃位置判断模块；
玻璃状态判断模块，用于：获取滑门上的摇窗机玻璃的状态，如果摇窗机玻璃的位置低于预设下降阈值，则滑门向全开方向运动至预设制动位置后停止，不再向全开方向运动，如果摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，则滑门向全开方向运动至全开位置。

7.  根据权利要求6所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统，其特征在于，所述制动位置为滑门全开方向行程的65％～75％。

8.  根据权利要求6所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统，其特征在于，所述制动位置为：
滑门上的滑门框与车身之间的最小间隙为250毫米～280毫米时，滑门所在的位置。

9.  根据权利要求6所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统，其特征在于，开门方向判断模块，具体用于：
响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则获取滑门的状态，如果滑门向全开方向运动已超过制动位置，则滑门继续向全开方向运动至全开位置，如果滑门向全开方向运动未超过制动位置，则执行玻璃位置判断模块。

10.  根据权利要求6所述的根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统，所述开门方向判断模块，还包括：
如果所述运行方向为关门方向，则滑门向全关方向运动至全关位置。

根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法及系统。
背景技术
目前对于一些带有电动滑门的车辆当车门在电动开启过程中，摇窗机玻璃降下时，为了避免乘客头部被滑门框和车身挤压，采用的方法是当玻璃降下时，摇窗机上的机构触发，通过拉索再触发滑门下支架上的挡块，如此滑门被挡块阻挡，不能再向后滑动。
然而，现有技术的方案采用机械结构进行运动阻碍，结构复杂，同时增加整车重量和成本。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术结构复杂的技术问题，提供一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法及系统。
一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法，包括：
开门方向判断步骤，包括：响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则执行玻璃状态判断步骤；
玻璃状态判断步骤，包括：获取滑门上的摇窗机玻璃的状态，如果摇窗机玻璃的位置低于预设下降阈值，则滑门向全开方向运动至预设制动位置后停止，不再向全开方向运动，如果摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，则滑门向全开方向运动至全开位置。
一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统，包括：
开门方向判断模块，用于：响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则执行玻璃位置判断模块；
玻璃状态判断模块，用于：获取滑门上的摇窗机玻璃的状态，如果摇窗机玻璃的位置低于预设下降阈值，则滑门向全开方向运动至预设制动位置后停止，不再向全开方向运动，如果摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，则滑门向全开方向运动至全开位置。
本发明通过检测摇窗机玻璃的位置，结合滑门的运动方向，确定滑门的制动位置，通过电子信号来触发滑门的控制，此外控制的位置可以标定，在保证乘客安全间隙的同时可匹配不同车型滑门的开度要求。此外，本发明还具有质量轻便、成本低廉等优点。
附图说明
图1本发明一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法的工作流程图；
图2为本发明最佳实施例的结构示意图；
图3为本发明最佳实施例滑门到达制动位置的示意图；
图4为本发明最佳实施例滑门达到全开位置的示意图；
图5为本发明最佳实施例的工作流程图；
图6为本发明一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统的结构模块图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示为本发明一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制方法的工作流程图，包括：
步骤S101，包括：响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则执行步骤S102；
步骤S102，包括：获取滑门上的摇窗机玻璃的状态，如果摇窗机玻璃的位置低于预设下降阈值，则滑门向全开方向运动至预设制动位置后停止，不再向全开方向运动，如果摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，则滑门向全开方向运动至全开位置。
如图2所示为本发明最佳实施例的结构示意图，包括：滑门1和车 身2，设置在滑门1上的摇窗机玻璃3，控制摇窗机玻璃3的摇窗机4，监测摇窗机4的摇窗机单元5，以及与摇窗机单元5通过电子总线7通讯的电动滑门控制单元6。摇窗机玻璃3的位置由摇窗机单元5通过电子信号传递给电动滑门控制单元6。
如图3所示，当在步骤S101中检测出滑门的运动方向为开门方向，即滑门要进行开门动作，此时为了避免乘客头部8被滑门框9和车身2挤压，此时需要通过步骤S102监测摇窗机玻璃3的位置，摇窗机玻璃3的位置可以通过读取摇窗机4的运行状态读取，下降阈值和上升阈值可以通过预先的测量确定，例如，下降阈值和上升阈值可以设置为摇窗机玻璃3的开启空隙小于乘客头部8的大小，如图3的位置A所示。更为简单的设置，则下降阈值和上升阈值可以设置为摇窗机玻璃3下降一个较小值，如图3的位置B所示，以使得只要摇窗机玻璃3下降则满足步骤S102中的摇窗机玻璃的位置低于预设下降阈值条件，而摇窗机玻璃3需要完全上升并关闭才满足步骤S102中的摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值条件。
滑门向全开方向运动即如图3的方向C所示，使得滑门开启，而滑门向全关方向运动即如图3的方向C的反方向，使得滑门关闭。滑门向全开方向运动至全开位置使得滑门完全开启，即滑门向全开方向运动至最大行程，滑门向全关方向运动至全开位置使得滑门完全关闭，即滑门向全关方向运动至最大行程。
通过对摇窗机玻璃3的位置进行监测，使得滑门在向全开方向运动时能够根据摇窗机玻璃3的位置进行判断，仅在摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，允许滑门向全开方向运动至如图4所示的全开位置E，而在摇窗机玻璃3的位置低于预设下降阈值，滑门向全开方向运动至如图3所示的预设制动位置D后停止，不再向全开方向运动，避免对乘客头部的挤压。本发明结构简单，性能可靠，在保证乘客安全间隙的同时可匹配不同车型滑门的开度要求。
优选地，还包括：滑门在制动位置停止后，如果摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，则滑门向全开方向运动至全开位置。
在其中一个实施例中，所述制动位置为滑门全开方向行程的65％～75％。
制动位置可以根据不同的车型进行调整，以确保都能满足乘客头部间隙的要求。优选地，所述制动位置为滑门全开方向行程的70％。
在其中一个实施例中，所述制动位置为：
滑门上的滑门框与车身之间的最小间隙为250毫米～280毫米时，滑门所在的位置。
考虑到车身的尺寸差异以及滑门的晃动量，滑门上的滑门框与车身之间的最小间隙为250毫米～280毫米时，滑门所在的位置为制动位置，该最小间隙为成人头部的一般大小。
优选地，滑门1的制动是通过电动滑门驱动系统进行制动控制，滑门控制单元在收到玻璃位置低于设定的阈值信号后，控制滑门驱动电机停止转动，同时控制驱动系统内部的离合器一直吸住电机，因而滑门也不能人为的手动前后推动，从而实现滑门的制动，而区别于一般机械挡块进行运动阻碍。
在其中一个实施例中，步骤S101，具体包括：
响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则获取滑门的状态，如果滑门向全开方向运动已超过制动位置，则滑门继续向全开方向运动至全开位置，如果滑门向全开方向运动未超过制动位置，则执行玻璃状态判断步骤。
由于此时滑门框与车身之间的间隙小于乘客头部尺寸，乘客即使想将头部伸出窗外也不可能，所以无需进行制动。
在其中一个实施例中，所述步骤S101，还包括：
如果所述运行方向为关门方向，则滑门向全关方向运动至全关位置。
如图5所示为本发明最佳实施例的工作流程图，包括：
步骤S501，接收到电动滑门开关信号，执行步骤S502；
步骤S502，电动滑门控制单元判断是否开启方向，如果是执行步骤S503，否则滑门电动关闭到全关位置；
步骤S503，判断滑门行程是否超过设定制动位置，如果否，执行步 骤S504，如果是，滑门电动开启到全开位置；
步骤S504，电动滑门控制模块判断摇窗机玻璃是否降下，如果是滑门电动开启到制动位置后，被制动不再开启，否则滑门电动开启到全开位置。
如图6所示为本发明一种根据滑门摇窗机玻璃位置调节的汽车滑门控制系统的结构模块图，包括：
开门方向判断模块601，用于：响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则执行玻璃位置判断模块602；
玻璃状态判断模块602，用于：获取滑门上的摇窗机玻璃的状态，如果摇窗机玻璃的位置低于预设下降阈值，则滑门向全开方向运动至预设制动位置后停止，不再向全开方向运动，如果摇窗机玻璃的位置高于预设上升阈值，则滑门向全开方向运动至全开位置。
在其中一个实施例中，所述制动位置为滑门全开方向行程的65％～75％。
在其中一个实施例中，所述制动位置为：
滑门上的滑门框与车身之间的最小间隙为250毫米～280毫米时，滑门所在的位置。
在其中一个实施例中，开门方向判断模块，具体用于：
响应到滑门开关触发信号，获取滑门运行方向，如果所述运行方向为开门方向，则获取滑门的状态，如果滑门向全开方向运动已超过制动位置，则滑门继续向全开方向运动至全开位置，如果滑门向全开方向运动未超过制动位置，则执行玻璃位置判断模块。
在其中一个实施例中，所述开门方向判断模块，还包括：
如果所述运行方向为关门方向，则滑门向全关方向运动至全关位置。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。