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本发明公开了一种水下清污机器人,包括有支架本体,所述支架本体上设有控制盒、通信盒、行走机构、驱动所述行走机构行走的第一电机、清污吸泵、以及摄像头,所述控制盒内设有供电电源和主控电路板,所述通信盒内设有用于与外部监控设备无线通讯的无线通讯模块,所述第一电机、清污吸泵、摄像头、无线通讯模块分别与所述主控电路板电连接,所述清污吸泵输出端连接有排污输出管。本案结构简单易实现,具有视频摄像功能和无线通讯功能。