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1、10申请公布号CN102021784A43申请公布日20110420CN102021784ACN102021784A21申请号201010259400622申请日20100819200921121120090914JPD06F25/00200601D06F37/0420060171申请人日立空调家用电器株式会社地址日本东京都72发明人小池敏文小松常利石川史人木村刚山下太一郎横山真吾74专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人张敬强54发明名称滚筒式洗涤干燥机57摘要本发明的滚筒式洗涤干燥机能够实现洗涤时的节水和干燥时的消耗电力的减少。滚筒式洗涤干燥机设有容纳衣物的旋转滚筒、驱动。
2、该旋转滚筒的马达4、容纳上述旋转滚筒的外槽2、支撑该外槽的机箱1、向上述外槽内给水的给水机构、将上述外槽内的水向机外排出的排水机构、以及向容纳在上述旋转滚筒内的衣物吹温风的机构，上述旋转滚筒的旋转中心轴相对于水平倾斜，具有使该旋转滚筒的倾斜角度发生变化的倾斜角度可变机构60，对上述旋转滚筒内的衣物进行洗涤、脱水以及干燥，上述干燥时的上述旋转滚筒的倾斜角度小于上述洗涤以及脱水时的上述旋转滚筒的倾斜角度。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图10页CN102021798A1/1页21一种滚筒式洗涤干燥机，设有容纳衣物的旋转滚筒、驱动。
3、该旋转滚筒的马达、容纳上述旋转滚筒的外槽、支撑该外槽的机箱、以及向上述旋转滚筒内送温风的机构，上述旋转滚筒的旋转中心轴相对于水平方向倾斜，具有使该旋转滚筒的旋转中心轴的倾斜角度发生变化的倾斜角度可变机构，对上述旋转滚筒内的衣物进行洗涤、脱水以及干燥运转，其特征在于，使上述干燥运转时的上述旋转滚筒的旋转中心轴的倾斜角度发生变化。2根据权利要求1所述的滚筒式洗涤干燥机，其特征在于，上述干燥运转时的上述旋转滚筒的旋转中心轴相对于水平方向的倾斜角度小于上述洗涤及脱水运转时的上述旋转滚筒的旋转中心轴相对于水平方向的倾斜角度。3一种滚筒式洗涤干燥机，设有容纳衣物的旋转滚筒、驱动该旋转滚筒的马达、容纳上述旋。
4、转滚筒的外槽、支撑该外槽的机箱、向上述外槽内给水的给水机构、将上述外槽内的水向机外排出的排水机构、以及向容纳在上述旋转滚筒内的衣物吹温风的机构，上述旋转滚筒的旋转中心轴相对于水平倾斜，具有使该旋转滚筒的倾斜角度发生变化的倾斜角度可变机构，对上述旋转滚筒内的衣物进行洗涤、脱水以及干燥运转，其特征在于，上述干燥运转时的上述旋转滚筒的倾斜角度小于上述洗涤及脱水运转时的上述旋转滚筒的倾斜角度。权利要求书CN102021784ACN102021798A1/7页3滚筒式洗涤干燥机技术领域0001本发明涉及具有干燥衣物的机构的滚筒式洗涤干燥机。背景技术0002利用可连续进行从洗涤到干燥的滚筒式洗涤干燥机的衣。
5、物的干燥，通过利用送风风扇和热源来制作高温、低湿度的空气，并将它吹入洗涤桶内，提高衣物的温度，从衣物蒸发水分，并将已蒸发的水分向机外排出来进行。作为已蒸发的水分的除去方法，有直接向洗涤干燥机外排出的排气方式总是供给新的空气和将蒸发的水分冷却并使其结露而除去水分的除湿方式使相同的空气循环，而在家庭中多使用向设置洗涤干燥机的室内不会排出水分的除湿方式。0003为实现干燥时间的缩短与消耗电力的减低，存在增加温风的风量，或者提高温风的温度的方法。一般的衣物用的滚筒式洗涤干燥机构成为，将温风从容纳衣物的旋转滚筒的一个方向在此，以前侧说明吹到衣物上，并且从相反方向排出温风。另外，最近旋转滚筒的旋转中心轴的。
6、角度以衣物的取出口侧前侧偏高，后侧偏低的方式倾斜的滚筒式洗衣机占主流。此方式的滚筒式洗涤干燥机具有通过提高衣物的取出侧，可以提高操作性和减少洗涤时的使用水量的优点。0004但是，倾斜式的旋转滚筒的场合，棉的内衣或者厚的衣物等的衣物比较重，因此随着时间的经过受重力的影响而多集中在旋转滚筒的内侧。由于温风从旋转滚筒的前侧吹出，因此温风很难到达旋转滚筒的内侧的衣物上。由此存在如下问题，由于温风很难接触内衣或者厚的衣物，发生干燥不均，为了烘干这些衣物，耗电量增加。0005因此，作为旋转滚筒的倾斜角度可变式的滚筒式洗涤干燥机，有日本特开200534170号公报。该滚筒式洗涤干燥机具有旋转滚筒的角度变更机。
7、构，以在洗涤以及干燥时旋转滚筒以水平运转，并且在投入、取出衣物时使旋转滚筒倾斜。由此，干燥时在旋转滚筒的内侧集中重的衣物的情况减少，并且可以实现干燥不均减少的干燥。0006专利文献1日本特开200534170号公报0007但是，由于在洗涤以及干燥时旋转滚筒为水平，因此不能减少洗涤时的使用水量。发明内容0008本发明的目的在于提供一种实现洗涤时的节水，并且防止衣物的干燥不均，并降低干燥的消耗电力的滚筒式洗涤干燥机。0009为了达到上述目的，本发明的特征在于，滚筒式洗涤干燥机设有容纳衣物的旋转滚筒、驱动该旋转滚筒的马达、容纳上述旋转滚筒的外槽、支撑该外槽的机箱、以及向上述旋转滚筒内送温风的机构，上。
8、述旋转滚筒的旋转中心轴相对于水平方向倾斜，具有使该旋转滚筒的旋转中心轴的倾斜角度发生变化的倾斜角度可变机构，对上述旋转滚筒内的衣物进行洗涤、脱水以及干燥运转，其特征是，使上述干燥运转时的上述旋转滚说明书CN102021784ACN102021798A2/7页4筒的旋转中心轴的倾斜角度发生变化。0010本发明的效果如下。0011这样构成的滚筒式洗涤干燥机，洗涤时与脱水时不同、可以做成适合干燥的旋转滚筒的倾斜。由此，例如若在干燥运转时，使相对于水平方向的旋转滚筒的旋转中心轴的倾斜角度变小或者将旋转滚筒的旋转轴大致做成水平方向，则衣物在旋转滚筒内容易交换，温风充分地吹到衣物上而能够减少干燥不均的发生。
9、，因此可以缩减干燥消耗电力。还进一步提高干燥质量。附图说明0012图1是表示本发明的滚筒式洗涤干燥机的外观图。0013图2是切断本发明的滚筒式洗涤干燥机的机箱的一部分而表示内部结构的立体图。0014图3是拆卸本发明的滚筒式洗涤干燥机的背面盖而表示内部结构的后视图。0015图4是表示本发明的滚筒式洗涤干燥机的内部结构的侧视图。0016图5是切断本发明的滚筒式洗涤干燥机的上面盖的一部分而表示内部结构的俯视图。0017图6是横切本发明的滚筒式洗涤干燥机的左右方向的大致中央的剖视图。0018图7是表示洗涤兼脱水桶的倾斜角度和干燥度、干燥不均的关系的图。0019图8是表示洗涤兼脱水桶的倾斜角度和洗涤使用。
10、水量、洗净力、洗涤不均的关系的图。0020图9是图2所示的洗涤干燥机的控制系统的方框线图。0021图10是表示图9所示的控制系统的控制器中的微型机所进行的控制处理的一部分的流程图。0022图中00231机箱，2外槽，2D外槽盖，3洗涤兼脱水桶，4马达，6操作面板，8干燥过滤器，9门，16给水电磁阀，27过滤器通道，28送风机构，28A马达，28B风扇罩，29干燥通道，31加热器，32温风吹出口，38控制装置，60倾斜角度可变机构，61推杆，62驱动部，63位移传递部件。具体实施方式0024以下，对本发明的一个实施方式，利用附图来进行说明。0025图1是涉及本发明的一个实施方式的滚筒式洗涤干燥机。
11、的外观图。图2是为了表示内部的结构而切断机箱的一部分从倾斜前方观察的立体图，图3是为了表示内部的结构而拆卸背面盖的后视图，图4是表示内部的结构的侧视图，图5是为了表示内部的结构而切断上面盖的一部分的俯视图。0026图1是构成外轮廓的机箱。机箱1安装在底座1H上，包括左右侧板1A、1B、前面盖1C、背面盖1D、上面盖1E、下部前面盖1F。左右侧板1A、1B用字形的上加强件1J、前加强件未图示、后加强件未图示结合，包括底座1形成箱状的机箱1，作为机箱具有足够的强度。说明书CN102021784ACN102021798A3/7页500279是堵住设在前面盖1C的大致中央的用于取放衣物的投入口的门，用。
12、设在前加强件上的铰链可开关地被支撑。通过按压门打开按钮9D使锁定机构未图示脱离而打开门，通过将门按压在前面盖1C上从而将其锁定关闭。前加强件与后述的外槽的开口部同心地具有用于取放衣物的圆形的开口部。00286是设在机箱1的上部中央的操作面板，具有电源开关39、操作开关12、13、显示器14。操作面板6与设在机箱1下部的控制装置38电连接。00293是可旋转地被支撑的圆筒状的洗涤兼脱水桶旋转滚筒，在其外周壁及底壁上具有用于通水及通风的多个贯通孔，在前侧端面上设有用于取放衣物的开口部3A。在开口部3A的外侧具有与洗涤兼脱水桶3一体的流体平衡器3C。在外周壁的内侧设有多个沿轴向延伸的提升器3B，在进。
13、行洗涤、干燥时若旋转洗涤兼脱水桶3，则衣物反复进行用提升器3B和离心力沿着外周壁提升并以重量落下的运动。洗涤兼脱水桶3的旋转中心轴倾斜成开口部3A侧高。00302是圆筒状的外槽，在同轴上内装洗涤兼脱水桶3，前面进行开口，在后侧端面的外侧中央安装马达4。马达4的旋转轴4A贯通外槽2，并与洗涤兼脱水桶3结合。在前面的开口部设有外槽盖2D，可向外槽内储水。在外槽盖2D的前侧中央，具有用于取放衣物的开口部2C。该开口部2C和设在前加强件37上的开口部用橡胶制的波纹管10连接，通过关闭门9而对外槽2进行水密封。在外槽2底面最下部设有排水口2B，连接有排水软管26。在排水软管26的途中设有排水阀25，通过。
14、关闭排水阀进行给水来向外槽2储存水，打开排水阀将外槽2内的水向机外排出。在桶盖2D的前侧外周部具有溢流口2E，在排水阀25的下流侧用溢流软管2F与排水软管26连接。0031外槽2用将下侧固定在底座1H上的吊架5由螺旋弹簧和缓冲器构成防震支撑。而且，外槽2的上侧用安装在上部加强件1J上的辅助弹簧11A、11B来支撑，防止外槽2向前后方向翻倒。003219是设在机箱1内的上部左侧的洗涤剂容器，从前部开口安装抽屉式的洗涤剂盘7。放入洗涤剂类的场合，如图1的双点划线所示将洗涤剂盘7拉出。洗涤剂容器19固定在机箱1的上加强件1J上。0033在洗涤剂容器19的后侧，设有给水电磁阀16、浴池水给水泵17、水。
15、位传感器未图示等与给水有关的部件。在上面盖1E设有来自自来水龙头的给水软管连接口16A、浴池的剩余热水的吸水软管连接口17A。洗涤剂容器19与外槽2连接，通过打开给水电磁阀16或运转浴池水给水泵17，对外槽2供给洗涤水。003429是纵向设置在机箱1的背面内侧的干燥通道，通道下部用橡胶制的褶皱管B29A与设在外槽2的背面下方的吸气口2A连接。在干燥通道29内安装水冷除湿机构未图示，用冷却水软管24连接给水电磁阀16和水冷除湿机构，通过打开给水电磁阀而向水冷除湿机构供给冷却水。冷却水沿着干燥通道29的壁面流下并从吸气口2A进入外槽2且从排水口2B排出。0035干燥通道29的上部与沿前后方向设置在。
16、机箱1内的上部右侧的过滤器通道27连接。在过滤器通道27的前面具有开口部，在该开口部插入抽屉式的干燥过滤器8。从干燥通道29进入到过滤器通道27的空气，流入到干燥过滤器8的网状过滤器8A而除去线头。干燥过滤器8的清扫通过拉出干燥过滤器8并取出网状式的过滤器8A来进行。另说明书CN102021784ACN102021798A4/7页6外，在过滤器通道27的干燥过滤器8插入部的下面设有开口部，该开口部与吸气通道33连接，吸气通道33的另一端与送风机构28的吸气口连接。0036送风机构28包括驱动用的马达28A、风扇叶轮未图示、风扇罩28B。在风扇罩28B上内装加热器31，加热从风扇叶轮送来的空气。。
17、加热器31可以进行输入切换，本实施例的加热器具有强模式和弱模式。送风机构28的排出口与温风通道30连接。温风通道30通过橡胶制的褶皱管A30A、褶皱管接头30B与设在外槽盖2D上的温风吹出口32连接。0037在本实施例中，由于送风机构28设在机箱1内的上部右侧，因此温风吹出口32设在外槽盖2D的右倾斜向上的位置，尽量缩短了到温风吹出口32的距离，并且将压力损失和热的流失限制在最小限度。0038在排水口2B、送风机构28的吸气口以及排出口设有温度传感器未图示。0039干燥运转时的风的流动用实线箭头以及虚线箭头表示在图2至图5中。若运转送风机构28，并且对加热器31通电，则从温风吹出口32向洗涤兼。
18、脱水桶3内吹入温风箭头41，吹到潮湿的衣物上，加温衣物并从衣物蒸发水分。成为高温多湿的空气从设在洗涤兼脱水桶3上的贯通孔流到外槽2，从吸气口2A吸入到干燥通道29，并在干燥通道29从下往上流动箭头42。在干燥通道29的壁面，流下来自水冷除湿机构的冷却水，高温多湿的空气通过与冷却水接触而被冷却除湿，成为干燥的低温空气进入过滤器通道27箭头43。通过设在过滤器通道27上的网状过滤器8A而除去线头，并且进入吸气通道33，然后吸入到送风机构28箭头44。而且，用加热器31再次加热，并进行循环以吹入洗涤兼脱水桶3内。在这期间，使洗涤兼脱水桶3以低速正反旋转，将衣物提升至温风吹出口32的附近，使温风有效地。
19、吹到衣物上。0040本发明的特征在于，将洗涤兼脱水桶3的旋转中心轴的倾斜角度，做成在干燥时比洗涤时小，从而减少干燥不均。对改变洗涤兼脱水桶3的倾斜角度的倾斜角度可变机构的一例利用图5以及图6进行说明。图6是在滚筒式洗涤干燥机的左右方向的大致中央纵向切断的剖视图，表示倾斜角度可变机构部和外槽2以及洗涤兼脱水桶3的运动和干燥时的衣物的运动。60是倾斜角度可变机构，安装在上加强件1J的下面，包括向前后方向可动的推杆61和驱动推杆61的驱动部62。另外，63是固定在外槽2的上部的L字形的位移传递部件，将推杆61的运动传递到外槽。0041外槽2将下侧用吊架5防震支撑，虽然在上下方向上运转，但是在前后方向。
20、几乎不运转。上侧用安装在上部加强件1J上的辅助弹簧11A、11B支撑，防止向外槽2的前后方向翻倒。虽然通过用推杆61按压位移传递部件63，外槽2的上侧向前方移动这时辅助弹簧11A拉伸，辅助弹簧11B缩短，但是外槽下侧用吊架5很难向前后方向运动，因此如图中双点划线所示外槽的倾斜角度变小。外槽2和洗涤兼脱水桶3配置在同轴上，因此洗涤兼脱水桶3的倾斜角度也变小。0042在洗涤时洗涤、漂洗、脱水，推杆61位于后退到与位移传递部件63隔了足够距离的位置上。这是为了防止通过洗涤时的外槽2的振动使倾斜角度可变机构60破损。在干燥时，推杆61位于已前进的位置，减小外槽2以及洗涤兼脱水桶3的倾斜角度在图6中用单。
21、点划线表示。0043将在洗涤时的洗涤兼脱水桶3的倾斜角度的状态进行干燥运转时的衣物的前后说明书CN102021784ACN102021798A5/7页7方向的运动表示成图中的实线箭头65。若洗涤兼脱水桶3旋转，则衣物用提升器3B和离心力沿着外周壁提升，并且以重力大致垂直地落下，因此比下落到比最初的位置更靠内侧。若反复进行此动作，则衣物渐渐移动到洗涤兼脱水桶3的内侧。在一般的家庭中，洗涤的衣物通常混合了棉的衣物和棉与化纤混纺的衣物，棉的衣物特别是内衣和厚的衣物更容易向内侧移动。由此，容易干的混纺的衣物和虽是棉但薄的衣物容易集中在洗涤兼脱水桶3的前侧，难以干的棉衣物容易集中在内侧。由于温风从洗涤兼。
22、脱水桶3的前侧吹出，因此难以干的棉衣物更加难以干，并且与干燥不均的发生和为了烘干难以干的内侧的衣物而增加干燥消费电力关联。实际上，通过对提升器3B的形状的研究和洗涤兼脱水桶3的左右的旋转时间的调整等，虽然缓慢，但是向内侧移动的衣物再次向前侧移动。但是，倾斜角度越大，在洗涤兼脱水桶3内的前后方向的衣物替换的频率就越小。0044于是，通过将干燥时的洗涤兼脱水桶3的倾斜角度比洗涤时变小，衣物的运动变成如图6中的单点划线箭头64所示，向内侧的移动量变小，因此棉衣物很难向内侧移动。在洗涤兼脱水桶3内的前后方向的衣物的替换频率变多，能够减少干燥不均的发生，能够控制无用的电力消耗。0045图7是干燥容量6K。
23、G洗涤兼脱水桶3为内径610MM，容积82L的滚筒式洗涤干燥机，是调查干燥4KG的衣物材料的比例棉65、化纤混纺35的场合的滚筒倾斜角度和干燥度以及容易形成干燥不均的棉衣物的干燥度的标准偏差干燥不均的实验结果的一例。实验是将干燥时的耗电量设为相同而进行，其结果，干燥度越高干燥性能越好。另外，干燥度以干燥衣物的质量/干燥后的衣物的质量来定义。干燥衣物的质量是在温度20、相对湿度65的环境下将衣物放置一昼夜时的质量。完全干燥的衣物的干燥度在棉的场合为1080，聚酯的场合为1004。0046从实验结果明显知道，洗涤兼脱水桶3的倾斜角度越小干燥度越高，干燥不均越变小。换言之，就为得到相同的干燥度所需的。
24、干燥消耗电力而言，倾斜角度越小就越少。这是因为，如上所述，滚筒的倾斜角度越小，在洗涤兼脱水桶3内的衣物的替换就越好，温风充分地吹到衣物上。温风充分地吹到衣物上，在温风的风速以展平衣物的褶皱的程度为高速的场合，具有提高衣物的干燥质量褶皱减少的效果。0047一方面，图8是洗涤兼脱水桶的倾斜角度和洗涤时的使用水量、洗净力以及洗涤不均的关系。洗净力和洗涤不均用以倾斜角度10度为基准的相对值来表示。使用水量随着洗涤兼脱水桶3的倾斜角度的增加而减少。在本实验中使用的滚筒式洗涤干燥机中，若倾斜角度减少1度，则使用水量增加约1L。若倾斜角度超过10度则洗净力开始急剧降低，若倾斜角度超过10度则洗涤不均开始急剧。
25、增加。由此可知，从洗净力和使用水量方面考虑，在洗涤时洗涤兼脱水桶的倾斜角度是10度程度为宜。另一方面，如上所述，干燥时倾斜角度尽量小为宜。0048由此，通过洗涤时将洗涤兼脱水桶的倾斜角度设为10度左右，并且干燥时比洗涤时将倾斜角度变小，从而能够实现洗涤时的高洗净力和节水、干燥时的消费电力的减少。0049图9是洗涤干燥机的控制装置38的方框图。50是微型机，与连接到各开关12、13、13A的操作按钮输入电路51和水位传感器34、温度传感器52连接，并且接收使用者说明书CN102021784ACN102021798A6/7页8的按钮操作和在洗涤工序、干燥工序中的各种信息信号。微型机50的输出与驱动。
26、电路54连接，与给水电磁阀16、排水阀25、马达4、送风机构28、加热器31、倾斜角度可变机构驱动部62等连接，并且控制这些部件的开关或者旋转、通电。另外，与用于向使用者通知洗衣机的动作状态的7段发光二极管显示器14和发光二极管56、蜂鸣器57连接。0050就上述微型机50而言，若电源开关39被按压而电源被接通则起动，并且实行如图10所示的洗涤以及干燥的基本的控制处理程序。0051步骤S1010052进行洗涤干燥机的状态确认以及初始设定。0053步骤S1020054点亮操作面板6的显示器14，并按照来自操作按钮开关13的指示输入而设定洗涤/干燥过程。在无指示输入的状态下，自动地设定标准的洗涤/。
27、干燥过程或者上次实施的洗涤/干燥过程。0055步骤S1030056监视来自操作面板6的开始开关12的指示输入，并分支处理。0057步骤S1040058实行洗涤。洗涤为依次实行洗涤、中间脱水、漂洗、最终脱水，与通常的滚筒式洗涤干燥机相同，因此省略详细的说明。0059步骤S1050060确认是否设定了洗涤干燥过程并分支处理。在仅设定了洗涤过程的场合，结束运转。0061步骤S1060062设定了洗涤干燥过程的场合，实行高速脱水。若有必要，则使送风机构28旋转，对加热器31通电，向洗涤兼脱水桶3内吹入温风，提高衣物的温度。通过这样，可以从衣物除去更多的水分，能够减少干燥运转中的耗电量。0063步骤S1。
28、070064对倾斜角度可变机构60的驱动部62通电，使推杆61向前方移动，向前方按压位移传递部件63，使外槽2以及洗涤兼脱水桶3的倾斜角度变小。0065步骤S1080066实行干燥运转。使送风机构28旋转，对加热器31通电，反复进行洗涤兼脱水桶3的正反旋转，替换洗涤兼脱水桶3内的衣物的位置，同时将温风直接吹到衣物上。衣物整体的温度上升，水分从衣物蒸发。这时，推杆61和位移传递部件63处于接触的状态，但是洗涤兼脱水桶3的正反旋转为每分钟40到50转左右，洗涤兼脱水桶3的振动少，因此不会对推杆61作用多余的力。0067步骤S1090068干燥运转是在利用温度传感器监视温风和冷却水的排水温度的同时实。
29、行，并且在温度变化的比例达到规定的值时结束干燥运转。0069步骤S1090070对倾斜角度可变机构60的驱动部62通电，使推杆61向后方移动，将外槽2以及洗涤兼脱水桶3的倾斜角度返回到标准状态洗涤时的状态，并且结束运转。说明书CN102021784ACN102021798A7/7页90071根据上述的实施例，滚筒式洗涤干燥机设有容纳衣物的旋转滚筒、驱动该旋转滚筒的马达、容纳上述旋转滚筒的外槽、支撑该外槽的机箱、向上述外槽内给水的给水机构、将上述外槽内的水向机外排出的排水机构、以及向容纳在上述旋转滚筒内的衣物吹温风的机构，上述旋转滚筒的旋转中心轴相对于水平倾斜，具有使该旋转滚筒的倾斜角度发生变化。
30、的倾斜角度可变机构，对上述旋转滚筒内的衣物进行洗涤、脱水以及干燥运转，上述干燥运转时的上述旋转滚筒的倾斜角度小于上述洗涤及脱水运转时的上述旋转滚筒的倾斜角度。0072根据这样构成的滚筒式洗涤干燥机，由于洗涤时旋转滚筒的倾斜角度大，因此能够减少洗涤时的使用水量，由于干燥时旋转滚筒的倾斜角度比洗涤时还小，因此衣物在旋转滚筒内容易替换，温风充分地接触衣物而能够减少干燥不均的发生，因此能够缩减干燥消耗电力。并且还提高干燥质量。说明书CN102021784ACN102021798A1/10页10图1说明书附图CN102021784ACN102021798A2/10页11图2说明书附图CN10202178。
31、4ACN102021798A3/10页12图3说明书附图CN102021784ACN102021798A4/10页13图4说明书附图CN102021784ACN102021798A5/10页14图5说明书附图CN102021784ACN102021798A6/10页15图6说明书附图CN102021784ACN102021798A7/10页16图7说明书附图CN102021784ACN102021798A8/10页17图8说明书附图CN102021784ACN102021798A9/10页18图9说明书附图CN102021784ACN102021798A10/10页19图10说明书附图CN102021784A。