具有一体轴承装配的导向轮.pdf

一种导向轮组件包括：轴颈体，具有内轴承滚道、轴向装配面、纵向延伸的螺纹装配部分、位于轴向装配面和内轴承滚道之间的六边形工具啮合表面；以及导向轮，由轴颈体可旋转地支撑，用于绕内轴承滚道旋转。

1.  一种导向轮组件，其特征在于，包括：
轴颈体，具有内轴承滚道、轴向装配面、纵向延伸的螺纹装配部分，、以及位于所述轴向安装面和所述内轴承滚道之间的六边形的工具啮合表面；以及
导向轮，由所述轴颈体可旋转地支撑，用于绕所述内轴承滚道旋转。

2.  根据权利要求1所述的导向轮组件，其特征在于，所述螺纹装配部分偏心地设置在所述轴颈体上。

3.  根据权利要求1所述的导向轮组件，其特征在于，所述螺纹装配部分是纵向延伸穿过所述轴颈体的通孔，其中，所述轴颈体作为轴衬。

4.  根据权利要求1所述的导向轮组件，其特征在于，所述螺纹装配部分是具有螺纹端部的纵向延伸螺柱。

5.  根据权利要求4导向轮组件，其特征在于，所述螺纹装配部分包括设置在所述螺纹端部和所述六边形的工具啮合部分之间的轴环肩，所述轴环肩包括所述轴向装配面和一外装配直径，其中，所述轴向装配面和所述外装配直径的尺寸和形状被设置成与一装配平台的沉孔相配合。

6.  根据权利要求1所述导向轮组件，其特征在于，该一体轴颈由硬化钢制成。

7.  一种导向轮组件，其特征在于，包括：
轮，具有穿过其的轮孔，该轮孔以轮轴线为中心，其中，轮孔表面的形状和尺寸被设置为使其形成为该导向轮组件的外轴承滚道；
一体轴颈体，包括
第一部分，其形状和尺寸被设计为使其形成为该导向轮组件的内轴承
滚道，该第一部分关于该轴颈体的纵向轴承轴线对称设置，以及
螺纹部分，绕纵向支撑轴线设置，该轴颈体的纵向支撑轴线与纵向轴承轴线分开；以及
至少一个轴承，位于该内、外轴承滚道之间，使得该轴颈体的纵向轴承轴线与该轮轴线重合，从而使该轮能绕该重合的轴线相对于该轴颈体旋转。

8.  根据权利要求7所述的导向轮组件，其特征在于，该一体轴颈体的螺纹部分是内螺纹的。

9.  根据权利要求7所述的导向轮组件，其特征在于，该一体轴颈体的螺纹部分是外螺纹的。

10.  根据权利要求7所述的导向轮组件，其特征在于，该一体轴颈体的螺纹部分是外螺纹的，并且该轴颈体还包括位于该轴颈体的螺纹部分和轴承滚道部分之间的轴环肩，该轴环肩绕该支撑轴线沿圆周延伸出一大于该螺纹部分的距离，用于与装配结构的沉孔相配合，以在相对于该装配结构调整轴承轴线的位置时，有效对准该支撑轴线和该装配结构。

11.  根据权利要求7所述的导向轮组件，其特征在于，该轮孔表面和该一体轴颈体的第一部分包括沟槽，该沟槽用于与至少一个轴承相配合，以限制该轴颈体相对于该轮沿该轴承轴线的方向平移。

12.  根据权利要求7所述的导向轮组件，其特征在于，该轴颈体还包括装配面和位于该轴颈体的装配面与第一部分，内轴承滚道部分，之间的工具啮合表面。

13.  根据权利要求7所述的导向轮组件，其特征在于，该一体轴颈体是钢的。

14.  一种导向轮组件，其特征在于，包括：
一体轮，具有穿过其的轮孔，该轮孔以轮轴线为中心，其中，轮孔表面包括沟槽，该沟槽的形状和尺寸被设置为使其形成为该导向轮组件的外轴承滚道；
一体轴颈体，包括
第一部分，其形状和尺寸被设计为使其形成为该导向轮组件的内轴承滚道，该第一部分包括沟槽并关于该轴颈体的纵向轴承轴线对称设置，以及
第二部分，即螺纹部分，绕该纵向支撑轴线设置；以及
多个轴承，位于该内、外轴承滚道之间，使得该轴颈体的纵向轴承轴线与该轮轴线重合，该轴承被该沟槽限制，从而使该轮能绕该重合的轴线相对于该轴颈体旋转并限制该轴颈体相对于该轮沿该重合的轴线平移。

15.  根据权利要求14所述的导向轮组件，其特征在于，该一体轴颈体的螺纹部分是内螺纹的。

16.  根据权利要求14所述的导向轮组件，其特征在于，该一体轴颈体的螺纹部分是外螺纹的。

17.  根据权利要求14所述的导向轮组件，其特征在于，该轴颈体的纵向支撑轴线与纵向轴承轴线分开。

18.  根据权利要求17所述的导向轮组件，其特征在于，该一体轴颈体的螺纹部分是外螺纹的，并且该轴颈体还包括位于该轴颈体的螺纹部分和轴承滚道部分之间的轴环肩，该轴环肩绕该支撑轴线沿圆周延伸出一大于该螺纹部分的距离，用于与装配结构的沉孔相配合，以在相对于该装配结构调整该轴承轴线的位置时，有效对准该支撑轴线和该装配结构。

19.  根据权利要求14所述的导向轮组件，其特征在于，该轴颈体还包括装配面和位于该轴颈体的装配面与第一部分，即内轴承滚道部分，之间的工具啮合表面。

20.  根据权利要求14所述的导向轮组件，其特征在于，该一体轴颈体还包括两个位于该轴颈体的第一部分，即内轴承滚道部分，的相对侧的工具啮合表面，该工具啮合表面分别关于该轴颈体的纵向轴承轴线和纵向支撑轴线对称设置。

具有一体轴承装配的导向轮
相关申请的交叉参考
本申请要求在2004年12月23日提交的、申请号为60/639,076、发明名称为具有一体轴承装配的导向轮的共同未决的临时申请的优先权，在此通过参考的方式援引该申请。
技术领域
本发明一般地涉及导向运动技术，更特别地，涉及低摩擦导向轮及其使用方法。
背景技术
在制造过程以及在制造的资本货物本身内，精确和重复性运动是有用的，而且常常是必不可少的。例如，在从加工纺织品到电子产品的制造过程中，工具头或其他工件来回移动，并且必须在大量的周期中精确地并反复地执行该操作。在另一个例子中，试样和仪表在实验室分析装置内彼此相对运动，以在样本上收集数据，并且必须精确地并反复地执行该操作。
和支撑基座连接并在轨道上运行的导向轮是一类提供精确及反复运动的导向运动技术。例如，美国3,661,431号专利公开了导向轮和导向轮1与轨道14相配合以便导向轮可以沿轨道移动的轨迹。
尽管导向轮和轨道系统是高度精确及高可靠的运输工具，工业趋势需要导向轮更加紧凑和不引人注意，同时也需要越来越强的在更长的寿命中承载更大重量的能力。对于寿命和可靠性，制造操作的更换时间或故障的经济成本可以很大。例如，在半导体晶片的制造中，机器故障一天的经济成本以数百万美元计。同样，在资本货物中，因为更换导向轮可能间接的需要重新对准或重新校准其他零件，更换时间或故障的成本也会很大。这种情况尤其出现在光学系统中。
对于提高寿命和载重能力的技术要求，一个解决办法是仅仅加大导向轮的比例。成比例地放大导向轮组件的比例能提高负载能力。同样，因为承载部分在远离其最大负载能力处运转并且旋转部分行进给定距离的旋转频率更小，因此对于给定负载，更大的轮组件将具有更长的寿命。
但是，在很多情况下，因为必须保持轮的尺寸，成比例放大并不是解决的办法。通常，增加轮尺寸所必须的紧密间距或额外的更换成本使成比例放大轮是不可能或不切实际或不经济的。
因此，需要一种不需要成比例放大轮的尺寸而实现与现有装置相比寿命和负载量提高的导向轮组件。
发明内容
总起来说，本发明的一方面在于一种导向轮组件，其包括轴颈体，该轴颈体具有内轴承滚道、轴向装配面、纵向延伸的螺纹装配部分，、以及位于轴向装配面和内轴承滚道之间的六边形的工具啮合表面；以及导向轮，由轴颈体可旋转地支撑，用于绕内轴承滚道旋转。
在一实施例中，螺纹装配部分可以偏心地设置在轴颈体上。螺纹装配部分可以是纵向延伸穿过轴颈体的通孔，其中，轴颈体作为轴衬。螺纹装配部分可以是具有螺纹端部的纵向延伸螺柱。螺纹装配部分可以包括设置在螺纹端部和六边形的工具啮合部分之间的轴环肩，该轴环肩包括轴向安装面和外装配直径，其中，该轴向安装面和该外装配直径的尺寸和形状被设置成与装配平台的沉孔相配合。该一体轴颈可由硬化钢制成。
本发明的另一方面在于一种导向轮组件，其包括：轮，具有穿过其的轮孔，该轮孔以轮轴线为中心，其中，轮孔表面的形状和尺寸可以被设置为使其形成为导向轮组件的外轴承滚道；一体轴颈体，其具有第一部分和螺纹部分，该第一部分的形状和尺寸被设置为使其形成为导向轮组件的内轴承滚道，该第一部分关于轴颈体的纵向轴承轴线对称设置，该螺纹部分绕纵向支撑轴线设置，该轴颈体的纵向支撑轴线与纵向轴承轴线分开；以及至少一个轴承，位于内、外轴承滚道之间，使得轴颈体的纵向轴承轴线与轮轴线重合，从而使得轮能绕该重合的轴相对于轴颈体旋转。
在一实施例中，一体轴颈体的螺纹部分可以是内螺纹的。作为选择，一体轴颈体的螺纹部分可以是外螺纹的。作为选择，一体轴颈体的螺纹部分是外螺纹的，并且该轴颈体可以包括位于轴颈体的螺纹部分和轴承滚道部分之间的轴环肩，该轴环肩绕支撑轴线沿圆周延伸出一大于该螺纹部分的距离，用于与装配结构的沉孔相配合，以在相对于装配结构调整轴承轴线的位置时，有效对准支撑轴线和装配结构。
轮孔表面和一体轴颈体的第一部分可以包括沟槽，该沟槽用于与至少一个轴承相配合，以限制轴颈体相对于轮沿轴承轴线的方向平移。轴颈体可以包括装配面和位于轴颈体的装配面与第一部分，即内轴承滚道部分，之间的工具啮合表面。一体轴颈体可以是钢的。
本发明的又一方面在于一种导向轮组件，其包括：一体轮，具有穿过其的轮孔，该轮孔以轮轴线为中心，其中，轮孔表面可以包括沟槽，该沟槽的形状和尺寸被设置为使其形成为导向轮组件的外轴承滚道；一体轴颈体，具有第一部分和第二部分，即螺纹部分，该第一部分的形状和尺寸被设置为使其形成为导向轮组件的内轴承滚道，该第一部分包括沟槽并关于轴颈体的纵向轴承轴线对称设置，该第二部分，即螺纹部分，绕纵向支撑轴线设置；以及多个轴承，位于内、外轴承滚道之间，使得轴颈体的纵向轴承轴线与轮轴线重合，该轴承被沟槽限制，从而使得轮能绕该重合的轴线相对于轴颈体旋转并限制轴颈体相对于轮沿该重合的轴线平移。
在又一实施例中，一体轴颈体的螺纹部分可以是内螺纹的或者外螺纹的。轴颈体的纵向支撑轴线可以与纵向轴承轴线分开。在一实施例中，一体轴颈体的螺纹部分是外螺纹的，并且该轴颈体可以包括位于轴颈体的螺纹部分和轴承滚道部分之间的轴环肩，该轴环肩绕支撑轴沿圆周延伸出一大于该螺纹部分的距离，用于与装配结构的沉孔相配合，以在相对于装配结构调整轴承轴线的位置时，有效对准支撑轴线和装配结构。轴颈体可以包括装配面和位于该轴颈体的装配面与第一部分，即内轴承滚道部分，之间的工具啮合表面。一体轴颈体可以包括两个位于轴颈体的第一部分，即内轴承滚道部分，的相对侧的工具啮合表面，该工具啮合表面分别关于轴颈体的纵向轴承轴线和纵向支撑轴线对称设置。
在结合说明书并形成说明书的一部分的附图以及以下一起用于解释本发明的原理的本发明的详细描述中，本发明的导向轮具有的其他特征和优点将会更加明显或被更加详细的阐明。
附图说明
图1是根据本发明的导向轮组件的透视图，该导向轮组件具有一体的轴承滚道和外螺纹部以及一致的轴承轴线和支撑轴线；
图2是图1中的导向轮组件的剖视图，示出轴承滚道和外螺纹部的横截面；
图3是图1的导向轮组件的侧面放大图，示出缺少轴环部的情况；
图4是另一导向轮组件的透视图，该导向轮组件具有一体的轴承滚道和外螺纹部以及分离的轴承轴线和支撑轴线；
图5是图4的导向轮组件的侧视图，以虚线示出了轴承滚道；
图6是图4的导向轮组件的放大的侧视图，示出轴环肩部；
图7是另一导向轮组件的透视图，该导向轮组件具有一体的轴承滚道和内螺纹部以及一致的轴承轴线和支撑轴线；
图8是图7的导向轮组件的剖视图，示出了轴承滚道和内螺纹部的横截面；
图9是另一导向轮组件的透视图，该导向轮组件具有一体的轴承滚道和内螺纹部以及分开的轴承轴线和支撑轴线；
图10是图9的导向轮组件的剖视图，示出了轴承滚道和内螺纹部的横截面；
图11是使用一对图1的导向轮和一个图4的导向轮的导向轮及装配平台组件的分解透视图；
图12是使用一对图7的导向轮和一对图9的导向轮的另一导向轮及装配平台组件的透视图；
图13是图12的导向轮及装配平台组件大致沿图12的13-13线的剖视图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的优选实施例，其实例由附图示出。虽然将结合优选实施例描述本发明，应该理解，它们并非用于将本发明限制在该实施例内。相反，本发明将覆盖可以包括在由所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内的可选择的方案、变型以及对等物。
如上所述，对于增加载重量和使用寿命日益的问题来说，成比例放大导向轮组件往往是不切实际的解决办法。对比起来，根据本发明的原理，通过在保持轮的尺寸的同时提供一体轴颈，来解决该问题并取得优势。
一体轴颈结构能通过两个基本量实现载重量和使用寿命的增加。一个量是转动惯量，依赖于物理尺寸。假设轮的尺寸相同，一体轴颈能使轴颈直径相对较大。另一个量是杨氏模量，与材料强度有关。一体轴颈能使得能够用模量更高(强度更大，硬度更大)的材料来制造轴颈体。相反，因为很多现有技术的轴颈必须被锻压或者被以其他方式塑性变型以配合其他的支撑零件，所以到目前为止，在导向运动工业中，对于轴颈体来说使用高强度或高硬度的材料通常不切实际。
重要的是，以上对于轴颈的尺寸和材料的改变能产生非线性的有利效果。例如，导向运动领域的实验显示，对于一众所周知的实际近似值，导向轮使用寿命与轴向及径向部分负载组合的立方成反比：
寿命＝常数/(L_f)³；
其中，以“L”表示负载，
L_f＝(L_轴向/L_{轴向，最大})+(L_径向/L_{径向，最大})。
在根据上述等式的数字例子中，增加10％的最大轴向及径向承载量，产生30％的寿命增加。
根据本发明的原理，提供一体轴颈使得轴颈体的转动惯量和杨氏模量提高，轴颈体的转动惯量和杨氏模量中的每一个能依次增加上述最大轴向及径向负载。术语“轴颈”在此也包括作为轴衬的轴颈。
现在翻到附图，图1和图2分别示出了根据本发明的导向轮组件的实施例的透视图和剖视图。注意，图1和图2以及所有的附图实际上是示意图，其中为清楚起见省略了细节。
图1示出导向轮组件200，该导向轮组件200包括轮201和轴颈体202。在此附图和以下附图中，轴颈体由轴承可旋转地支撑于轮内。虽然在图1中未示出，然而使得能进行这种旋转的轮组件的内部结构将在下面详细描述。
图1中的实施例具有W形轮廓的导向轮201。这种W形轮廓是优选的，但并不是必须的或必要的。例如，可选择的实施例包括V形轮廓。应该理解，根据本发明，可以使用多种可选择的形状。此外，在本优选实施例中，导向轮是一体式的整体。但是，其他实施例可以包括由不只一个零件制成的轮。
根据本发明的一个宽泛的方面，轴颈体202是整体形成的一体件。本实施例中的轴颈体包括位于远端的外螺纹部分203、或“螺柱”。如大部分图一样，为清楚起见，图1示意性地示出了螺纹。可以通过将工具配合到工具啮合表面205上给轴颈体施加扭矩，以把导向轮组件连接或装配到另一物体(在下面的图中示出)上。应该理解，根据本发明，轮的另一侧可以设置有在该轮的另一侧上的对应的工具啮合表面。优选地，工具啮合表面205是六边形的。但是，明显有多个可选择的实施例，如其它的多边形表面或两个相对的平面。当旋进具有接收孔的装配平台或其他结构时，装配面204与孔周围的区域合适地配合。覆盖上可选择的防护罩206以保护轴承免受污垢和灰尘污染。
图2是图1所示的导向轮组件200的侧面剖视图，剖切平面穿过轮201的中心。该轮组件包括轮，该轮具有以对称(及旋转)轮轴线207为中心的孔。这里，轮是一体的W形轮。轮孔表面的形状和尺寸被设置为使其形成为外轴承滚道，并且在本实施例中包括沟槽212。
一体轴颈体202设置在轮孔内，并具有两个特征纵向轴线。一个轴线是纵向的轴承轴线208。轴颈体的第一部分210关于纵向轴承轴线对称设置并且其形状和尺寸被设置为使其形成为导向轮组件的内轴承滚道。轴颈体具有第二个特征纵向轴线。纵向支撑轴线209是在螺纹部分203上设置螺纹所绕的轴。位于轴颈体的第一部分，即内轴承滚道部分，的相对端的工具啮合表面220和205，使得扭矩能分别绕轴承轴线和支撑轴线施加。虽然图2所示的工具啮合表面220位于轴颈体的内凹部分，其他实施例中，该表面设置在从轮201延伸出的外凸部分上。
在图2的实施例中，上述三个纵向轴线是重合的，而不是分开的。典型地，轮轴线和轴承轴线重合。然而，如下所述，一些实施例具有与轴承轴208线分开的支撑轴线209。也就是，支撑轴线和轴承轴线不重合。
轮孔表面上的沟槽212与轴颈体的第一部分210上的对应的沟槽211相配合以固定导向轮组件200。一旦轴承213安装在沟槽之间，一体轴颈体202通过轴承被可旋转地支撑于轮孔内。轮和轴颈体可以相对于彼此旋转。然而，沟槽和轴承相配合，以限制轴颈体相对于轮沿轴承轴线208的方向平移。在本实施例和其他实施例中，轴承优选为由硬化钢或其他适合的材料制成的滚珠轴承。另外，通常的轴承密封和轴承罩(未显示)是可选择的，但是是优选的。为保护轴承免受灰尘和污垢污染，防护罩206也是可选择的，但是是优选的。包括防护罩和/或密封的实施例典型地具有带有肩部的轴颈体，该肩部用于放置防护罩和/或密封。
图2示出了根据本发明的原理形成的轴颈的优点。从图2中容易理解，对于这种一体轴颈体，轴颈体的直径能够逼近轮201的内轴承滚道的直径，该逼近主要受轴承213的最小实际尺寸限制。对于包括螺纹部分203的直径更大的轴颈体，轴颈体的转动惯量与直径的平方成比例地增加。图2的实施例还说明，不需要使用锻压或其他的必须将导向轮材料置于压力下流动的工艺来连接连接件或将导向轮组件保持在一起。这样，可以用高模量的材料形成一体轴颈，这增加了最大强度，如上所述，这随即增加了使用寿命。优选的高模量材料包括但不局限于钢、不锈钢、硬化钢、陶瓷、聚合物以及其他合适材料。
图4和图5分别是另一导向轮组件的透视图和侧视图，该导向轮组件具有分开的轴承轴线和支撑轴线。本实施例与图1和图2所示的实施例类似，并且第一个数字后的数与图1和图2中的数相对应。虚线示意性地示出了轮组件的内部。类似实施例的剖视图见图2。
对于本实施例，如图4所示，一体轴颈体302的纵向支撑轴309线分别与轴承轴线及纵向轮轴307和308分开。而且，工具啮合表面305和325分别绕支撑轴线309和轴承轴线308设置，使得扭矩能绕分开的轴线的每个施加。
具有分开的支撑轴的轮组件有利于与如图1和图2中所示的其他导向轮组件相结合。例如，对于两个如图1和图2中的导向轮组件，两个分别在各轮上的轨道接触点限定了一条直线。导轨将为直的并将沿此直线以紧密接近。然而，轨道越长，越会有可能从理想轨道直线产生小偏离。对于保持与轨道的紧密接触，具有分开的支撑轴的第三轮具有以下优点，在于：可以旋转导向轮组件以吸收该小偏离，否则，这可能引起安装该导向轮组件的单元弯曲。下面详细说明并描述这种系统的实施例。
图3和图6是比较分别不具有和具有靠近轴颈体的突出的远端设置的轴环肩部的导向轮组件的实施例的侧视图。这种轴环有利于与装配平台或其他结构上的沉孔相配合，以将轴颈体的支撑轴线与沉孔对准，并如上所述绕分开的支撑轴线旋转导向轮组件。
在图3和图6中，第一个数字后的数与图4和图5的数一致。轴环肩部450设置在一体轴颈体402上、工具啮合表面405和末端的外螺纹部分403之间。该末端螺纹部分关于支撑轴线409对称。和前述图一样，为清楚起见，示意性地显示螺纹。
轴环肩部450包括装配面404，并绕支撑轴409沿圆周延伸出一大于螺纹部分403的距离。也就是，该轴环肩的装配直径455大于螺纹的大径。
作为比较，图3示出了不具有轴环肩部的实施例。
轴环肩在支撑轴和轴承轴分开的实施例中尤其有益。因为沿轴线看时，分开的支撑轴线不像轴承轴线和轮轴线那样穿过轮的几何中心，而是从轮的几何中心偏离，所以这种实施例也称为“偏心的”。不偏心的实施例典型的没有轴环肩，但也不排除具有一个轴环肩。
在典型的应用中，轴环肩450和连接轮组件的另一物体的沉孔相配合。例如，如图11所示，螺母从上方与螺纹部分403相啮合。一旦轴颈体402的轴环肩处于沉孔内并被其限制，可以通过在表面405上啮合并转动工具来施加绕支撑轴线409的扭矩。通过此操作，轴承轴线被相对于装配结构移动，并且通过此操作，可以为了上面说明的目的消除轮和轨道之间的任何小间隙。一旦处于理想位置，螺母可以从上方向下拧紧以固定住该理想位置。
图7和图8分别是一导向轮组件实施例的透视图和剖视图，该导向轮组件具有带有内螺纹部分以及重合的轴承轴线和支撑轴线的一体轴颈体。第一个数字后的数和前面的图中的数一致。
除了一体轴颈体502的螺纹部分503是内螺纹外，图7和图8中的实施例与图1和图2中的实施例相对应。这里，轴颈体的装配部分是穿过该轴颈体的通孔。但是，在可选择的实施例中，该内螺纹部分不需要完全穿过轴颈体。在另一种可选择的实施例中，该内凹部分甚至可以是完全光滑的孔。如在前面的图一样，为清楚起见，图8示意性的示出螺纹。在本实施例中，轮轴线507、纵向轴承轴线508以及支撑轴线509是重合的而不是分开的。斜面510是优选的，但并不是必须的。
图9和图10分别是一导向轮组件实施例的透视图和剖视图，该导向轮组件具有内螺纹部分以及分开的轴承轴线和支撑轴线。比较之下，在图7和图8中，轴承轴线508和支撑轴线509重合的而不是分开的。第一个数字后的数和在前述图中的数一致。在图9和图10的实施例中，工具啮合表面605分别以重合的轮轴线和轴承轴线607和608为中心。然而，作为代替，可选择的实施例可以绕纵向支撑轴线609中心设置工具啮合表面。其他可选择的实施例可以包括在与轴承613相对的轴颈体上的工具啮合表面。
图11是单导轨导向轮及装配平台组件实施例的分解透视图。装配平台703钻有孔并攻有螺纹以接收导向轮组件701和702。此外，紧固件707和支架705将轨道润滑器706与装配平台连接。为清楚起见，未显示轨道以及可以与装配平台连接的附加装置。
图11中的实施例包括三个导向轮组件。两个组件701与图1和图2所示的实施例类似。也就是，一体轴颈体具有带有末端外凸螺柱设置的螺纹部分。并且，轮轴线、轴承轴线以及支撑轴线重合。
两个组件701一旦被旋进平台703，即以非常规方式给导轨提供两个接触点，该两点限定一线。为解决直线性中的小偏差，第三导向轮组件702是偏心的。如上所述，纵向支撑轴线与轮轴线及纵向轴承轴线分开。如上述参照图6所描述的，可以在沉孔710中旋转该偏心组件，以使轮和轨道之间的间隙靠近或消除。一旦设置到位，可以拧紧螺母704以可靠地保持该理想的方位。
应该理解，根据本发明的主要方面，可能有多种装配平台和导向轮组件的排列。不同实施例可以有任何数量的导向轮组件和装配配件。
例如，在导向轮和轨道系统中可以有不只一个轨道。图12和图13分别是双轨道导向轮和装配平台系统的透视图和剖视图。剖面在图12中表示为13-13。轮组件801和802以及轨道润滑器806与装配平台803连接。该轨道未示出。沿每个轨道，具设有偏心导向轮组件802和非偏心组件801。再次说明，偏心组件是具有与轮轴线和纵向轴承轴线分开的纵向支撑轴线的组件。示例性的实施例见图9和图10。
在图13中，螺栓810与一体轴颈体830的内螺纹部分820啮合，从而将导向轮组件801和802紧固到装配平台803上。在沿每个轨道的方向均设有偏心导向轮组件802。如上面所详细描述的，通过相对于装配平台旋转轴承轴线，能解决小定位偏差，并且能保持轨道和轮的直接接触。在本实施例中，举例来说，这种偏差可能由于轨道引起或由于螺栓810的定位孔的加工误差而引起。与在图11中一体轴颈具有外螺纹部分时利用螺母704拧紧一样，一旦一个导向轮组件到达轮组件的理想位置，可以从上部拧紧螺栓810。
有利的是，与现有技术的导向轮组件相比，本法明的构造需要较少的零件。因此，供应商或消费者可以订购、购买或库存较少的零件。更重要的是，本发明的一体的螺柱/滚道和轴衬/滚道构造使得能够使用直径更大的五金器具来将导向轮固定到其各自的底座上。紧固件直径越大具有的偏差越小，能处理的压力负载越高，并能被预加载到更高的级别。
出于说明和描述的目的提出了前面的对本发明具体实施例的描述。该描述的目的并非在于毫无遗漏地描述本发明或将本发明精确限制为所公开的形式，很明显，根据上述指导可能有多种变型和改变。实施例为了最好地解释本发明的原理及其实际应用而被选择和描述，从而使本领域其他技术人员能够最好地利用本发明以及具有适合于具体应用预期的各种变型的各种实施例。本发明的范围旨在通过所附的权利要求书及其等同物来限定。