一种液压动力换档的新型全液压轮式挖掘机.pdf

一种液压动力换档的新型全液压轮式挖掘机，在前后桥驱动的轮式底盘上装有驾驶室、液压操纵装置和挖掘装置，轮式底盘中行走变速箱为包含壳体(1)及轴I(2)、II(3)、III(4)、IV(5)、V(6)等的液压动力换档变速箱，轴I(2)与液压马达(7)连接并装有花键齿轮(8)，轴II(3)装有低速离合齿轮(9)、摩擦式液压离合器I(10)，轴III(4)装有双联齿轮I(12)、摩擦式液压离合器II(13)、高速离合齿轮(14)，轴IV(5)与前驱动桥(21)联接并装有低速双联齿轮(16)，轴V(6)与后驱动桥(22)联接并装有高速双联齿轮(17)；轴IV(5)与轴V(6)之间装有与拨叉(19)联接的换档齿轮(18)，具有液压动力换档；高速时驱动后桥；低速时驱动前后桥；操纵方便等特点。

1.  一种液压动力换档的新型全液压轮式挖掘机，包含有前后桥驱动的轮式底盘，轮式底盘上装有驾驶室、液压操纵装置和由液压控制的挖掘装置，其特征在于轮式底盘中的行走变速箱为液压动力换档变速箱，液压动力换档变速箱包含有壳体(1)、轴I(2)、轴II(3)、轴III(4)、轴IV(5)、轴V(6)；轴I(2)为动力输入轴，轴IV(5)、轴V(6)为半轴；轴I(2)通过轴承安装在壳体(1)中，轴I(2)的动力输入端、即左端与挖掘机的液压马达(7)连接，轴I(2)的右端装有花键齿轮(8)，在轴II(3)中设置有一端与摩擦式液压离合器I(10)连通、另一端与壳体(1)上的低速进油孔连通的离合油孔I，轴II(3)的两端通过轴承安装在壳体(1)内，轴II(3)上装有低速离合齿轮(9)、摩擦式液压离合器I(10)，摩擦式液压离合器I(10)在低速离合齿轮(9)的右侧，低速离合齿轮(9)的右端与摩擦式液压离合器I(10)联接，摩擦式液压离合器I(10)的离合毂体I外侧设置有毂体齿轮I(11)，轴II(3)的右端伸出壳体(1)、并与挖掘机的液压装置、润滑油路连通，轴III(4)的两端通过轴承安装在壳体(1)内，轴III(4)装有双联齿轮I(12)、摩擦式液压离合器II(13)、高速离合齿轮(14)，摩擦式液压离合器II(13)在双联齿轮I(12)的右侧，在摩擦式液压离合器II(13)的右侧装有高速离合齿轮(14)，摩擦式液压离合器II(13)的离合毂体II外侧设置有毂体齿轮II(15)，轴III(4)的右端伸出壳体(1)、并与挖掘机的液压装置、润滑油路连通，轴III(4)中设置有一端与摩擦式液压离合器II(13)连通、另一端与壳体(1)上的高速进油孔连通的离合油孔II；轴IV(5)通过轴承安装在壳体(1)的左侧上，轴IV(5)左端伸出壳体(1)、并与挖掘机的前驱动桥(21)联接，轴IV(5)上装有低速双联齿轮(16)；轴V(6)通过轴承安装在壳体(1)的右侧上，轴V(6)右端伸出壳体(1)、并与挖掘机的后驱动桥(22)联接，轴V(6)上装有高速双联齿轮(17)；轴IV(5)与轴V(6)同轴线，轴IV(5)在轴V(6)的左侧，在轴IV(5)与轴V(6)之间装有设置内齿的换挡齿轮(18)，换挡齿轮(18)与拨叉(19)联接，拨叉(19)安装在换挡油缸(20)上，换挡油缸(20)安装在壳体(1)上、并伸出壳体(1)与挖掘机的液压油路连通；轴I(2)上的花键齿轮(8)与轴II(3)上摩擦式液压离合器I(10)离合毂体I的毂体齿轮I(11)啮合，轴II(3)上摩擦式液压离合器I(10)离合毂体I的毂体齿轮I(11)与轴III(4)上摩擦式液压离合器II(13)离合毂体II的毂体齿轮II(15)啮合，轴II(3)上低速离合齿轮(9)与轴III(4)上双联齿轮I(12)的大端啮合，轴III(4)上双联齿轮I(12)的小端与轴IV(5)上低速双联齿轮(16)的大端啮合，轴III(4)上高速离合齿轮(14)与轴V(6)上高速双联齿轮(17)的大端啮合，轴IV(5)与轴V(6)之间的换挡齿轮(18)通过其内齿与轴IV(5)上低速双联齿轮(16)的小端、轴V(6)上高速双联齿轮(17)的小端啮合。

一种液压动力换档的新型全液压轮式挖掘机
技术领域
本发明涉及一种工程机械，具体的说是一种液压动力换档的新型全液压轮式挖掘机。
背景技术
挖掘机作为多用途的工程机械，已被广泛应用。尤其近年来，小型挖掘机发展很快。轮式挖掘机由于其具有机动性强，不需要专门运输工具等特点，越来越受到用户的欢迎。    
目前国内轮式挖掘机行走部分大多为高压液压油驱动变量马达带动变速箱，来实现变速。变速箱分高低速两档，前后输出，利用马达的正反转实现前进和后退。但变速箱主要是进口变速箱总成，或者借用装载机变速箱。进口变速箱配置成本高，性价比较低；装载机变速箱体积大、档位多、速比小，机械换档，效率低，不能很好地满足施工的需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种由液压进行动力换档的新型全液压轮式挖掘机。采用液压动力换档，操作方便，输出轴分为前后两个；可在高速行驶时，动力换档变速箱后输出，驱动后桥；在低速行驶时，前后轴双输出，同时驱动前后桥，实现双驱动。
本发明的目的是这样实现的，对原液压轮式挖掘机的变速箱进行改进，设计了由液压驱动的动力换档变速箱，即本实用新型包含有前后桥驱动的轮式底盘，轮式底盘上装有驾驶室、液压操纵装置和由液压控制的挖掘装置，其特征在于轮式底盘中的行走变速箱为液压动力换档变速箱，液压动力换档变速箱包含有壳体、轴I、轴II、轴III、轴IV、轴V等；轴I通过轴承安装在壳体中，轴I为动力输入轴，轴IV、轴V为半轴；轴I的动力输入端、即左端与挖掘机的液压马达连接，轴I的右端装有花键齿轮，在轴II中设置有一端与摩擦式液压离合器I连通、另一端与壳体上的低速进油孔连通的离合油孔I；轴II的两端通过轴承安装在壳体内，轴II上装有低速离合齿轮、摩擦式液压离合器I，摩擦式液压离合器I在低速离合齿轮的右侧，低速离合齿轮的右端与摩擦式液压离合器I联接，摩擦式液压离合器I的离合毂体I外侧设置有毂体齿轮I，轴II的右端伸出壳体、并与挖掘机的液压装置、润滑油路连通；轴III的两端通过轴承安装在壳体内，轴III装有双联齿轮I、摩擦式液压离合器II、高速离合齿轮，摩擦式液压离合器II在双联齿轮I的右侧，在摩擦式液压离合器II的右侧装有高速离合齿轮，摩擦式液压离合器II的离合毂体II外侧设置有毂体齿轮II，轴III的右端伸出壳体、并与挖掘机的液压装置、润滑油路连通，轴III中设置有一端与摩擦式液压离合器II连通、另一端与壳体上的高速进油孔连通的离合油孔II；轴IV通过轴承安装在壳体的左侧上，轴IV左端伸出壳体、并与挖掘机的前驱动桥联接，轴IV上装有低速双联齿轮；轴V通过轴承安装在壳体的右侧上，轴V右端伸出壳体、并与挖掘机的后驱动桥联接，轴V上装有高速双联齿轮；轴IV与轴V同轴线，轴IV在轴V的左侧，在轴IV与轴V之间装有设置内齿的换挡齿轮，换挡齿轮与拨叉联接，拨叉安装在换挡油缸上，换挡油缸安装在壳体上、并伸出壳体与挖掘机的液压油路连通。由换挡油缸通过拨叉控制换挡齿轮左移或右移；换挡齿轮左移时，换挡齿轮的内齿与轴V上高速双联齿轮的小端分离，换挡齿轮的内齿只与轴IV上低速双联齿轮的小端啮合，而不与轴V上高速双联齿轮的小端啮合；换挡齿轮右移时，换挡齿轮的内齿与轴V上高速双联齿轮的小端啮合，换挡齿轮的内齿不仅与轴IV上低速双联齿轮的小端啮合，同时也与轴V上高速双联齿轮的小端啮合。
轴I上的花键齿轮与轴II上摩擦式液压离合器I离合毂体I的毂体齿轮I啮合，轴II上摩擦式液压离合器I离合毂体I的毂体齿轮I与轴III上摩擦式液压离合器II离合毂体II的毂体齿轮II啮合，轴II上低速离合齿轮与轴III上双联齿轮I的大端啮合，轴III上双联齿轮I的小端与轴IV上低速双联齿轮的大端啮合，轴III上高速离合齿轮与轴V上高速双联齿轮的大端啮合，轴IV与轴V之间的换挡齿轮通过其内齿与轴IV上低速双联齿轮的小端、轴V上高速双联齿轮的小端啮合。
操纵挖掘机的液压操纵装置，液压操纵装置的液压马达将动力输送给轴I，轴I通过花键齿轮带动轴II上摩擦式液压离合器I；如摩擦式液压离合器I“合”、轴III上摩擦式液压离合器II“分”、换挡齿轮右移，则摩擦式液压离合器I带动轴II上低速离合齿轮，低速离合齿轮与轴III上双联齿轮I的大端啮合，双联齿轮I的小端与轴IV上低速双联齿轮的大端啮合，低速双联齿轮通过轴IV带动前驱动桥，同时低速双联齿轮的小端通过换挡齿轮、轴V上高速双联齿轮带动轴V，轴V又带动后驱动桥，实现低速前后双输出、前后桥驱动。而当摩擦式液压离合器I“分”、轴III上摩擦式液压离合器II“合”、换挡齿轮左移时，摩擦式液压离合器I的毂体齿轮I与轴III上摩擦式液压离合器II的毂体齿轮II啮合，摩擦式液压离合器II带动高速离合齿轮，高速离合齿轮与轴V上高速双联齿轮的大端啮合，高速双联齿轮带动轴V，轴V带动后驱动桥；此时由于换挡齿轮左移，换挡齿轮的内齿与高速双联齿轮的小端分离，轴IV不转动，从而实现高速后输出、后桥驱动，前桥不驱动。摩擦式液压离合器I“合”或“分”、轴III上摩擦式液压离合器II“合”或“分”、换挡齿轮左右移动均通过液压操纵装置来控制。因此具有液压动力换档；高速时后输出，驱动后桥；低速时前后双输出，双桥驱动；操纵方便等特点。
四、附图说明
附图为本发明示意图。
五、具体实施方式
附图为本发明的实施例，包含有前后桥驱动的轮式底盘，轮式底盘上装有驾驶室、液压操纵装置和由液压控制的挖掘装置，轮式底盘中的行走变速箱为液压动力换档变速箱，液压动力换档变速箱包含有壳体1、轴I2、轴II3、轴III4、轴IV5、轴V6等；轴I2通过轴承安装在壳体1中，轴I2为动力输入轴，轴IV5、轴V6为半轴；轴I2的动力输入端、即左端与挖掘机的液压马达7连接，轴I2的右端装有花键齿轮8；在轴II3中设置有一端与摩擦式液压离合器I10连通、另一端与壳体1上的低速进油孔连通的离合油孔I；轴II3的两端通过轴承安装在壳体1内，轴II3上装有低速离合齿轮9、摩擦式液压离合器I10，摩擦式液压离合器I10在低速离合齿轮9的右侧，低速离合齿轮9的右端与摩擦式液压离合器I10联接，摩擦式液压离合器I10的离合毂体I外侧设置有毂体齿轮I11，轴II3的右端伸出壳体1、并与挖掘机的液压装置、润滑油路连通；轴III4的两端通过轴承安装在壳体1内，轴III4装有双联齿轮I12、摩擦式液压离合器II13、高速离合齿轮14，摩擦式液压离合器II13在双联齿轮I12的右侧，在摩擦式液压离合器II13的右侧装有高速离合齿轮14，摩擦式液压离合器II13的离合毂体II外侧设置有毂体齿轮II15，轴III4的右端伸出壳体1、并与挖掘机的液压装置、润滑油路连通，轴III4中设置有一端与摩擦式液压离合器II13连通、另一端与壳体1上的高速进油孔连通的离合油孔II；轴IV5通过轴承安装在壳体1的左侧上，轴IV5左端伸出壳体1、并与挖掘机的前驱动桥21联接，轴IV5上装有低速双联齿轮16；轴V6通过轴承安装在壳体1的右侧上，轴V6右端伸出壳体1、并与挖掘机的后驱动桥22联接，轴V6上装有高速双联齿轮17；轴IV5与轴V6同轴线，轴IV5在轴V6的左侧，在轴IV5与轴V6之间装有设置内齿的换挡齿轮18，换挡齿轮18与拨叉19联接，拨叉19安装在换挡油缸20上，换挡油缸20安装在壳体1上、并伸出壳体1与挖掘机的液压油路连通。由换挡油缸20通过拨叉19控制换挡齿轮18左移或右移；换挡齿轮18左移时，换挡齿轮18的内齿与轴V6上高速双联齿轮17的小端分离，换挡齿轮18的内齿只与轴IV5上低速双联齿轮16的小端啮合，而不与轴V6上高速双联齿轮17的小端啮合；换挡齿轮18右移时，换挡齿轮18的内齿与轴V6上高速双联齿轮1 7的小端啮合，此时换挡齿轮18的内齿不仅与轴IV5上低速双联齿轮16的小端啮合，同时也与轴V6上高速双联齿轮17的小端啮合。
轴I2上的花键齿轮8与轴II3上摩擦式液压离合器I10离合毂体I的毂体齿轮I11啮合，轴II3上摩擦式液压离合器I10离合毂体I的毂体齿轮I11与轴III4上摩擦式液压离合器II13离合毂体II的毂体齿轮II15啮合，轴II3上低速离合齿轮9与轴III4上双联齿轮I12的大端啮合，轴III4上双联齿轮I 12的小端与轴IV5上低速双联齿轮16的大端啮合，轴III4上高速离合齿轮14与轴V6上高速双联齿轮17的大端啮合，轴IV5与轴V6之间的换挡齿轮18通过其内齿与轴IV5上低速双联齿轮16的小端、轴V6上高速双联齿轮17的小端啮合。
操纵挖掘机的液压操纵装置，液压操纵装置的液压马达7将动力输送给轴I2，轴I2通过花键齿轮8带动轴II3上摩擦式液压离合器I10；当摩擦式液压离合器I10“合”、轴III4上摩擦式液压离合器II13“分”、换挡齿轮18右移时，则摩擦式液压离合器I10带动轴II3上低速离合齿轮9，低速离合齿轮9与轴III14上双联齿轮I12的大端啮合，双联齿轮I12的小端与轴IV5上低速双联齿轮16的大端啮合，低速双联齿轮16通过轴IV5带动前驱动桥21，同时低速双联齿轮16的小端通过换挡齿轮18、轴V6上高速双联齿轮17带动轴V6，轴V6带动后驱动桥22，实现低速前后双输出、前后桥驱动。而当摩擦式液压离合器I10“分”、轴III4上摩擦式液压离合器II13“合”、换挡齿轮18左移时，摩擦式液压离合器[10的毂体齿轮I11与轴III4上摩擦式液压离合器II13的毂体齿轮II15啮合，摩擦式液压离合器II13带动高速离合齿轮14，高速离合齿轮14与轴V6上高速双联齿轮17的大端啮合，高速双联齿轮17带动轴V 6，轴V 6带动后驱动桥22；此时由于换挡齿轮18左移，换挡齿轮18的内齿与高速双联齿轮17的小端分离，轴IV5不转动，从而实现高速后输出、后桥驱动，前桥不驱动。摩擦式液压离合器I10“合”或“分”、轴III4上摩擦式液压离合器II13“合”或“分”、换挡齿轮18左右移动均通过液压操纵装置来控制。只需控制液压马达7的正、倒转，就能实现本发明的前进或后退。因此具有液压动力换档；高速时后输出，驱动后桥；低速时前后双输出，双桥驱动；操纵方便等特点。