本发明涉及一个按权利要求1前序部分可行驶的散装货物输送机，它用于卸载，特别是船舶卸载，具有一个在可运行支架上铰接的、借助一个结构为线性驱动器的跷摆机构来调节高度的悬梁，它带有运送传输带，具有一个在悬梁自由端悬挂的借助线性驱动器在垂直平面中围绕一个水平轴可转动的陡斜输送装置，它带有罩带传送带，它的输送传运带在其端部区域围绕转向滚筒或滚轮运行，它的承载传送带最好就是悬梁中的输送传运带，具有一个由两个可相反方向驱动的，安置在一个支承架中的抛掷滚筒构成的货物拾起机构以用于陡斜输送装置的接收区域，和在必要时具有一个考虑承载传送带的伸长或缩短的补偿装置。 这样一种散装货物输送机，例如已在DE-PS3447498中所公知。然而这种已知的抛掷滚筒相互和相对于陡斜输送装置地承载支架不变地安置。
为此，本发明的任务在于，建立一个开头所述类型的连续输送机，其中，每个抛掷滚筒在陡斜输送装置横向通过船舱或类似空间运动期间越过全部的采集区域都能获得大约相等的货物输送量，同时，一个足够聚束的输送货物量不断地抛向罩带传送机的入口区域，而且这种货物拾起机构在横向通过船舱或类似空间运动时运动在一个等高的直线上。
这一任务本发明是通过权利要求1的特征部分技术方案来解决的，即：
a）该承载支架具有3个导杆机件（7，9a，9b），其中一个（7）起到抛掷滚筒（6a，6b）相互间的铰节连接作用，另外的两个机件（9a，9b）起到抛掷滚筒与该滚筒相邻的下边转向滚筒（11a，11b）的转轴（10a，10b）作铰节连接的作用;
b）该下边承载带转向滚筒（11b）的转轴（10b）是通过一个线性驱动器（13）高度可调的安置在一个管件（12）中或一个线性支座上;
c）该通过导杆机件（7，9a，9b）和下边转向滚筒（11）的转轴（10）所确定的铰链四角可通过一个线性驱动器（14）调节;
d）这种相对另外的抛掷滚筒（6a或6b）而言总在前边运行的抛掷滚筒（6b或6a）是如此较高地安置的，即两个抛掷滚筒至少近似相等地抓取货物运送量;
e）该跷摆机构的线性驱动器（16）是根据陡斜输送装置相对于垂直位置的偏移通过一个（第一）控制装置可如此调节的，即抛掷滚筒（6a，6b）的运动轨道在通过船宽度上是水平的;
f）用于调节铰链四角和调正前边运行的抛掷滚筒高度的线性驱动器（13，14）是根据陡斜输送装置相对垂直位置的偏移通过一个第二控制装置可如此控制的，即在陡斜输送装置横向于船舱作摆动运动期间，该抛掷滚筒（6a，6b）相对于船舶总是保持相同的位置，以及该散装货物流总是至少近似垂直于连接抛掷滚筒的导杆（7）指向的，并且指向陡斜输送装置的接收区域（17）。
本发明有利的其它结构在权利要求2至6中作了特征描述，即：
该在陡斜输送装置横向于船舱的摆动运动期间同时在船纵向方向以相当小的速度行驶的散装货物输送机的行驶机构是如此调节旋转机构的，即这驶行运动要通过旋转运动得以补偿，并且，承载支架与其上安置的抛掷滚筒（6a，6b）运动在船舶宽度方向的一条直线上。
这第一至第三个控制装置都是一个计算器，其中予先以程序形式设置了额定值，然后，将实际值通过线性驱动器13和14的传感器输入。
将与线性驱动器13、14的位置成依赖关系的作用力额定值予先输入计算器中，然后，借助线性驱动器13，14上的作用力传感器不断的将与位置有关的实际作用力数值获得，并与额定值比较，因此，在超过了予先确定的额定值和实际值差值时，警报器、运动逆转器或断路开关就被启动。
用于承载带（1）的张紧装置具有一个活塞-汽缸装置，它具有一个压力腔，其与一个可提供等压的压力介质的压力源如回转泵或类似物相连接。
该用于承载带（1）的张紧装置具有一个予应力弹簧，该弹簧有一个平的弹性特性曲线。
在附图中描述了本发明连续输送机用于船舶卸载的一个实施例。
它表示：
图1 一个船舶卸载机的侧视图
图2 一个局部详情，即货物拾起机构侧视图和
图3 一个按图2中箭头A方向看去的货物拾起机构视图
该船舶卸货机以公知方式具有一个可在码头的工作轮上运行的下部基体，一个通过旋转连接装置支承在下部基体上的可回转的上部基体，一个通过围绕水平轴的旋转可上升和下降的传送带悬梁，一个将散装货物向上输送、在悬梁上可围绕一根水平的平行于船舶纵轴方向的轴旋转的陡斜运送装置和一个货物拾起机构，该拾起机构将散装货物收起然后经较高位置的运送装置接收区（17）处抛掷。
该陡斜输送装置具有一个最好是制成泡沫带传送器结构的罩带传送装置，它带有一个顺时针方向驱动的承载带1和一个以相等速度但方向相反回转的泡沫带（罩带2），还具有一个竖井式的承载架3。该支承架3可通过直线驱动器4相对于垂直的中间位置以大约为±30°角度作摆动。
该承载带1最好同时就是悬梁5中的输送带，但在悬梁5中的输送带也可以是单独的与承载带1无关的传送带。
陡斜输送装置连接了一个能向上爬升的散装货物流的货物拾起机构，它具有两个相反方向转动的、电动机驱动的、基本上结构相同的抛掷滚筒6a，6b或者抛掷轮，它们彼此是通过一个连杆7，操纵杆或类似的连杆机构作铰链式连接。该杆7可以是长度不变的。但是也可将杆7适当的设置成可伸缩的，依此，在抛掷滚筒6a，6b之间的隙缝宽度8则可以变小或变大的。
该抛掷滚筒6a和6b是通过刚性杆9a和9b与转向滚筒11a和11b的旋转轴10a和10b作可回转式连接的。杆9a和9b的长度要如此选定，即一方向要避免由于和抛掷滚筒6a和6b的直接接触面造成泡沫带2和承载带1的损害，然而另一方面应形成一个尽可能小的从抛掷滚筒到陡斜输送装置的货物接收区域17的距离。
该转向滚筒11b的轴10b是高度可调的导置在一个滑管12中或一个直线支座上，并通过一个直线驱动器13来调节位置。
这由转向滚筒11a，11b的轴10a，10b和抛掷滚筒6a和6b的转轴所限定的铰链四角可通过一个安置在杆9a和支承架3间的直线驱动器14来调节。
这在采集散装货物而运动的方向15a上看，为前边运行的抛掷滚筒6b是与陡斜输送装置的瞬时角度位置无关地在垂直方向上安置在一个不变的较高位置h1上。由抛掷滚筒6a所卷及的运送货物带就具有高度h1。那么，抛掷滚筒就在这样范围内进入所运送的货物，这样由抛掷滚筒6b所卷及的货物带具有高度h2，同时，h1和h2是大致相等高度，以致于由两个抛掷滚筒6a，6b大致卷及相同的运送货物量。
该抛掷滚筒6a、6b是相反方向转动的并最好具有大致相同的转数。这样，由抛掷滚筒6a、6b所产生的运送货物流才具有大致15的方向。
（在理想情况下，运送货物流是通过两条与两个抛掷滚筒轴的连线垂直指向的由抛掷滚筒的外圆引出的正切线限定的。）该方向15用其他法表示也就是杆7的中垂线。而隙缝宽度8是如此选择的，即产品输送量是由射流速度，抛掷滚筒宽度以及隙缝宽度8决定的。然而运送货物流最好是聚束化的。
如果在悬梁5中的输送带和支承带1是一种连续的运行带，那么作为支承带1（靠地侧）的端部转弯而用的换向滚筒就导置在一个滑管或一个直线支座上并通过一个张紧装置使支承带1保持绷紧，尽管换向滚筒11b会有移动以及在陡斜输送装置和悬梁间的角位移会导致长度变化。这种张紧装置可以是一个液压式或气压式汽缸，该汽缸通过一个带压力介质的回转泵总是具有一个大致相等的压力。该张紧装置例如还可以是一个具有很平的弹性特性曲线的予应力弹簧，它在弹簧行程上具有尽可能相等的作用力。
该悬梁5可以围绕一个水平的、平行于船舶卸载机的驶行方向的转轴（或者平行于船纵向中心轴线）相对水平位置在大约±15°的范围内上或下运动。这是通过一个线性驱动器16实现的，该驱动器16是安置在悬梁5和船卸载机的上部基体之间的。
该上部基体是可围绕一个垂直轴转动大约90°并围绕外部运转位置转动，此时悬梁5在船舶卸载机的驶行方向上已有转动的情况下，（上部基体）再转到运行位置和相反地转向。在运行状态，该上部基体（连同悬梁）围绕垂直的并与码头边缘平行的船舶卸载机驶行方向转动很少几度，这些在以后还要详细说明。这种旋转运动可通过一个公知类型的线性驱动器实现。
该线性驱动器4依赖于陡斜输送装置由垂直的中间位置的偏移，通过一个相应的“第一”控制装置如此控制，（见1e）即，抛掷滚筒6a，6b运动到相同高度的一直线上。该装置具有一个额定值一实际值比较器，同时额定值是予先确定的，而实际值是通过传感器获得的，该传感器可检测出线性驱动器4的位移部分的行程。该额定实际比较器的输出信号作为控制信号用于线性驱动器4的驱动电动机以及构成线性驱动器的液压汽缸的控制阀。
该线性驱动器13，14将依赖于陡斜运送装置由垂直中心位置的偏移，通过一个（第二）控制装置如此控制，即抛掷滚筒6a，6b，在横向通过船舱的摆动期间总相对于船具有相同的位置。（抛掷滚筒相相对于陡斜运送装置的位置是根据运送结果不断变化的）。另外，该线性驱动器13，14还要依赖于陡斜运送器由垂直中间位置的偏移如此控制，即由抛掷滚筒6a，6b产生的输送射流总是不断的指向陡斜运送器的接收区域17。该射流控制可以通过光学传感器和一个调节装置来实现，同时，这运送射流的一个方向是不断地被控制和在陡斜运送装置的接收区域方向上不断的被校正。
然而，抛掷滚筒6a，6b的轨道可根据经验或通过计算获知并将两个线性驱动器13、14的汽缸行程与陡斜输送装置倾斜度的依赖关系函数作为提供额定值的程序输入计算装置也是符合目的要求的。该额定值在一个额定实际比较器中与相应的实际值作比较，同时，额定实际比较器的输出信号用作控制线性驱动器13、14的电动机。为获知实际值信号，通过传感器掌握线性驱动器13、14运动部分的行程。
该抛掷滚筒6a、6b是以推进速度V在15a方向上向前运动的，并在其横向于船舱的运动中卷及一个输送货物带，其高度为h，宽度为b，同时，b大致与抛掷滚筒6a、6b的宽度一致。输送量h×b×v在正常情况下可通过自动控制保持常量，其中，最好数值h和b也保持不变。但是，如果作为例外，象在船底的余量卸量的情况，此时最后的层高已小于（h），那么该自动控制装置可以通过相应的升高速度V来保持输送量为常数不变。
通过这种带状式的散装货物采集，就导致一个均匀的输送货物接收而与它的流动情况无关。如果一个带状区消失了，那么船舶卸载机就可继续移动一个层宽。接着，进行一个抛掷滚筒6a、6b的高度调正，依此，在回驶过程中，将前边的抛掷滚筒安置的稍高一些。
但是，该船舶卸载机也可以在陡斜输送装置作横向于船舱的摆动运动期间不断地以爬行速度作平行于船纵向轴的位移。
为了在这种情况实现在采挖散装货物处的相对船舶卸载机的驶行方向正好为垂直的带状区，该船舶卸载机的驶行方向必须通过船舶卸载机的上部基体的一个（很少的角度）转动运动来补偿。为此，船舶卸载机的驶行机通过一个（第三）控制装置以必要的方式控制转动机构，该由船舶卸载机返回经历的行程可通过传感器来得知，并根据相应的转角配合作为控制信号输入转动机构的电动机。
最好方式是线性驱动器4、13、14和16以及用于上部基体的转动机件的线性驱动器都为液压式活塞汽缸机组，并各带有1个直接附置的控制阀和1个其中设置的或侧边设置的行程测量器以及一个力测量器。
该货物拾起机构运动在一条水平直线上，该直线位于船舶宽度的方向并且横向于船舶卸载机的恍蟹较颉Ｕ馓踔毕呤峭ü感笔渌妥爸眉笆钡陌诙旱孽味喜炕宓那嵛⒆约巴ü靶对鼗穆恍卸纬伞?
该船舶卸载机的工作，除了由仪器指挥员从事的基楚调节以外，是全部自动化的，这由使用电子计算机来实现。由此，这一控制类似于一个“智能”机器人。
所有液压汽缸（活塞-汽缸机组）都有行程传感器，由此，计算机就可获知瞬时的仪器位置和所有的运行速度。
该船舶卸载机的运动是如此建立的，即将船舶的载货是以层状方式进行的并每层是按带状方式采挖的，而带状区域是横向于船舶纵轴安排的。由此，货物拾起机构在一个水平面上执行一个有规律的曲折运动。
本发明散装货物一连续输送机不仅可用于船舶卸载，而且例如可用于倾倒货物堆的搬运。