用于特别是装整体货物的船舶连续 装、卸载的装置 用于特别是装整体货物、如口袋、纸箱等等的船舶连续装、卸载的装置，带一个垂直传送机、它借助于配有转台的龙门架可以平行于船舶移动，其中垂直传送机装在设置在龙门架的转台上的、配有悬臂传送带的可升降和旋转的悬梁上，其中垂直传送机具有固定在垂直移动运载元件、例如链条上的、用本承接整体货物的平台。
在已知的上述这类装置中垂直传送机通常做成螺旋传送机(DE 26 22399 C3)。这类装置要求非常高的结构费用。另一个缺点在于：传送机的输送面由于它的螺旋形结构承纳相当多件的待传送整体货物，使得装置必须制造得相当牢固。
已经知道一种装置，其中垂直传送机不是做成螺旋传送机，而是具有固定在垂直移动运载元件上地用于承接整体货物的平台(DE 42 43 013C1)。在这种情况下这个装置在垂直传送机的顶部区域具有一个非常大、因此也非常责的球形万向联轴器。其次这个装置配备一个巨大的曲线传送机，这里给整体货物的传送带来困难。因为这个装置在悬梁顶端固定非常大的质量，悬梁要求相当复杂、因此也很昂贵的结构。
本发明的目的在于：制造一种装置，与用于装、卸整体货物的已知装置相比该装置易于制造且成本低。
对于开头所述这类型的装置，所提任务的解决办法在于：
·垂直传送机通过支架固定在悬梁上，
·支架具有两个回转中心，其中支架用一个回转中心固定在悬梁上，用另一个回转中心固定在平行传动杆上，这里两个回转中心构成平行四边形的两个角，另两个回转中心构成它的另两个角，这两个回转中心作为悬梁和平行传动杆与龙门架的转台的连接部位。
·设置在龙门架转台上的两个回转中心之一构成悬梁的升降轴线。
通过垂直传送机在装置悬梁上的固定方式确保垂直传送机始终准确地处于垂直位置。
通过应用带垂直移动运载元件和固定在它上面的平台的垂直传送机而不是通常的螺旋传送机得到其他的明显优点。因为处于平台上的整体货物的件数小于通常的螺旋传送机时的数量，按本发明的垂直传送机的载荷也明显小于螺旋传送机的载荷，同时因为按本发明的螺旋传送机的宽度差不多仅仅只有螺旋传送机外径的一半大，因此提供小得多的铰盘面积，对于按本发明的装置得到特别轻型的结构型式，也促使明显的费用下降。
在本发明的结构形式中垂直传送机和支架的连接由两个相互重叠设置的旋转轴承构成，它的轴线构成垂直传送机的回转轴线。
装在垂直传送机和支架之间的旋转轴承使得垂直传送机可以相对于悬梁作从中间位置向左右各90°的回转运动。按照本发明设有一个旋转驱动装置用以使垂直传送机绕其回转轴线旋转。但是旋转运动也可以通过油缸实现。
在本发明的另一种结构造型中通过一个伸缩式传送带将整体货物输送到垂直传送机上，伸缩式传送带可以借助于一个旋转驱动装置绕一条轴线旋转，它铰接在垂直传送机上，这里它同样可以从中间位置分别向左右作90°的回转运动。在垂直传送机和伸缩式传送带之间设有传输档板、输入传送带和一个单端传送带。
因为由于按本发明的结构造型不管是垂直传送机还是伸缩式传送带都可以作各自±90°的回转运动，从而伸缩式传送带可以相对于悬梁作±180°的旋转，伸缩式传送带可以到达船舱中的任何一个位置，其中也可以开入小的或者窄的船舱。由此取消了通常需要的带球形万向联轴器的平台。因此相对而言按本发明的装置可以做得轻巧。
通过这样的方法来改进按本发明的装置，使得整体货物通过一个单端传送带、传输档板和输入传送带由垂直传送机中传输到悬臂传送带上。
通常整体货物通过码头桥式起重机传送。但是为了使整体货物也可以由位于码头地面上的码头传送带送来送去，按本发明的装置代替通常的倾斜传送机配备另一种垂直传送机，它处于装在码头上的码头传送带的旁边，整体货物从码头传送带上输送到它的下部区域，并在它的上部区域将整体货物传送给悬臂传送带。
在按本发明装置的上述结构形式中为了将整体货物从另一个垂直传送机中传输到悬臂传送带上，设有一个单端传送带、传输挡板和一个输入传送带。整体货物由码头传送带传输到另一个垂直传送机上同样可以通过单端传送带、传输挡板和输入传送带进行。
按照本发明的另一个特征传输挡板和输入传送带可以绕一条轴线旋转地安装。由此本装置可以用最简单的方法，通过所述这些元件旋转180°到当时的传送方向，可以从装载过程改装为卸载过程，或者反过来。
通过按本发明的装置船舶的装载和卸载明显简化，而且和船舶类型以及吃水深度的差别无关。通过按本发明装置的适当调整也可以用于货车、载重卡车等等的装、卸载。
借助于示意表示按本发明装置的一个实施例的图形对本发明作进一步阐述。它们是：
图1.装置的侧视图，其中显示了装置的悬梁和垂直传送机的多个位置；
图2.图1中所示装置的垂直传送机，连带它与装置的悬梁的连接部位和用来输入整体货物的伸缩式传送带，以放大的比例；
图3.图1中所示装置的局部视图，以大大放大的比例；
图4.图3中所示的局部，其中表示它的元件处于另一种位置的情况。
图1中表示处于船舶1卸货状态中的按本发明的装置。这个装置主要由一个可平行于船舶1移动的、带转台3的龙门架2和一个装在它上面的可升降和旋转的、带悬臂传送带5的悬梁4组成。在悬梁4的顶端装有一个垂直传送机6。
具有垂直移动运载元件7的垂直传送机6通过一个支架10固定在悬梁4上，运载元件上每隔一定距离固定一个用来承受整体货物9的平台8。支架10具有两个回转中心11.1和11.2。支架10用一个回转中心11.1固定在悬梁4上，以另一个回转中心11.2固定在平行传动杆12上。两个回转中心11.1和11.2构成平行四边形的两个角，另外两个回转中心11.3和11.4构成它的另两个角，它们是悬梁4和平行传动杆12与龙门架2的转台3的连接。构成悬梁4与龙门架2的转台3连接部位的回转中心11.3同时构成悬梁4的升降轴线。
如图2所示，两个相互重叠设置的旋转轴承13.1和13.2用来作为垂直传送机6与支架10的连接部位，它们的轴线构成垂直传送机6的回转轴线14。设置一个旋转驱动装置15，用以使垂直传送机6绕回转轴线14旋转。
正如由图2可以看到的，通过一个伸缩式传送带16将整体货物9输送给垂直传送机6。整体货物9放到伸缩式传送带16上以及从它上面取下来由手工进行，这里也可能出现不规则的装载。伸缩式传送带16铰接在垂直传送机上，并通过旋转驱动装置17可以绕轴线18旋转。在伸缩式传送带16和垂直传送机6之间设有一个转运尖轨19，输入传送带20和单端传送带21。单端传送带21是一个短传送带，只能承接一件待传送的整体货物。
正如同样由图2可以看到的，整体货物9通过另一个单端传送带21’，另一个转运尖轨19’和另一个输入传送带20’从垂直传送机6中输送到悬臂传送带5上。
为了用通常的通过位于码头22(图1)上的码头桥式起重机23传送整体货物以外还可以由位于码头22地面上的码头传送带24来回输送整体货物，在码头传送带24旁边设有另一台垂直传送机6”。垂直传送机6”在其下部区域与码头传送带24、在其上部区域与悬臂传送带5相连，垂直传送机6”与悬臂传送带5的连接通过一个单端传送带21”、转运尖轨19”和输入传送带20”构成。
图3和4表示，转运尖轨19、19’、19”和输入传送带20、20’、20”可以绕轴线25旋转地安装。这里图3中表示上述两种元件处于卸货位置，图4中表示处于装贷位置。