在单轴制动试验台上测量制动力的方法与装置 本发明涉及一种在单轴反力式滚筒制动试验台上测量装有电控防抱制动系统机动车制动力的测量方法，以及根据该方法制作的辅助装置。
利用制动试验台对装有电控防抱制动系统的机动车测量制动力的方法，如日本专利昭64-67466，利用制动踏板开关信号，启动被试车电控单元内的模拟信号发生电路产生一定的波形信号，直接控制执行部件对制动液进行增压、保持、减压，可在普通单轴制动试验台上测量制动力，能判断防抱制动系统执行部件相关管路及车轮制动器状况，但仅适合于工厂生产线，它不涉及轮速传感器及电控单元主体功能检测；美国专利US4831868，通过双串行传输线建立被试车电控系统与检测设备间的数据传输，分时进行数据交换，待到特定的时间段，被试车再进入试验模式，该专利测量功能较全，但被试系统应备有专用于数据交换的输入输出口，电控单元存储器内还需预先存入试验模式的入口程序和处理程序，因此实施的通用性较差；我国公安、交通监理部门，运输、维修单位安装运营的制动试验台，几乎全部是单轴反力式滚筒制动试验台，不能测量装有电控防抱制动系统的机动车在通常行车条件下的制动力。
本发明的目的是提供一种在单轴反力式滚筒制动试验台上测量带有电控防抱制动系统的机动车在接近实际行驶条件时的制动力地方法和辅助装置，同时能判断被试车辆的轮速传感器、电控单元及执行部件的综合技术状况。
下面结合附图详细叙述本发明。
图一：测量制动力的辅助装置与被试机动车电控防抱制动系统的连接示意图。
图二：辅助装置的结构框图。
图三：制动压力波形示意图。
图一至图三各部件名称是：1a：右前轮速传感器；1b：左前轮速传感器；1c：右后轮速传感器；1d：左后轮速传感器；2：电控单元；3：调节执行部件；4a：原车轮速传感器插头；4b：原车轮速传感器插座；5：制动油压管线；10：辅助装置；11a：轮速输入选择开关；11b：轮速输出选择开关；12：倍频电路；13：延时电路；14：频压转换电路；15：电压显示部件；16a：轮速输入插座；16b：轮速输出插头；17：隔直电容器；18：辅助装置电源。
电控防抱制动系统轮速传感器常见的均为磁电式，轮速传感器有2、3、4个不等，相应的控制方式、通道数也各异，本发明只需相应连接2、3、4个轮速信号，与电控单元内部逻辑、控制方式无关。下面以具有四轮速传感器的电控防抱制动系统的车辆为例加以说明。
本发明的方法是利用倍频方法，将单轴反力式滚筒制动试验台拖动的装有电控防抱制动系统机动车的动态轮速信号倍频、延时，作为前后轴车轮的轮速信号，模拟高转速的双轴制动试验台的拖动工况，从而可以用单轴反力式滚筒制动试验台测量装有电控防抱制动系统的机动车的制动力。
单轴反力式滚筒制动试验台通常不能测量装有电控防抱制动系统机动车的制动力，因为这种试验台的滚筒线速度(即轮速)小于6km/h，而电控防抱制动系统通常在7km/h以上的车速时才起作用。
图一中若不考虑辅助装置10，即为机动车上安装的电控防抱制动系统结构示意图。车辆在行车制动时，1a、1b、1c、1d四个轮速传感器产生的轮速信号，经接插件4a、4b送给电控单元2，电控单元2将四个轮速中最高的轮速作为参考车速V，将V分别与各轮速比较后，判定各轮滑移率的大小，同时，计算出各自的减加速度值，然后与给定阀值比较并按预定逻辑产生出油压控制信号，该信号送给调节执行部件3，使制动分泵油压按图三所示的增压、保持、减压、保持周期循环进行。制动时制动阀打开，制动压增加，轮速减小，轮减速度增大，当减速度增大到一定程度时制动压保持，抑制减速度增大，当滑移率大于规定值时制动减压，轮减速度减小，当减速度减小到一定程度制动压保持，抑制减速度减小，滑移率变小，当滑移率小于规定值时制动压再度增加，开始新的循环周期，最终控制各车轮的滑移率在20％左右，以取得最大的制动力和转向可操纵性。
用单轴反力式滚筒制动试验台测试时，将车的后轴车轮置于试验台上，此时1a、1b轮速为零，1c、1d的值低于电控系统起控的最低速度值，因此只能测出车轮抱死状态的制动力，不能测量电控防抱制动系统起作用时的制动力。
本发明利用单轴反力式滚筒制动试验台测量制动力时，对被拖动的两轮实时动态轮速信号，进行倍频及延时处理后得到四个相对独立并反映实际动态变化的轮速信号，并将倍频后的信号作为被试系统的轮速信号，从而可以用单轴反力式滚筒制动试验台测量防抱系统在接近通常行车状态下的车轮制动力。
按照本发明的方法研制的利用单轴反力式滚筒制动试验台测量装有电控防抱制动系统的机动车制动力的辅助装置，连接在被试车轮速传感器插头4a与插座4b之间，辅助装置包括轮速信号选择开关、倍频电路、延时电路、频压转换电路和电压显示部件等。其框图如图二所示。
辅助装置与被试车的连接如图一所示，拔下原车的轮速传感器插头4a并将其与辅助装置10的轮速输入插座16a相接，再将辅助装置10的轮速输出插头16b与原车的轮速传感器插座4b相接。
辅助装置10包括轮速输入选择开关11a、轮速输出选择开关11b、倍频电路12、延时电路13、频压转换电路14、电压显示部件15、轮速输入插座16a、轮速输出插头16b、隔直电容器17及电源18等组成。轮速输入选择开关11a和轮速输出选择开关11b互相联动，分“前轴”、“后轴”两挡。被试车的左右轮的轮速信号分两路经轮速传感器插头4a、轮速输入插座16a、轮速输入开关11a、隔直电容17送倍频电路12的输入端。倍频电路12包括两个独立的倍频电路，分别对两路轮速信号进行倍频，倍频数大于4。倍频后的信号分两路：经隔直电容17送至延时电路13和直接送至轮速输出开关。延时电路13包括两个独立的延时电路，分别对两路轮速信号进行延时，两路延时不求一致。延时后的信号分别送至频压转换电路14和轮速输出开关11b。频压转换电路14包括两个独立的转换电路，分别对两路中的一路轮速信号进行频压转换。转换后的电压信号送至电压显示部件15，电压显示部件15可用指针式电压表或数码显示，分别表示左右轮的轮速。轮速输出选择开关11b从倍频电路12和延时电路13共接收到四路轮速信号，四路轮速信号经隔直电容17、轮速输出插头16b、原车轮速传感器插座4b，全部送到原车电控单元2。电控单元2接收到四个不同的轮速信号，作为四个车轮的轮速进行数据处理，从而实现了在单轴反力式滚筒制动试验台上测量装有电控防抱制动系统的机动车的制动力。
用单轴反力式滚筒制动试验台测量装有电控防抱制动系统的机动车制动力的步骤如下：
1.将辅助装置10连接在被试车轮速传感器插头与插座之间，如图一所示。
2.测量后轴制动力时，将输入输出选择开关11a、11b置于“后轴”位置。
3.被试车后轮置于试验台滚筒上，启动试验台，使滚筒转动。此时电压显示部件15指示左、右车轮的轮速。
4.按制动试验台通常的操作规程，踩下制动踏板，试验台测量并记录被试车的后轴制动力。
5.测量前轴制动力，将辅助装置10的轮速输入输出选择开关11a、11b置于“前轴”位置，前轮置于试验台滚筒上，其余与测量后轴制动力相同。
比较前后轴左、右轮速大小、差异，前后轴制动力数值，可以判断装有电控防抱制动系统的机动车整车制动的综合技术状况。
本发明的优点是：
1.可在单轴反力式滚筒制动试验台上测量装有电控防抱制动系统的机动车的制动力。
2.测量不依赖于被试车使用轮速传感器的个数、控制通道数、控制方式以及是哪个公司的产品。
3.辅助装置在车上安装连接比较方便。