带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机.pdf

一种带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，包括：搬运平台、堆垛机座、液压油缸、车轮托放滚道、车辆定位横移取送装置、定位作动杆或者定位作动板、平行四边形剪式连杆机构、导引轮或者直线滚动导轨副；液压油缸驱动的平行四边形剪式连杆机构的上下端分别与搬运平台和堆垛机座铰接，垂直升降的搬运平台上横向设置连续的无动力的车轮托放滚道停放和横移输送车辆，前后车轮托放滚道之间的车辆定位横移取送装置上设有转动或移动张开定位的定位作动杆或作动板，堆垛机座上安装纵移导引轮或直线滚动导轨副。本发明结构极其简单、功能集中完备、运作可靠效率高，作为中低层的滚道存放型机械式停车设备存取车辆的垂直、纵向搬运和横移输送设备。

1、  一种带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，包括：搬运平台(1)、堆垛机座(2)、液压油缸(3)、液压驱动源(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮托放滚道(6)、车辆定位横移取送装置(7)、定位作动杆(8)或者定位作动板(9)，其特征在于，还包括：平行四边形剪式连杆机构(10)、导引轮(11)、纵移导轨(12)或者直线滚动导轨副(13)，多组平行四边形剪式连杆机构(10)的上端和下端分别与搬运平台(1)和堆垛机座(2)铰接，液压油缸(3)的运动输出端与平行四边形剪式连杆机构(9)的某一铰销铰接，液压油缸(3)的另一端与堆垛机座(2)或者平行四边形剪式连杆机构(9)的另一铰销铰接，搬运平台(1)随液压油缸(3)驱动平行四边形剪式连杆机构(10)转动而作垂直升降运动，设置在堆垛机座(2)上的液压驱动源(4)供给压力油使液压油缸(3)工作，搬运平台(1)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)承托被举升输送车辆(14)的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设有可向左或者向右双向横向移出搬运平台(1)的车辆定位横移取送装置(7)，车辆定位横移取送装置(7)上对应停放车辆(14)的位置设有一组定位作动杆(8)或者定位作动板(9)，每组定位作动杆(8)绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板(9)移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆(8)或者定位作动板(9)分别止挡于车辆(14)各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆(8)或者定位作动板(9)张开且在随同车辆定位横移取送装置(7)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动车辆(14)，堆垛机座(2)上设有沿纵移导轨(12)行走的导引轮(11)，或者设有直线滚动导轨副(13)，纵移导轨(12)或直线滚动导轨副(13)中的导轨固定于停车设备巷道内。

2、  根据权利要求1所述的带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，其特征是，所述前车轮托放滚道(5)由三排滚道构成，其中间的一排滚道水平放置，两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角，从而将被举升输送的车辆(14)纵向亦即行驶方向定位。

3、  根据权利要求1所述的带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，其特征是，所述前车轮托放滚道(5)由两排滚道构成，且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角。

4、  根据权利要求1所述的带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，其特征是，所述前车轮托放滚道(5)由一排滚道构成，该排前车轮托放滚道(5)中的部分滚柱或者中部直而某一头或/和两头的直径逐渐增大呈圆锥形状，后车轮托放滚道(6)由一排滚道构成。

5、  根据权利要求1所述的带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，其特征是，所述搬运平台(1)或车辆定位横移取送装置(7)的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆(15)，各车门保护限制杆(15)分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆(15)分别止挡在车辆(14)的两侧车门外。

带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机
技术领域
本发明涉及的是一种交通运输技术领域的车辆搬运堆垛机，具体是一种带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机。
背景技术
目前在各种形式、系列的采用无动力圆柱形车辆托放滚道存放车辆的滚道存放型机械式停车设备、停车系统技术领域，各有诸如车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点，其增加车辆存容量可以通过垂直方向上增加仓储式库架的停放层数以及纵向增加巷道的长度安排停放车位来实现。但是对于那些存容量无需很大、停车设备的层数高度由于某些其它原因受到限制、建设工期短投资小的应用场合来说，如停车设备的建造高度要与周边不高的建筑物协调等，更需要、更注重的是停车设备结构更简单，建造、设备安装更容易，单位停放车位的造价更低，而技术要同样的先进。适合配套该类中小容量的、有低层数低高度特点的巷道堆垛类滚道存放型机械式停车设备的车辆搬运堆垛机，亦即巷道堆垛起重机或者桥式起重机，目前其内车辆搬运器垂直升降运动的实施中所用的多为安装在堆垛起重机顶部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝绳、堆垛起重机钢架上车辆搬运器升降导轨等配套设备；或者采用安装在堆垛起重机下部的电梯形式的起重卷扬机设备，但还是要用安装在堆垛起重机顶部的钢丝绳卷筒或滑轮组及相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备。
经对现有技术文献的检索发现，中国申请号为：200610118128.3，名称为：带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机，该技术的说明为：“包括堆垛机机体、驱动走行轮、约束导向轮、车辆搬运器、车轮托放滚道、车辆取送横移机构、定位作动杆；堆垛机机体底部和上部分别设置驱动走行轮和约束导向轮可沿巷道纵向移动，车辆搬运器在堆垛机机体内垂直升降移动，搬运器上横向分别设置连续的无动力的前、后车轮托放滚道其上纵向托放被输送车辆，前、后车轮托放滚道之间设置可左右双向横移的车辆取送横移机构，该机构上设有一组可转动张开定位或收拢的定位作动杆，其张开时分别止挡于被输送车辆各车轮的内侧轮圈，横移时推动车辆”。虽然该项技术方案结构简单合理、功能集中完备，可以用作为滚道存放停车设备存取车辆的搬运输送装置，但是从其堆垛机机体、上部的约束导向轮、车辆搬运器等组成之间的结构和运动关系可知：不仅该技术仍然属于上述传统技术，而且约束导向轮的存在必然需要另外配备停车设备内上部的导轨，因此车辆搬运堆垛机整体庞大复杂、装备结构高度与停车设备相当，目前实施中必须要用安装在车辆搬运堆垛机上部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝绳、垂直升降的搬运器导轨等配套设备，才能在技术上实现提升其内车辆搬运器和车辆；即使是采用安装在车辆搬运堆垛机下部的电梯形式的起重卷扬机设备，也仍然要用安装在车辆搬运堆垛机上部的钢丝绳卷筒或滑轮组及相应的钢丝绳、垂直升降的搬运器导轨等配套设备。该套庞大复杂装备的建造投资仍然较高，况且在这种情况下由于停车设备中车辆搬运堆垛机本身的高度受到限制，实际很难达到十数层十数米以上，因此车辆搬运堆垛机内的电梯形式的搬运器能够长距离垂直提升车辆的优点又无法体现。而目前各类机械式停车设备车辆搬运堆垛机垂直升降车辆所用的搬运器，除了上述电梯“吊升形式的”、钢丝绳或者链条悬吊牵引的以外，未见有其它结构形式的技术。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，取消其内安装在上方的电梯形式的起重曳引机、堆垛起重机大型结构钢架、车辆搬运器的升降运动导轨以及钢丝绳等附属设备，代之以机械结构非常简单、升降与横移车辆功能综合、“落地形式的”新型车辆搬运器，突出低层数低高度升降、纵移搬运的特点，显现不同的实质性的技术效果，能够为中小容量造价低的巷道堆垛类滚道存放型机械式停车设备配套。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：搬运平台、堆垛机座、液压油缸、液压驱动源、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、车辆定位横移取送装置、定位作动杆或者定位作动板、平行四边形剪式连杆机构、导引轮、纵移导轨或者直线滚动导轨副；多组平行四边形剪式连杆机构的上端和下端分别与搬运平台和堆垛机座铰接，液压油缸的运动输出端与平行四边形剪式连杆机构的某一铰销铰接，液压油缸的另一端与堆垛机座或者平行四边形剪式连杆机构的另一铰销铰接，搬运平台随液压油缸驱动平行四边形剪式连杆机构转动而作垂直升降运动，设置在堆垛机座上的液压驱动源供给压力油使液压油缸工作，搬运平台上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道承托被举升输送车辆的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是停放车辆的横移输送滚道，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设有可以向左或者向右双向横向移出搬运平台的车辆定位横移取送装置，车辆定位横移取送装置上对应停放车辆的位置设有一组定位作动杆或者定位作动板，每组定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆或者定位作动板分别止挡于车辆各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆或者定位作动板张开且在随同车辆定位横移取送装置的向左或向右横向移动过程中，推或拉动车辆，堆垛机座上设有沿纵移导轨行走的导引轮，或者设有直线滚动导轨副，纵移导轨或直线滚动导轨副中的导轨固定于停车设备巷道内。
所述的搬运平台或车辆定位横移取送装置的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆，各车门保护限制杆分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆分别止挡在车辆的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降输送中向外打开超出搬运平台或者搬运堆垛机的横向结构边框而碰坏停车设备或车辆本身。
本发明由于垂直搬运、纵移搬运和车辆横移取送、输送装置合并一体，因此功能集中完备；采用结构简单、在堆垛机下部安装固定的液压驱动源驱动、“落地形式的”多组平行四边形剪式连杆机构作为车辆垂直升降运动的扩展机构和装置，堆垛机因此没有原先庞大复杂的堆垛起重机大型结构钢架、传统的起重机电梯形式上方曳引机驱动、钢丝绳悬吊悬挂的车辆搬运器机体及其垂直升降运动所用的行走导轨，所以本发明的结构组成非常之简单，相应停车设备平均分滩计算至每一存放车位的造价以及停车设备的总造价因此很低；由于取消了起重式曳引机和相关电梯形式的配套附属设备，应用本发明的整个停车设备和搬运堆垛机的建造、对应内部起重机电设备的安装检验过程和标准要求大为简化，停车设备和堆垛机的运行维护、检修保养作业也随之更为方便，因为原先技术的起重曳引机必须安装固定在停车设备巷道内纵向行走的堆垛机顶部或上方，对其维护检修也要登高至该位置，而本发明的液压驱动装置是设置在堆垛机的下部堆垛机座上，本发明相关的搬运平台、液压油缸、车轮托放滚道、车辆定位横移取送装置、平行四边形剪式连杆机构等装置都可降下并随堆垛机移动，因此可以在地面做同样的工作；由于采用了多组平行四边形的剪式连杆机构作为升降运动的扩展机构和装置，因此本发明的搬运平台亦即车辆搬运器的举升高度范围仍然可以达到十数米，相应停车设备的停车层数至少为六层，搬运平台和其液压油缸的举升重量可大于两吨，超过一辆中高档轿车的重量，这些技术参数保证了本发明方案实施的可行性；本发明不用存车托板，因此存取车辆时间很短，相比现有采用存车托板的巷道堆垛类机械式停车设备所用的车辆搬运巷道堆垛起重机或者桥式起重机，不仅结构简单、技术先进，而且运行更可靠、存取车辆周转更快。本发明具有结构组成极其简单合理、功能集中完备、存取车辆时间很短、运行可靠效率高的特点，特别适合配套用于那些存容量不用很大、有巷道的低层或六至七层及以下、投资小见效快的应用场合的滚道存放型机械式停车设备，作为其存取车辆的垂直、纵向搬运和横移输送设备。
附图说明
图1本发明升起时正视结构示意图。
图2本发明升起时侧视结构示意图。
图3前车轮托放滚道为三排形式、带有车门保护限制杆的本发明降下时侧视结构示意图。
图4本发明定位作动杆俯视结构示意图。
图5本发明定位作动板俯视结构示意图。
图6前车轮托放滚道为二排形式的本发明侧视结构示意图。
图7前车轮托放滚道为一排形式的本发明侧视结构示意图。
图8前车轮托放滚道为一排部分滚柱两头直径逐渐增大呈圆锥状形式的本发明侧视结构示意图。
图9带有另一种转动形式车门保护限制杆的本发明降下时正视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1至图5所示，本实施例包括：包括：搬运平台1、堆垛机座2、液压油缸3、液压驱动源4、前车轮托放滚道5、后车轮托放滚道6、车辆定位横移取送装置7、定位作动杆8或者定位作动板9、平行四边形剪式连杆机构10、导引轮11、纵移导轨12或者直线滚动导轨副13；多组平行四边形剪式连杆机构10的上端和下端分别与搬运平台1和堆垛机座2铰接，液压油缸3的运动输出端与平行四边形剪式连杆机构9的某一铰销铰接，液压油缸3的另一端与堆垛机座2或者平行四边形剪式连杆机构9的另一铰销铰接，搬运平台1随液压油缸3驱动平行四边形剪式连杆机构10转动而作垂直升降运动，设置在堆垛机座2上的液压驱动源4供给压力油使液压油缸3工作，搬运平台1上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6承托被举升输送车辆14的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是停放车辆14的横移输送滚道，前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6之间设有可以向左或者向右双向横向移出搬运平台1的车辆定位横移取送装置7，车辆定位横移取送装置7上对应停放车辆14的位置设有一组定位作动杆8或者定位作动板9，每组定位作动杆8绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板9移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆8或者定位作动板9分别止挡于车辆14各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆8或者定位作动板9张开且在随同车辆定位横移取送装置7的向左或向右横向移动过程中，推或拉动车辆14，堆垛机座2上设有沿纵移导轨12行走的导引轮11，或者设有直线滚动导轨副13，纵移导轨12或直线滚动导轨副13中的导轨固定于停车设备巷道内。
如图3、图6、图7和图8所示，所述的前车轮托放滚道5由三排滚道构成，其中间的一排滚道水平放置，两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角，从而将被举升输送的车辆14纵向亦即行驶方向定位，或者前车轮托放滚道5由两排滚道构成，且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角，或者前车轮托放滚道5由一排滚道构成，该排前车轮托放滚道5中的部分滚柱或者中部直而某一头或/和两头的直径逐渐增大呈圆锥形状，后车轮托放滚道6由一排滚道构成。
如图3和图9所示，所述的搬运平台1或车辆定位横移取送装置7的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆15，各车门保护限制杆15分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆15分别止挡在车辆14的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降输送中向外打开超出搬运平台1或者搬运堆垛机的横向结构边框而碰坏停车设备或车辆14本身。
运行时，待存放车辆14亦即被举升输送的车辆14直接驶入停车设备车辆出入口内本剪叉式车辆搬运堆垛机已降至地面的搬运平台1的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上，停车设备库门关闭后定位作动杆8或定位作动板9以及车门保护限制杆15分别转动或移动张开、向上抬起，随后液压油缸3驱动平行四边形剪式连杆机构10向上转动运动伸展开，同时堆垛机座2连同本搬运堆垛机整体沿纵移导轨12或直线滚动导轨副13中的导轨在停车设备巷道内纵向移动，将搬运平台1以及其上的待存放车辆14举升、输送至停车设备存车空位所在区所在层，车辆定位横移取送装置7横移伸出将待存放车辆14推至存车空位所在区所在层同样的车轮托放滚道上存放，车辆定位横移取送装置7上的定位作动杆8或定位作动板9以及车门保护限制杆15分别转动或移动收拢、降下，车辆定位横移取送装置7移回，液压油缸3驱动平行四边形剪式连杆机构10转动、搬运平台1降下，同时堆垛机座2连同本搬运堆垛机整体纵向移回，从而完成一次存车的举升、输送过程。
将存放的车辆14取出时，搬运平台1上升、同时堆垛机座2连同本搬运堆垛机纵向移至对准停车设备内需取出车辆14所在区所在层，车辆定位横移取送装置7横移伸入该所在区所在层，车辆定位横移取送装置7上的定位作动杆8或定位作动板9以及车门保护限制杆15分别转动或移动张开、向上抬起，车辆定位横移取送装置7移回将车辆14拉至搬运平台1的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上，随后搬运平台1下降、本搬运堆垛机纵向移至停车设备的车辆出入口，定位作动杆8或定位作动板9以及车门保护限制杆15分别转动或移动收拢、降下，停车设备的库门开启车辆14即可驶出。