墙面抹平机器人抹盘装置.pdf

本发明为一种墙面抹平机器人抹盘装置。它包括抹盘、拨翅、抹平板。三组抹平板经抹盘上的通孔用螺钉固定在拨翅上，拨翅用键与抹墙动力输出轴相联结并用螺钉紧固。抹平板由压实段和光整段组成，压实段由渐开线组成，光整段是一段与压实段最高点相连的一个平面。本发明根据人工抹墙的特点，有效利用了运动过程中渐开线恒定压力角的特点利用抹平板的压实段对墙面进行恒压力压实，利用抹平板的光整段对墙面进行光滑处理，从而使抹平后的墙面压实度、光整度大大提高。

1.  一种墙面抹平机器人抹盘装置，由抹盘、拨翅、抹平板组成，其特征在于：三组抹平板经抹盘上的通孔通过螺钉固定在拨翅上，拨翅通过键与抹墙动力输出轴相联结并通过螺钉紧固。

2.  根据权利要求1所述的墙面抹平机器人抹盘装置，其特征在于：所述的抹平板由压实段和光整段组成，压实段由渐开线组成，光整段是一段与压实段最高点相连的一个平面。

墙面抹平机器人抹盘装置
技术领域
本发明涉及一种墙面抹平机器人抹盘装置。
背景技术
在现代生活中，无论在建筑还是装饰以至其他许多行业中，抹平技术应用非常广泛，当建筑物拔地而起时，把墙抹平就成了当务之急，一般都靠人亲自动手去把墙抹平，墙较高时就会很危险，工人技术水平不等抹墙的质量也不等；高空作业不断增加，给工作人员带来了很大的不安全因素，墙面抹平机器人应运而生，墙面抹平机器人的抹盘对抹平后墙面的质量起着至关重要的作用。本发明提供了一种新型的抹盘装置，使抹平后的墙面压实度、光整度大大提高。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种新型的抹盘装置，使抹平后的墙面压实度、光整度大大提高。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种墙面抹平机器人抹盘装置，它包括抹盘、拨翅、抹平板。三组抹平板经抹盘上的通孔用螺钉固定在拨翅上，拨翅用键与抹墙动力输出轴相联结并用螺钉紧固。抹平板由压实段和光整段组成，压实段由渐开线组成，光整段是一段与压实段最高点相连的一个平面。
本发明根据人工抹墙的特点，有效利用了运动过程中渐开线恒定压力角的特点利用抹平板的压实段对墙面进行恒压力压实，利用抹平板的光整段对墙面进行光滑处理，从而使抹平后的墙面压实度、光整度大大提高。
附图说明
图1为本发明的装配图；
图2为本发明抹平板的主视图；
图3为本发明抹平板的剖视图；
其中，1、螺钉，2、拨翅，3、抹盘，4、抹平板。
具体实施例
图1中，抹平板4经抹盘3上的通孔用螺钉1固定在拨翅2上，拨翅2用键与抹墙动力输出轴相联。图2、图3中，抹平板4结被设计成对称结构，前一半部分为压实段，中间部分为光整段，后一部分为反方向转动的压实段。压实段由渐开线组成，工作时，动力输出轴带动拨翅2旋转，在拨翅2的带动下，抹平板4跟着旋转。按照相对运动的原理，灰浆相对于拨翅2是沿着拨翅2的旋转方向的反方向移动，先经过压实段，再经过光整段。由于压实段由渐开线组成而渐开线具有一定的压力角且压力角大小不变的特点，从而将灰浆以一定的压力压实在墙上。光整段是一段平面，可以保证墙面的光滑，以防出现墙面皱起。