《一种地轨行车.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种地轨行车.pdf（7页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 104035441 A (43)申请公布日 2014.09.10 CN 104035441 A (21)申请号 201410208307.0 (22)申请日 2014.05.19 G05D 1/02(2006.01) (71)申请人 建华建材 （安徽） 有限公司 地址 241200 安徽省芜湖市繁昌县新港镇沿 江开发区 (72)发明人 杨少华 邵国纲 王井涛 (54) 发明名称 一种地轨行车 (57) 摘要 本发明公开了一种地轨行车， 涉及运输机械 领域。一种地轨行车， 包括地轨和行车， 所述地轨 包括两道相互平行嵌于地面的轨道， 所述轨道的 两端分别设置限位挡板， 。
2、轨道的两端分别设置位 于轨道之间的滑触轨 ； 所述行车包括行车本体， 行车本体的底部边缘设置滚动轮， 滚动轮与地轨 镶嵌结合 ； 所述行车底部的两端对应滑触轨的部 位分别设置制动装置。本发明所要解决的技术问 题是提供一种自动安全行驶的地轨行车。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104035441 A CN 104035441 A 1/1 页 2 1. 一种地轨行车， 包括地轨和行车， 其特征在于 ： 所述地轨包括两道相互平行嵌于地。
3、 面的轨道 （1） ， 所述轨道 （1） 的两端分别设置限位挡板 （6） ， 轨道 （1） 的两端分别设置位于轨 道 （1） 之间的滑触轨 （2） ； 所述行车包括行车本体 （3） ， 行车本体 （3） 的底部边缘设置滚动轮 （4） ， 滚动轮 （4） 与地轨镶嵌结合 ； 所述行车底部的两端对应滑触轨 （2） 的部位分别设置制 动装置。 2.根据权利要求1所述的一种地轨行车， 其特征在于 ： 所述滑触轨 （2） 为一段高于轨道 （1） 高度的铁轨， 滑触轨 （2） 与行车最先接触的一端设置坡度。 3. 根据权利要求 1 所述的一种地轨行车， 其特征在于 ： 所述制动装置包括设置于行车 底部垂直。
4、的感应杆 （5） 和与滑触轨 （2） 平行设置的制动杆， 所述感应杆 （5） 上设置控制装置 （7） ， 控制装置 （7） 连接制动杆。 4. 根据权利要求 3 所述的一种地轨行车， 其特征在于 ： 所述制动杆的材料为可导磁的 材料， 更优选的为铁。 5. 根据权利要求 3 所述的一种地轨行车， 其特征在于 ： 所述控制装置 （7） 包括设置在 两平行的轨道 （1） 间的变压器 （8） ， 变压器 （8） 的一端分别连接急停开关 SA（9） 、 正向启动 开关 SB2（10） 和反向启动开关 SB3（11） ， 另一端连接正向继电器 KM1（12） 和反向继电器 KM2（13） ， 再并接主电。
5、路 （16） ； 所述急停开关 SA（9） 设置在正向继电器 KM1（12） 和反向继 电器 KM2（13） 的并联电路上， 所述正向继电器 KM1（12） 、 反向继电器 KM2（13） 分别连接 行程开关 SQ1（14） 、 SQ2（15） 再分别与正向启动开关 SB2（10） 和反向启动开关 SB3（11） 相连 ； 所述正向继电器 KM1（12） 与反向继电器 KM2（13） 互锁连接。 6. 根据权利要求 5 所述的一种地轨行车， 其特征在于 ： 所述正向启动开关 SB2（10） 和 反向启动开关 SB3（11） 均为点动开关。 权 利 要 求 书 CN 104035441 A 2 。
6、1/3 页 3 一种地轨行车 技术领域 0001 本发明涉及运输机械技术领域， 尤其是一种用于生产车间运输的地轨行车。 背景技术 0002 地轨行车是设置在大型车间内用以运输物料或者模具的运载工具， 包括轨道和行 车。 通过在地面上设置固定的轨道， 行车沿着轨道在车间内运输相应物料或者大型模具， 相 对于工厂车间普遍采用的桥式起重机具有更强的运输能力， 作业过程中也更加安全。 0003 然而因为地轨行车较大的运输能力， 行驶过程中的惯性很大， 怎么来更好的保证 地轨行车的行驶与制动， 使地轨行车更安全的停靠在对应的地点显得尤为重要。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动安。
7、全行驶的地轨行车。 0005 为了实现上述目的， 本发明采取的技术方案为 ： 一种地轨行车， 包括地轨和行车， 所述地轨包括两道相互平行嵌于地面的轨道， 所述轨道的两端分别设置限位挡板， 轨道的 两端分别设置位于轨道之间的滑触轨 ； 所述行车包括行车本体， 行车本体的底部边缘设置 滚动轮， 滚动轮与地轨镶嵌结合 ； 所述行车底部的两端对应滑触轨的部位分别设置制动装 置。 0006 优选的， 所述滑触轨为一段高于轨道高度的铁轨， 滑触轨与行车最先接触的一端 设置坡度。 0007 优选的， 所述制动装置包括设置于行车底部垂直的感应杆和与滑触轨平行设置的 制动杆， 所述感应杆上设置控制装置， 控制装。
8、置连接制动杆。 0008 优选的， 所述制动杆的材料为可导磁的材料， 更优选的为铁。 0009 优选的， 所述控制装置包括设置在两平行的轨道间的变压器， 变压器的一端分别 连接急停开关 SA、 正向启动开关 SB2 和反向启动开关 SB3， 另一端连接正向继电器 KM1 和反 向继电器KM2， 再并接主电路 ； 所述急停开关SA设置在正向继电器KM1和反向继电器KM2的 并联电路上， 所述正向继电器 KM1、 反向继电器 KM2 分别连接行程开关 SQ1、 SQ2 再分别与正 向启动开关 SB2 和反向启动开关 SB3 相连 ； 所述正向继电器 KM1 与反向继电器 KM2 互锁连 接。 00。
9、10 优选的， 所述正向启动开关 SB2 和反向启动开关 SB3 均为点动开关。 0011 本发明的有益效果是 ： 该地轨行车通过连接两轨道上的继电器将轨道上的安全电 压利用本身安装的变压器变成高压电， 以供平车运转 ； 设置控制装置的可导磁材料的感应 杆可以在接触到滑触轨时产生电磁感应， 与轨道产生电磁力， 从而起到减缓行车的移动速 度。 加装在滑触轨上的限位挡板， 其运行到路轨末端后会自动停止， 使用时按反向即可重新 启动运行， 防止脱轨现象的发生。互锁连接的正向继电器 KM1 与反向继电器 KM2 配合急停 开关 SA、 正向启动开关 SB2 和反向启动开关 SB3 可以通过继电器传输的。
10、高压可以准确的控 制行车的供电和行驶。 轨道上的安全电压利用本身安装的变压器变成高压， 以供平车运转 ； 说 明 书 CN 104035441 A 3 2/3 页 4 工作时无需专人负责其启动、 停止， 同时保证了生产现场的安全， 避免行车碰伤人。 附图说明 0012 图 1 为本发明一种地轨行车的行车本体的结构示意图 ； 图 2 为本发明一种地轨行车的地轨的结构示意图 ； 图 3 为本发明一种地轨行车的控制装置的电路图 ； 其中 ： 1. 轨道、 2. 滑触轨、 3. 行车本体、 4. 滚动轮、 5. 感应杆、 6. 限位挡板、 7. 控制装 置、 8. 变压器、 9. 急停开关 SA、 1。
11、0. 正向启动开关 SB2、 11. 反向启动开关 SB3、 12. 正向继电 器 KM1、 13. 反向继电器 KM2、 14. 行程开关 SQ1、 15. 行程开关 SQ2、 16. 主电路。 具体实施方式 0013 为了加深对本发明的理解， 下面将结合实施例和附图对本发明作进一步描述， 该 实施例仅用于解释本发明， 并不构成本发明保护范围的限定。 0014 下面结合附图 1 详细说明本发明的优选实施方式 ： 一种地轨行车， 包括地轨和行 车， 本发明中的地轨包括两道相互平行嵌于地面的轨道 （1） ， 轨道 （1） 的两端分别设置限位 挡板 （6） ， 轨道 （1） 的两端分别设置位于轨道。
12、 （1） 之间的滑触轨 （2） 。轨道 （1） 上通小于 36V 的电压 （即安全电压） 。加装在滑触轨 （2） 上的限位挡板 （6） ， 其运行到路轨末端后会自动停 止， 使用时按反向即可重新启动运行， 防止脱轨现象的发生。 本发明中的行车包括行车本体 （3） ， 行车本体 （3） 的底部边缘设置滚动轮 （4） ， 滚动轮 （4） 与地轨镶嵌结合。在行车底部的 两端对应滑触轨 （2） 的部位分别设置制动装置。滑触轨 （2） 为一段高于轨道 （1） 高度的铁 轨， 滑触轨 （2） 与行车最先接触的一端设置坡度。本发明中的制动装置包括设置于行车底 部垂直的感应杆 （5） 和与滑触轨 （2） 平行。
13、设置的制动杆， 感应杆 （5） 上设置控制装置 （7） ， 控制装置 （7） 连接制动杆。制动杆的材料为可导磁的材料， 更优选的为铁。设置控制装置 （7） 的可导磁材料的感应杆 （5） 可以在接触到滑触轨 （2） 时产生电磁感应， 与轨道 （1） 产生 电磁力， 从而起到减缓行车的移动速度。控制装置 （7） 包括设置在两平行的轨道 （1） 间的变 压器 （8） 。地轨行车通过连接两轨道 （1） 上的继电器将轨道 （1） 上的安全电压利用本身安 装的变压器 （8） 变成高压电， 以供平车运转变压器 （8） 的一端分别连接急停开关 SA（9） 、 正 向启动开关 SB2（10） 和反向启动开关 S。
14、B3（11） ， 另一端连接正向继电器 KM1（12） 和反向 继电器 KM2（13） ， 再并接主电路 （16） ； 急停开关 SA（9） 设置在正向继电器 KM1（12） 和反 向继电器 KM2（13） 的并联电路上， 正向继电器 KM1（12） 、 反向继电器 KM2（13） 分别连接行 程开关 SQ1（14） 、 SQ2（15） 再分别与正向启动开关 SB2（10） 和反向启动开关 SB3（11） 相 连 ； 正向继电器 KM1（12） 与反向继电器 KM2（13） 互锁连接。本发明中采用的正向启动开 关 SB2（10） 和反向启动开关 SB3（11） 均为点动开关。点动开关的设置避免。
15、在刚上电启动 的时候会产生瞬间的高压或者强电流， 导致造成仪器损坏或人员受伤。点动按钮还可以缩 短接触电路的时间。互锁连接的正向继电器 KM1（12） 与反向继电器 KM2（13） 配合急停开 关 SA（9） 、 正向启动开关 SB2（10） 和反向启动开关 SB3（11） 可以通过继电器传输的高压 可以准确的控制行车的供电和行驶。轨道 （1） 上的安全电压利用本身安装的变压器 （8） 变 成高压， 以供平车运转 ； 工作时无需专人负责其启动、 停止， 同时保证了生产现场的安全， 避 免行车碰伤人。 说 明 书 CN 104035441 A 4 3/3 页 5 0015 以上所述的仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明创造构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明 的保护范围。 说 明 书 CN 104035441 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104035441 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 104035441 A 7 。