电动汽车.pdf

本发明公开了一种电动汽车，涉及电动交通工具制造技术领域，包括有蓄电池组、制动踏板、加速踏板、控制器、电动机和多个驱动轮，设置有多个由一个电动机通过一个控制器与一个蓄电池组连接组成的电动机驱动单元，每个电动机驱动单元独立驱动一个驱动轮；每个控制器的控制端均分别与加速踏板的控制端和制动踏板的控制端连接；每个电动机驱动单元内相连的控制器和蓄电池组之间均串接有一个电源开关；每个电动机驱动单元内相连的电动机和控制器之间均串接有倒顺开关。与现有技术相比，本发明解决了现有电动汽车动力系统的控制较为复杂，使用锂电池的蓄电池组不仅造价较高而且需要专用充电设施的支持等问题。

权利要求书一种电动汽车，包括有蓄电池组、制动踏板、加速踏板、控制器、电动机和多个驱动轮，其特征在于：设置有多个由一个所述电动机通过一个所述控制器与一个所述蓄电池组连接组成的电动机驱动单元，每个所述电动机驱动单元独立驱动一个所述驱动轮；每个所述控制器的控制端均分别与所述加速踏板的控制端和所述制动踏板的控制端连接；每个所述电动机驱动单元内相连的所述控制器和所述蓄电池组之间均串接有一个电源开关；每个所述电动机驱动单元内相连的所述电动机和所述控制器之间均串接有倒顺开关。
根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于：所述蓄电池组均为铅酸蓄电池组，每个所述蓄电池组均连接有一个用于接入市电的充电器。
根据权利要求1或2所述的电动汽车，其特征在于：所述电动机为直流无刷电动机。

说明书电动汽车
技术领域
本发明属于电动交通工具制造技术领域，尤其涉及一种微型代步用电动汽车。
背景技术
目前新能源汽车前景一片大好，在新能源汽车中又以电动汽车最具有竞争力。现有的电动汽车大多是在原有汽车整体结构的基础上改造而成，一般都是通过将原有的由内燃发动机提供动力改为由电动机提供动力，显然动力系统是电动汽车的关键组成部分，其性能好坏和造价的高低直接影响电动汽车的普及速度。现有的电动汽车中有一种电动汽车的动力系统如图2所示，包括有蓄电池组、ECU即电子控制单元、挡位杆、制动踏板、加速踏板、各种采样传感器、控制器和电动机等。其控制原理是这样的：接在蓄电池组上的电子控制单元接受由挡位杆、制动踏板和加速踏板输入的主动控制信号和各种采样传感器输入的电动机工作状况反馈控制信号，电子控制单元获取所述输入信号后，先通过其内部运算处理，再输出相应的功率控制信号。该控制信号控制用于功率变换的控制器将蓄电池组的能量按照输入信号的要求传送给电动机，从而带动电动汽车运行。很明显这种电动汽车的动力系统的控制较为复杂，需要功能强大的电子控制单元和各种采样传感器才能保证其正常工作，只要任何环节出现问题就会引起整车故障，很容易造成电动汽车无法行驶。同时，这种电动汽车所使用的蓄电池组为锂电池，不仅造价较高而且需要专用充电设施的支持，此问题一直制约着这种电动汽车的发展。
发明内容
本发明提供一种具有结构简单、方便实用的动力控制系统的电动汽车。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种电动汽车包括有蓄电池组、制动踏板、加速踏板、控制器、电动机和多个驱动轮，设置有多个由一个所述电动机通过一个所述控制器与一个所述蓄电池组连接组成的电动机驱动单元，每个所述电动机驱动单元独立驱动一个所述驱动轮；每个所述控制器的控制端均分别与所述加速踏板的控制端和所述制动踏板的控制端连接；每个所述电动机驱动单元内相连的所述控制器和所述蓄电池组之间均串接有一个电源开关；每个所述电动机驱动单元内相连的所述电动机和所述控制器之间均串接有倒顺开关。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述蓄电池组均为铅酸蓄电池组，每个所述蓄电池组均连接有一个用于接入市电的充电器。
进一步的，所述电动机为直流无刷电动机。
由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、本发明不需要采用复杂的电子控制单元及其闭环控制方式，因此结构简单。
2、本发明由于采用铅酸蓄电池组，可直接通过220伏单相交流市电充电，因此造价较低，充电方便。
3、本发明由于采用多个电动机驱动单元驱动，这些电动机驱动单元由多个独立的电源开关控制，可以单独工作也可一起工作，在所有电动机驱动单元的组成部件中，只要能拼凑出一套完整的电动机驱动单元，就能够驱动本电动汽车继续行走，因此有效避免了电动汽车抛锚、不能动弹等情况的发生几率。
附图说明
图1是本发明动力系统的原理方框图。
图2是现有电动汽车动力系统的原理方框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
实施例1：
如图1所示电动汽车包括有装在六轮的电动汽车上的蓄电池组、制动踏板、加速踏板、控制器、电动机和四个驱动轮，本实施例设置有四个电动机驱动单元，n=4；每个电动机驱动单元由一个电动机通过一个控制器与一个蓄电池组连接组成，每个电动机驱动单元独立驱动一个驱动轮；每个控制器的控制端均分别与加速踏板的控制端和制动踏板的控制端连接；每个电动机驱动单元内相连的控制器和蓄电池组之间均串接有一个电源开关；每个电动机驱动单元内相连的电动机和控制器之间均串接有倒顺开关。本实施例的蓄电池组均为铅酸蓄电池组，每个蓄电池组均装有一个用于接入220伏单相交流市电的充电器。具体实施如下：
本实施例的电动汽车装有三组共六个车轮，分别为左前轮、中前轮、右前轮和与之相对的左后轮、中后轮、右后轮，其中左前轮、右前轮和与之相对的左后轮、右后轮均连接有电动机驱动单元；电动机1驱动左前轮，电动机2驱动右前轮，电动机3驱动左后轮，电动机4驱动右后轮。中前轮和中后轮为无动力的辅助行走轮，其作用为既可稳定车身，又可防止由于某个或多个车轮出现故障时，车辆不至于发生抛锚或侧翻等事故。本电动汽车驱动所使用的电动机均为无级调速直流无刷电动机，这种电动机可以根据阻力自动调节转速，因此多个电动机并联工作时，不需要增加任何均速装置可以自动达到转速平衡，不会出现由于车辆两边驱动轮转速不一致而造成的车辆打转现象。电动机1通过控制器1与蓄电池组1连接组成电动机驱动单元1，电动机2通过控制器2与蓄电池组2连接组成电动机驱动单元2，电动机3通过控制器3与蓄电池组3连接组成电动机驱动单元3，电动机4通过控制器4与蓄电池组4连接组成电动机驱动单元4。控制器1和蓄电池组1之间串接有一个用于接通或关断蓄电池组1的电源开关1，控制器2和蓄电池组2之间串接有一个用于接通或关断蓄电池组2的电源开关2，控制器3和蓄电池组3之间串接有一个用于接通或关断蓄电池组3的电源开关3，控制器4和蓄电池组4之间串接有一个用于接通或关断蓄电池组4的电源开关4。通过这4个独立的电源开关可以控制4个电动机驱动单元单独工作也可一起工作，方便驾驶员根据具体情况，随机选取不同的电动机驱动单元工作。在所有电动机驱动单元的组成部件中，只要能拼凑出一套完整的电动机驱动单元，就能够驱动本电动汽车继续行走，因此有效避免了电动汽车抛锚、不能动弹等情况的发生几率。每个电动机驱动单元内相连的电动机和控制器之间均串接有用于控制电动机转向的倒顺开关。每个控制器的控制端均从加速踏板的控制端获得加速信号和均从制动踏板的控制端获得制动信号，但只有电源开关打开的电动机驱动单元才能得电工作，从而保证车辆的正常行驶。每个蓄电池组均为铅酸蓄电池组，每个蓄电池组均通过一个用于接入220伏单相交流市电的充电器进行充电，这样既可节省了用于购置昂贵的锂电池花费，又方便在任何有市电的场合充电，同时，多个蓄电池组的设置可以有效避免由于单一蓄电池组损坏而造成的停车事故。蓄电池组也可换为其它种类的蓄电池组，但目前铅酸蓄电池组的性价比最高。
实施例2：
如图1所示电动汽车包括有装在六轮的电动汽车上的蓄电池组、制动踏板、加速踏板、控制器、电动机和六个驱动轮，本实施例设置有六个电动机驱动单元，n=6；每个电动机驱动单元由一个电动机通过一个控制器与一个蓄电池组连接组成，每个电动机驱动单元独立驱动一个驱动轮；每个控制器的控制端均分别与加速踏板的控制端和制动踏板的控制端连接；每个电动机驱动单元内相连的控制器和蓄电池组之间均串接有一个电源开关；每个电动机驱动单元内相连的电动机和控制器之间均串接有倒顺开关。本实施例的蓄电池组均为铅酸蓄电池组，每个蓄电池组均装有一个用于接入220伏单相交流市电的充电器。具体实施如下：
本实施例的装有三组共六个车轮，分别为左前轮、中前轮、右前轮和与之相对的左后轮、中后轮、右后轮，每个车轮上均均连接有电动机驱动单元，n=6；电动机1驱动左前轮，电动机3驱动中前轮，电动机5驱动右前轮，电动机2驱动左后轮，电动机4驱动中后轮，电动机6驱动左后轮。中前轮和中后轮的作用除提供动力外，还可以稳定车身，防止由于某个或多个车轮出现故障时，车辆不至于发生抛锚或侧翻等事故。本电动汽车驱动所使用的电动机均为无级调速直流无刷电动机，这种电动机可以根据阻力自动调节转速，因此多个电动机并联工作时，不需要增加任何均速装置可以自动达到转速平衡，不会出现由于车辆两边驱动轮转速不一致而造成的车辆打转现象。电动机1通过控制器1与蓄电池组1连接组成电动机驱动单元1，电动机2通过控制器2与蓄电池组2连接组成电动机驱动单元2，电动机3通过控制器3与蓄电池组3连接组成电动机驱动单元3，电动机4通过控制器4与蓄电池组4连接组成电动机驱动单元4，电动机5通过控制器5与蓄电池组5连接组成电动机驱动单元5，电动机6通过控制器6与蓄电池组6连接组成电动机驱动单元6。控制器1和蓄电池组1之间串接有一个用于接通或关断蓄电池组1的电源开关1，控制器2和蓄电池组2之间串接有一个用于接通或关断蓄电池组2的电源开关2，控制器3和蓄电池组3之间串接有一个用于接通或关断蓄电池组3的电源开关3，控制器4和蓄电池组4之间串接有一个用于接通或关断蓄电池组4的电源开关4，控制器5和蓄电池组5之间串接有一个用于接通或关断蓄电池组5的电源开关5，控制器6和蓄电池组6之间串接有一个用于接通或关断蓄电池组6的电源开关6。通过这6个独立的电源开关可以控制6个电动机驱动单元单独工作也可一起工作，方便驾驶员根据具体情况，随机选取不同的电动机驱动单元工作。在所有电动机驱动单元的组成部件中，只要能拼凑出一套完整的电动机驱动单元，就能够驱动本电动汽车继续行走，因此有效避免了电动汽车抛锚、不能动弹等情况的发生几率。每个电动机驱动单元内相连的电动机和控制器之间均串接有用于控制电动机转向的倒顺开关。每个控制器的控制端均从加速踏板的控制端获得加速信号和均从制动踏板的控制端获得制动信号，但只有电源开关打开的电动机驱动单元才能得电工作，从而保证车辆的正常行驶。每个蓄电池组均为铅酸蓄电池组，每个蓄电池组均通过一个用于接入220伏单相交流市电的充电器充电，这样既可节省了用于购置昂贵的锂电池花费，又方便在任何有市电的场合充电，同时，多个蓄电池组的设置可以有效避免由于单一蓄电池组损坏而造成的停车事故。蓄电池组也可换为其它种类的蓄电池组，但目前铅酸蓄电池组的性价比最高。