一种俯卧式爬行锻炼机.pdf

本发明公开了一种俯卧式爬行锻炼机，包括主体支架、角度抬升机构、手部运动机构、腰腹部支撑装置和脚部运动机构，所述手部运动机构、腰腹部支撑装置和脚部运动机构按前、中、后次序依次设置主体支架上，所述角度抬升机构设置在主体支架前端下方对应于手部运动机构处；所述手部运动机构包括电机、传动带、滚筒、左右两个布带，所述电机驱动传动带带动滚筒转动，所述布带设置于滚筒之上；所述脚部运动机构包括左右两个滑块，主体支架上设置左右两个滑轨，所述滑块分别安装于导轨上。本发明可以使人能在锻炼机上实现多种爬行锻炼模式，达到运动健身的效果。

权利要求书一种俯卧式爬行锻炼机，其特征在于，包括主体支架（1）、角度抬升机构（2）、手部运动机构（3）、腰腹部支撑装置（4）和脚部运动机构（5），所述手部运动机构（3）、腰腹部支撑装置（4）和脚部运动机构（5）按前、中、后次序依次设置主体支架（1）上，所述角度抬升机构（2）设置在主体支架（1）前端下方对应于手部运动机构（3）处；所述手部运动机构（3）包括电机（301）、传动带（302）、滚筒（303）、左右两个布带（304），所述电机（301）驱动传动带（302）带动滚筒（303）转动，所述布带（304）设置于滚筒（303）之上；所述脚部运动机构（5）为左右两个滑块，主体支架（1）上设置左右两个导轨（101），所述滑块（501）分别安装于导轨（101）上。
根据权利要求1所述的俯卧式爬行锻炼机，其特征在于，还包括支撑板（6），所述手部运动机构（3）设置在支撑板（6）上，所述支撑板（6）与角度抬升机构（2）相连。
根据权利要求1所述的俯卧式爬行锻炼机，其特征在于，所述导轨（101）中设有复位弹簧（102）。
根据权利要求1所述的俯卧式爬行锻炼机，其特征在于，所述腰腹部支撑装置（4）包括支撑架（401）和保护带（402），所述支撑架（401）固定于主体支架（1）上，所述保护带（402）横跨在支撑架（401）上，所述支撑架（401）上设有保护带高度调节装置。
根据权利要求1所述的俯卧式爬行锻炼机，其特征在于，所述布带（304）为橡胶布带。
根据权利要求1所述的俯卧式爬行锻炼机，其特征在于，所述手部运动机构（3）还包括滑动件（305），滑动件（305）缠绕于步带的一端。
根据权利要求1所述的俯卧式爬行锻炼机，其特征在于，所述角度抬升机构包括电机（201）、滑动件（202）、滑轨支架（203）、连接支杆（204），所述电机（201）固定在主体支架（1）上，电机（201）驱动连接支杆（204），连接支杆（204）与滑动件（202）转动连接，所述滑轨支架（203）为框架结构其两侧框内侧面设有滑轨，滑动件（202）可在滑轨中滑动，滑轨支架（203）固定在地面上使主体支架（1）被抬起。

说明书一种俯卧式爬行锻炼机
技术领域
本发明涉及一种健身锻炼机器，特别是一种可以实现俯卧式爬行运动锻炼的俯卧式爬行锻炼机。
背景技术
经国内外文献搜索，俯卧式爬行锻炼机方面的资料较少，例如中国实用新型专利ZL200820035717.X，发明名称为一种爬行机。该专利公开了一种专用于爬行锻炼的设备，采用两个脚踏板和两个手柄的方式布置，通过电机带动两个脚踏板和两个手柄做前后移动，模仿动物的爬行和跑的动作，左手与右脚联动，右手与左脚联动。该实用新型专利具有以下缺陷：首先正常爬行动作时，手柄需要连续转动，这对于腕关节会产生损伤；其次，人的手臂和腿部的长度不一致，爬行时，背部不在一水平位置，不符合仿生原理；最后，未设置保护装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中对于俯卧式爬行锻炼机的研发不足，提出一种能够提供安全、有效的实现爬行运动的俯卧式爬行锻炼机，以克服现有技术存在的上述缺陷。
本发明解决技术问题的技术方案如下：
一种俯卧式爬行锻炼机，其特征在于，包括主体支架、角度抬升机构、手部运动机构、腰腹部支撑装置和脚部运动机构，所述手部运动机构、腰腹部支撑装置和脚部运动机构按前、中、后次序依次设置主体支架上，所述角度抬升机构设置在主体支架前端下方对应于手部运动机构处；所述手部运动机构包括电机、传动带、滚筒、左右两个布带，所述电机驱动传动带带动滚筒转动，所述布带设置于滚筒之上；所述脚部运动机构包括左右两个滑块，主体支架上设置左右两个滑轨，所述滑块分别安装于导轨上。
由以上公开的技术方案可知，本发明俯卧式爬行锻炼机手脚分别使用两个步带，两个滑块。脚部采用主动方式运动，使用安装在导轨上的滑块装置。手部采用步进带设计可以更好的增加爬行活动范围，并使用手脚分离的四个部件，减少了对爬行动作的限制，不需要两个上肢和两个下肢的轮流连续运动，手、脚分别和步带和滑块接触，使人能在锻炼机上实现多种爬行锻炼模式，达到运动健身的效果。通过采用手部布带代替手柄结构，使得爬行锻炼时更加安全可靠；而且采用角度抬升机构，弥补人爬行时手脚长度不一致的缺点，更加符合仿生学原理；脚部运动机构采用了无电机驱动的滑块机构，使得锻炼时更加主动。
附图说明
图1为本发明俯卧式爬行锻炼机的整体结构图；
图2为本发明俯卧式爬行锻炼机去除主体支架的内部结构图；
图3为角度抬升机构结构示意图；
图4为手部运动机构的结构示意图；
附图标记如下：
1、主体支架          2、角度抬升机构    3、手部运动机构
4、腰腹部支撑装置    5、脚部运动机构    6、支撑板
101、导轨            102、复位弹簧      201、电机
202、滑动件          203、滑轨支架      204、连接支杆
301、电机            302、传动带        303、滚筒
304、布带            305、滑动件        401、支撑架
402、保护带
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步详述。
如图1、2所示，本发明俯卧式爬行锻炼机，包括主体支架1、角度抬升机构2、手部运动机构3、腰腹部支撑装置4和脚部运动机构5，所述手部运动机构3、腰腹部支撑装置4和脚部运动机构5按前、中、后次序依次设置主体支架1上，所述角度抬升机构2设置在主体支架前端下方对应于手部运动机构处；
如图3所示，所述角度抬升机构包括电机201、滑动件202、滑轨支架203、连接支杆204，所述电机201固定在主体支架1上，电机201驱动连接支杆204，连接支杆204与滑动件202转动连接，所述滑轨支架203为框架结构其两侧框内侧面设有滑轨，滑动件202可在滑轨中滑动，滑轨支架203固定在地面上使主体支架1被抬起。角度抬升机构可以在锻炼前将主体支架抬升到一定的角度，模拟爬行时的爬坡运动。
如图4所示，所述手部运动机构包括电机301、传动带302、滚筒303、左右两个布带304和滑动件305，所述电机301驱动传动带302带动滚筒303转动，所述布带304设置于滚筒303之上，所述布带304为橡胶布带，滑动件305缠绕于步带的前端，滑动件305可以起到减少阻力的作用；
如图2所示，所述脚部运动机构5为左右两个滑块501，主体支架1上设置左右两个导轨101，所述导轨101中设有复位弹簧102，所述滑块501分别安装于导轨101上；脚部运动机构采用主动滑块机构，无电机驱动，靠摩擦力进行锻炼，在导轨中安装弹簧，起到复位的作用。该导轨可以伸缩长度，可以适用成人与儿童,增大了该健身器的适应人群范围。
所述腰腹部支撑装置4包括支撑架401和保护带402，所述支撑架401固定于主体支架1上，所述保护带402横跨在支撑架401上，所述支撑架401上设有保护带高度调节装置，从而可以实现保护带手动调整高度，适用于不同身高的用户，同时锻炼时起到支撑和保护的作用。
还包括支撑板6，所述手部运动机构3设置在支撑板6上，所述支撑板6与角度抬升机构2相连。通过将手部运动机构放在支撑木板上，可以起到支撑缓冲的作用，木板放在抬升机构上，因为人的手脚之间的高度差约为30cm，该角度抬升机构1可以帮助用户在刚开始练习爬行时适应手脚长短不同的情况；同时在锻炼前将机构抬升到一定的高度，使背部脊椎与水平平行，模拟动物爬行时的姿态。
本发明俯卧式爬行锻炼机中，人体和锻炼机的四个触点即两个步带和两个滑块）均采用独立的运动设计，这样就可以使人们按照自己喜欢的运动方式进行爬行锻炼。在具体的设置中，人们只要按照在主动和被动模式下动力不同来选择不同的运动组合就就可以了。在主动的爬行锻炼中，人们主要是依靠身体和布带之间的摩擦力来提供动力，但该模式下的爬行耗费体力极大，不适宜长时期的锻炼，因此，在可实现主动爬行锻炼的基础下，该锻炼机还设置了被动模式，即步带的转动需用电机来驱动，以满足人们需求的轻松锻炼。主动模式和被动模式之间依靠离合器来实现转换，两种模式下对人体的锻炼作用也不同。不同的人群可以根据自身不同的需求进行选择，这也是人机工程的体现。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，并非用来限制本发明的保护范围，凡是依照本发明权利要求所做的同等变换，均在本发明的保护范围之内。