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摘要
申请专利号:

CN201210409901.7

申请日:

2012.10.24

公开号:

CN103182771A

公开日:

2013.07.03

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B29C 45/64申请公布日:20130703|||实质审查的生效IPC(主分类):B29C 45/64申请日:20121024|||公开

IPC分类号:

B29C45/64

主分类号:

B29C45/64

申请人:

住友重机械工业株式会社

发明人:

田村惇朗; 森谷知宽; 柴田达也

地址:

日本东京都

优先权:

2011.12.28 JP 2011-288994

专利代理机构:

永新专利商标代理有限公司 72002

代理人:

夏斌;陈萍

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内容摘要

本发明提供一种注射成型机,具有无需降低电磁铁的吸引力而能够降低电磁铁块的重量的结构。该注射成型机具备利用电磁铁(49)的吸引力产生合模力的合模装置(10),其具有包含电磁铁(49)和磁轭(47)的后压板(13),磁轭(47)对应于表示电磁铁(49)所形成的磁场的磁力线的路径而形成。磁轭(47)例如形成处于后压板(13)的吸附面(13S1)的相反侧的面(13S2),面(13S2)的周缘部(S2a)被倒角加工。

权利要求书

权利要求书
1.   一种注射成型机,其具备利用电磁铁的吸引力产生合模力的合模装置,其特征在于,
该注射成型机具有包含所述电磁铁和磁轭的电磁铁块,
所述磁轭对应于表示所述电磁铁所形成的磁场的磁力线的路径而形成。

2.   如权利要求1所述的注射成型机,其特征在于,
所述磁轭形成处于所述电磁铁块的吸附面的相反侧的面,
所述面的周缘具有阶梯形状、倒角形状或圆形状。

3.   如权利要求1或2所述的注射成型机,其特征在于,
该注射成型机进一步具有向可动压板传递所述合模力的中心杆,
所述磁轭形成处于所述电磁铁块的吸附面的相反侧的面,且具有使所述中心杆贯穿的贯穿孔,
所述面的所述贯穿孔的周边具有阶梯形状、倒角形状或圆形状。

4.   如权利要求1至3中任一项所述的注射成型机,其特征在于,
所述中心杆具有至少2级粗细,通过所述贯穿孔的部分的粗细比不通过所述贯穿孔的部分的粗细更细。

5.   一种注射成型机,其具有利用电磁铁的吸引力产生合模力的合模装置,其特征在于,
该注射成型机具有向可动压板传递所述合模力的中心杆,
所述中心杆贯穿包含所述电磁铁的电磁铁块,
所述中心杆具有至少2级粗细,通过所述电磁铁块的部分的粗细比不通过所述电磁铁块的部分的粗细更细。

说明书

说明书注射成型机
技术领域
本申请主张基于2011年12月28日申请的日本专利申请第2011‑288994号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本发明涉及一种具有利用电磁铁的吸引力的合模装置的注射成型机。
背景技术
以往,已知有具有利用电磁铁的吸引力的合模装置的卧式注射成型机(例如,参考专利文献1)。
利用电磁铁的吸引力的合模装置典型地包括固定压板、可动压板、后压板、吸附板、直线马达、电磁铁单元、中心杆等。并且,后压板在其背面容纳电磁铁单元的电磁铁而构成电磁铁块。
专利文献1:国际公开第2005/090053号小册子
但是,如专利文献1中记载的合模装置存在因该电磁铁块的重量而导致与利用肘节机构等其他合模机构的合模装置相比重量变大的问题。
发明内容
鉴于上述问题点,本发明的目的在于提供一种具有无需降低电磁铁的吸引力而能够降低电磁铁块的重量的结构的注射成型机。
为了实现上述目的,本发明的实施方式所涉及的注射成型机,其具备利用电磁铁的吸引力产生合模力的合模装置,其特征在于,该注射成型机具有包含所述电磁铁和磁轭的电磁铁块,所述磁轭对应于表示所述电磁铁所形成的磁场的磁力线的路径而形成。
发明的效果
通过上述手段,本发明能够提供一种具有无需降低电磁铁的吸引力而能够降低电磁铁块的重量的结构的注射成型机。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的注射成型机闭模时的状态的图。
图2是表示图1的注射成型机开模时的状态的图。
图3是第1实施方式所涉及的后压板的剖视图。
图4是第2实施方式所涉及的后压板的剖视图。
图5是第1实施方式所涉及的合模装置的主要部分的剖视图。
图6是其他实施方式所涉及的合模装置的主要部分的剖视图。
图中:10‑合模装置,12‑可动压板,13、13A‑后压板,13S1‑吸附面,13S2‑前面,14‑连接杆,15‑定模,16‑动模,19‑模具装置,22‑吸附板,28‑直线马达,29‑定子,31‑可动件,33‑磁极齿,34‑磁芯,35‑线圈,37‑电磁铁单元,39、39A、39B‑中心杆,39Aa、39Ba‑小直径部,39Ab、39Bb‑大直径部,41、42‑孔,43‑螺纹,44‑螺母,46‑磁芯,47‑磁轭,48‑线圈,49‑电磁铁,51‑吸附部,215‑空间,S2a、S2c‑周缘部,S2b、S2d‑周边部,S2e‑槽部,S3a‑中间面,S3b‑中间部。
具体实施方式
以下,参考附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外,在本实施方式中,关于合模装置,将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方、将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。
图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的注射成型机闭模时的状态的图,图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的注射成型机开模时的状态的图。另外,图1及图2各自的斜线剖面线部分表示通过注射成型机的中心线的垂直面的剖面。
图1中,10表示合模装置,Fr表示注射成型机的框架,Gd表示铺设于框架Fr上而构成轨道,作为支承且引导合模装置10的第1引导部件的2根导向件(图中只表示2根导向件Gd中的1根)。
而且,11表示在导向件Gd上载置的作为第1固定部件的固定压板。13表示与固定压板11隔着预定间隔且与固定压板11对置配置的作为第2固定部件的后压板。固定压板11与后压板13之间架设4根作为连结部件的连接杆14(图中仅表示4根连接杆14中的2根)。另外,后压板13以能够随着连接杆14伸缩而相对导向件Gd稍微移动的方式载置于导向件Gd上。另外,后压板13也可载置在框架Fr上。
并且,作为第1可动部件的可动压板12,沿着连接杆14与固定压板11对置而向模开闭方向进退自如地配设。为此,在可动压板12中与连接杆14对应的部位形成用于使连接杆14贯穿的未图示的导孔。另外,也可以在可动压板12上形成与连接杆14的位置对应的缺口部。
在连接杆14的前端部形成未图示的螺纹部,固定压板11和连接杆14通过螺合该螺纹部和螺母来固定。并且,在后压板13的前面形成未图示的螺纹支撑部,后压板13和连接杆14通过螺合形成于连接杆14的后端部的未图示的螺纹部和该螺纹支撑部来固定。
并且,在固定压板11上固定作为第1模具的定模15,在可动压板12上固定作为第2模具的动模16。通过定模15及动模16构成模具装置19。并且,定模15与动模16随着可动压板12的进退而接触分离,进行闭模、合模及开模。
另外,随着进行合模,定模15和动模16之间形成未图示的型腔空间,从注射装置的注射喷嘴射出的作为成型材料的未图示的树脂填充于该型腔空间。
并且,若在树脂填充于型腔空间后,模具装置19被冷却,型腔空间内的树脂被冷却而固化,则进行开模。此时,配设于可动压板12的背面的未图示的顶出装置工作,未图示的顶出销从动模16突出而取出成型品。
并且,在比后压板13更靠后方位置,沿着导向件Gd进退自如地配设与可动压板12平行配设的作为第2可动部件的吸附板22。
可动压板12与吸附板22之间配设连结可动压板12和吸附板22的作为合模力传递部件的中心杆39。中心杆39在闭模时以及开模时,与吸附板22的进退联动而使可动压板12进退。并且,中心杆39在合模时,向可动压板12传递通过电磁铁单元37产生的合模力。
作为第1驱动部且作为模开闭用的驱动部的直线马达28,为了使可动压板12进退而在吸附板22和框架Fr之间沿着导向件Gd配设。直线马达28在框架Fr上与导向件Gd平行地具备作为第1驱动要件的定子29以及作为第2驱动要件的可动件31。
定子29对应吸附板22及可动压板12的移动范围而配设。
可动件31经作为推进力传递部的滑动基座Sb安装于吸附板22的下端。并且,可动件31与定子29对置而遍及预定范围配设。并且,可动件31具备形成有朝向定子29以预定间距突出的多个磁极齿33的磁芯34以及卷装于各磁极齿33上的线圈35。
滑动基座Sb覆盖可动件31的上表面并朝向前方延伸。为此,在后压板13的下端形成用于使直线马达28、导向件Gd、滑动基座Sb等通过的空间215。其结果,后压板13经形成于空间215两侧的一对脚部固定于框架Fr。
并且,定子29具备未图示的磁芯及在该磁芯上延伸而形成的未图示的永久磁铁,该永久磁铁通过使未图示的N极及S极的各磁极交替磁化而形成。另外,直线马达28和中心杆39相互非对称地配设。
因此,若通过向线圈35供给预定的电流而驱动直线马达28,则可动件31进退,随此吸附板22及可动压板12进退而进行闭模及开模。
另外,本实施方式中,将永久磁铁配设于定子29上,并将线圈35配设于可动件31上,但是也能够将线圈配设于定子上,并将永久磁铁配设于可动件上。此时,线圈不会随着直线马达28的驱动而移动,因此能够轻松地进行用于向线圈供给电力的配线。
然而,若可动压板12前进而动模16抵接于定模15,则接着闭模进行合模。并且,为了进行合模,在后压板13与吸附板22之间配设作为第2驱动部且作为合模用驱动部的电磁铁单元37。
另外,由固定压板11、可动压板12、后压板13、吸附板22、直线马达28、电磁铁单元37、中心杆39等构成合模装置10。
电磁铁单元37由配设于后压板13侧的作为第1驱动部件的电磁铁49及配设于吸附板22侧的作为第2驱动部件的吸附部51构成。电磁铁49由磁芯46、磁轭47及线圈48构成,形成于后压板13背面的预定部分。因此,本实施方式中,后压板13作为电磁铁块发挥作用。吸附部51形成在吸附板22的前端面的预定部分,在本实施方式中在吸附板22上形成于包围中心杆39、且与电磁铁49对置的部分。另外,磁芯46及磁轭47以及吸附板22也可通过层叠由强磁性体构成的薄板来形成。
本实施方式中,与后压板13分开形成电磁铁49,与吸附板22分开形成吸附部51,但也能够作为后压板13的一部分形成电磁铁,且作为吸附板22的一部分形成吸附部。
因此,电磁铁单元37中,若向线圈48供给电流,则电磁铁49被驱动而对吸附部51进行吸附,能够产生合模力。
并且,中心杆39配设成在后端部与吸附板22连结、而在前端部与可动压板12连结,在闭模时随着吸附板22前进而前进并使可动压板12前进,在开模时随着吸附板22后退而后退并使可动压板12后退。为了中心杆39的前进及后退,在后压板13的中央部分形成用于使中心杆39贯穿的孔41。
在吸附板22的中央部分形成用于使中心杆39贯穿的孔42。这是为了容纳中心杆39而进行固定。具体而言,在中心杆39的后端部形成螺纹43,螺纹43和相对吸附板22旋转自如地支承的螺母44相螺合。
然而,在闭模结束的时刻,吸附板22接近于后压板13,在后压板13与吸附板22之间形成预定的间隙δ。并且,最佳间隙δ随着模具装置19的厚度的变化而变化。
因此,在螺母44的外周面形成未图示的大直径齿轮,在吸附板22配设作为第3驱动部且作为模厚调整用驱动部的未图示的模厚调整用马达,安装于该模厚调整用马达的输出轴的未图示的小直径齿轮与形成于螺母44的外周面的齿轮相啮合。
并且,若与模具装置19的厚度对应而驱动该模厚调整用马达并使螺母44相对螺纹43旋转预定量,则中心杆39相对吸附板22的位置被调整,吸附板22相对可动压板12的位置被调整,从而能够使间隙δ成为最佳值。
另外,由模厚调整用马达、各齿轮、螺母44、中心杆39等构成模厚调整装置。并且,通过各齿轮构成向螺母44传递模厚调整用马达的旋转的旋转传递部。并且,由螺母44及螺纹43构成运动方向转换部,该运动方向转换部中螺母44的旋转运动转换成中心杆39的直进运动。此时,由螺母44构成第1转换要件,由螺纹43构成第2转换要件。
直线马达28在比中心杆39更靠下方的偏移的位置,与中心杆39重叠配设,所以能够缩短合模装置10的全长。
接着,对所述结构的合模装置10的动作进行说明。
未图示的控制部的模开闭处理构件进行模开闭处理,闭模时在图2状态下向线圈35供给电流。接着,直线马达28被驱动而可动压板12前进,如图1所示动模16抵接于定模15。此时,后压板13与吸附板22之间即电磁铁49与吸附部51之间形成最佳间隙δ。另外,与合模力相比,闭模所需的力十分小。
接着,模开闭处理构件在合模时,在图1的状态下向线圈48供给电流且通过电磁铁49的吸附力对吸附部51进行吸附。随此,经由吸附板22及中心杆39向可动压板12传递合模力而进行合模。
并且,合模力由未图示的负载检测器检测,检测出的合模力被送至控制部,在该控制部中以合模力成为设定值的方式调整供给于线圈48的电流,并进行反馈控制。在此期间,在注射装置中熔融的树脂从注射喷嘴射出,填充于型腔空间。另外,作为负载检测器,也可以将应变传感器设置于中心杆39或连接杆14。
并且,本实施方式中,在后压板13的背面形成电磁铁49,且对置于电磁铁49,在吸附板22的前面配设吸附部51,但也能够在后压板13的背面配设吸附部,且对置于该吸附部,在吸附板22的前面配设电磁铁。此时,吸附板22形成电磁铁块。
并且,本实施方式中,作为第1驱动部配设直线马达28,但能够配设电动式马达、液压缸等来代替直线马达28。另外,使用马达时,通过驱动马达而产生的旋转的旋转运动由作为运动方向转换部的滚珠丝杠转换成直进运动,而使可动压板12进退。
在此,对包含电磁铁49的后压板13的详细内容进行说明。本实施方式中,后压板13由磁性体形成,形成包含由磁芯46与线圈48构成的电磁铁49的电磁铁块。并且,后压板13在吸附面的中央具有用于使中心杆39贯穿的孔41。另外,电磁铁块可由一个线圈构成,也可由多个线圈构成。
图3为后压板13的剖视图,图3中的虚线表示电磁铁49所产生的磁场的磁力线。
如图3所示,由磁轭47形成的后压板13的前面13S2即吸附面13S1的相反侧的面13S2中,周缘部S2a与处于用于使中心杆39贯穿的孔41周边的周边部S2b被倒角加工。通过该倒角加工而去除的部分,是即使未被去除、电磁铁49的磁力线也几乎或完全不通过的部分。因此,该倒角加工无需降低利用电磁铁49的吸附力的合模装置10的合模力而能够降低后压板13的重量。另外,周缘部S2a、周边部S2b可通过倒角加工以外的其他方法加工,也可通过铸造等而形成为从最初就具有倒角形状。
图4为后压板13的其他实施方式13A的剖视图,与图3对应。
后压板13A与被倒角加工的图3的后压板13的不同点在于,周缘部S2c与处于用于使中心杆39贯穿的孔41周边的周边部S2d被进行阶梯加工。并且,后压板13A与图3的后压板13的不同点在于,在前面13S2中的4个螺纹支撑部的各自之间的区域,具有通过铣床加工、切槽加工等形成的槽部S2e。本实施方式中,槽部S2e具有三角形截面。但是,槽部S2e也可具有矩形截面。此外,槽部S2e也可具有半圆形截面等其他形状的截面。并且,周缘部S2c、周边部S2d也可通过铸造等形成为从最初就具有阶梯形状。同样,槽部S2e也可通过铸造等形成为从最初就具有槽。另外,后压板13A在其他方面与图3的后压板13共同。
如图4所示,通过该阶梯加工而去除的部分及槽部S2e中因槽的形成而去除的部分,是即使未被去除、电磁铁49的磁力线也几乎或完全不通过的部分。因此,与倒角加工时相同,该阶梯加工及槽形成无需降低利用电磁铁49的吸附力的合模装置10的合模力而能够降低后压板13A的重量。
由此,后压板13、后压板13A通过去除电磁铁49的磁力线几乎或完全不通过的部分来实现轻量化。
并且,后压板13、后压板13A在周缘部S2a、周缘部S2c中去除电磁铁49的磁力线几乎或完全不通过的部分。由此,能够避免后压板13、后压板13A与构成注射成型机的其他部件的干涉的同时,提高对这些其他部件进行定位时的自由度。
接着,参考图5对后压板13与中心杆39之间的关系进行说明。另外,图5表示包含中心杆39的中心轴的垂直面中包含可动压板12、后压板13、吸附板22及中心杆39的合模装置10的主要部分剖视图。
如图5所示,上述实施方式中,中心杆39需要将其粗细加粗某种程度,以便能够向可动压板12传递更均匀的合模力。
另一方面,为了用于增大后压板13的吸附力而增大其吸附面13S1的面积,需要将贯穿后压板13的孔41的截面积缩小,即将中心杆39的粗细变细。
若一律加粗中心杆39的粗细,则吸附面13S1的面积减少而导致吸附力降低。另一方面,若一律将中心杆39的粗细变细,则不能均匀地传递合模力。
因此,为了在能够传递均匀的合模力的同时不使吸附力降低,中心杆39也可以构成为具有至少2级的粗细。
图6为包含具有2级粗细的中心杆且处于开模限状态的合模装置10的主要部分的剖视图,与图5对应。并且,图6(A)为包含使其粗细以阶梯形状变化的中心杆39A的合模装置10的主要部分的剖视图,图6(B)为包含使其粗细顺畅地变为坡状的中心杆39B的合模装置10的主要部分的剖视图。
中心杆39A具有大直径部39Ab和贯穿后压板13的小直径部39Aa。小直径部39Aa及大直径部39Ab均具有圆形横截面。另外,小直径部39Aa及大直径部39Ab也可具有矩形、多边形、椭圆形等其他形状的横截面。
并且,图6(A)所示,中心杆39A在小直径部39Aa与大直径部39Ab之间具有大致垂直竖起的环状的中间面S3a。
并且,中心杆39B具有大直径部39Bb和贯穿后压板13的小直径部39Ba。小直径部39Ba及大直径部39Bb均具有圆形横截面。另外,小直径部39Ba及大直径部39Bb也可具有矩形、多边形、椭圆形等其他形状的横截面。
并且,图6(B)所示,中心杆39B在小直径部39Ba与大直径部39Bb之间具有圆锥台状的中间部S3b。中间部S3b的倾斜角与后压板13的周边部S2b的倾斜角大致相等。
中心杆39A、中心杆39B由于构成为具有至少2级的粗细,所以在其大直径部39Ab、大直径部39Bb内例如可容纳顶出装置。由此,能够实现构成合模装置10的部件的配置的效率化,并且能够实现合模装置10的全长缩短、紧凑化。
若比较图6(A)与图6(B),则可知使中间部S3b靠近周边部S2b所形成的斜面的中心杆39B与中心杆39A相比,使可动压板12更向后方后退距离D。这具有缩短合模装置10的全长进而缩短注射成型机的全长的效果。
通过以上结构,上述实施方式所涉及的注射成型机使后压板13的磁轭47的形状适合于表示电磁铁49所形成的磁场的磁力线的路径。由此,上述实施方式所涉及的注射成型机无需降低电磁铁49的吸引力而能够降低后压板13的重量。
并且,上述实施方式所涉及的注射成型机中,后压板13、后压板13A的周缘部S2a、周缘部S2c具有阶梯形状或倒角形状。由此,上述实施方式所涉及的注射成型机无需降低电磁铁49的吸引力而能够降低后压板13的重量。
并且,上述的实施方式所涉及的注射成型机中,后压板13、后压板13A的用于使中心杆39贯穿的孔41的周边部S2b、周边部S2d具有阶梯形状或倒角形状。由此,上述实施方式所涉及的注射成型机无需降低电磁铁49的吸引力而能够降低后压板13的重量。
并且,上述实施方式所涉及的注射成型机中,中心杆39A、中心杆39B具有至少2级粗细,且使通过后压板13的贯穿孔41的部分的粗细比未通过贯穿孔41的部分的粗细更细。由此,上述实施方式所涉及的注射成型机既能够均匀地传递合模力,又能够增大后压板13的吸附面13S1的表面积。
并且,通过在中心杆39A、中心杆39B中的未通过后压板13的贯穿孔41的部分容纳顶出装置,从而能够实现构成合模装置10的部件的配置的效率化,并且能够实现合模装置10的全长缩短、紧凑化。
以上,对本发明的优选实施方式进行了详细说明,但本发明不限于上述实施方式,在不脱离本发明的范围的情况下,能够对上述实施方式加以各种变形及替换。
例如,上述实施方式中,对卧式注射成型机中的电磁铁块的特征性结构进行了说明。但是,本发明不限于上述实施方式。例如,上述特征性结构也可适用于立式注射成型机中的电磁铁块。
并且,上述实施方式中,周缘部S2a、周缘部S2c、周边部S2b、周边部S2d具有倒角形状或阶梯形状,但也可具有圆形状等其他形状。

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1、(10)申请公布号 CN 103182771 A (43)申请公布日 2013.07.03 CN 103182771 A *CN103182771A* (21)申请号 201210409901.7 (22)申请日 2012.10.24 2011-288994 2011.12.28 JP B29C 45/64(2006.01) (71)申请人 住友重机械工业株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 田村惇朗 森谷知宽 柴田达也 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 夏斌 陈萍 (54) 发明名称 注射成型机 (57) 摘要 本发明提供一种注射成型机, 具有无需降低。

2、 电磁铁的吸引力而能够降低电磁铁块的重量的结 构。 该注射成型机具备利用电磁铁(49)的吸引力 产生合模力的合模装置 (10), 其具有包含电磁铁 (49) 和磁轭 (47) 的后压板 (13), 磁轭 (47) 对应 于表示电磁铁 (49) 所形成的磁场的磁力线的路 径而形成。磁轭 (47) 例如形成处于后压板 (13) 的吸附面(13S1)的相反侧的面(13S2), 面(13S2) 的周缘部 (S2a) 被倒角加工。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明。

3、书6页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103182771 A CN 103182771 A *CN103182771A* 1/1 页 2 1. 一种注射成型机, 其具备利用电磁铁的吸引力产生合模力的合模装置, 其特征在于, 该注射成型机具有包含所述电磁铁和磁轭的电磁铁块, 所述磁轭对应于表示所述电磁铁所形成的磁场的磁力线的路径而形成。 2. 如权利要求 1 所述的注射成型机, 其特征在于, 所述磁轭形成处于所述电磁铁块的吸附面的相反侧的面, 所述面的周缘具有阶梯形状、 倒角形状或圆形状。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的注射成型机, 其特征在于, 该注射成型机进一步具有向可动压板传递。

4、所述合模力的中心杆, 所述磁轭形成处于所述电磁铁块的吸附面的相反侧的面, 且具有使所述中心杆贯穿的 贯穿孔, 所述面的所述贯穿孔的周边具有阶梯形状、 倒角形状或圆形状。 4. 如权利要求 1 至 3 中任一项所述的注射成型机, 其特征在于, 所述中心杆具有至少 2 级粗细, 通过所述贯穿孔的部分的粗细比不通过所述贯穿孔的 部分的粗细更细。 5. 一种注射成型机, 其具有利用电磁铁的吸引力产生合模力的合模装置, 其特征在于, 该注射成型机具有向可动压板传递所述合模力的中心杆, 所述中心杆贯穿包含所述电磁铁的电磁铁块, 所述中心杆具有至少 2 级粗细, 通过所述电磁铁块的部分的粗细比不通过所述电磁。

5、铁 块的部分的粗细更细。 权 利 要 求 书 CN 103182771 A 2 1/6 页 3 注射成型机 技术领域 0001 本申请主张基于 2011 年 12 月 28 日申请的日本专利申请第 2011-288994 号的优 先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。 0002 本发明涉及一种具有利用电磁铁的吸引力的合模装置的注射成型机。 背景技术 0003 以往, 已知有具有利用电磁铁的吸引力的合模装置的卧式注射成型机 ( 例如, 参 考专利文献 1)。 0004 利用电磁铁的吸引力的合模装置典型地包括固定压板、 可动压板、 后压板、 吸附 板、 直线马达、 电磁铁单元、 中心杆等。

6、。 并且, 后压板在其背面容纳电磁铁单元的电磁铁而构 成电磁铁块。 0005 专利文献 1 : 国际公开第 2005/090053 号小册子 0006 但是, 如专利文献 1 中记载的合模装置存在因该电磁铁块的重量而导致与利用肘 节机构等其他合模机构的合模装置相比重量变大的问题。 发明内容 0007 鉴于上述问题点, 本发明的目的在于提供一种具有无需降低电磁铁的吸引力而能 够降低电磁铁块的重量的结构的注射成型机。 0008 为了实现上述目的, 本发明的实施方式所涉及的注射成型机, 其具备利用电磁铁 的吸引力产生合模力的合模装置, 其特征在于, 该注射成型机具有包含所述电磁铁和磁轭 的电磁铁块,。

7、 所述磁轭对应于表示所述电磁铁所形成的磁场的磁力线的路径而形成。 0009 发明的效果 0010 通过上述手段, 本发明能够提供一种具有无需降低电磁铁的吸引力而能够降低电 磁铁块的重量的结构的注射成型机。 附图说明 0011 图 1 是表示本发明的第 1 实施方式所涉及的注射成型机闭模时的状态的图。 0012 图 2 是表示图 1 的注射成型机开模时的状态的图。 0013 图 3 是第 1 实施方式所涉及的后压板的剖视图。 0014 图 4 是第 2 实施方式所涉及的后压板的剖视图。 0015 图 5 是第 1 实施方式所涉及的合模装置的主要部分的剖视图。 0016 图 6 是其他实施方式所涉。

8、及的合模装置的主要部分的剖视图。 0017 图中 : 10- 合模装置, 12- 可动压板, 13、 13A- 后压板, 13S1- 吸附面, 13S2- 前面, 14- 连接杆, 15- 定模, 16- 动模, 19- 模具装置, 22- 吸附板, 28- 直线马达, 29- 定子, 31- 可 动件, 33- 磁极齿, 34- 磁芯, 35- 线圈, 37- 电磁铁单元, 39、 39A、 39B- 中心杆, 39Aa、 39Ba- 小 直径部, 39Ab、 39Bb-大直径部, 41、 42-孔, 43-螺纹, 44-螺母, 46-磁芯, 47-磁轭, 48-线圈, 说 明 书 CN 1。

9、03182771 A 3 2/6 页 4 49- 电磁铁, 51- 吸附部, 215- 空间, S2a、 S2c- 周缘部, S2b、 S2d- 周边部, S2e- 槽部, S3a- 中 间面, S3b- 中间部。 具体实施方式 0018 以下, 参考附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外, 在本实施方式中, 关于 合模装置, 将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方、 将进行开模时的可动压板的移 动方向设为后方来进行说明。 0019 图 1 是表示本发明的第 1 实施方式所涉及的注射成型机闭模时的状态的图, 图 2 是表示本发明的第 1 实施方式所涉及的注射成型机开模时的状态的图。另外, 。

10、图 1 及图 2 各自的斜线剖面线部分表示通过注射成型机的中心线的垂直面的剖面。 0020 图 1 中, 10 表示合模装置, Fr 表示注射成型机的框架, Gd 表示铺设于框架 Fr 上而 构成轨道, 作为支承且引导合模装置 10 的第 1 引导部件的 2 根导向件 ( 图中只表示 2 根导 向件 Gd 中的 1 根 )。 0021 而且, 11 表示在导向件 Gd 上载置的作为第 1 固定部件的固定压板。13 表示与固 定压板 11 隔着预定间隔且与固定压板 11 对置配置的作为第 2 固定部件的后压板。固定压 板 11 与后压板 13 之间架设 4 根作为连结部件的连接杆 14( 图中仅。

11、表示 4 根连接杆 14 中 的 2 根 )。另外, 后压板 13 以能够随着连接杆 14 伸缩而相对导向件 Gd 稍微移动的方式载 置于导向件 Gd 上。另外, 后压板 13 也可载置在框架 Fr 上。 0022 并且, 作为第1可动部件的可动压板12, 沿着连接杆14与固定压板11对置而向模 开闭方向进退自如地配设。为此, 在可动压板 12 中与连接杆 14 对应的部位形成用于使连 接杆 14 贯穿的未图示的导孔。另外, 也可以在可动压板 12 上形成与连接杆 14 的位置对应 的缺口部。 0023 在连接杆 14 的前端部形成未图示的螺纹部, 固定压板 11 和连接杆 14 通过螺合该 。

12、螺纹部和螺母来固定。并且, 在后压板 13 的前面形成未图示的螺纹支撑部, 后压板 13 和连 接杆 14 通过螺合形成于连接杆 14 的后端部的未图示的螺纹部和该螺纹支撑部来固定。 0024 并且, 在固定压板11上固定作为第1模具的定模15, 在可动压板12上固定作为第 2 模具的动模 16。通过定模 15 及动模 16 构成模具装置 19。并且, 定模 15 与动模 16 随着 可动压板 12 的进退而接触分离, 进行闭模、 合模及开模。 0025 另外, 随着进行合模, 定模 15 和动模 16 之间形成未图示的型腔空间, 从注射装置 的注射喷嘴射出的作为成型材料的未图示的树脂填充于该。

13、型腔空间。 0026 并且, 若在树脂填充于型腔空间后, 模具装置 19 被冷却, 型腔空间内的树脂被冷 却而固化, 则进行开模。此时, 配设于可动压板 12 的背面的未图示的顶出装置工作, 未图示 的顶出销从动模 16 突出而取出成型品。 0027 并且, 在比后压板13更靠后方位置, 沿着导向件Gd进退自如地配设与可动压板12 平行配设的作为第 2 可动部件的吸附板 22。 0028 可动压板 12 与吸附板 22 之间配设连结可动压板 12 和吸附板 22 的作为合模力传 递部件的中心杆 39。中心杆 39 在闭模时以及开模时, 与吸附板 22 的进退联动而使可动压 板 12 进退。并且。

14、, 中心杆 39 在合模时, 向可动压板 12 传递通过电磁铁单元 37 产生的合模 力。 说 明 书 CN 103182771 A 4 3/6 页 5 0029 作为第1驱动部且作为模开闭用的驱动部的直线马达28, 为了使可动压板12进退 而在吸附板 22 和框架 Fr 之间沿着导向件 Gd 配设。直线马达 28 在框架 Fr 上与导向件 Gd 平行地具备作为第 1 驱动要件的定子 29 以及作为第 2 驱动要件的可动件 31。 0030 定子 29 对应吸附板 22 及可动压板 12 的移动范围而配设。 0031 可动件 31 经作为推进力传递部的滑动基座 Sb 安装于吸附板 22 的下端。

15、。并且, 可 动件 31 与定子 29 对置而遍及预定范围配设。并且, 可动件 31 具备形成有朝向定子 29 以 预定间距突出的多个磁极齿 33 的磁芯 34 以及卷装于各磁极齿 33 上的线圈 35。 0032 滑动基座 Sb 覆盖可动件 31 的上表面并朝向前方延伸。为此, 在后压板 13 的下端 形成用于使直线马达 28、 导向件 Gd、 滑动基座 Sb 等通过的空间 215。其结果, 后压板 13 经 形成于空间 215 两侧的一对脚部固定于框架 Fr。 0033 并且, 定子 29 具备未图示的磁芯及在该磁芯上延伸而形成的未图示的永久磁铁, 该永久磁铁通过使未图示的 N 极及 S 。

16、极的各磁极交替磁化而形成。另外, 直线马达 28 和中 心杆 39 相互非对称地配设。 0034 因此, 若通过向线圈 35 供给预定的电流而驱动直线马达 28, 则可动件 31 进退, 随 此吸附板 22 及可动压板 12 进退而进行闭模及开模。 0035 另外, 本实施方式中, 将永久磁铁配设于定子 29 上, 并将线圈 35 配设于可动件 31 上, 但是也能够将线圈配设于定子上, 并将永久磁铁配设于可动件上。此时, 线圈不会随着 直线马达 28 的驱动而移动, 因此能够轻松地进行用于向线圈供给电力的配线。 0036 然而, 若可动压板 12 前进而动模 16 抵接于定模 15, 则接着。

17、闭模进行合模。并且, 为了进行合模, 在后压板 13 与吸附板 22 之间配设作为第 2 驱动部且作为合模用驱动部的 电磁铁单元 37。 0037 另外, 由固定压板11、 可动压板12、 后压板13、 吸附板22、 直线马达28、 电磁铁单元 37、 中心杆 39 等构成合模装置 10。 0038 电磁铁单元 37 由配设于后压板 13 侧的作为第 1 驱动部件的电磁铁 49 及配设于 吸附板 22 侧的作为第 2 驱动部件的吸附部 51 构成。电磁铁 49 由磁芯 46、 磁轭 47 及线圈 48 构成, 形成于后压板 13 背面的预定部分。因此, 本实施方式中, 后压板 13 作为电磁铁。

18、块 发挥作用。吸附部 51 形成在吸附板 22 的前端面的预定部分, 在本实施方式中在吸附板 22 上形成于包围中心杆 39、 且与电磁铁 49 对置的部分。另外, 磁芯 46 及磁轭 47 以及吸附板 22 也可通过层叠由强磁性体构成的薄板来形成。 0039 本实施方式中, 与后压板 13 分开形成电磁铁 49, 与吸附板 22 分开形成吸附部 51, 但也能够作为后压板 13 的一部分形成电磁铁, 且作为吸附板 22 的一部分形成吸附部。 0040 因此, 电磁铁单元37中, 若向线圈48供给电流, 则电磁铁49被驱动而对吸附部51 进行吸附, 能够产生合模力。 0041 并且, 中心杆 。

19、39 配设成在后端部与吸附板 22 连结、 而在前端部与可动压板 12 连 结, 在闭模时随着吸附板 22 前进而前进并使可动压板 12 前进, 在开模时随着吸附板 22 后 退而后退并使可动压板 12 后退。为了中心杆 39 的前进及后退, 在后压板 13 的中央部分形 成用于使中心杆 39 贯穿的孔 41。 0042 在吸附板22的中央部分形成用于使中心杆39贯穿的孔42。 这是为了容纳中心杆 39 而进行固定。具体而言, 在中心杆 39 的后端部形成螺纹 43, 螺纹 43 和相对吸附板 22 旋 说 明 书 CN 103182771 A 5 4/6 页 6 转自如地支承的螺母 44 相。

20、螺合。 0043 然而, 在闭模结束的时刻, 吸附板22接近于后压板13, 在后压板13与吸附板22之 间形成预定的间隙 。并且, 最佳间隙 随着模具装置 19 的厚度的变化而变化。 0044 因此, 在螺母 44 的外周面形成未图示的大直径齿轮, 在吸附板 22 配设作为第 3 驱 动部且作为模厚调整用驱动部的未图示的模厚调整用马达, 安装于该模厚调整用马达的输 出轴的未图示的小直径齿轮与形成于螺母 44 的外周面的齿轮相啮合。 0045 并且, 若与模具装置 19 的厚度对应而驱动该模厚调整用马达并使螺母 44 相对螺 纹 43 旋转预定量, 则中心杆 39 相对吸附板 22 的位置被调整。

21、, 吸附板 22 相对可动压板 12 的位置被调整, 从而能够使间隙 成为最佳值。 0046 另外, 由模厚调整用马达、 各齿轮、 螺母44、 中心杆39等构成模厚调整装置。 并且, 通过各齿轮构成向螺母 44 传递模厚调整用马达的旋转的旋转传递部。并且, 由螺母 44 及 螺纹 43 构成运动方向转换部, 该运动方向转换部中螺母 44 的旋转运动转换成中心杆 39 的 直进运动。此时, 由螺母 44 构成第 1 转换要件, 由螺纹 43 构成第 2 转换要件。 0047 直线马达 28 在比中心杆 39 更靠下方的偏移的位置, 与中心杆 39 重叠配设, 所以 能够缩短合模装置 10 的全长。

22、。 0048 接着, 对所述结构的合模装置 10 的动作进行说明。 0049 未图示的控制部的模开闭处理构件进行模开闭处理, 闭模时在图 2 状态下向线圈 35 供给电流。接着, 直线马达 28 被驱动而可动压板 12 前进, 如图 1 所示动模 16 抵接于定 模 15。此时, 后压板 13 与吸附板 22 之间即电磁铁 49 与吸附部 51 之间形成最佳间隙 。 另外, 与合模力相比, 闭模所需的力十分小。 0050 接着, 模开闭处理构件在合模时, 在图 1 的状态下向线圈 48 供给电流且通过电磁 铁 49 的吸附力对吸附部 51 进行吸附。随此, 经由吸附板 22 及中心杆 39 向。

23、可动压板 12 传 递合模力而进行合模。 0051 并且, 合模力由未图示的负载检测器检测, 检测出的合模力被送至控制部, 在该控 制部中以合模力成为设定值的方式调整供给于线圈 48 的电流, 并进行反馈控制。在此期 间, 在注射装置中熔融的树脂从注射喷嘴射出, 填充于型腔空间。 另外, 作为负载检测器, 也 可以将应变传感器设置于中心杆 39 或连接杆 14。 0052 并且, 本实施方式中, 在后压板13的背面形成电磁铁49, 且对置于电磁铁49, 在吸 附板 22 的前面配设吸附部 51, 但也能够在后压板 13 的背面配设吸附部, 且对置于该吸附 部, 在吸附板 22 的前面配设电磁铁。

24、。此时, 吸附板 22 形成电磁铁块。 0053 并且, 本实施方式中, 作为第 1 驱动部配设直线马达 28, 但能够配设电动式马达、 液压缸等来代替直线马达28。 另外, 使用马达时, 通过驱动马达而产生的旋转的旋转运动由 作为运动方向转换部的滚珠丝杠转换成直进运动, 而使可动压板 12 进退。 0054 在此, 对包含电磁铁 49 的后压板 13 的详细内容进行说明。本实施方式中, 后压板 13 由磁性体形成, 形成包含由磁芯 46 与线圈 48 构成的电磁铁 49 的电磁铁块。并且, 后压 板 13 在吸附面的中央具有用于使中心杆 39 贯穿的孔 41。另外, 电磁铁块可由一个线圈构 。

25、成, 也可由多个线圈构成。 0055 图 3 为后压板 13 的剖视图, 图 3 中的虚线表示电磁铁 49 所产生的磁场的磁力线。 0056 如图 3 所示, 由磁轭 47 形成的后压板 13 的前面 13S2 即吸附面 13S1 的相反侧的 说 明 书 CN 103182771 A 6 5/6 页 7 面13S2中, 周缘部S2a与处于用于使中心杆39贯穿的孔41周边的周边部S2b被倒角加工。 通过该倒角加工而去除的部分, 是即使未被去除、 电磁铁 49 的磁力线也几乎或完全不通过 的部分。因此, 该倒角加工无需降低利用电磁铁 49 的吸附力的合模装置 10 的合模力而能 够降低后压板13的。

26、重量。 另外, 周缘部S2a、 周边部S2b可通过倒角加工以外的其他方法加 工, 也可通过铸造等而形成为从最初就具有倒角形状。 0057 图 4 为后压板 13 的其他实施方式 13A 的剖视图, 与图 3 对应。 0058 后压板 13A 与被倒角加工的图 3 的后压板 13 的不同点在于, 周缘部 S2c 与处于用 于使中心杆 39 贯穿的孔 41 周边的周边部 S2d 被进行阶梯加工。并且, 后压板 13A 与图 3 的后压板 13 的不同点在于, 在前面 13S2 中的 4 个螺纹支撑部的各自之间的区域, 具有通过 铣床加工、 切槽加工等形成的槽部 S2e。本实施方式中, 槽部 S2e。

27、 具有三角形截面。但是, 槽 部 S2e 也可具有矩形截面。此外, 槽部 S2e 也可具有半圆形截面等其他形状的截面。并且, 周缘部 S2c、 周边部 S2d 也可通过铸造等形成为从最初就具有阶梯形状。同样, 槽部 S2e 也 可通过铸造等形成为从最初就具有槽。另外, 后压板 13A 在其他方面与图 3 的后压板 13 共 同。 0059 如图 4 所示, 通过该阶梯加工而去除的部分及槽部 S2e 中因槽的形成而去除的部 分, 是即使未被去除、 电磁铁 49 的磁力线也几乎或完全不通过的部分。因此, 与倒角加工时 相同, 该阶梯加工及槽形成无需降低利用电磁铁 49 的吸附力的合模装置 10 的。

28、合模力而能 够降低后压板 13A 的重量。 0060 由此, 后压板 13、 后压板 13A 通过去除电磁铁 49 的磁力线几乎或完全不通过的部 分来实现轻量化。 0061 并且, 后压板 13、 后压板 13A 在周缘部 S2a、 周缘部 S2c 中去除电磁铁 49 的磁力线 几乎或完全不通过的部分。 由此, 能够避免后压板13、 后压板13A与构成注射成型机的其他 部件的干涉的同时, 提高对这些其他部件进行定位时的自由度。 0062 接着, 参考图 5 对后压板 13 与中心杆 39 之间的关系进行说明。另外, 图 5 表示包 含中心杆 39 的中心轴的垂直面中包含可动压板 12、 后压板。

29、 13、 吸附板 22 及中心杆 39 的合 模装置 10 的主要部分剖视图。 0063 如图5所示, 上述实施方式中, 中心杆39需要将其粗细加粗某种程度, 以便能够向 可动压板 12 传递更均匀的合模力。 0064 另一方面, 为了用于增大后压板13的吸附力而增大其吸附面13S1的面积, 需要将 贯穿后压板 13 的孔 41 的截面积缩小, 即将中心杆 39 的粗细变细。 0065 若一律加粗中心杆 39 的粗细, 则吸附面 13S1 的面积减少而导致吸附力降低。另 一方面, 若一律将中心杆 39 的粗细变细, 则不能均匀地传递合模力。 0066 因此, 为了在能够传递均匀的合模力的同时不。

30、使吸附力降低, 中心杆 39 也可以构 成为具有至少 2 级的粗细。 0067 图 6 为包含具有 2 级粗细的中心杆且处于开模限状态的合模装置 10 的主要部分 的剖视图, 与图 5 对应。并且, 图 6(A) 为包含使其粗细以阶梯形状变化的中心杆 39A 的合 模装置 10 的主要部分的剖视图, 图 6(B) 为包含使其粗细顺畅地变为坡状的中心杆 39B 的 合模装置 10 的主要部分的剖视图。 0068 中心杆39A具有大直径部39Ab和贯穿后压板13的小直径部39Aa。 小直径部39Aa 说 明 书 CN 103182771 A 7 6/6 页 8 及大直径部39Ab均具有圆形横截面。。

31、 另外, 小直径部39Aa及大直径部39Ab也可具有矩形、 多边形、 椭圆形等其他形状的横截面。 0069 并且, 图 6(A) 所示, 中心杆 39A 在小直径部 39Aa 与大直径部 39Ab 之间具有大致 垂直竖起的环状的中间面 S3a。 0070 并且, 中心杆 39B 具有大直径部 39Bb 和贯穿后压板 13 的小直径部 39Ba。小直径 部 39Ba 及大直径部 39Bb 均具有圆形横截面。另外, 小直径部 39Ba 及大直径部 39Bb 也可 具有矩形、 多边形、 椭圆形等其他形状的横截面。 0071 并且, 图 6(B) 所示, 中心杆 39B 在小直径部 39Ba 与大直径。

32、部 39Bb 之间具有圆锥 台状的中间部 S3b。中间部 S3b 的倾斜角与后压板 13 的周边部 S2b 的倾斜角大致相等。 0072 中心杆 39A、 中心杆 39B 由于构成为具有至少 2 级的粗细, 所以在其大直径部 39Ab、 大直径部 39Bb 内例如可容纳顶出装置。由此, 能够实现构成合模装置 10 的部件的配 置的效率化, 并且能够实现合模装置 10 的全长缩短、 紧凑化。 0073 若比较图6(A)与图6(B), 则可知使中间部S3b靠近周边部S2b所形成的斜面的中 心杆 39B 与中心杆 39A 相比, 使可动压板 12 更向后方后退距离 D。这具有缩短合模装置 10 的全。

33、长进而缩短注射成型机的全长的效果。 0074 通过以上结构, 上述实施方式所涉及的注射成型机使后压板 13 的磁轭 47 的形状 适合于表示电磁铁 49 所形成的磁场的磁力线的路径。由此, 上述实施方式所涉及的注射成 型机无需降低电磁铁 49 的吸引力而能够降低后压板 13 的重量。 0075 并且, 上述实施方式所涉及的注射成型机中, 后压板13、 后压板13A的周缘部S2a、 周缘部 S2c 具有阶梯形状或倒角形状。由此, 上述实施方式所涉及的注射成型机无需降低 电磁铁 49 的吸引力而能够降低后压板 13 的重量。 0076 并且, 上述的实施方式所涉及的注射成型机中, 后压板 13、 。

34、后压板 13A 的用于使中 心杆 39 贯穿的孔 41 的周边部 S2b、 周边部 S2d 具有阶梯形状或倒角形状。由此, 上述实施 方式所涉及的注射成型机无需降低电磁铁 49 的吸引力而能够降低后压板 13 的重量。 0077 并且, 上述实施方式所涉及的注射成型机中, 中心杆 39A、 中心杆 39B 具有至少 2 级粗细, 且使通过后压板 13 的贯穿孔 41 的部分的粗细比未通过贯穿孔 41 的部分的粗细更 细。 由此, 上述实施方式所涉及的注射成型机既能够均匀地传递合模力, 又能够增大后压板 13 的吸附面 13S1 的表面积。 0078 并且, 通过在中心杆 39A、 中心杆 39。

35、B 中的未通过后压板 13 的贯穿孔 41 的部分容 纳顶出装置, 从而能够实现构成合模装置 10 的部件的配置的效率化, 并且能够实现合模装 置 10 的全长缩短、 紧凑化。 0079 以上, 对本发明的优选实施方式进行了详细说明, 但本发明不限于上述实施方式, 在不脱离本发明的范围的情况下, 能够对上述实施方式加以各种变形及替换。 0080 例如, 上述实施方式中, 对卧式注射成型机中的电磁铁块的特征性结构进行了说 明。但是, 本发明不限于上述实施方式。例如, 上述特征性结构也可适用于立式注射成型机 中的电磁铁块。 0081 并且, 上述实施方式中, 周缘部 S2a、 周缘部 S2c、 周边部 S2b、 周边部 S2d 具有倒角 形状或阶梯形状, 但也可具有圆形状等其他形状。 说 明 书 CN 103182771 A 8 1/5 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103182771 A 9 2/5 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103182771 A 10 3/5 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103182771 A 11 4/5 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 103182771 A 12 5/5 页 13 图 6 说 明 书 附 图 CN 103182771 A 13 。

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