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1、(10)申请公布号 CN 103153701 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103153701 A *CN103153701A* (21)申请号 201080069637.6 (22)申请日 2010.10.18 B60Q 1/08(2006.01) B60Q 1/14(2006.01) (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县 (72)发明人 胜野岁康 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 李洋 舒艳君 (54) 发明名称 车辆用配光控制系统 (57) 摘要 对前照灯 （3） 的配光进行控制的车辆用配光 控制系统 （100。
2、） 具备 ： 车辆检测部 （10） ， 其检测在 本车辆的前方行驶的前方车辆 （LV） ； 检测难易判 定部 （12） ， 其判定通过车辆检测部 （10） 进行的检 测的难易程度 ； 工作条件变更部 （14） ， 其根据检 测难易判定部 （12） 的判定结果来变更配光控制 的工作条件 ； 和配光控制状态显示部 （13） ， 其显 示工作条件被工作条件变更部 （14） 变更的配光 控制的当前状态。 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.04.16 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2010/068293 2010.10.18 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/053050。
3、 JA 2012.04.26 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 15 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书9页 附图15页 (10)申请公布号 CN 103153701 A CN 103153701 A *CN103153701A* 1/1 页 2 1. 一种车辆用配光控制系统， 对前照灯的配光进行控制， 其特征在于， 具备 ： 车辆检测部， 其检测在本车辆的前方行驶的前方车辆 ； 检测难易判定部， 其判定由所述车辆检测部进行的检测的难易程度 ； 工作条件变更部， 其根据所述检测难易判定部的判定结果来变更配光控制。
4、的工作条 件 ； 和 配光控制状态显示部， 其显示工作条件被所述工作条件变更部变更的配光控制的当前 状态。 2. 根据权利要求 1 所述的车辆用配光控制系统， 其特征在于， 所述检测难易判定部基于本车辆的周围环境来判定由所述车辆检测部进行的检测的 难易程度。 3. 根据权利要求 1 所述的车辆用配光控制系统， 其特征在于， 当本车辆与前方车辆之间的距离为预定距离以下时， 该车辆用配光控制系统使配光控 制工作， 所述车辆检测部使用对本车辆的前方进行拍摄的图像传感器所输出的图像来检测前 方车辆， 当在所述图像传感器所输出的图像中存在的光源的数量为预定值以上时， 所述检测难 易判定部判定为由所述车辆。
5、检测部进行的检测存在困难， 在判定为由所述车辆检测部进行的检测存在困难时， 所述工作条件变更部使所述预定 距离缩短。 权 利 要 求 书 CN 103153701 A 2 1/9 页 3 车辆用配光控制系统 技术领域 0001 本发明涉及对在本车辆的前方行驶的车辆进行检测， 根据检测出的车辆的存在位 置来控制前照灯的配光的车辆用配光控制系统， 尤其涉及根据车辆检测的难易程度来使配 光控制的工作条件发生变化的车辆用配光控制系统。 背景技术 0002 以往， 公知有一种在一边点亮前照灯一边行驶时， 利用图像传感器对在本车辆的 前方沿着与本车辆相同的方向行驶的先行车辆进行拍摄， 基于拍摄到的图像来计。
6、算本车辆 与该先行车辆之间的车间距离， 并根据该计算出的车间距离来切换前照灯的高低， 或控制 前照灯的光束的扩展、 光量的车间距离测定装置 （例如参照专利文献 1） 。 0003 该车间距离测定装置一边利用窗口包围本车辆应该跟随的先行车辆 （跟随目标 车） 的图像一边将其显示到显示器上， 能够使驾驶员识别选择了哪个先行车辆作为跟随目 标车。 0004 专利文献 1: 日本特开平 6 84099 号公报 0005 然而， 专利文献 1 仅对准确地检测出了一台先行车辆后的前照灯的控制进行说 明， 并没有言及前照灯在难以准确地检测先行车辆的环境 （例如， 存在被误识别为先行车辆 那样的物体的环境） 。
7、中的控制。 0006 另外， 专利文献 1 的装置对驾驶员提示选择了哪个先行车辆作为跟随目标车， 但 由于和车辆检测的难易无关系地以相同的工作条件进行前照灯的控制， 所以不会对驾驶员 提示前照灯的当前的控制状态。 发明内容 0007 本发明的目的在于， 提供一种向驾驶员提示车辆检测的工作条件根据车辆检测的 难易程度发生变化的前照灯的配光控制的当前状态的车辆用配光控制系统。 0008 为了实现上述目的， 本发明的实施例涉及的车辆用配光控制系统是对前照灯的配 光进行控制的车辆用配光控制系统， 其特征在于， 具备 ： 车辆检测部， 其检测在本车辆的前 方行驶的前方车辆 ； 检测难易判定部， 其判定通。
8、过所述车辆检测部进行的检测的难易程度 ； 工作条件变更部， 其根据所述检测难易判定部的判定结果来变更配光控制的工作条件 ； 和 配光控制状态显示部， 其显示工作条件被所述工作条件变更部变更的配光控制的当前状 态。 0009 根据所述方案， 本发明能够提供一种向驾驶员提示车辆检测的工作条件根据车辆 检测的难易程度发生变化的前照灯的配光控制的当前状态的车辆用配光控制系统。 附图说明 0010 图 1 是表示本发明的实施例涉及的车辆用配光控制系统的构成例的框图。 0011 图 2 是表示显示装置的设置例的图。 说 明 书 CN 103153701 A 3 2/9 页 4 0012 图 3A 是表示判。
9、定为不存在前方车辆时的配光图案的例子的图。 0013 图 3B 是表示判定为在距离本车辆前方的相对较远的地方存在前方车辆时的配光 图案的例子的图。 0014 图 3C 是表示判定为在距离本车辆前方的相对较近的地方存在前方车辆时的配光 图案的例子的图。 0015 图 4A 是表示配光控制的当前状态 （图 3A 的状态） 的指示器的显示例。 0016 图 4B 是表示配光控制的当前状态 （图 3B 的状态） 的指示器的显示例。 0017 图 4C 是表示配光控制的当前状态 （图 3C 的状态） 的指示器的显示例。 0018 图 5 是表示未进行配光控制上限距离调节时的配光图案的例子的图。 0019。
10、 图 6A 是表示进行了配光控制上限距离调节时且判定为不存在前方车辆时的配光 图案的例子的图。 0020 图 6B 是表示进行了配光控制上限距离调节时且判定为在配光控制上限距离往前 存在前方车辆时的配光图案的例子的图。 0021 图 6C 是表示进行了配光控制上限距离调节时且判定为在配光控制上限距离以内 存在前方车辆时的配光图案的例子的图。 0022 图 7A 是表示配光控制的当前状态 （图 6A 的状态） 的指示器的显示例。 0023 图 7B 是表示配光控制的当前状态 （图 6B 的状态） 的指示器的显示例。 0024 图 7C 是表示配光控制的当前状态 （图 6C 的状态） 的指示器的显。
11、示例。 0025 图 8 是表示车辆用配光控制系统的处理流程的流程图。 0026 图 9 是表示工作条件变更处理的流程的流程图。 0027 图 10 是表示配光控制处理的流程的流程图。 0028 图 11 是表示配光控制状态显示处理的流程的流程图。 具体实施方式 0029 以下， 参照附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。 0030 图 1 是表示本发明的实施例涉及的车辆用配光控制系统 100 的构成例的框图。 0031 车辆用配光控制系统 100 是基于对车辆前方进行拍摄的图像传感器 2 的输出来 进行前照灯 3 的配光控制的车载装置， 主要由控制装置 1、 图像传感器 2、 前照灯 3、。
12、 灯罩 （shade） 驱动装置 4、 显示装置 5、 以及声音输出装置 6 构成。 0032 控 制 装 置 1 是 具 备 CPU（Central Processing Unit） 、 RAM（Random Access Memory） 、 ROM（Read Only Memory） 、 NVRAM（Non Volatile Random Access Memory） 等的 车载计算机， 例如将与车辆检测部 10、 配光控制部 11、 检测难易判定部 12、 配光控制状态显 示部13、 以及工作条件变更部14分别对应的程序存储到ROM， 根据需要将各程序展开到RAM 上并且使 CPU 执行。
13、与各部对应的处理。此外， 车辆检测部 10、 配光控制部 11、 检测难易判定 部 12、 配光控制状态显示部 13、 以及工作条件变更部 14 各自也可以由 ASIC（Application Specific Integrated Circuit） 等硬件实现。 0033 图像传感器 2 是用于拍摄车辆前方的图像的装置， 例如是具备 CCD（Charge Coupled Device） 、 CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor） 等拍摄元件的拍 摄装置， 被安装在车室内的挡风玻璃上部， 将拍摄到的图像输出给控制装置 1。 说 明 书 CN 。
14、103153701 A 4 3/9 页 5 0034 前照灯 3 是对车辆前方进行照射的灯， 例如是卤素灯式前照灯、 HID（High Intensity Discharge） 前照灯、 LED（Light Emitting Diode） 前照灯等。 0035 灯罩驱动装置 4 是用于驱动对前照灯 3 的一部分进行遮光的遮光板 （灯罩） 的装 置， 例如是使配置在前照灯3的光路内的旋转式灯罩旋转， 或者使配置在前照灯3的光路内 的线式灯罩并行移动用的马达、 螺线管、 线性致动器等。 0036 具体而言， 灯罩驱动装置 4 为了实现车辆正在行驶期间的前照灯 3 的各种配光图 案 （例如远光图案、。
15、 近光图案、 追赶先行车辆时图案 （后述） 、 对向车辆接近时图案 （后述） 等） ， 基于控制装置 1 输出的控制信号， 来驱动在前照灯 3 的光源附近设置的、 遮挡来自前照灯 3 的光的一部分的灯罩。 0037 显示装置 5 是用于显示控制装置 1 输出的各种信息的装置， 例如显示前照灯 3 的 当前的配光控制状态 （详细内容将后述） 。 0038 图 2 是表示显示装置 5 的设置例的图， 显示装置 5 是按照在行驶中驾驶员能够容 易地进行视觉识别的方式， 设置在隔着方向盘 SH 的仪表盘 IP 上部的液晶显示器。此外， 显 示装置 5 也可以是向前窗 FW 投影图像的 HUD（Head。
16、 Up Display） ， 还可以是车载导航系统 中使用的显示器 （该情况下， 显示装置 5 被车载导航系统以及车辆用配光控制系统 100 共 享） 。 0039 声音输出装置 6 是用于对控制装置 1 输出的各种信息进行声音输出的装置， 例如 以声音的方式将前照灯 3 的配光控制状态被切换的情况、 该切换后的配光控制的工作条件 输出 （详细内容将后述） 。 0040 接下来， 对控制装置 1 所具有的各种功能要素进行说明。 0041 车辆检测部10是基于图像传感器2的输出对在本车辆前方行驶的其他车辆 （包括 在与本车辆的行进方向相同的方向行进的先行车辆、 以及在与本车辆的行进方向相反的方 。
17、向行进的对向车辆， 以下设为 “前方车辆” ） 进行检测的功能要素， 例如提取在图像传感器 2 取得的图像内存在的具有预定值以上的亮度的像素 （以下设为 “高亮度像素” ） ， 基于提取出 的高亮度像素的配置来判定是否存在前方车辆。 0042 具体而言， 车辆检测部 10 基于是否存在与先行车辆的尾灯对应的像素组 （红色系 的高亮度像素的块） 来判定是否存在先行车辆， 优选通过检测先行车辆的左右一对尾灯来 检测先行车辆的存在。 0043 另外， 车辆检测部 10 基于是否存在与对向车辆的前照灯对应的像素组 （白色系的 高亮度像素的块） 来判定是否存在对向车辆， 优选通过检测对向车辆的左右一对前。
18、照灯来 检测对向车辆的存在。 0044 另外， 车辆检测部 10 基于与先行车辆的左右一对尾灯或者对向车辆的左右一对 前照灯对应的两个高亮度像素组之间的距离 （尾灯间的距离或者前照灯间的距离） ， 来导出 本车辆与一个或者多个先行车辆或对向车辆之间的车间距离， 并导出这些车间距离中最小 的车间距离作为最小车间距离。这样， 车辆检测部 10 导出包括先行车辆以及对向车辆的一 个或者多个前方车辆与本车辆之间的车间距离中最小的车间距离作为最小车间距离。 0045 此外， 车辆检测部 10 也可以使用激光雷达传感器、 毫米波传感器、 或者超声波传 感器等距离测定装置 （未图示） ， 来检测本车辆与前方。
19、车辆之间的车间距离。 0046 配光控制部11是用于对前照灯3的配光图案进行控制的功能要素， 例如对灯罩驱 说 明 书 CN 103153701 A 5 4/9 页 6 动装置 4 输出控制信号来生成所希望的配光图案。 0047 具体而言， 在车辆检测部10检测出先行车辆的情况下， 配光控制部11对灯罩驱动 装置 4 输出控制信号， 生成以远光图案为基础并且为了不使该先行车辆的驾驶员感到眩晕 而使该先行车辆的部分不被照射前照灯 3 的光的配光图案 （以下设为 “追赶先行车辆时图 案” ） ， 另外， 在车辆检测部10检测出对向车辆的情况下， 生成以远光图案为基础并且为了不 使该对向车辆的驾驶员。
20、眩晕而使该对向车辆的部分被不被照射前照灯 3 的光的配光图案 （以下设为 “对向车辆接近时图案” ） 。其中， 以下将追赶先行车辆时图案以及对向车辆接近 时图案统称为 “前方车辆用图案” 。 0048 图 3A 图 3C 是表示由配光控制部 11 生成的配光图案的例子的图， 图 3A 表示判 定为在本车辆的前方不存在前方车辆时的远光图案， 图 3B 表示判定为在距离本车辆前方 的相对较远的地方存在前方车辆 （在本实施例中为先行车辆） 时的前方车辆用图案 （在本实 施例中为追赶先行车辆时图案） ， 图 3C 表示判定为在距离本车辆前方的相对较近的地方存 在前方车辆 （先行车辆） 时的前方车辆用图。
21、案 （追赶先行车辆时图案） 。 0049 另外， 在车辆检测部 10 导出的最小车间距离 （本车辆和与本车辆最近的前方车辆 之间的车间距离） 小于预定的配光控制上限距离 （例如 1 千米） 的情况下， 配光控制部 11 允 许使用追赶先行车辆时图案或者对向车辆接近时图案， 在该最小车间距离为预定的配光控 制上限距离以上的情况下， 禁止使用追赶先行车辆时图案或者对向车辆接近时图案。如果 最小车间距离超过配光控制上限距离， 则该前方车辆的检测本身变得不可能， 或者存在变 得不准确的可能性。 0050 检测难易判定部12是用于判定由车辆检测部10进行的前方车辆的检测的难易程 度的功能要素， 例如基于。
22、本车辆的周围环境 （例如， 本车辆是否正在行驶于图像传感器 2 输 出的图像中存在难以辨别先行车辆的尾灯或者对向车辆的前照灯的光源那样的环境 （例如 城市街道） ） 来判定其检测的难易程度。 0051 具体而言， 在图像传感器 2 取得的图像的预定区域内所含的高亮度像素组的数量 为预定值 （例如值为 “3” ） 以上的情况下， 检测难易判定部 12 判定为有可能将与前方车辆相 关的光源以外的光源误识别为与前方车辆相关的光源， 难以进行前方车辆的准确检测， 另 一方面， 在图像传感器 2 取得的图像的预定区域内所含的高亮度像素组的数量小于预定值 的情况下， 检测难易判定部 12 判定为将与前方车。
23、辆相关的光源以外的光源误识别为与前 方车辆相关的光源的可能性比较小， 容易进行前方车辆的准确检测。 0052 另外， 检测难易判定部 12 并不只是二选一来判定前方车辆的准确检测是否存在 困难， 也可以根据高亮度像素组的数量以多个阶段来判定前方车辆的检测的难易度。该情 况下， 检测难易判定部 12 例如随着高亮度像素组的数量增大而使难易度增大。 0053 另外， 检测难易判定部 12 也可以基于利用 GPS（Global Positioning System） 等 测位装置 （未图示） 和地图数据而确定的本车辆的周围环境， 来判定通过车辆检测部10进行 的前方车辆的检测的难易程度。该情况下， 。
24、检测难易判定部 12 判定为例如本车辆正在城市 街道行驶的情况与本车辆正在郊外行驶的情况相比， 其检测更困难。 0054 配光控制状态显示部 13 是用于将配光控制的当前状态显示于显示装置 5 的功能 要素， 例如将当前正在执行的配光控制的工作条件显示成驾驶员能够识别。 0055 另外， 配光控制状态显示部 13 除了显示配光控制的当前状态之外， 还将由车辆检 说 明 书 CN 103153701 A 6 5/9 页 7 测部 10 检测的前方车辆的检测状态显示于显示装置 5。 0056 图 4A 图 4C 是配光控制状态显示部 13 在显示装置 5 上显示的、 表示配光控制的 当前状态的指示。
25、器的显示例。 0057 图 4A 表示对由检测难易判定部 12 判定为通过车辆检测部 10 进行的前方车辆的 检测为容易时， 且判定为在本车辆的前方不存在前方车辆时 （图3A的情况） 的配光控制的状 态 （以下设为 “第一配光控制状态” ） 进行表示的指示器。其中， 图 4A 通过在图中不显示配 光图案影像来表示采用了远光图案的状态。另外， 为了能够将本车辆行驶的行车线与其他 行车线 （包括对向行车线） 区别， 也可以用颜色区分开表示第一配光控制状态的指示器。对 于其他表示配光控制状态的指示器也同样。 0058 另外， 图 4B 表示对由检测难易判定部 12 判定为通过车辆检测部 10 进行的。
26、前方车 辆的检测为容易时， 且在本车辆的前方存在前方车辆 （先行车辆） LV 时 （图 3B 的情况） 的配 光控制的状态 （以下设为 “第二配光控制状态” ） 进行表示的指示器。其中， 图中的配光图案 影像 LDP 表示采用了前方车辆用图案 （追赶先行车辆时图案） 的状态。 0059 另外， 图 4C 表示对由检测难易判定部 12 判定为通过车辆检测部 10 进行的前方车 辆的检测为容易时， 且在本车辆的前方存在前方车辆 （先行车辆） LV 时 （图 3C 的情况） 的第 二配光控制状态进行表示的指示器， 除了本车辆与前方车辆 （先行车辆） LV 之间的车间距离 小于图 4B 的情况之外， 。
27、与图 4B 的指示器相同。 0060 此外， 配光控制状态显示部 13 在图 4B 以及图 4C 中， 将在与本车辆的行进方向相 同的方向行进的先行车辆 LV 显示在左侧的行车线上， 但是当存在沿着与本车辆的行进方 向相反的方向行进的对向车辆时， 将该对向车辆显示到右侧的行车线上。 0061 工作条件变更部 14 是用于变更配光控制的工作条件的功能要素， 例如根据检测 难易判定部 12 的判定结果来变更配光控制的工作条件。 0062 具体而言， 在由检测难易判定部 12 判定为通过车辆检测部 10 进行的前方车辆的 准确检测存在困难时， 工作条件变更部 14 使作为配光控制的工作条件之一的配光。
28、控制上 限距离从其最大距离 （能够基于图像传感器 2 输出的图像检测前方车辆的极限距离， 例如 1 千米） 缩短至预定的检测困难时距离 （例如 200 米） 。 0063 另外， 工作条件变更部 14 不只是二选一地将配光控制上限距离在其最大值与其 检测困难时距离之间切换， 也可以根据由检测难易判定部 12 判定出的前方车辆检测的难 易度来阶段性调节其配光控制上限距离。 0064 具体而言， 前方车辆检测的难易度越高 （前方车辆的准确检测越困难） ， 工作条件 变更部 14 越使配光控制上限距离缩短， 另一方面， 前方车辆检测的难易度越低 （前方车辆 的检测越容易） ， 工作条件变更部 14 。
29、越使配光控制上限距离增大。 0065 图5是表示由配光控制部11控制的配光图案的其他例子的图， 表示与由检测难易 判定部 12 判定为前方车辆的准确检测存在困难无关， 未由工作条件变更部 14 进行配光控 制上限距离的调节时 （将配光控制上限距离原样保持为其最大距离时） 的配光图案的例子。 0066 该情况下， 车辆检测部 10 将位于距本车辆的距离超过检测困难时距离的距离的 信号灯或道口警报灯相关的光源误识别为与先行车辆的尾灯或者对向车辆的前照灯相关 的光源， 与不存在前方车辆无关， 利用前方车辆用图案执行配光控制。 0067 与此相对， 图 6A 图 6C 表示了由检测难易判定部 12 判。
30、定为通过车辆检测部 10 说 明 书 CN 103153701 A 7 6/9 页 8 进行的前方车辆的准确检测存在困难时， 通过工作条件变更部 14 进行了配光控制上限距 离的调节时的配光图案的例子。 0068 图 6A 表示了判定为在本车辆的前方不存在前方车辆时采用的远光图案。该控制 与利用检测难易判定部 12 判定为通过车辆检测部 10 进行的前方车辆的准确检测容易时 （图 3A 的情况） 同样。 0069 图 6B 表示了判定为在本车辆前方调节后的配光控制上限距离往前存在前方车辆 （先行车辆） 时 （实际上无法准确判定是否存在前方车辆 （先行车辆） 的情况） 采用的远光图 案。该控制与。
31、由检测难易判定部 12 判定为通过车辆检测部 10 进行的前方车辆的准确检测 容易时 （图3B的情况） 采用前方车辆用图案的控制不同， 能够防止因为无法准确判定其存在 的前方车辆而过度限制前照灯 3 的配光的情况。 0070 图 6C 表示了判定为在本车辆前方的配光控制上限距离以内存在前方车辆 （先行 车辆） 时采用的前方车辆用图案 （追赶先行车辆时图案） 。该控制与由检测难易判定部 12 判 定为通过车辆检测部 10 进行的前方车辆的准确检测容易时 （图 3C 的情况） 同样。 0071 图 7A 图 7C 是由检测难易判定部 12 判定为通过车辆检测部 10 进行的前方车辆 的准确检测困难。
32、时， 在通过工作条件变更部 14 进行了配光控制上限距离的调节的情况下， 对配光控制状态显示部 13 在显示装置 5 上显示的配光控制的当前状态进行表示的指示器 的显示例。 0072 图 7A 表示了由检测难易判定部 12 判定为通过车辆检测部 10 进行的前方车辆的 检测存在困难时， 对判定为在本车辆的前方不存在前方车辆时 （图6A的情况） 的配光控制的 状态 （以下设为 “第三配光控制状态” ） 进行表示的指示器。其中， 图 7A 的影线区域 R 表示 被工作条件变更部 14 缩短了的配光控制上限距离往前的区域 （以下设为 “配光控制未应用 区域” ） ， 例如是距本车辆的距离为200米以。
33、上小于1千米的区域， 表示不能准确判定是否存 在前方车辆 （先行车辆） 的区域。另外， 通过在图中不显示配光图案影像而表示采用了远光 图案的状态与图 4A 的情况同样。 0073 图 7B 表示了由检测难易判定部 12 判定为通过车辆检测部 10 进行的前方车辆的 检测存在困难时， 对判定为在本车辆前方调节后的配光控制上限距离往前存在前方车辆 （先行车辆） 时 （是图 6B 的情况， 是实际上无法准确判定是否存在前方车辆 （先行车辆） 的情 况） 的配光控制的状态 （以下设为 “第四配光控制状态” ） 进行表示的指示器。其中， 图 7B 的 影线区域 R 表示配光控制未应用区域。另外， 通过在。
34、图中不显示配光图案影像来表示采用 了远光图案的状态与图 4A 以及图 7A 的情况同样。 0074 另外， 在图7B中， 配光控制状态显示部13以半透明的状态表示了由车辆检测部10 检测出但实际上无法准确判定是否存在的前方车辆 （先行车辆） LV， 但也可以不显示该前方 车辆 （先行车辆） LV。 0075 图 7C 表示了由检测难易判定部 12 判定为通过车辆检测部 10 进行的前方车辆的 检测存在困难时， 对判定为在本车辆前方调节后的配光控制上限距离以内存在前方车辆 （先行车辆） LV 时 （图 6C 的情况） 的配光控制的状态 （以下设为 “第五配光控制状态” ） 进行 表示的指示器。其。
35、中， 图 7C 的影线区域 R 表示配光控制未应用区域， 图中的配光图案影像 LDP 表示采用了前方车辆用图案 （追赶先行车辆时图案） 的状态。 0076 接下来， 参照图 8 对车辆用配光控制系统 100 的动作步骤进行说明。其中， 图 8 是 说 明 书 CN 103153701 A 8 7/9 页 9 表示车辆用配光控制系统 100 的处理流程的流程图， 车辆用配光控制系统 100 在前照灯 3 被点亮、 系统进行动作的期间以预定周期反复执行该处理。 0077 车辆用配光控制系统 100 的动作步骤主要由根据前方车辆的检测的难易程度来 变更配光控制的工作条件的处理 （以下设为 “工作条件。
36、变更处理” ） 、 根据变更后的工作条件 与前方车辆的检测结果来控制前照灯 3 的配光图案的处理 （以下设为 “配光控制处理” ） 、 以 及将表示配光控制的当前状态的指示器显示于显示装置 5 的处理 （以下设为 “配光控制状 态显示处理” ） 构成。 0078 首先， 参照图 9 对工作条件变更处理的流程进行说明。 0079 首先， 控制装置 1 利用检测难易判定部 12 取得由图像传感器 2 拍摄到的本车辆 前方的图像 （步骤 S11） ， 并对取得的图像中的光源 （高亮度像素组） 的数量进行计数 （步骤 S12） 。该情况下， 控制装置 1 将与先行车辆的左右一对尾灯或者对向车辆的左右一。
37、对前照 灯对应的两个光源分别作为一个计数来进行计数， 也可以将与先行车辆的左右一对尾灯或 者对向车辆的左右一对前照灯对应的两个光源统一成一个计数来进行计数。 0080 然后， 控制装置 1 利用检测难易判定部 12 将计数得到的光源的数与预定的阈值 （例如， 将与先行车辆的左右一对尾灯或者对向车辆的左右一对前照灯对应的两个光源分 别作为一个计数来进行计数的情况的值为 “3” ， 或者， 将与先行车辆的左右一对尾灯或者对 向车辆的左右一对前照灯对应的两个光源统一成一个计数来进行计数的情况的值为 “2” ） 进行比较 （步骤 S13） ， 在判定为光源的数目小于阈值的情况下 （步骤 S13 的 “。
38、是” ） ， 利用工作 条件变更部 14 将配光控制上限距离设定为最大值 （例如 1 千米） （步骤 S14） 。 0081 另一方面， 在判定为光源的数目为阈值以上的情况下 （步骤 S13 的 “否” ） ， 控制装 置 1 利用工作条件变更部 14 将配光控制上限距离设定为预定的检测困难时距离 （例如 200 米） （步骤 S15） 。 0082 这样， 车辆用配光控制系统 100 能够根据前方车辆的检测的难易程度来变更配光 控制的工作条件。 0083 接下来， 参照图 10 对配光控制处理的流程进行说明。 0084 首先， 控制装置 1 利用车辆检测部 10 来判定在图像传感器 2 输出。
39、的图像中是否存 在前方车辆 （步骤 S21） 。 0085 在判定为不存在前方车辆的情况下 （步骤 S21 的 “否” ） ， 控制装置 1 判定为是否已 经通过配光控制部 11 执行了使用前方车辆用图案的配光控制 （步骤 S22） 。 0086 在判定为已经执行了使用前方车辆用图案的配光控制时 （步骤 S22 的 “是” ） ， 控制 装置 1 利用配光控制部 11 使该使用前方车辆用图案的配光控制停止 （步骤 S23） ， 执行使用 了远光图案的配光控制。 0087 另外， 在判定为尚未执行使用了前方车辆用图案的配光控制时 （步骤 S22 的 “否” ） ， 控制装置 1 不开始该使用了前。
40、方车辆用图案的配光控制， 而是结束本次配光控制处 理。 0088 另一方面， 当判定为存在前方车辆时 （步骤S21的 “是” ） ， 控制装置1利用车辆检测 部 10 导出最小车间距离 （步骤 S24） ， 将该最小车间距离与在所述工作条件变更处理中设定 的配光控制上限距离进行比较 （步骤 S25） 。 0089 当判定为该最小车间距离为配光控制上限距离以上时 （步骤 S25 的 “否” ） ， 控制装 说 明 书 CN 103153701 A 9 8/9 页 10 置 1 判定是否已经通过配光控制部 11 执行了使用前方车辆用图案的配光控制 （步骤 S22） ， 当判定为已经执行时 （步骤 。
41、S22 的 “是” ） ， 使该使用前方车辆用图案的配光控制停止 （步骤 S23） 。 0090 当判定为该最小车间距离小于配光控制上限距离时 （步骤 S25 的 “是” ） ， 控制装置 1 判定是否未通过配光控制部 11 执行使用了前方车辆用图案的配光控制 （步骤 S26） 。 0091 在判定为尚未执行使用了前方车辆用图案的配光控制时 （步骤 S26 的是） ， 控制装 置 1 利用配光控制部 11 使该使用了前方车辆用图案的配光控制开始 （步骤 S27） 。 0092 另外， 当判定为使用了前方车辆用图案的配光控制已经执行时 （步骤 S26 的 “否” ） ， 控制装置 1 不使该使用。
42、了前方车辆用图案的配光控制停止， 而保持原样地继续该使 用了前方车辆用图案的配光控制， 使本次配光控制处理结束。 0093 这样， 车辆用配光控制系统 100 能够基于根据前方车辆的检测的难易程度而变更 了的配光控制上限距离和前方车辆的检测结果， 来控制前照灯 3 的配光图案。 0094 接下来， 参照图 11 对配光控制状态显示处理的流程进行说明。 0095 首先， 控制装置 1 判定是否通过工作条件变更部 14 调节了配光控制上限距离 （在 所述的工作条件变更处理中配光控制上限距离是否被设定为最大值以外） （步骤 S31） 。 0096 当判定为配光控制上限距离未被调节而原样保持为最大值时。
43、 （步骤 S31 的 “否” ） ， 控制装置 1 判定是否通过车辆检测部 10 检测出前方车辆 （步骤 S32） ， 当判定为未检测出前 方车辆时 （步骤 S32 的 “否” ） ， 使显示装置 5 显示表示第一配光控制状态 （图 4A） 的指示器 （步骤 S33） ， 当判定为检测出前方车辆时 （步骤 S32 的 “是” ） ， 使显示装置 5 显示表示第二配 光控制状态 （图 4B 或者图 4C） 的指示器 （步骤 S34） 。 0097 另一方面， 当判定为配光控制上限距离被调节、 取代最大值而设定了检测困难时 距离时 （步骤 S31 的 “是” ） ， 控制装置 1 判定是否通过车辆。
44、检测部 10 检测出前方车辆 （步骤 S35） ， 当判定为未检测出前方车辆时 （步骤S35的 “否” ） ， 使显示装置5显示表示第三配光控 制状态 （图 7A） 的指示器 （步骤 S36） 。 0098 当判定为检测出前方车辆时 （步骤 S35 的 “是” ） ， 控制装置 1 判定在所述的配光控 制处理中导出的最小车间距离是否为在所述的工作条件变更处理中设定的配光控制上限 距离以上 （步骤 S37） ， 当判定为该最小车间距离为其配光控制上限距离以上时 （步骤 S37 的 “是” ） ， 使显示装置 5 显示表示第四配光控制状态 （图 7B） 的指示器 （步骤 S38） ， 当判定为该 。
45、最小车间距离小于该配光控制上限距离时 （步骤 S37 的 “否” ） ， 使显示装置 5 显示表示第五 配光控制状态 （图 7C） 的指示器 （步骤 S39） 。 0099 此外， 控制装置 1 也可以在使显示装置 5 显示表示第三第五配光控制状态的指 示器时， 对声音输出装置 6 输出控制信号， 使其以声音的方式输出配光控制上限距离被调 节成检测困难时距离的情况、 该检测困难时距离为 200 米的内容。 0100 这样， 车辆用配光控制系统 100 能够将表示配光控制的当前状态的指示器显示于 显示装置 5。 0101 基于以上的构成， 车辆用配光控制系统 100 能够通过向驾驶员提示车辆检测。
46、的工 作条件根据车辆检测的难易程度发生变化的前照灯 3 的配光控制的当前状态， 来使驾驶员 容易地识别该配光控制的当前状态。 0102 另外， 车辆用配光控制系统 100 通过将配光控制未应用区域与其他的区域显示成 说 明 书 CN 103153701 A 10 9/9 页 11 能够区别， 可使驾驶员容易地识别配光控制上限距离根据本车辆的周边环境 （例如车辆检 测的难易） 正在被调节 （缩短） 。 0103 以上， 对本发明的优选实施例详细进行了说明， 但本发明并不限定于所述的实施 例， 能够在不脱离本发明范围的情况下对所述实施例施加各种变形以及置换。 0104 例如， 在所述的实施例中， 。
47、检测难易判定部 12 也可以基于照度传感器 （未图示） 的 输出来判定由车辆检测部 10 进行的前方车辆的检测的难易程度。该情况下， 例如本车辆的 周边微暗的 （前方车辆的尾灯或者对向车辆的前照灯难以引人注目） 情况与本车辆的周边 暗淡的 （前方车辆的尾灯或者对向车辆的前照灯容易引人注目） 情况相比， 检测难易判定部 12 判定为其检测更加困难。 0105 另外， 检测难易判定部 12 也可以基于雨滴传感器、 雨刷器的输出， 来判定通过车 辆检测部 10 进行的前方车辆的检测的难易程度。该情况下， 检测难易判定部 12 例如随着 雨滴量增大， 或者随着雨刷器的动作速度增大， 判断为降雨量增大，。
48、 使检测的难易度增大。 0106 附图标记说明 ： 1- 控制装置 ； 2- 图像传感器 ； 3- 前照灯 ； 4- 灯罩驱动装置 ； 5- 显 示装置 ； 6- 声音输出装置 ； 10- 车辆检测部 ； 11- 配光控制部 ； 12- 检测难易判定部 ； 13- 配 光控制状态显示部 ； 14- 工作条件变更部 ； 100- 车辆用配光控制系统。 说 明 书 CN 103153701 A 11 1/15 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103153701 A 12 2/15 页 13 图 2 图 3A 说 明 书 附 图 CN 103153701 A 13 3/15 页 14 图。
49、 3B 图 3C 说 明 书 附 图 CN 103153701 A 14 4/15 页 15 图 4A 说 明 书 附 图 CN 103153701 A 15 5/15 页 16 图 4B 说 明 书 附 图 CN 103153701 A 16 6/15 页 17 图 4C 说 明 书 附 图 CN 103153701 A 17 7/15 页 18 图 5 图 6A 图 6B 说 明 书 附 图 CN 103153701 A 18 8/15 页 19 图 6C 说 明 书 附 图 CN 103153701 A 19 9/15 页 20 图 7A 说 明 书 附 图 CN 103153701 A 20 10/15 页 21 图 7B 说 明 书 附 图 CN 103153701 A 21 11/15 页 22 图 7C 说 明 书 附 图 CN 1031。