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1、(10)申请公布号 CN 103144885 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103144885 A *CN103144885A* (21)申请号 201210316671.X (22)申请日 2012.08.31 B65G 1/04(2006.01) (71)申请人 苏州艾隆科技股份有限公司 地址 215123 江苏省苏州市苏州工业园区旺 墩路 188 号 (72)发明人 罗帅平 (74)专利代理机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 32235 代理人 杨林洁 (54) 发明名称 发药机 (57) 摘要 本发明提供了一种发药机， 其包括 ： 接药组 件，。
2、 其包括沿竖直方向延伸的药品转移腔， 所述药 品转移腔包括位于其顶部的药品入口、 及位于其 底部的第一药品流出通道 ； 转移组件， 其包括药 品收容腔、 及部分收容于所述药品收容腔的传送 带、 及连接所述传送带的驱动构件， 所述驱动构件 驱动所述传送带转入或转出所述药品收容腔 ； 提 拉组件， 其连接所述转移组件以带动所述转移组 件在竖直方向移动， 所述转移组件的移动区域包 括与所述药品入口等高的第一加药位置。本发明 所提供的发药机通过沿竖直方向延伸的药品转移 腔来临时存放以及转移药品， 降低了发药机在水 平面所占面积， 增加了在有限的空间中布局发药 机的数量， 增加了自动化药房的出药效率以及。
3、精 度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103144885 A CN 103144885 A *CN103144885A* 1/1 页 2 1. 一种发药机， 其特征在于， 所述发药机包括 ： 接药组件， 所述接药组件包括沿竖直方向延伸的药品转移腔， 所述药品转移腔包括位 于其顶部的药品入口、 及位于其底部的第一药品流出通道 ； 转移组件， 所述转移组件包括药品收容腔、 及部分收容于所述药品收容腔的传送带、 及 连接所述传送带的。
4、驱动构件， 所述驱动构件驱动所述传送带转入或转出所述药品收容腔 ； 提拉组件， 所述提拉组件连接所述转移组件以带动所述转移组件在竖直方向移动， 所 述转移组件的移动区域包括与所述药品入口等高的第一加药位置。 2. 如权利要求 1 所述的发药机， 其特征在于， 所述接药组件还包括位于所述第一药品 流出通道上方的第二药品流出通道。 3. 如权利要求 2 所述的发药机， 其特征在于， 所述接药组件包括围成所述药品转移腔 的若干侧壁、 以及倾斜固定于所述侧壁内侧的若干导引斜坡。 4. 如权利要求 3 所述的发药机， 其特征在于， 所述第一药品流出通道与所述第二药品 流出通道分别包括第一出药口与第二出药。
5、口， 所述第一出药口与第二出药口位于同一侧 壁。 5. 如权利要求 2 所述的发药机， 其特征在于， 所述第一药品流出通道包括第一支撑底 壁， 所述第一支撑底壁垂直于所述侧壁 ； 所述第二药品流出通道包括第二支撑底壁， 所述第 二支撑底壁垂直于所述侧壁。 6. 如权利要求 1 所述的发药机， 其特征在于， 所述传送带沿水平方向延伸至所述药品 收容腔。 7. 如权利要求 6 所述的发药机， 其特征在于， 所述传动带包括收容于所述药品收容腔 内的第一部分、 及位于所述药品收容腔外的第二部分， 所述第二部分朝向所述接药组件延 伸。 8. 如权利要求 1 所述的发药机， 其特征在于， 所述提拉组件包括。
6、沿竖直方向延伸的滑 轨、 及位于所述滑轨上的滑块、 及连接所述滑块的提拉皮带， 所述转移组件固定于所述滑 块， 所述提拉皮带拉动所述滑块沿滑轨移动， 所述转移组件跟随所述滑块移动。 9. 如权利要求 8 所述的发药机， 其特征在于， 所述提拉组件包括位于所述滑轨顶端、 底 端的两个驱动轮， 所述提拉皮带设置于所述两个驱动轮上， 所述两个驱动轮同步转动以使 得所述提拉皮带在竖直方向移动。 10. 如权利要求 1 所述的发药机， 其特征在于， 所述发药机还包括支撑所述接药组件、 及转移组件、 及提拉组件的支架组件， 所述支架组件包括水平设置的两个第一支架、 及设置 于所述两个第一支架之间的的第二支。
7、架， 所述接药组件固定于所述第二支架上， 所述提拉 组件固定于两个第一支架之间。 权 利 要 求 书 CN 103144885 A 2 1/6 页 3 发药机 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械领域， 尤其涉及一种发药机。 背景技术 0002 当前的自动化药房中， 通过发药机实现药品的转移以及传送， 现有的发药机中， 多 采用柔性传输带来传递药品， 并在柔性传输带的输出端来放置药品收容篮来获取需要的药 品， 然而为了适应当前医院中巨大的药品需求， 一般将柔性传输设置的很长， 使得柔性传输 能够收容更多的药品， 同时为了匹配不同类型的药品输出， 需要设置多个柔性传输带， 从而 使得柔性传输带。
8、占用了大量的空间， 由于当前医院的空间有限， 无法实现上药机的规模化 设置， 造成自动化药房的药品输出效率过低无法适应当前巨大的药品输出需求。 0003 因此， 有必要提出一种新的发药机以解决上述问题。 发明内容 0004 本发明提供了一种占地面积小的发药机。 0005 为达到上述发明目的， 本发明提供了一种发药机， 其包括 ： 接药组件， 所述接药组件包括沿竖直方向延伸的药品转移腔， 所述药品转移腔包括位 于其顶部的药品入口、 及位于其底部的第一药品流出通道 ； 转移组件， 所述转移组件包括药品收容腔、 及部分收容于所述药品收容腔的传送带、 及 连接所述传送带的驱动构件， 所述驱动构件驱动所。
9、述传送带转入或转出所述药品收容腔 ； 提拉组件， 所述提拉组件连接所述转移组件以带动所述转移组件在竖直方向移动， 所 述转移组件的移动区域包括与所述药品入口等高的第一加药位置。 0006 作为本发明的进一步改进， 所述接药组件还包括位于所述第一药品流出通道上方 的第二药品流出通道。 0007 作为本发明的进一步改进， 所述接药组件包括围成所述药品转移腔的若干侧壁、 以及倾斜固定于所述侧壁内侧的若干导引斜坡。 0008 作为本发明的进一步改进， 所述第一药品流出通道与所述第二药品流出通道分别 包括第一出药口与第二出药口， 所述第一出药口与第二出药口位于同一侧壁。 0009 作为本发明的进一步改进。
10、， 所述第一药品流出通道包括第一支撑底壁， 所述第一 支撑底壁垂直于所述侧壁 ； 所述第二药品流出通道包括第二支撑底壁， 所述第二支撑底壁 垂直于所述侧壁。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述传送带沿水平方向延伸至所述药品收容腔。 0011 作为本发明的进一步改进， 所述传动带包括收容于所述药品收容腔内的第一部 分、 及位于所述药品收容腔外的第二部分， 所述第二部分朝向所述接药组件延伸。 0012 作为本发明的进一步改进， 所述提拉组件包括沿竖直方向延伸的滑轨、 及位于所 述滑轨上的滑块、 及连接所述滑块的提拉皮带， 所述转移组件固定于所述滑块， 所述提拉皮 带拉动所述滑块沿滑轨移动， 。
11、所述转移组件跟随所述滑块移动。 说 明 书 CN 103144885 A 3 2/6 页 4 0013 作为本发明的进一步改进， 所述提拉组件包括位于所述滑轨顶端、 底端的两个驱 动轮， 所述提拉皮带设置于所述两个驱动轮上， 所述两个驱动轮同步转动以使得所述提拉 皮带在竖直方向移动。 0014 作为本发明的进一步改进， 所述发药机还包括支撑所述接药组件、 及转移组件、 及 提拉组件的支架组件， 所述支架组件包括水平设置的两个第一支架、 及设置于所述两个第 一支架之间的的第二支架， 所述接药组件固定于所述第二支架上， 所述提拉组件固定于两 个第一支架之间。 0015 与现有技术相比， 本发明所提。
12、供的发药机包括沿竖直方向延伸的药品转移腔， 发 药机通过药品转移腔顶部的入药口进行填药， 并于药品转移腔底部的第一药品流出通道流 出药品， 通过竖直方向延伸药品转移腔， 降低了发药机在水平面所占面积， 增加了在有限的 空间中布局发药机的数量， 增加了自动化药房的出药效率以及精度。 附图说明 0016 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的有关本发明的 附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的 前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0017 。
13、图 1 为本发明一实施例中发药机的立体图 ； 图 2 为图 1 所示的发药机中接药组件的立体图 ； 图 3 为图 2 所示的接药组件另一角度的立体图 ； 图 4 为图 1 所示的发药机中转移组件的立体图 ； 图 5 为图 4 所示的转移组件另一角度的立体图 ； 图 6 为图 1 所示的发药机中转移组件、 提拉组件以及支架组件组合后立体图 ； 图 7 为图 6 所示的转移组件、 提拉组件以及支架组件组合后立体图在 A 区域的放大图。 0018 其中， 附图标记为 ： 发药机， 100 ； 接药组件， 10 ； 入药口， 111 ； 第一药品流出通道， 112 ； 第二药品流出通道， 113 ； 。
14、第一出药口， 1121 ； 第二出药口， 1131 ； 第一支撑底壁， 1122 ； 第二支撑底壁， 1132 ； 导 引斜坡， 121 ； 固定部， 122 ； 转移组件， 20 ； 药品收容腔， 21 ； 传送带， 22 ； 第一部分， 221 ； 第二 部分， 222 ； 支撑板， 23 ； 主感应器， 24 ； 提拉组件， 30 ； 滑轨， 31 ； 滑块， 32 ； 提拉皮带， 33 ； 驱动 轮， 34 ； 第一感应器， 35 ； 第二感应器， 36 ； 第三感应器， 37 ； 支架组件， 40 ； 第一支架， 41 ； 第 二支架， 42。 具体实施方式 0019 以下将结合附图。
15、所示的各实施例对本发明进行详细描述。 但这些实施例并不限制 本发明， 本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、 方法、 或功能上的变换均包 含在本发明的保护范围内。 0020 参图 1 至图 7 所示， 本发明提供了一种发药机 100， 其通过在竖直方向延伸排布的 接药组件 10 来输出药品， 取代了现有的水平排布的传输带， 大大降低了发药机 100 在水平 面所占空间的大小， 从而在有限的空间中能够布局更多的发药机 100， 并通过转移组件 20 说 明 书 CN 103144885 A 4 3/6 页 5 以及提拉构件 30 相配合对接药组件 10 进行药品补充， 从而使得接药组件。
16、 10 能够持续出 药， 使得发药机 100 能够满足大量、 高效的出药需求。 0021 请具体结合图 1、 图 2 以及图 3 所示， 本发明的一实施例中， 发药机 100 中接药组 件 10 作为发药机 100 对外输出药品的窗口， 其具有沿竖直方向延伸的药品转移腔， 所述药 品转移腔用来临时存放药品以准备后续的药品输出。 0022 具体的， 药品转移腔顶部具有入药口 111， 药品通过所述入药口 111 补充进药品转 移腔， 保证了药品转移腔能够持续出药 ； 对应的， 药品转移腔底部还设置有第一药品流出通 道 112， 药品通过第一药品流出通道 112 脱离药品转移腔。 0023 本实施。
17、例中， 药品转移腔还包括第二药品流出通道 113， 该第二药品流出通道 113 位于所述第一药品流出通道112上方， 从而在第一药品流出通道112无法正常使用时， 例如 第一药品流出通道112阻塞时， 能够自第二药品流出通道113出药， 避免采用单一药品流出 通道所造成药品流出效率低下。 0024 承上所述， 第一药品流出通道112与第二药品流出通道113之间贯通连接， 在不使 用第二药品流出通道 113 时候， 药品自入药口 111 直接落到第一药品流出通道 112， 再通过 第一药品流出通道 112 脱离发药机 100。 0025 具体的， 接药组件10包括围成所述药品转移腔的若干侧壁12。
18、， 所述若干侧壁12的 数量设定为 4 个， 所述 4 个侧壁 12 构成一个横截面积为方形的药品转移腔。 0026 特别的， 每个侧壁 12 均沿竖直方向延伸， 从而保证了药品转移腔形状。 0027 本实施例中， 第一药品流出通道 112 与第二药品流出通道 113 分别包括第一出药 口 1121 与第二出药口 1131， 其中， 所述第一出药口 1121 与第二出药口 1131 设置于相同的 一个侧壁 12 上， 从而不需要调整发药机 100 的位置， 就能够实现在相同的方向出药。 0028 接药组件 10 还包括位于所述第一出药口 1121 下方的第一支撑底壁 1122， 所述第 一支撑。
19、底壁1122垂直于侧壁12， 第一支撑底壁1122配合第一出药口1121形成第一药品流 出通道 112。 0029 承上所述， 接药组件 10 还包括位于所述第二出药口 1131 下方的第二支撑底壁 1132， 所述第二支撑底壁 1132 垂直于侧壁 12， 第二支撑底壁 1132 配合第二出药口 1131 形 成第二药品流出通道 113。 0030 特别的， 所述第二支撑底壁 1132 并未完全封闭所述药品转移腔， 从而保证了第一 药品流出通道 112 与第二药品流出通道 113 之间的贯通， 使得药品能够顺畅的流入第一药 品流出通道 112 或者第二药品流出通道 113。 0031 本实施。
20、例中， 接药组件 10 的侧壁 12 内侧还倾斜设置有导引斜坡 121， 该导引斜坡 121向下延伸， 从而使得药品自入药口111流入药品转移腔后， 受到导引斜坡121的导引， 特 别的， 导引斜坡121与侧壁12共同定义药品转移腔， 使得药品转移腔药品流通速度更快， 避 免出现药品阻塞的情况。 0032 其中， 所述导引斜坡 121 延伸至第一支撑底壁 1122， 从而保证了药品在整个药品 转移腔中的顺畅转移。 0033 承上所述， 操作人员将相应尺寸的药品篮通过第二药品流出通道 113 放置于第二 支撑底壁 1132， 通过药品篮隔断药品转移腔， 从而使得药品均落入第二药品流出通道 113。
21、 中的药品篮， 再药品篮加药完毕后， 取出药品篮 ； 同理， 药品落入位于第一支撑底壁 1122 上 说 明 书 CN 103144885 A 5 4/6 页 6 的药品篮之中， 操作人员通过药品篮即可完成取药。 0034 当然， 本发明的其他实施例中， 接药组件 10 也可配合取药机械手来实现自动化取 药， 此为本领域普通技术人员所习知的技术， 在此不做赘述。 0035 请再具体参图 1、 图 4 以及图 5 所示， 本发明的一实施例中， 发药机 100 中转移组 件 20 起到对接药组件 10 进行药品填充的作用， 其单次能转移的药品的数量关系到接药组 件 10 的加药速度。 0036 其。
22、中， 转移组件20包括药品收容腔21， 药品转移至药品收容腔21并跟随转移组件 20 移动， 进而移动至入药口 111 完成对接药组件 10 进行加药。 0037 所述药品收容腔 21 沿水平方向延伸， 转移组件 20 还包括部分收容于所述药品收 容腔 21 的传送带 22， 所述传送带 22 连接有驱动构件， 所述驱动构件驱动所述传送带 22 转 入或转出所述药品收容腔 21。 0038 承上所述， 传送带 22 沿水平方向延伸至药品收容腔 21 之中， 其中， 传送带 22 包 括收容于所述药品收容腔 21 内的第一部分 221、 及位于所述药品收容腔 21 外的第二部分 222， 所述第。
23、二部分 222 朝向所述接药组件 10 延伸。 0039 转移组件20位于初始位置时， 药品预放置于第二部分222上， 此时， 驱动构件驱动 传送带 22 朝向药品收容腔 21 内转动， 此时药品会临时存放于药品收容腔 21 之内， 在后续 移动转移组件 20 至入药口 111 附近时候， 驱动构件驱动传送带 22 朝向药品收容腔 21 外转 动， 此时， 药品会自药品收容腔 21 内转移出来并掉落至药品转移腔内， 使得接药组件 10 能 够准备后续的出药。 0040 本实施例中， 所述第一部分 221 与第二部分 222 为一体成型的传送带 22 的组成部 分， 此处的第一部分 221 与第。
24、二部分 222 相对于药品收容腔 21 位置作区分所得， 位于所述 药品收容腔 21 外侧的均为第一部分 221， 类似的， 位于药品收容腔 22 内侧的均为第二部分 222。 0041 药品进入转移组件 20 中时， 药品是先存放于第二部分 222 内， 直到第二部分 222 存放满后， 药品存放于第一部分221， 直到整个传送带22均排布满药品后， 转移组件20可进 行后续的移动加药。 0042 特别的， 所述转移组件 20 包括支撑板 23， 所述传送带 22 在所述支撑板 23 的表面 移动。 0043 由于传送带22多采用橡胶柔性带来制备， 传送带22在承载较多的药品时候， 传送 带。
25、 22 容易形变过大， 导致传送带 22 移动不顺畅， 影响转移组件 20 对于药品的输出， 通过支 撑板 23 支撑传送带 22， 避免传送带 22 过大的形变， 保证了药品转移效率。 0044 所述支撑板 23 沿水平方向延伸至药品收容腔 21 之中， 配合传送带 22 共同支撑药 品。 0045 本实施例中， 所述支撑板23的宽度大于所述传送带22的宽度， 从而确保传送带23 的各个部分得到完整的支撑。 0046 请具体参图1、 图6与图7所示， 发药机100还包括连接所述转移组件20的提拉组 件30， 该提拉组件30带动转移组件20在竖直方向移动， 在转移组件20装载药品后， 带动转 。
26、移组件 20 移动至入药口 11 边侧， 再调整转移组件 20 的传送带 22 来填充药品。 0047 其中， 提拉组件 30 包括沿竖直方向延伸的滑轨 31、 及位于所述滑轨 31 上的滑块 说 明 书 CN 103144885 A 6 5/6 页 7 32、 及连接所述滑块32的提拉皮带33， 所述提拉皮带33带动该滑块32沿滑轨31在竖直方 向移动。 0048 所述转移组件 20 固定于所述滑块 32 并跟随所述滑块 32 移动。 0049 提拉组件 30 包括位于滑轨 31 顶端、 底端的两个驱动轮 34， 提拉皮带 33 设置于两 个驱动轮 34 上， 并跟随两个驱动轮 34 的转动。
27、来运动。 0050 优选的， 两个驱动轮 34 同步转动从而保证了提拉皮带 33 的顺畅移动。 0051 特别的， 滑轨 31 包括凸部， 滑块 32 包括夹持槽， 所述滑块 32 通过所述夹持槽夹持 凸部来设置于所述滑轨 31。 0052 通过， 夹持槽配合凸部来实现转移组件20的移动， 使得转移组件20不会在水平方 向发生位移， 使得转移组件 20 稳定的在竖直方向移动。 0053 承上所述， 所述提拉组件 30 还包括位于所述滑轨 31 侧边的特定高度的第一感应 器 35， 所述转移组件 20 包括对应所述第一感应器 35 的主感应器 24 ； 对应的， 所述提拉组件 30 包括控制组件。
28、， 所述第一传感器 35 与所述主传感器 24 等高 时， 所述控制组件停止所述滑块 32。 0054 所述提拉组件 30 还包括位于所述第一感应器 35 上、 下两侧的第二感应器 36 与第 三感应器 37， 所述主感应器 24 与所述第二感应器 36 或第三感应器 37 等高时， 所述控制组 件停止所述滑块 32。 0055 所述主感应器 24 对应与第一感应器 35 等高时， 转移组件 20 停止移动， 转移组件 20 位于加药的第一位置， 此时传送带 22 的第二部分 222 位于入药口 111 侧边， 药品可自第 二部分222进入入药口111， 此时， 第二部分222与入药口111等。
29、高、 或第二部分222比入药 口 111 略高均可。 0056 所述主感应器 24 对应与第二感应器 36 等高时， 转移组件 20 停止移动， 此时转移 组件 20 位于最高位置， 后续， 转移组件 20 将下移 ； 对应的， 所述主感应器 24 对应于第三感 应器 37 等高时候， 转移组件 20 停止移动， 此时， 转移组件 20 位于最低位置， 后续转移组件 20 仅能上移。 0057 通过在转移组件 20 设置主感应器 24， 并于滑轨 31 设置对应的第一感应器 35、 第 二感应器 36 与第三感应器 37， 限定了转移组件 20 在滑轨 31 上的移动区域， 精确控制转移 组件。
30、 20 的停止位置， 高效完成加药工作。 0058 请参图 1 所示， 本发明所提供的发药机 100， 还包括支撑所述接药组件 10、 及转移 组件 20、 及提拉组件 30 的支架组件 40， 从而保证了发药机 100 结构的稳定性。 0059 其中， 所述支架组件 40 包括水平设置的两个第一支架 41、 及设置于所述两个第一 支架 41 之间的第二支架 42， 所述提拉组件 30 固定于两个第一支架 41 之间。 0060 承上所述， 所述接药组件 10 固定于所述第二支架 42 上， 接药组件 10 的某一侧壁 12 外侧设置有固定部 122， 该固定部 122 垂直于侧壁 12， 接。
31、药组件 10 通过固定部 122 固定 于第二支架 42 上， 本实施例中， 通过螺丝锁定固定部 122 与第二支架 42。 0061 与现有技术相比， 本发明所提供的发药机 100 包括沿竖直方向延伸的药品转移 腔， 发药机100通过药品转移腔顶部的入药口111进行填药， 并于药品转移腔底部的第一药 品流出通道112流出药品， 通过竖直方向延伸药品转移腔， 降低了发药机100在水平面所占 面积， 增加了在有限的空间中布局发药机的数量， 增加了自动化药房的出药效率以及精度。 说 明 书 CN 103144885 A 7 6/6 页 8 0062 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 。
32、但并非每个实施方式仅包含一 个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当将说 明书作为一个整体， 各实施方式中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员可 以理解的其他实施方式。 0063 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说 明， 它们并非用以限制本发明的保护范围， 凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式 或变更均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103144885 A 8 1/5 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103144885 A 9 2/5 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103144885 A 10 3/5 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103144885 A 11 4/5 页 12 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103144885 A 12 5/5 页 13 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103144885 A 13 。