《飞机位置自动监控系统、位置报告装置及地面监控装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《飞机位置自动监控系统、位置报告装置及地面监控装置.pdf（12页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103176457 A (43)申请公布日 2013.06.26 CN 103176457 A *CN103176457A* (21)申请号 201310060605.5 (22)申请日 2013.02.26 G05B 19/418(2006.01) G05D 1/10(2006.01) (71)申请人 北京东进记录科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区北洼西里 33 号 院 7 号楼清华同方教研院三层 申请人 山东科沐华信息技术有限公司 (72)发明人 袁银银 张毅 曹全宗 (74)专利代理机构 北京市京大律师事务所 11321 代理人 黄启行 方晓明 (5。
2、4) 发明名称 飞机位置自动监控系统、 位置报告装置及地 面监控装置 (57) 摘要 本发明公开了一种飞机位置自动监控系统、 位置报告装置及地面监控装置。所述飞机位置自 动监控系统包括设置于飞机上的位置报告装置和 设置于地面的地面监控装置。 位置报告装置包括 ： 机载语音电台、 飞机位置加载模块和对讲手柄。 飞机位置加载模块， 串接于机载语音电台和对讲 手柄之间， 用于在检测到对讲手柄的语音通话按 键按下接通时， 将对讲手柄输出的语音信息发送 至机载语音电台 ； 及在检测到语音通话按键断开 时， 将飞机的当前位置信息发送至机载语音电台。 机载语音电台将接收到的语音信息和位置信息以 无线方式发送。
3、至地面监控装置。本发明能够实现 对飞机位置的监控， 同时还具有生产成本低， 利于 普及的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103176457 A CN 103176457 A *CN103176457A* 1/2 页 2 1. 一种飞机位置自动监控系统， 其特征在于， 包括 ： 设置于飞机上的位置报告装置和 设置于地面的地面监控装置， 其中， 所述位置报告装置包括 ： 机载语音电台、 飞机位置加载模块和对讲手柄 ； 所述飞机。
4、位置加载模块， 串接于所述机载语音电台和对讲手柄之间， 用于获取所述飞 机当前的位置信息， 并在检测到所述对讲手柄的语音通话按键按下接通时， 将所述对讲手 柄输出的语音信息发送至所述机载语音电台 ； 及在检测到所述语音通话按键断开时， 将所 述飞机当前的位置信息发送至所述机载语音电台 ； 所述机载语音电台将接收到的语音信息和位置信息以无线方式发送至所述地面监控 装置。 2. 如权利要求 1 所述的飞机位置自动监控系统， 其特征在于， 所述飞机位置加载模块 的第一接口与所述对讲手柄的语音接口相连， 其第二接口与所述机载语音电台的语音接口 相连 ； 所述飞机位置加载模块包括 ： GPS 接收机和卫。
5、星天线， 所述 GPS 接收机通过所述卫星天线接收卫星信号， 确定所述飞 机当前的位置信息输出 ； 第一调制解调器， 用于接收所述 GPS 接收机输出的位置信息调制为音频数据从其输出 端输出 ； 线路切换开关， 串接与第一接口和第二接口之间， 并与第一调制解调器的输出端相 连 ； 控制单元， 用于检测到所述对讲手柄的语音通话按键按下接通时， 控制所述线路切换 开关接通第一接口和第二接口 ； 检测到所述语音通话按键断开时， 控制所述线路切换开关 接通第二接口与第一调制解调器的输出端。 3. 如权利要求 1 所述的飞机位置自动监控系统， 其特征在于， 所述飞机位置加载模块 还用于在检测到所述语音通。
6、话按键断开时， 开始计时， 计时的设定时间到达时， 停止发送所 述飞机当前的位置信息。 4. 如权利要求 1-3 任一所述的飞机位置自动监控系统， 其特征在于， 所述地面监控装 置包括 ： 地面语音电台， 用于接收并解调出所述机载语音电台以无线方式发送的音频数据 ； 音频数据处理模块， 用于从所述地面语音电台解调出的音频数据中区分出语音信息的 音频数据和位置信息的音频数据， 并分别输出。 5. 如权利要求 4 所述的飞机位置自动监控系统， 其特征在于， 所述地面监控装置还包 括 ： 第二调制解调器， 用于接收所述音频数据处理模块输出的位置信息的音频数据， 并从 接收的音频数据解调出位置信息输出。
7、 ； 监控计算机， 其包括 ： 解码软件和地理信息系统 ； 所述解码软件接收第二调制解调器 输出的位置信息， 对接收的位置信息解码后发送给所述地理信息系统， 所述地理信息系统 根据接收的位置信息进行所述飞机的当前位置显示。 6. 一种飞机的位置报告装置， 其特征在于， 包括 ： 机载语音电台、 飞机位置加载模块和 对讲手柄 ； 权 利 要 求 书 CN 103176457 A 2 2/2 页 3 所述飞机位置加载模块， 串接于所述机载语音电台与所述对讲手柄之间， 用于获取所 述飞机当前的位置信息， 并用于在检测到所述对讲手柄的语音通话按键按下接通时， 将所 述对讲手柄输出的语音信息发送至所述机。
8、载语音电台 ； 及在检测到所述语音通话按键断开 时， 将获取的所述飞机的位置信息发送至所述机载语音电台 ； 所述机载语音电台将接收到的语音信息和位置信息以无线方式发送至地面监控装置。 7. 如权利要求 6 所述的飞机的位置报告装置， 其特征在于， 所述飞机位置加载模块的 第一接口与所述对讲手柄的语音接口相连， 其第二接口与所述机载语音电台的语音接口相 连 ； 所述飞机位置加载模块包括 ： GPS 接收机和卫星天线， 所述 GPS 接收机通过所述卫星天线接收卫星信号， 确定所述飞 机当前的位置信息输出 ； 第一调制解调器， 用于接收所述 GPS 接收机输出的位置信息调制为音频数据从其输出 端输出。
9、 ； 线路切换开关， 串接与第一接口和第二接口之间， 并与第一调制解调器的输出端相 连 ； 控制单元， 用于检测到所述对讲手柄的语音通话按键按下接通时， 控制所述线路切换 开关接通第一接口和第二接口 ； 检测到所述语音通话按键断开时， 控制所述线路切换开关 接通第二接口与第一调制解调器的输出端。 8. 如权利要求 7 所述的飞机的位置报告装置， 其特征在于， 所述飞机位置加载模块还 用于在检测到所述语音通话按键断开时， 开始计时， 计时的设定时间到达时， 停止发送所述 飞机当前的位置信息。 9. 一种地面监控装置， 其特征在于， 包括 ： 地面语音电台， 用于接收并解调出所述机载语音电台以无线。
10、方式发送的音频数据 ； 音频数据处理模块， 用于从所述地面语音电台解调出的音频数据中区分出语音信息的 音频数据和位置信息的音频数据， 并分别输出。 10. 如权利要求 9 所述的地面监控装置， 其特征在于， 还包括 ： 第二调制解调器， 用于接收所述音频数据处理模块输出的位置信息的音频数据， 并从 接收的音频数据解调出位置信息输出 ； 监控计算机， 其包括 ： 解码软件和地理信息系统 ； 所述解码软件接收第二调制解调器 输出的位置信息， 对接收的位置信息解码后发送给所述地理信息系统， 所述地理信息系统 根据接收的位置信息进行所述飞机的当前位置显示。 权 利 要 求 书 CN 103176457。
11、 A 3 1/6 页 4 飞机位置自动监控系统、 位置报告装置及地面监控装置 技术领域 0001 本发明属于空中交通管制领域， 具体涉及一种飞机位置自动监控系统、 位置报告 装置及地面监控装置。 背景技术 0002 通用航空 （General Aviation） ， 是指使用民用航空器从事公共航空运输以外的 民用航空活动， 包括从事工业、 农业、 林业、 渔业和建筑业的作业飞行以及医疗卫生、 抢险救 灾、 气象探测、 海洋监测、 科学实验、 教育训练、 文化体育等方面的飞行活动。通用航空的飞 行区域与低空空域， 由于通用航空中的飞行器与从事公共航空运输的商用飞机不同， 其飞 行线路、 高度都不。
12、是固定的， 在飞行过程中会随时发生变化， 为了保证空中目标的飞行安 全、 防止空中目标相撞， 飞行管制部门需对通用航空中各个航空目标的飞行情况及飞行位 置进行监控。 0003 现 有 实 施 空 对 空 监 视 的 装 置 有 ADS-B（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast， 广播式自动相关监视） 系统。ADS-B 系统是一种集通信与监视于 一体的信息系统， 一般由 GPS 接收机、 数据链收发机及其天线、 驾驶舱冲突信息显示器三部 分组成。装备了 ADS-B 的飞机可通过数据链收发机广播其自身的精确位置和其它飞行数 据。 同时还可通过通信系统。
13、将其自身的精确位置和其它飞行数据发送给空管系统或其它飞 机。 0004 但现有 ADS-B 系统的造价昂贵， 在通用航空的飞行器中很难普及， 以致现有低空 空域中各个飞行器的飞行情况及飞行位置不能及时监控。 空管系统监控不到低空空域中各 个飞行器的飞行情况及飞行位置， 则不能保证空中目标的飞行安全。 0005 由上可知， 有必要提供一种能够监控低空空域中各个航空目标的飞行情况及飞行 位置、 生产成本低利于普及的飞机位置自动监控系统。 发明内容 0006 本发明的发明目的在于提供了一种能够监控低空空域中各个航空目标的飞行情 况及飞行位置、 生产成本低利于普及的飞机位置自动监控系统。 0007 根。
14、据本发明的实施例， 提供了一种飞机位置自动监控系统， 包括 ： 设置于飞机上的 位置报告装置和设置于地面的地面监控装置， 其中， 0008 所述位置报告装置包括 ： 机载语音电台、 飞机位置加载模块和对讲手柄 ； 0009 所述飞机位置加载模块， 串接于所述机载语音电台和对讲手柄之间， 用于获取所 述飞机当前的位置信息， 并在检测到所述对讲手柄的语音通话按键按下接通时， 将所述对 讲手柄输出的语音信息发送至所述机载语音电台 ； 及在检测到所述语音通话按键断开时， 将所述飞机当前的位置信息发送至所述机载语音电台 ； 0010 所述机载语音电台将接收到的语音信息和位置信息以无线方式发送至所述地面 。
15、监控装置。 说 明 书 CN 103176457 A 4 2/6 页 5 0011 其中， 所述飞机位置加载模块的第一接口与所述对讲手柄的语音接口相连， 其第 二接口与所述机载语音电台的语音接口相连 ； 0012 所述飞机位置加载模块包括 ： 0013 GPS 接收机和卫星天线， 所述 GPS 接收机通过所述卫星天线接收卫星信号， 确定所 述飞机当前的位置信息输出 ； 0014 第一调制解调器， 用于接收所述 GPS 接收机输出的位置信息调制为音频数据从其 输出端输出 ； 0015 线路切换开关， 串接与第一接口和第二接口之间， 并与第一调制解调器的输出端 相连 ； 0016 控制单元， 用于。
16、检测到所述对讲手柄的语音通话按键按下接通时， 控制所述线路 切换开关接通第一接口和第二接口 ； 检测到所述语音通话按键断开时， 控制所述线路切换 开关接通第二接口与第一调制解调器的输出端。 0017 其中， 所述地面监控装置包括 ： 0018 地面语音电台， 用于接收并解调出所述机载语音电台以无线方式发送的音频数 据 ； 0019 音频数据处理模块， 用于从所述地面语音电台解调出的音频数据中区分出语音信 息的音频数据和位置信息的音频数据， 并分别输出。 0020 优选地， 所述飞机位置加载模块还用于在检测到所述语音通话按键断开时， 开始 计时， 计时的设定时间到达时， 停止发送所述飞机当前的位。
17、置信息。 0021 进一步地， 所述地面监控装置还包括 ： 0022 第二调制解调器， 用于接收所述音频数据处理模块输出的位置信息的音频数据， 并从接收的音频数据解调出位置信息输出 ； 0023 监控计算机， 其包括 ： 解码软件和地理信息系统 ； 所述解码软件接收第二调制解 调器输出的位置信息， 对接收的位置信息解码后发送给所述地理信息系统， 所述地理信息 系统根据接收的位置信息进行所述飞机的当前位置显示。 0024 根据本发明实施例的另一方面， 还提供了一种飞机的位置报告装置， 包括 ： 机载语 音电台、 飞机位置加载模块和对讲手柄 ； 0025 所述飞机位置加载模块， 串接于所述机载语音。
18、电台与所述对讲手柄之间， 用于获 取所述飞机当前的位置信息， 并用于在检测到所述对讲手柄的语音通话按键按下接通时， 将所述对讲手柄输出的语音信息发送至所述机载语音电台 ； 及在检测到所述语音通话按键 断开时， 将获取的所述飞机的位置信息发送至所述机载语音电台 ； 0026 所述机载语音电台将接收到的语音信息和位置信息以无线方式发送至地面监控 装置。 0027 其中， 所述飞机位置加载模块的第一接口与所述对讲手柄的语音接口相连， 其第 二接口与所述机载语音电台的语音接口相连 ； 0028 所述飞机位置加载模块包括 ： 0029 GPS 接收机和卫星天线， 所述 GPS 接收机通过所述卫星天线接收。
19、卫星信号， 确定所 述飞机当前的位置信息输出 ； 0030 第一调制解调器， 用于接收所述 GPS 接收机输出的位置信息调制为音频数据从其 说 明 书 CN 103176457 A 5 3/6 页 6 输出端输出 ； 0031 线路切换开关， 串接与第一接口和第二接口之间， 并与第一调制解调器的输出端 相连 ； 0032 控制单元， 用于检测到所述对讲手柄的语音通话按键按下接通时， 控制所述线路 切换开关接通第一接口和第二接口 ； 检测到所述语音通话按键断开时， 控制所述线路切换 开关接通第二接口与第一调制解调器的输出端。 0033 进一步地， 所述飞机位置加载模块还用于在检测到所述语音通话按。
20、键断开时， 开 始计时， 计时的设定时间到达时， 停止发送所述飞机当前的位置信息。 0034 根据发明实施例的再一个方面， 还提供了一种地面监控装置， 包括 ： 0035 地面语音电台， 用于接收并解调出所述机载语音电台以无线方式发送的音频数 据 ； 0036 音频数据处理模块， 用于从所述地面语音电台解调出的音频数据中区分出语音信 息的音频数据和位置信息的音频数据， 并分别输出。 0037 进一步地， 所述地面监控装置还包括 ： 0038 第二调制解调器， 用于接收所述音频数据处理模块输出的位置信息的音频数据， 并从接收的音频数据解调出位置信息输出 ； 0039 监控计算机， 其包括 ： 解。
21、码软件和地理信息系统 ； 所述解码软件接收第二调制解 调器输出的位置信息， 对接收的位置信息解码后发送给所述地理信息系统， 所述地理信息 系统根据接收的位置信息进行所述飞机的当前位置显示。 0040 由上述技术方案可知， 本发明中的飞机位置自动监控系统是在现有机载语音电台 与对讲手柄的线路上增加飞机位置加载模块。 飞机位置加载模块用于获取飞机当前的位置 信息， 并在检测到对讲手柄的语音通话按键按下接通时， 将对讲手柄输出的语音信息发送 至机载语音电台 ； 在检测到语音通话按键断开时， 将飞机的位置信息发送至机载语音电台。 由于飞机位置加载模块的串入对于现有语音对讲装置中的语音通话音质及操作习惯。
22、不会 产生任何影响和改变， 并在每次与地面语音电台的语音对讲结束时自动发送飞机的位置信 息， 供地面监控装置对飞机的位置进行监控。因此本发明不需较高的生产成本便可实现对 低空空域中各个航空目标的飞行情况及飞行位置的监控， 利于普及。 附图说明 0041 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 以下将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地， 以下描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员而言， 还可以根据这些附图所示实施例得到 其它的实施例及其附图。 0042 图 1 示出了飞机位置自动监控系统的结构示意图 ； 0043 图 2 示。
23、出了飞机位置加载模块的结构示意图 ； 0044 图 3 示出了飞机位置自动监控系统的工作流程图。 具体实施方式 0045 为使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下参照附图并举出优选实 说 明 书 CN 103176457 A 6 4/6 页 7 施例， 对本发明进一步详细说明。然而， 需要说明的是， 说明书中列出的许多细节仅仅是为 了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解， 即便没有这些特定的细节也可以 实现本发明的这些方面。 0046 本发明的思路为 ： 本发明中的飞机位置自动监控系统在飞机现有语音对讲电台上 加设包含 GPS 接收机的飞机位置加载模块。在语音对讲电台的。
24、对讲手柄将语音通话切断 后， 飞机位置加载模块将飞机的经纬度、 高度及 ID 代码信息调制为音频数据发送至机载语 音电台， 并由机载语音电台发送至地面语音电台， 实现飞机位置的语音自动广播。同时， 地 面语音电台接收的音频数据还可通过解调后发送至空管系统的监控计算机中， 使飞机的位 置信息在监控计算机的地理信息系统上显示， 以便于空管系统进行碰撞冲突预警。 0047 下面通过实施例对本发明中的结构及工作原理进行详细阐述。 0048 图 1 示出了飞机位置自动监控系统的结构示意图。如图 1 所示， 包括 ： 设置于飞机 上的位置报告装置 1 和设置于地面的地面监控装置 2。 0049 其中， 0。
25、050 位置报告装置1包括 ： 机载语音电台101、 飞机位置加载模块102和对讲手柄103。 0051 机载语音电台 101 的语音接口与对讲手柄 103 的语音接口通过双绞线连接。 0052 对讲手柄 103 包括麦克风 105 和语音通话按键 104。本实施例中， 语音通话按键 104 为 PTT（Push-to-Talk， 一键通） 按键。语音通话按键 104 采用 PTT 按键只是示例性的， 凡是能够在按下时使由麦克风105输入的语音信息传送到机载语音电台101的按键均落入 本发明的保护范围。飞机上的人员在需要与地面进行通话时， 按下语音通话按键 104 后， 对 讲手柄 103 将。
26、采集的语音信息以音频数据的形式发送至飞机位置加载模块 102。 0053 飞机位置加载模块 102 串接于机载语音电台 101 与对讲手柄 103 之间的数据线路 上， 其一端与连接对讲手柄103的语音接口相连， 另一端与机载语音电台101的语音接口相 连。本发明中， 飞机位置加载模块 102 优选但不限于设置在机载语音电台 101 内部的电路 板上。 0054 飞机位置加载模块 102 检测到语音通话按键 104 按下接通时， 将对讲手柄 103 输 出的语音信息发送至机载语音电台 101 ； 0055 飞机位置加载模块 102 以 GPS 方式确定飞机当前的位置信息 ； 并在检测到语音通 。
27、话按键 104 断开后， 将飞机当前的位置信息调制为音频数据后发送至机载语音电台 101。 0056 机载语音电台101接收到飞机位置加载模块102发送的语音信息和位置信息的音 频数据后， 将音频数据调制为高频信号后以无线方式发送至地面监控装置2。 由于机载语音 电台101将接收到的音频信号调制为高频信号后以无线方式发送至地面监控装置2实现与 地面监控装置 2 之间进行无线语音通讯为现有技术， 此处对其工作原理不再赘述。 0057 地面的地面监控装置 2 包括 ： 0058 地面语音电台 201， 用于接收并解调出机载语音电台 101 以无线方式发送的音频 数据 ； 0059 音频数据处理模块。
28、 202， 用于从地面语音电台 201 解调出的音频数据中区分出语 音信息的音频数据和位置信息的音频数据， 并分别输出。由于地面监控装置 2 对接收到的 音频数据播报飞机的位置信息， 从而实现对飞机位置的监控。 0060 进一步地， 地面监控装置 2 还包括 ： 说 明 书 CN 103176457 A 7 5/6 页 8 0061 第二调制解调器 203， 用于接收音频数据处理模块 202 输出的位置信息的音频数 据， 并从接收的音频数据解调出位置信息输出 ； 0062 监控计算机 204， 其包括 ： 解码软件 205 和地理信息系统 （GIS） 206 ； 解码软件 205 接收第二调制。
29、解调器 203 输出的位置信息， 对接收的位置信息解码后发送给地理信息系统 206， 地理信息系统 206 对飞机的位置信息进行显示， 从而实现对飞机位置的监控。 0063 图2示出了飞机位置加载模块的结构示意图。 如图2所示， 飞机位置加载模块102 包括第一接口 21、 第二接口 22、 GPS 接收机 23、 卫星天线 24、 控制单元 25、 第一调制解调器 26 和线路切换开关 27。其中， 0064 第一接口21与对讲手柄103的语音接口相连 ； 第二接口22与机载语音电台101的 语音接口相连。第一接口 21 和第二接口 22 之间通过双绞线连接构成飞机位置加载模块中 的语音传输。
30、线路。由麦克风 105 输入的语音信息经语音传输线路传送至机载语音电台 101 的语音接口 ； 0065 GPS接收机23的输入端与卫星天线24相连， 其输出端与控制单元25连接， 用于通 过卫星天线24接收的卫星信号确定飞机的位置信息 （如经纬度、 高度等） 并将得到的飞机位 置信息发送至控制单元 25 ； 0066 第一调制解调器 26 输入端与控制单元 25 的输出端相连， 其输出端与第一接口 21 和第二接口 22 之间的语音传输线路连通， 用于将接收到的飞机位置信息调制为音频数据 传送至语音传输线路中。 0067 线路切换开关 27， 串接与第一接口 21 和第二接口 22 之间的语。
31、音传输线路上， 并 与第一调制解调器 26 的输出端相连。通过线路切换开关 27 可实现第二接口 22 与第一接 口 21 连通、 第二接口 22 与第一调制解调器 26 的输出端连通之间的切换。第一接口 21 与 第二接口 22 连通时， 由麦克风 105 输入的语音信息发送至机载语音电台 101 ； 第二接口 22 与第一调制解调器 26 的输出端连通时， 飞机位置加载模块获取的位置信息发送至机载语 音电台 101。 0068 控制单元 25， 与线路切换开关 27 和对讲手柄中的语音通话按键 104 相连， 用于检 测到语音通话按键104按下接通时， 控制线路切换开关27接通第一接口21。
32、和第二接口22 ； 检测到语音通话按键 104 断开时， 控制线路切换开关 27 接通第二接口 22 与第一调制解调 器 26 的输出端。 0069 本发明中， 飞机位置加载模块在检测到语音通话按键断开时， 开始计时， 计时的设 定时间到达时， 停止发送飞机的位置信息。本实施例中， 设定的时间可为 1/4 秒。 0070 进一步地， 飞机位置加载模块还包括电源模块 28。电源模块 28 提供 3.3V 和 5V 两 种电源。其中， 电源模块 28 为控制单元 25 和 GPS 接收机 23 提供 3.3V 电源， 为第一调制解 调器 26、 卫星天线 24、 第一接口 21、 第二接口 22、。
33、 线路切换开关 27 提供 5V 电源。 0071 本发明中， 飞机位置加载模块中的控制单元 25 可为 MCU、 单片机或 DSP 处理器。 0072 下面结合飞机位置加载模块的具体结构对本发明中飞机位置自动监控系统的工 作原理进行详细阐述。 0073 图 3 示出了飞机位置自动监控系统的工作流程图， 如图 3 所述， 包括如下步骤 ： 0074 S301 ： 飞机位置加载模块中的控制单元25接收GPS接收机发送的飞机当前的位置 信息。 说 明 书 CN 103176457 A 8 6/6 页 9 0075 S302 ： 地面语音电台201向机载语音电台101发出语音通话请求时， 飞机位置加。
34、载 模块中的控制单元 25 检测语音通话按键 104 的状态。当控制单元 25 检测到语音通话按键 104 为接通状态时， 控制单元 25 控制线路切换开关 27 使第一接口 21 和第二接口 22 连通， 机载语音电台 101 和地面语音电台 201 之间进行语音通讯 ； 0076 S303 ： 控制单元25检测到语音通话按键104挂断时， 控制单元25控制线路切换开 关 27 使第一调制解调器 26 的输出端与第二接口 22 连通， 此时， 控制单元 25 将飞机的当前 位置信息发送至第一调制解调器 26， 飞机的当前位置信息经第一调制解调器 26 调制为音 频数据后由第二接口 201 输。
35、入至机载语音电台 101。 0077 S304 ： 机载语音电台 101 将飞机位置信息的音频数据调制为高频的音频数据后发 送至地面语音电台 201 ； 0078 S305 ： 地面语音电台 201 将接收到的高频的音频数据解调为低频的音频数据并播 放音频数据， 同时将解调后的音频数据发送给音频数据处理模块 202 ； 0079 S306 ： 音频数据处理模块 202 从地面语音电台 201 解调出的音频数据中区分出语 音信息的音频数据和位置信息的音频数据， 并将位置信息的音频数据输出至第二调制解调 器 203 ； 0080 S307 ： 第二调制解调器 203 将接收的位置信息的音频数据解调。
36、出位置信息并将解 调出位置信息发送给监控计算机 204 ； 0081 S308 ： 监控计算机 204 利用解码软件 205 对接收到的位置信息解码后发送给地理 信息系统， 地理信息系统对飞机的位置信息进行显示。 0082 由于本发明中的飞机位置自动监控系统是在现有机载语音电台与对讲手柄的线 路上增加飞机位置加载模块。飞机位置加载模块在检测到对讲手柄 103 的语音通话按键按 下接通时， 将对讲手柄 103 输出的语音信息发送至机载语音电台 101 ； 在检测到语音通话按 键104断开时， 将飞机的位置信息发送至机载语音电台101。 由于飞机位置加载模块102的 串入对于现有语音对讲装置中的语。
37、音通话音质及操作习惯不会产生任何影响和改变， 并在 每次与地面语音电台的语音对讲结束时自动发送飞机的位置信息， 供地面监控装置对飞机 的位置进行监控。 因此本发明不需较高的生产成本便可实现对低空空域中各个航空目标的 飞行情况及飞行位置的监控， 利于普及。 0083 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发 明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换以及改进等， 均应包含在本发明的保护范 围之内。 说 明 书 CN 103176457 A 9 1/3 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103176457 A 10 2/3 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103176457 A 11 3/3 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103176457 A 12 。