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1、(10)申请公布号 CN 103129021 A (43)申请公布日 2013.06.05 CN 103129021 A *CN103129021A* (21)申请号 201310045239.6 (22)申请日 2013.02.05 B31B 43/00(2006.01) B31B 49/00(2006.01) (71)申请人 浙江新德宝机械有限公司 地址 325200 浙江省温州市瑞安市飞云镇横 河工业区 (72)发明人 戴道金 (74)专利代理机构 瑞安市翔东知识产权代理事 务所 33222 代理人 黄伟丹 (54) 发明名称 一种具有自动检测、 剔除废杯功能的纸杯机 (57) 摘要 本。
2、发明公开了一种具有自动检测、 剔除废杯 功能的纸杯机， 该种纸杯机包括有成型机构、 成品 出口、 废品出口及可编程控制器， 其特征在于所述 成型机构包括有出杯工位和纸杯检测工位， 所述 纸杯检测工位设有纸杯成像检测器， 所述出杯工 位与出杯通道的一端接通， 所述出杯通道的另一 端设有分杯器， 所述分杯器包括有吸杯工位、 废杯 出杯工位及成品出杯工位， 所述吸杯工位与出杯 通道接通， 所述废杯出杯工位通过废杯出杯管道 与废杯出口接通， 所述成品出杯工位通过成品出 杯管道与成品出口接通， 所述纸杯成像检测器和 分杯器均与可编程控制器连接。本发明实现了自 动检测、 剔除废杯的功能， 这样不仅节省了人。
3、工， 而且不会对纸杯造成污染， 因而更加卫生。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103129021 A CN 103129021 A *CN103129021A* 1/1 页 2 1. 一种具有自动检测、 剔除废杯功能的纸杯机， 包括有成型机构 （14） 、 成品出口 （2） 、 废品出口 （12） 及可编程控制器， 其特征在于所述成型机构 （14） 包括有出杯工位 （11） 和纸 杯检测工位 （10） ， 所述纸杯检测工位 （1。
4、0） 设有纸杯成像检测器 （9） ， 所述出杯工位 （11） 与 出杯通道 （8） 的一端接通， 所述出杯通道 （8） 的另一端设有分杯器 （17， 所述分杯器 （17） 包 括有吸杯工位 （7） 、 废杯出杯工位 （15） 及成品出杯工位 （16） ， 所述吸杯工位 （7） 与出杯通道 （8） 接通， 所述废杯出杯工位 （15） 通过废杯出杯管道 （13） 与废杯出口 （12） 接通， 所述成品 出杯工位 （16） 通过成品出杯管道 （1） 与成品出口 （2） 接通， 所述纸杯成像检测器 （9） 和分 杯器 （17） 均与可编程控制器连接。 2. 根据权利要求 1 所述的具有自动检测、 剔除。
5、废杯功能的纸杯机， 其特征在于所述纸 杯成像检测器 （9） 包括有杯内成像检测器和外观成像检测器。 3. 根据权利要求 1 所述的具有自动检测、 剔除废杯功能的纸杯机， 其特征在于所述分 杯器 （17） 还包括有外观检测工位 （4） ， 所述外观检测工位 （4） 设有外观成像检测器 （5） 。 4.根据权利要求2或3所述的具有自动检测、 剔除废杯功能的纸杯机， 其特征在于所述 杯内成像检测器 （9） 和外观成像检测器 （5） 设置在所要检测纸杯的上方或侧方。 5. 根据权利要求 1-3 任一项所述的具有自动检测、 剔除废杯功能的纸杯机， 其特征在 于所述分杯器 （17） 内设有转盘 （6） ，。
6、 所述转盘 （6） 与电机 （3） 连接， 所述转盘上设有气孔， 所 述气孔与气泵连接， 所述气泵和电机均与可编程控制器连接。 权 利 要 求 书 CN 103129021 A 2 1/3 页 3 一种具有自动检测、 剔除废杯功能的纸杯机 技术领域 0001 本发明涉及的是一种纸杯机的改进发明， 特别涉及的是一种具有自动检测、 剔除 废杯功能的纸杯机。 背景技术 0002 纸杯机成型后需要对纸杯的卷口、 滚花、 侧边粘合等成型情况进行检查， 如存在废 品、 次品等需要将纸杯剔除， 从而保证成品纸杯的质量。现有的纸杯机大多采用人工检查， 但是人工成本较高， 而且人工检验过程中会造成纸杯二次污染，。
7、 因此为了提高纸杯的出厂 合格率， 降低人工成本， 现有的纸杯机仍需改进才能满足生产的需求。 发明内容 0003 鉴于背景技术存在的技术问题， 本发明要解决的技术问题是提供一种具有自动检 查纸杯的成型情况， 并将废杯剔除的具有自动检测、 剔除废杯功能的纸杯机。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明是采用如下技术方案来实现的 ： 该种具有自动检 测、 剔除废杯功能的纸杯机， 包括有成型机构、 成品出口、 废品出口及可编程控制器， 其特征 在于所述成型机构包括有出杯工位和纸杯检测工位， 所述纸杯检测工位设有纸杯成像检测 器， 所述出杯工位与出杯通道的一端接通， 所述出杯通道的另一端设有分杯器，。
8、 所述分杯器 包括有吸杯工位、 废杯出杯工位及成品出杯工位， 所述吸杯工位与出杯通道接通， 所述废杯 出杯工位通过废杯出杯管道与废杯出口接通， 所述成品出杯工位通过成品出杯管道与成品 出口接通， 所述纸杯成像检测器和分杯器均与可编程控制器连接。 0005 所述纸杯成像检测器包括有杯内成像检测器和外观成像检测器。 0006 所述杯内成像检测器和外观成像检测器设置在所要检测纸杯的上方或侧方。 0007 所述分杯器内设有转盘， 所述转盘与电机连接， 所述转盘上设有气孔， 所述气孔与 气泵连接， 所述气泵和电机均与可编程控制器连接。 0008 本发明的通过纸杯成像检测器对纸杯的成像图片进行分析， 识别。
9、纸杯成型情况是 否符合质量要求， 并将识别结果发送给可编程控制器， 若纸杯的成型情况符合质量要求可 编程控制器发送指令给分杯器， 使纸杯由成品出杯工位送出， 若纸杯的成型情况达不到质 量要求则由废品出杯工位送出， 本发明实现了自动检测纸杯的成型情况， 根据检测的结果 自动将废杯和成品杯分开， 这样不仅节省了人工， 而且不会对纸杯造成污染， 因而更加卫 生。 附图说明 0009 下面结合附图进一步描述本发明的工作原理及其有关细节。 0010 图 1 为本发明的结构示意图。 具体实施方式 说 明 书 CN 103129021 A 3 2/3 页 4 0011 参照附图， 该种具有自动检测、 剔除废。
10、杯功能的纸杯机， 包括有成型机构 14、 成品 出口 2、 废品出口 12 及可编程控制器， 所述成型机构 14 包括有成型工位、 出杯工位 11 和纸 杯检测工位 10， 所述出杯工位 11 设有吹气孔， 所述吹气孔与气泵连接， 可以通过吹气使纸 杯出杯 ； 所述纸杯检测工位 10 设有纸杯成像检测器 9， 在本实施例一中， 所述纸杯成像检测 器 9 包括有杯内成像检测器和外观成像检测器， 所述杯内成像检测器是对纸杯的杯口进行 拍照， 这样可以将纸杯杯口及杯内的成型情况反映出来， 而外观成像检测器则用于检测纸 杯外表面即杯底的成型情况， 因而通过杯内成像检测器和外观成像检测器可以全方位的检 。
11、测纸杯的卷口、 滚花、 侧边粘合等成型情况 ； 为了提高检测的精度， 所述杯内成像检测器和 外观成像检测器设置在所要检测纸杯的上方或侧方， 纸杯在生产过程中难免会有粉末， 若 杯口或外观成像检测器设置在纸杯的下方， 粉末容易掉落在杯口或外观成像检测器上， 这 样就会影响纸杯真实的成像情况， 导致检测错误。所述出杯工位 11 与出杯通道 8 的一端接 通， 所述出杯通道 8 的另一端设有分杯器 17， 所述分杯器 17 包括有吸杯工位 7、 废杯出杯工 位15及成品出杯工位16， 所述吸杯工位7与出杯通道8接通， 所述废杯出杯工位15通过废 杯出杯管道 13 与废杯出口 12 接通， 所述成品出。
12、杯工位 16 通过成品出杯管道 1 与成品出口 2 接通， 所述分杯器 17 内设有转盘 6， 所述转盘 6 与电机 3 连接， 所述转盘 6 上设有气孔， 所 述气孔与气泵连接， 所述杯内成像检测器、 外观成像检测器、 气泵及电机均与可编程控制器 连接， 杯内成像检测器、 外观成像检测器将检测结果发送给可编程控制器， 再由可编程控制 器控制气泵、 电机的工作。 0012 采用本实施例一的技术方案实施， 成型机构 14 上的纸杯经过成型工位最终成型， 成型后的纸杯进入纸杯检测工位 10， 杯内成像检测器和外观成像检测器对纸杯进行拍照， 并将纸杯的成像图片与已存储的纸杯的信息进行比较， 检测其是。
13、否达到设置的纸杯的质量 要求， 并将检测结果发送给可编程控制器， 而后纸杯进入出杯工位 11， 出杯工位上的吹气孔 对纸杯进行吹气， 而分杯器的吸杯工位7对纸杯进行吸气， 使纸杯出杯并穿过出杯通道8进 入分杯器的吸杯工位 7 上， 可编程控制器根据杯内成像检测器和外观成像检测器发送的信 息发指令给电机3和气泵， 若纸杯已达到质量要求， 电机带动分杯器的转盘6旋转至成品出 杯工位16， 此时气孔吹气， 纸杯由成品出杯管道1送出， 若未纸杯达到质量要求， 转盘6旋转 至废杯出杯工位 15， 纸杯由废杯出杯管道 13 送出， 并由废杯出口 12 排出。 0013 实施例二， 所述成型机构包括有成型工。
14、位、 出杯工位 11 和纸杯检测工位 10， 该纸 杯检测工位10仅设有杯内成像检测器9， 所述杯内成像检测器9设置在纸杯的上方， 所述分 杯器 17 包括有吸杯工位 7、 废杯出杯工位 15、 成品出杯工位 16 及外观检测工位 4， 所述外 观检测工位 4 设有外观成像检测器 5， 本实施例二中的外观成像检测器 5 设置在侧方。纸 杯成型后经过纸杯检测工位 10， 杯内成像检测器 9 对杯口进行拍照， 并将杯内的成像图片 与已存储的纸杯的信息进行比较， 检测其是否达到设置的纸杯的质量要求， 并将检测结果 发送给可编程控制器， 而后进入出杯工位 11， 吹气孔对纸杯进行吹气， 而分杯器的吸杯。
15、工位 7 对纸杯进行吸气， 使纸杯出杯并穿过出杯通道 8 进入分杯器的吸杯工位 7 上， 分杯器的转 盘 6 逆时针转动， 将纸杯旋转至外观检测工位 4， 此时外观成像检测器 5 对纸杯的杯底进行 拍照， 同理， 外观成像检测器 5 将纸杯外表面及杯底的成像图片与已存储的纸杯的信息进 行比较， 检测其是否达到设置的纸杯的质量要求， 并将检测结果发送给可编程控制器， 可编 程控制器根据杯内成像检测器 9 和外观成像检测器 5 发送的信息发指令给电机和气泵， 若 说 明 书 CN 103129021 A 4 3/3 页 5 纸杯已达到质量要求， 电机 3 带动分杯器的转盘 6 旋转至成品出杯工位 16， 此时气孔吹气， 纸杯由成品出杯管道 1 送出， 若未纸杯达到质量要求， 转盘 6 旋转至废杯出杯工位 15， 纸杯 由废杯出杯管道 13 送出， 并由废杯出口 12 排出。 说 明 书 CN 103129021 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103129021 A 6 。