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1、(10)申请公布号 CN 102923188 A (43)申请公布日 2013.02.13 CN 102923188 A *CN102923188A* (21)申请号 201210492525.2 (22)申请日 2012.11.27 B62D 5/08(2006.01) B62D 5/06(2006.01) (71)申请人 徐州重型机械有限公司 地址 221004 江苏省徐州市铜山路 165 号 (72)发明人 史先信 丁宏刚 叶海翔 方新 张付义 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 颜镝 (54) 发明名称 电控多模式转向阀、 转向液控系统以及。
2、轮式 起重机 (57) 摘要 本发明涉及一种电控多模式转向阀、 转向液 控系统以及轮式起重机， 转向阀包括 ： 分流集流 阀、 第一电磁换向阀和第二电磁换向阀， 阀体包括 四组成对的阀门油口， 第一电磁换向阀和第二电 磁换向阀的第一油口分别与阀体的第一组阀门油 口相通， 第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的第 二油口分别与阀体的第二组阀门油口相通， 第一 电磁换向阀的第三油口与分流集流阀的集流口相 通， 分流集流阀的第一分流口和第二电磁换向阀 的第三油口分别与阀体的第三组阀门油口相通， 分流集流阀的第二分流口和第二换向阀的第三油 口分别与阀体的第四组阀门油口相通。本发明能 够实现工程车辆的多模式转。
3、向， 而且工作可靠， 成 本较低。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 5 页 1/2 页 2 1. 一种电控多模式转向阀， 其特征在于， 包括 ： 分流集流阀、 第一电磁换向阀和第二电 磁换向阀， 所述电控多模式转向阀的阀体包括四组成对的阀门油口， 所述分流集流阀具有 集流口、 第一分流口和第二分流口， 所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均具有第一油 口、 第二油口和第三油口， 所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的第一油口分别与所述 阀体的第一组阀门油口。
4、相通， 所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的第二油口分别与所 述阀体的第二组阀门油口相通， 所述第一电磁换向阀的第三油口与所述分流集流阀的集流 口相通， 所述分流集流阀的第一分流口和所述第二电磁换向阀的第三油口分别与所述阀体 的第三组阀门油口相通， 所述分流集流阀的第二分流口和所述第二换向阀的第三油口分别 与所述阀体的第四组阀门油口相通。 2. 根据权利要求 1 所述的电控多模式转向阀， 其特征在于， 所述电控多模式转向阀具 有通过切换所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀实现的第一工作模式和第二工作模式， 在所述第一工作模式下， 所述阀体的第一组阀门油口与所述第二组阀门油口相通 ； 在所述 第二。
5、工作模式下， 所述阀体的第一组阀门油口与所述第三组阀门油口和第四组阀门油口均 相通。 3. 根据权利要求 2 所述的电控多模式转向阀， 其特征在于， 还包括第三电磁换向阀， 所 述第三电磁换向阀具有两组成对的油口， 所述分流集流阀的第二分流口和所述第二电磁换 向阀的第三油口分别与所述第三电磁换向阀的第一组油口相通， 再通过所述第三电磁换向 阀的第二组油口与所述阀体的第四组阀门油口相通。 4. 根据权利要求 3 所述的电控多模式转向阀， 其特征在于， 所述电控多模式转向阀还 具有通过切换所述第一电磁换向阀、 第二电磁换向阀和第三电磁换向阀实现的第三工作模 式， 在所述第三工作模式下， 所述阀体的。
6、第一组阀门油口与所述第三组阀门油口和第四组 阀门油口均相通， 且所述第一组阀门油口与所述第四组阀门油口的油液流动方向与所述第 二工作模式下的油液流动方向不同。 5. 根据权利要求 4 所述的电控多模式转向阀， 其特征在于， 还包括第四电磁换向阀， 所 述第四电磁换向阀具有两组成对的油口， 所述阀体的第一组阀体油口与所述第四电磁换向 阀的第一组油口相通， 再通过所述第四电磁换向阀的第二组油口分别与所述第一电磁换向 阀和第二电磁换向阀的第一油口相通。 6. 根据权利要求 5 所述的电控多模式转向阀， 其特征在于， 所述电控多模式转向阀还 具有通过切换所述第一电磁换向阀、 第二电磁换向阀和第四电磁换。
7、向阀实现的第四工作模 式， 在所述第四工作模式下， 所述阀体的第一组阀门油口与所述第二组阀门油口相通， 且所 述第一组阀门油口与所述第二组阀门油口的油液流动方向与所述第一工作模式下的油液 流动方向不同。 7. 根据权利要求 1 所述的电控多模式转向阀， 其特征在于， 所述第一电磁换向阀和第 二电磁换向阀均为二位三通电磁换向阀。 8.根据权利要求5或6所述的电控多模式转向阀， 其特征在于， 所述第三电磁换向阀和 第四电磁换向阀均为二位四通电磁转向阀。 9. 一种转向液控系统， 包括 ： 全液压转向器、 安全阀组、 第一组独立转向油缸和第二组 独立转向油缸， 所述全液压转向器具有两组油口， 所述全。
8、液压转向器的第一组油口分别与 压力回路和回油回路建立系统回路， 其特征在于， 还包括权利要求 18 任一所述的电控多 权 利 要 求 书 CN 102923188 A 2 2/2 页 3 模式转向阀， 所述电控多模式转向阀的阀体的第一组阀门油口与所述全液压转向器的第二 组油口相通， 所述电控多模式转向阀的阀体的第二组阀门油口与所述第一组独立转向油缸 相通， 所述电控多模式转向阀的阀体的第三组阀门油口和第四组阀门油口分别通过所述安 全阀组与所述第一组独立转向油缸和第二组独立转向油缸相通。 10. 一种轮式起重机， 包括 ： 车体和驾驶室， 所述车体具有两组车轮， 所述驾驶室内设 有方向盘和多模式。
9、电控选择开关， 其特征在于， 还包括权利要求 9 所述的转向液控系统， 所 述方向盘与所述转向液控系统中的全液压转向器相连， 所述两组车轮分别与所述转向液控 系统中的第一组独立转向油缸和第二组独立转向油缸相连， 所述多模式电控选择开关与所 述转向液控系统中的电控多模式转向阀内的电磁换向阀相连， 所述多模式电控选择开关通 过选择不同工作模式对所述电控多模式转向阀内的电磁换向阀发出相应的切换信号。 权 利 要 求 书 CN 102923188 A 3 1/7 页 4 电控多模式转向阀、 转向液控系统以及轮式起重机 技术领域 0001 本发明涉及工程机械领域， 尤其涉及一种电控多模式转向阀、 转向液。
10、控系统以及 轮式起重机。 背景技术 0002 目前工程车辆为应对复杂的场地条件一般都设有多模式转向功能。这里的多模 式转向是指车辆的多种转向模式， 常见的转向形式有 ： 前桥 （前组） 独立转向、 后桥 （后组） 独 立、 小转弯 （又称协调） 转向、 蟹行转向等。小转弯转向时， 前组车轮和后组车轮的转向方向 相反， 可以实现最小的转弯半径， 故称小转弯转向 ； 蟹行转向时， 前组车轮和后组车轮的转 向方向相同， 可以实现像螃蟹行走一样运动， 故称蟹行转向。图 1 为常见的四种转向模式示 意图。 0003 这种多模式转向的实现形式一般为手动操控和电控操控。对于手动操控方式， 一 般可采用手动控。
11、制的多模式转向阀， 使用多模式转向阀的转向原理如图 2 所示。驾驶员在 操作方向盘 a4 时， 全液压转向器 a3 根据方向盘的左右转动将转向泵提供的液压油从 A 口 或B口输出， 然后经过串联的多模式转向阀a2进入前组转向油缸a1和后组转向油缸a5， 推 动车轮左右转动。 0004 当多模式转向阀a2的阀芯处于左侧第1位置时， 从转向器输出的液压油只经过前 组转向油缸， 实现前桥独立转向功能 ； 当多模式转向阀a2的阀芯处于左侧第2位置时， 从转 向器输出的液压油依次经过前组转向油缸、 后组转向油缸， 推动车轮转动， 此时前后组车轮 转动方向相反， 实现小转弯转向功能 ； 当多模式转向阀a2。
12、的阀芯处于左侧第3位置时， 从转 向器输出的液压油只经过后组转向油缸， 实现后桥独立转向功能 ； 当多模式转向阀 a2 的阀 芯处于左侧第 4 位置时， 从转向器输出的液压油依次经过前组转向油缸、 后组转向油缸， 推 动车轮转动， 此时前后组车轮转动方向相同， 实现蟹行转向功能。 0005 对于电控操控方式， 目前可采用电液比例控制和电磁阀控制两种方式， 其中电液 比例控制的多模式转向系统的原理参见图 3， 前组车轮由驾驶员通过操纵方向盘控制， 后组 各个车轮的转角根据前组某一车轮的转角大小和驾驶员选择的转向模式通过控制器中设 定的程序来输出不同的电信号， 进而控制电液比例阀的开度、 液压油的。
13、流量， 使转向油缸按 照驾驶员的操作意图推动车轮转动， 实现多模式转向功能。而车轮的转角通过安装在车桥 上的编码器进行检测。 0006 电磁阀控制的并联多模式转向方案的原理参见图 4， 利用电磁阀的阀位切换， 进行 多模式选择， 通过分流集流阀， 使前后桥油缸实现并联动作。 0007 上面所给出的三种现有多模式转向方案均存在一定程度的缺陷。其中， 图 2 所示 的手动操控的多模式转向阀在切换到小转弯和蟹行转向位置 （即阀体处于左侧第 2 个位置 和第4个位置） 时， 前、 后组转向液压油缸形成一串联结构， 此时液压系统提供的压力在推动 前桥转向后， 剩余的压力还要能推动后桥转向， 这样会使前组。
14、转向油缸的压力过大， 对密封 性要求较高， 同时手动操控的切换阀本身结构复杂， 阀芯机能特殊， 因此成本较高。 说 明 书 CN 102923188 A 4 2/7 页 5 0008 图 3 所示的电液比例多模式方案中， 车轮转角的准确度、 灵敏度以及可靠性过于 依赖电气元件、 液压元件的精度和可靠性， 一旦电气元件 （尤其是编码器、 控制器） 出现故 障， 转向系统将不能按照驾驶员的意图工作， 这对于高速行驶车辆是十分危险的。 另外这种 控制系统结构相对复杂， 需要专业人员操作， 检修不便， 成本也相对较高。 0009 图 4 示出的双分流并联多模式转向阀由于采用了两个分流集流阀， 因此会造。
15、成系 统压损较大。 同时， 在前桥独立转向和后桥独立转向时， 经转向器输出的油液只有部分流入 前 （后） 组转向油缸， 有一半或更多的油液被浪费掉了， 与此同时， 当在这两种模式下进行小 角度转向时， 由于转向器输出的油液较少， 分流集流阀无法实现正常分流， 易出现小角度转 向无动作的故障， 而高速行驶状态下， 经常需要小角度修正方向， 因此该缺陷将严重影响行 车安全。 发明内容 0010 本发明的目的是提出一种电控多模式转向阀、 转向液控系统以及轮式起重机， 能 够实现工程车辆的多模式转向， 而且工作可靠， 成本较低。 0011 为实现上述目的， 本发明提供了一种电控多模式转向阀， 包括 ：。
16、 分流集流阀、 第一 电磁换向阀和第二电磁换向阀， 所述电控多模式转向阀的阀体包括四组成对的阀门油口， 所述分流集流阀具有集流口、 第一分流口和第二分流口， 所述第一电磁换向阀和第二电磁 换向阀均具有第一油口、 第二油口和第三油口， 所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的 第一油口分别与所述阀体的第一组阀门油口相通， 所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀 的第二油口分别与所述阀体的第二组阀门油口相通， 所述第一电磁换向阀的第三油口与所 述分流集流阀的集流口相通， 所述分流集流阀的第一分流口和所述第二电磁换向阀的第三 油口分别与所述阀体的第三组阀门油口相通， 所述分流集流阀的第二分流口和所述第二换 。
17、向阀的第三油口分别与所述阀体的第四组阀门油口相通。 0012 进一步的， 所述电控多模式转向阀具有通过切换所述第一电磁换向阀和第二电磁 换向阀实现的第一工作模式和第二工作模式， 在所述第一工作模式下， 所述阀体的第一组 阀门油口与所述第二组阀门油口相通 ； 在所述第二工作模式下， 所述阀体的第一组阀门油 口与所述第三组阀门油口和第四组阀门油口均相通。 0013 进一步的， 还包括第三电磁换向阀， 所述第三电磁换向阀具有两组成对的油口， 所 述分流集流阀的第二分流口和所述第二电磁换向阀的第三油口分别与所述第三电磁换向 阀的第一组油口相通， 再通过所述第三电磁换向阀的第二组油口与所述阀体的第四组阀。
18、门 油口相通。 0014 进一步的， 所述电控多模式转向阀还具有通过切换所述第一电磁换向阀、 第二电 磁换向阀和第三电磁换向阀实现的第三工作模式， 在所述第三工作模式下， 所述阀体的第 一组阀门油口与所述第三组阀门油口和第四组阀门油口均相通， 且所述第一组阀门油口与 所述第四组阀门油口的油液流动方向与所述第二工作模式下的油液流动方向不同。 0015 进一步的， 还包括第四电磁换向阀， 所述第四电磁换向阀具有两组成对的油口， 所 述阀体的第一组阀体油口与所述第四电磁换向阀的第一组油口相通， 再通过所述第四电磁 换向阀的第二组油口分别与所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的第一油口相通。 0016 。
19、进一步的， 所述电控多模式转向阀还具有通过切换所述第一电磁换向阀、 第二电 说 明 书 CN 102923188 A 5 3/7 页 6 磁换向阀和第四电磁换向阀实现的第四工作模式， 在所述第四工作模式下， 所述阀体的第 一组阀门油口与所述第二组阀门油口相通， 且所述第一组阀门油口与所述第二组阀门油口 的油液流动方向与所述第一工作模式下的油液流动方向不同。 0017 进一步的， 所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均为二位三通电磁换向阀。 0018 进一步的， 所述第三电磁换向阀和第四电磁换向阀均为二位四通电磁转向阀。 0019 为实现上述目的， 本发明提供了一种转向液控系统， 包括 ： 方向盘。
20、、 全液压转向器、 安全阀组、 第一组独立转向油缸和第二组独立转向油缸， 所述全液压转向器具有两组油口， 所述全液压转向器的第一组油口分别与压力回路和回油回路建立系统回路， 其中还包括前 述的电控多模式转向阀， 所述电控多模式转向阀的阀体的第一组阀门油口与所述全液压转 向器的第二组油口相通， 所述电控多模式转向阀的阀体的第二组阀门油口与所述第一组独 立转向油缸相通， 所述电控多模式转向阀的阀体的第三组阀门油口和第四组阀门油口分别 通过所述安全阀组与所述第一组独立转向油缸和第二组独立转向油缸相通。 0020 为实现上述目的， 本发明提供了一种轮式起重机， 包括 ： 车体和驾驶室， 所述车体 具有。
21、两组车轮， 所述驾驶室内设有方向盘和多模式电控选择开关， 其中还包括前述的转向 液控系统， 所述方向盘与所述转向液控系统中的全液压转向器相连， 所述两组车轮分别与 所述转向液控系统中的第一组独立转向油缸和第二组独立转向油缸相连， 所述多模式电控 选择开关与所述转向液控系统中的电控多模式转向阀内的电磁换向阀相连， 所述多模式电 控选择开关通过选择不同工作模式对所述电控多模式转向阀内的电磁换向阀发出相应的 切换信号。 0021 基于上述技术方案， 本发明的电控多模式转向阀通过第一电磁换向阀和第二电磁 换向阀实现了独立换向和非独立换向两种模式的切换， 并在非独立换向模式下通过分流集 流阀将压力油的输。
22、入调整为对两组独立转向油缸的并联式输入， 这样两组独立转向油缸的 转向压力互不影响， 避免了现有的两组油缸压力串联结构下造成的压力累加， 有效减小了 转向系统的压力， 提高系统工作可靠性 ； 在独立换向模式下压力油不需经过分流集流阀， 全 部流入其中一组独立转向油缸， 这样既避免了现有采用双分流集流阀方式的油液浪费， 也 避免了小角度转向无法修正的现象， 有效提高了系统能量利用率和行驶安全性。本发明电 控多模式转向阀在结构实现上比较简单， 而且所需要的电磁换向阀和分流集流阀均属于常 规阀件， 易获得且成本较低。 0022 在另一个实施例中， 在电控多模式转向阀中增加第三电磁换向阀， 利用第三电。
23、磁 换向阀改变分别输入到两组独立转向油缸的压力油的方向， 以实现非独立换向模式下的小 转弯转向模式和蟹行转向模式。 0023 在另一个实施例中， 在电控多模式转向阀中增加第四电磁换向阀， 当工程车辆反 向行驶时， 前轮转向模式自动切换为后轮转向模式， 而利用第四电磁换向阀可以在独立换 向模式下， 切换压力油的进入方向， 以符合驾驶员反向行驶时的操作习惯。 附图说明 0024 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。在附图中 ： 0025 图 1 为常见的四种转向模式示意图。 说 明 书 C。
24、N 102923188 A 6 4/7 页 7 0026 图 2 为现有手动控制多模式转向阀的转向原理示意图。 0027 图 3 为现有电液比例控制的多模式转向系统的转向原理示意图。 0028 图 4 为现有电磁阀控制的并联多模式转向方案的转向原理示意图。 0029 图 5 为本发明电控多模式转向阀的第一实施例的结构示意图。 0030 图 6 为应用图 5 实施例的转向液控系统的结构示意图。 0031 图 7 为本发明电控多模式转向阀的第二实施例的结构示意图。 0032 图 8 为应用图 7 实施例的转向液控系统的结构示意图。 0033 图 9 为本发明电控多模式转向阀的第三实施例的结构示意图。
25、。 0034 图 10 为应用图 9 实施例的转向液控系统的结构示意图。 具体实施方式 0035 下面通过附图和实施例， 对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 0036 如图 5 所示， 为本发明电控多模式转向阀的第一实施例的结构示意图。在本实施 例中， 电控多模式转向阀包括 ： 分流集流阀 Y、 第一电磁换向阀 Y1 和第二电磁换向阀 Y2。电 控多模式转向阀的阀体包括四组成对的阀门油口， 分流集流阀 Y 具有集流口、 第一分流口 和第二分流口， 第一电磁换向阀Y1和第二电磁换向阀Y2均具有第一油口、 第二油口和第三 油口。 0037 第一电磁换向阀Y1和第二电磁换向阀Y2的第一油口分别与。
26、阀体的第一组阀门油 口PR， PL相通， 第一电磁换向阀Y1和第二电磁换向阀Y2的第二油口分别与阀体的第二组 阀门油口 A1， B1 相通， 第一电磁换向阀 Y1 的第三油口与分流集流阀 Y 的集流口相通， 分 流集流阀 Y 的第一分流口和第二电磁换向阀 Y2 的第三油口分别与阀体的第三组阀门油口 A2， B2 相通， 分流集流阀 Y 的第二分流口和第二换向阀 Y2 的第三油口分别与阀体的第四 组阀门油口 A3， B3 相通。 0038 在本实施例中， 第一电磁换向阀和第二电磁换向阀用来进行工作模式的选择切 换， 利用分流集流阀的分、 集流功能实现油液的比例分配， 从而实现多种模式的转向功能。。
27、 考虑到第一电磁换向阀和第二电磁换向阀所用到的油口数量以及功能， 可以选用二位三通 电磁换向阀。 0039 如果将本实施例的电控多模式转向阀安装在转向液控系统中， 至少可实现两种工 作模式的选择切换， 其中这两种工作模式可通过切换第一电磁换向阀和第二电磁换向阀实 现。 0040 在第一工作模式下， 阀体的第一组阀门油口PR， PL与第二组阀门油口A1， B1相 通。从图 5 中可以看出， 此时第一电磁换向阀 Y1 和第二电磁换向阀 Y2 均未得电， 阀门油口 PR与 A1 直接连通， 而阀门油口 PL与 B1 直接连通， 此时压力油液可以通过直接通过电控多 模式转向阀流入到转向液控系统中的独立。
28、转向油缸中。相比于前面所提到的现有技术， 由 于压力油液无需经过分流集流阀而直接流入了独立转向油缸， 既避免了采用双分流方式的 转向阀的油液浪费， 由于有足够的油液压力， 避免了小角度转向无法修正的现象， 有效地提 高了系统能量利用率和行驶安全性。 0041 在第二工作模式下， 阀体的第一组阀门油口PR， PL与第三组阀门油口A2， B2和 第四组阀门油口 A3， B3 均相通。从图 5 中可以看出， 此时第一电磁换向阀 Y1 和第二电磁 说 明 书 CN 102923188 A 7 5/7 页 8 换向阀 Y2 均需得电， 这样阀门油口 PR经过分流集流阀 Y 分别与阀门油口 A2 和 A3。
29、 连通， 而 阀门油口 PL经过分流集流阀 Y 分别与阀门油口 B2 和 B3 连通， 也就是说， 压力油液在由阀 门油口 PR流入， PL流出时， 油液需经分流集流阀被分流成两路到达阀门油口 A2 和 A3， 而当 压力油液由阀门油口 PL流入， PR流出时， 阀门油口 A2 和 A3 流入的油液会经分流集流阀汇 合成一路到达阀门油口 PR。 0042 在第二工作模式下， 电控多模式转向阀可以引出两路油路， 分别接到转向液控系 统的两组独立转向油缸， 从而协调两组独立转向油缸进行转向， 转向方式可以为蟹行转向， 也可以是小转弯转向方式， 这与第三组阀门油口 A2， B2 和第四组阀门油口 A。
30、3， B3 分别 与两组独立转向油缸的连接方式有关。 0043 为了进一步的对蟹行转向方式和小转弯转向方式进行选择切换， 可以增加新的电 磁换向阀来进行切换， 该电磁换向阀可以布置在与本实施例的电控多模式转向阀的外部实 现功能， 也可以进一步的与本实施例的电控多模式转向阀进行集成。 0044 如图 7 所示， 为本发明电控多模式转向阀的第二实施例的结构示意图。与第一实 施例相比， 本实施例在电控多模式转向阀还集成了第三电磁换向阀 Y3， 第三电磁换向阀 Y3 具有两组成对的油口， 分流集流阀Y的第二分流口和第二电磁换向阀Y2的第三油口分别与 第三电磁换向阀 Y3 的第一组油口相通， 再通过第三。
31、电磁换向阀 Y3 的第二组油口与阀体的 第四组阀门油口 A3， B3 相通。 0045 如果将本实施例的电控多模式转向阀安装在转向液控系统中， 至少可实现三种工 作模式的选择切换， 除了前面所述的第一实施例中的两种工作模式外， 还可以进一步实现 第三种工作模式。第三工作模式与第二工作模式的切换通过第三电磁换向阀实现。 0046 在第三工作模式下， 阀体的第一组阀门油口PR， PL与第三组阀门油口A2， B2和 第四组阀门油口 A3， B3 均相通， 且第一组阀门油口 PR， PL 与第四组阀门油口 A3， B3 的油液流动方向与第二工作模式下的油液流动方向不同。从图 7 中可以看出， 在第二工。
32、作 模式下， 此时第一电磁换向阀 Y1 和第二电磁换向阀 Y2 均需得电， 第三电磁换向阀 Y3 未得 电， 这样阀门油口 PR经过分流集流阀 Y 分别与阀门油口 A2 和 A3 连通， 第二电磁换向阀 Y2 的第三油口分别与阀门油口B2和B3连通， 而当切换到第三工作模式时， 第一电磁换向阀Y1 和第二电磁换向阀Y2仍处于得电的状态， 第三电磁换向阀Y3得电， 此时阀门油口PR经过分 流集流阀 Y 分别与阀门油口 A2 和 B3 连通， 第二电磁换向阀 Y2 的第三油口分别与阀门油口 B2 和 A3 连通。这样通过第三电磁换向阀 Y3 改变了油液的流动走向， 实现蟹行转向和小转 弯转向的模式。
33、切换。 0047 从上面介绍的两个电控多模式转向阀实施例可以看出， 对于小转弯、 蟹行转向模 式， 压力油液对两组独立转向油缸的输入为并联式输入， 两者的转向压力互不影响， 相比于 现有的前后桥油缸压力串联方式， 可以有效地减少油液对转向油缸的压力， 而压力的减小 意味着可以有效地降低油缸密封元件损坏的几率， 同时对于全液压转向器来说， 工作压力 一般不能超过 20MPa， 所以降低油液压力也同样会减小全液压转向器的损坏几率， 进而提高 了系统工作的可靠性。 0048 另外， 对于小转弯、 蟹行转向模式， 上述两个实施例均采用了单分流集流阀的结 构， 相比于现有的双分流集流阀结构， 仍能实现同。
34、样的分流集流功能， 还可以进一步减少分 流集流阀对油液压力的损耗， 提高转向的轻便性。 说 明 书 CN 102923188 A 8 6/7 页 9 0049 对于工程车辆来说， 可以实现反向行驶， 而当其反向行驶时， 原来工程车辆的前轮 变成了实际的后轮， 而后轮变成了实际的前轮， 这就自然的实现了前桥独立转向模式和后 桥独立转向模式的切换， 但还存在一个问题， 即驾驶人员操控的转向方向与实际的转向方 向是相反的， 不符合驾驶人员的操作习惯。 为了克服这一问题， 可以增加新的电磁换向阀来 进行油液方向的切换。 该电磁换向阀可以布置在与本实施例的电控多模式转向阀的外部实 现功能， 也可以进一步。
35、的与本实施例的电控多模式转向阀进行集成。 0050 如图 9 所示， 为本发明电控多模式转向阀的第三实施例的结构示意图。与第二实 施例相比， 本实施例在电控多模式转向阀还集成了第四电磁换向阀 Y4， 第四电磁换向阀 Y4 具有两组成对的油口， 阀体的第一组阀体油口 PR， PL 与第四电磁换向阀 Y4 的第一组油口 相通， 再通过第四电磁换向阀 Y4 的第二组油口分别与第一电磁换向阀 Y1 和第二电磁换向 阀 Y2 的第一油口相通。 0051 如果将本实施例的电控多模式转向阀安装在转向液控系统中， 可通过切换第一电 磁换向阀、 第二电磁换向阀和第四电磁换向阀实现的第四工作模式。 在第四工作模式。
36、下， 阀 体的第一组阀门油口 PR， PL 与第二组阀门油口 A1， B1 相通， 且第一组阀门油口 PR， PL 与第二组阀门油口 A1， B1 的油液流动方向与第一工作模式下的油液流动方向不同。从图 9 中可以看出， 在第一工作模式下， 第一电磁换向阀和第二电磁换向阀未得电， 第四电磁换 向阀也未得电， 此时阀门油口 PR与阀门油口 A1 相通， 而阀门油口 PL与阀门油口 B1 相通， 而 在第四工作模式下， 第一电磁换向阀和第二电磁换向阀未得电， 而第四电磁换向阀得电， 此 时阀门油口 PL与阀门油口 A1 相通， 而阀门油口 PR与阀门油口 B1 相通。这样就改变了压力 油液在阀体内。
37、的流动方向， 从而在工程车辆反向行驶时， 仍然能够符合驾驶人员的操作习 惯。 0052 在前面说明的实施例中， 第三电磁换向阀和第四电磁换向阀均可根据需要的油口 以及功能选择二位四通电磁转向阀。 0053 上述电控多模式转向阀的几种实施例均可以被应用到转向液控系统中， 以图 5 所 示实施例为例， 图 6 为应用图 5 实施例的转向液控系统的结构示意图。从图 6 中可以看出， 转向液控系统包括全液压转向器 2、 安全阀组 4、 第一组独立转向油缸 5、 第二组独立转向油 缸 6 以及图 5 所示电控多模式转向阀 3 的实施例， 全液压转向器 2 具有两组油口， 而全液压 转向器 2 的第一组油。
38、口分别与压力回路和回油回路建立系统回路。 0054 电控多模式转向阀3的阀体的第一组阀门油口与全液压转向器2的第二组油口相 通， 阀体的第二组阀门油口与第一组独立转向油缸 5 相通， 阀体的第三组阀门油口和第四 组阀门油口分别通过安全阀组 4 与第一组独立转向油缸 5 和第二组独立转向油缸 6 相通。 0055 在本转向液控系统实施例中， 安全阀组 4 用来保护油缸， 避免压力过大， 而且还可 以考虑实现对油缸进行补油的功能， 该安全阀组 4 可采用现有的多种结构实现， 而且并未 本发明讨论的重点， 这就不再对其结构进行赘述了。 0056 为了实现蟹形转向和小转弯转向的模式选择切换， 可以在电。
39、控多模式转向阀 3 和 第二组独立转向油缸 6 之间增加第三电磁换向阀 9， 而为了在工程车辆反向行驶时符合驾 驶人员的操作习惯， 可以在全液压转向器 2 与电控多模式转向阀 3 之间增加第四电磁换向 阀 10。 0057 如果以图 7 所示的电控多模式转向阀实施例为例， 则图 8 为应用图 7 实施例的转 说 明 书 CN 102923188 A 9 7/7 页 10 向液控系统的结构示意图。与图 6 所示的转向液控系统相比， 第三电磁换向阀 9 被集成在 电控多模式转向阀 3 内。 0058 如果以图 9 所示的电控多模式转向阀实施例为例， 则图 10 为应用图 9 实施例的转 向液控系统。
40、的结构示意图。与图 6 所示的转向液控系统相比， 第三电磁换向阀 9 和第四电 磁换向阀 10 均被集成在电控多模式转向阀 3 内。这种电控多模式转向阀集成度较高， 对用 户的实用性更高。 0059 上述各种电控多模式转向阀实施例所采用的阀件均可采用通用的常规阀件， 技术 成熟， 工作可靠， 价格上比较低廉。在实现上， 电控多模式转向阀各个电磁换向阀均为得电 切换失电复位， 在工作过程中即使出现电路故障， 阀芯也会在弹簧作用下自动复位， 恢复前 轮独立转向功能， 保证了行车安全。 0060 上述各转向液控系统实施例均适用于各类工程车辆， 尤其适合应用于轮式起重 机， 对于这类轮式起重机， 可以。
41、包括车体、 驾驶室 （均未在图中示出） 以及转向液控系统， 车 体具有两组车轮7、 8， 驾驶室内设有方向盘1和多模式电控选择开关 （图中未示出） 。 方向盘 1与转向液控系统中的全液压转向器2相连， 两组车轮7、 8分别与转向液控系统中的第一组 独立转向油缸 5 和第二组独立转向油缸 6 相连， 多模式电控选择开关与转向液控系统中的 电控多模式转向阀内的电磁换向阀相连， 多模式电控选择开关通过选择不同工作模式对所 述电控多模式转向阀内的电磁换向阀发出相应的切换信号。 0061 下面以图 9 和图 10 所示的电控多模式转向阀及转向液控系统的实施例为例对本 发明的工作原理进行说明。 0062 。
42、在图10中， 全液压转向器2的第一组油口与压力回路、 回油回路建立系统回路， 可 根据实际需要通过操作方向盘 1 来切换压力油液的流动方向。默认的工作模式为前桥独立 转向模式， 在该种模式下， 电控多模式转向阀内的所有电磁换向阀均不得电， 此时压力油液 均从全液压转向器2经由电控多模式转向阀3流入第一组独立转向油缸5， 在图中所示的前 进方向下实现前桥独立转向模式。 0063 在小转弯转向模式下， 电控多模式转向阀3中的电磁换向阀Y1、 Y2均得电， 电磁换 向阀 Y1、 Y4 失电， 此时全液压转向器 2 输出的压力油液经由电控多模式转向阀 3 流入第一 组独立转向油缸 5 和第二组独立转向。
43、油缸 6， 从而实现小转弯转向功能。 0064 在蟹行转向模式下， 电控多模式转向阀 3 中的电磁换向阀 Y1、 Y2、 Y3 得电， 电磁换 向阀 Y4 失电， 此时全液压转向器 2 输出的压力油液经由电控多模式转向阀 3 流入第一组独 立转向油缸5和第二组独立转向油缸6， 但压力油液流入第二组独立转向油缸6的油液方向 与小转弯转向模式下的油液方向相反， 从而实现蟹行转向功能。 0065 当车辆反向行驶时， 原来车辆的前轮变成了后轮， 原来的后轮变成了前轮， 此时若 不改变转向器输出油液的方向， 则向右 ( 左 ) 转方向盘， 车辆却会向左 ( 右 ) 转弯， 非常不 符合驾驶员的操作习惯。。
44、因此在车辆反向行驶时， 电磁换向阀 Y4 将得电， 从而改变全液压 转向器输出油液的方向， 使得反向行驶的转向操作依然符合驾驶员的操作习惯。 0066 最后应当说明的是 : 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制 ； 尽 管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明， 所属领域的普通技术人员应当理解 ： 依然 可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换 ； 而不脱离本发 明技术方案的精神， 其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。 说 明 书 CN 102923188 A 10 1/5 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102923188 A 11 2/5 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102923188 A 12 3/5 页 13 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102923188 A 13 4/5 页 14 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 102923188 A 14 5/5 页 15 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 102923188 A 15 。