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1、(10)申请公布号 CN 102926958 A (43)申请公布日 2013.02.13 CN 102926958 A *CN102926958A* (21)申请号 201210445667.3 (22)申请日 2012.11.08 F04B 1/12(2006.01) F04B 51/00(2006.01) (71)申请人 上海电气液压气动有限公司 地址 200237 上海市闵行区莘朱路 2188 号 (72)发明人 李斌 陈俊龙 (74)专利代理机构 上海胜康律师事务所 31263 代理人 张坚 (54) 发明名称 一种斜轴式缸体液压泵 (57) 摘要 本发明公开了一种斜轴式缸体液压泵，。
2、 包括 壳体， 固定在壳体前端、 后端的端盖、 后盖， 安装壳 体内部的马达主轴、 缸体部件、 芯轴、 缸体、 配流 盘， 马达主轴一端伸出端盖， 另一端设有球窝盘， 缸体部件与球窝盘相连， 还包括齿轮和转速传感 器， 齿轮为磁性材料， 固定套设于球窝盘上， 转速 传感器设于壳体上， 并穿入壳体内沿齿轮径向对 准齿轮。 通过设置霍尔效应元件， 能够实时测量马 达主轴的低转速， 从而便于实现精确自动控制， 并 且通过设置 0 形密封圈密封性好， 安全可靠， 保护 等级高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明。
3、专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种斜轴式缸体液压泵， 包括壳体， 固定在壳体前端、 后端的端盖、 后盖， 安装壳体内 部的马达主轴、 缸体部件、 芯轴、 缸体、 配流盘， 马达主轴一端伸出端盖， 另一端设有球窝盘， 缸体部件由柱塞杆和缸体构成， 柱塞杆的一端通过大球头设于球窝盘内， 另一端通过小球 头设于缸体的塞孔内， 其特征在于 ： 还包括齿轮和转速传感器， 齿轮为磁性材料， 固定套设于球窝盘上， 转速传感器设于壳 体上， 并穿入壳体内沿齿轮径向对准齿轮。 2. 根据权利要求 1 所述的斜轴式缸体液压泵， 其特征在于 ： 所述转速传感器包括。
4、外壳、 霍尔效应元件和电缆， 外壳一端穿入壳体， 并通过螺栓与壳体相固定， 两个霍尔效应元件设 于壳体的穿入端内部， 电缆与霍尔效应元件相连， 并从外壳另一端穿出。 3. 根据权利要求 2 所述的斜轴式缸体液压泵， 其特征在于 ： 所述外壳穿入端与齿轮的 齿尖相距 0.3-1mm。 4. 根据权利要求 2 所述的斜轴式缸体液压泵， 其特征在于 ： 所述外壳穿入端与壳体连 接处还设有 O 形密封圈。 权 利 要 求 书 CN 102926958 A 2 1/2 页 3 一种斜轴式缸体液压泵 技术领域 0001 本发明属于液压泵、 尤其是涉及一种斜轴式缸体液压泵。 背景技术 0002 斜轴式缸体液。
5、压泵 ( 或马达 ) 主要用于行走机械的液压驱动， 传统的斜轴式缸体 液压泵主要包括壳体， 固定在壳体前端、 后端的端盖、 后盖， 安装壳体内部的马达主轴、 缸体 部件、 芯轴、 缸体、 配流盘 ； 其中马达主轴一端伸出端盖， 另一端设有球窝盘， 缸体部件由柱 塞杆和缸体构成， 柱塞杆由大球头、 小球头和连接大、 小球头的连接杆一体构成， 柱塞杆的 大球头设于球窝盘内， 缸体具有塞孔， 在塞孔的底部具有球窝， 柱塞杆的小球头伸入缸体的 塞孔中与球窝铰接配合， 柱塞杆的小球头仅由一个圆球面构成。采用上述结构的液压泵 / 马达， 具有缸体部件加工简单， 传动可靠， 能够提高生产效率和减低成本等优点。
6、。 0003 但是， 该液压泵 / 马达由于没有安装测速部件， 因此无法实时获得马达主轴的输 出转速， 从而无法做到精确自动控制和调节液压泵作业量。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是提供一种斜轴式缸体液压泵， 能够对马达主轴的输 出转速进行实测。 0005 为了解决上述技术问题， 本发明采用如下的技术方案 ： 0006 一种斜轴式缸体液压泵， 包括壳体， 固定在壳体前端、 后端的端盖、 后盖， 安装壳体 内部的马达主轴、 缸体部件、 芯轴、 缸体、 配流盘， 马达主轴一端伸出端盖， 另一端设有球窝 盘， 缸体部件由柱塞杆和缸体构成， 柱塞杆的一端通过大球头设于球窝盘内， 另一端通。
7、过小 球头设于缸体的塞孔内， 还包括齿轮和转速传感器， 齿轮为磁性材料， 固定套设于球窝盘 上， 转速传感器设于壳体上， 并穿入壳体内沿齿轮径向对准齿轮。 0007 所述转速传感器包括外壳、 霍尔效应元件和电缆， 外壳一端穿入壳体， 并通过螺栓 与壳体相固定， 两个霍尔效应元件设于壳体的穿入端内部， 电缆与霍尔效应元件相连， 并从 外壳另一端穿出。 0008 所述外壳穿入端与齿轮的齿尖相距 0.3-1mm。 0009 所述外壳穿入端与壳体连接处还设有 O 形密封圈。 0010 采用本发明的斜轴式缸体液压泵， 具有如下优点 ： 0011 1、 能够实时测量马达主轴的低转速， 从而便于实现精确自动。
8、控制。 0012 2、 容易安装， 无需调整。 0013 3、 密封性好， 安全可靠， 保护等级高。 附图说明 0014 下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明 ： 0015 图 1 是本发明的结构剖视图。 说 明 书 CN 102926958 A 3 2/2 页 4 0016 图 2 是本发明的检测原理图。 0017 图 3- 图 6 分别是本发明的四个不同检测输出信号的时序图。 具体实施方式 0018 本发明的斜轴式缸体液压泵 （或马达） 如图 1 所示， 其与现有技术基本相同， 同样 也包括壳体 1， 固定在壳体 1 前端、 后端的端盖 2、 后盖 3， 安装壳体 1 内部的马达 。
9、5 主轴 4、 缸体部件 6、 芯轴、 缸体、 配流盘 （以上图中未标出） ， 马达主轴 4 一端伸出端盖 2， 另一端设有 球窝盘 7， 缸体部件由柱塞杆和缸体构成， 柱塞杆的一端通过大球头设于球窝盘 7 内， 另一 端通过小球头设于缸体的塞孔内。所不同的是， 本发明的液压泵还包括齿轮 8 和转速传感 器 9， 齿轮 8 为磁性材料， 固定套设于球窝盘 7 上， 转速传感器 9 设于壳体 1 上， 并穿入壳体 1 内沿齿轮 8 径向对准齿轮 8。 0019 请结合图 2 所示， 所述转速传感器 9 包括外壳 10、 霍尔效应元件 11 和电缆 12， 外 壳10采用坚固的塑料材质制作， 其一。
10、端穿入壳体1， 并通过螺栓14与壳体1相固定， 两个带 永久磁铁和放大器的霍尔效应元件 11 对称设于壳体 1 的穿入端内部， 用以对齿轮 8 进行测 转速， 并通过 PNP 或 NPN 输出电路输出测量信号， 电缆 12 与霍尔效应元件 11 相连， 并从外 壳 10 另一端穿出， 且与外壳 10 注塑连接。为了保证检测的效果， 所述外壳 10 穿入端与齿 轮 8 的齿尖相距 h 为 0.3-1mm。另外， 为了保证密封性， 所述外壳 10 穿入端与壳体 1 连接处 还设有 O 形密封圈 13。 0020 使用时， 通过霍尔效应元件 11 对旋转中齿轮 8 的轮齿和齿槽进行磁感应测量， 测 。
11、出由齿轮 8 引起的磁通量变化， 再由内置输出电路转换成方波脉冲信号， 由电缆 12 输出。 输出的方波电压频率 f 可用齿轮 8 的齿数 z 及马达主轴 4 或 PTO 轴的转速按如下公式计算 出 ： 0021 f=zn/60， f 单位为 sec-1， n 单位为 min-1， z= 齿数。 0022 图 3- 图 6 分别是本发明的四个不同变形发热检测输出信号时序图， 图 3 和图 4 是 输出一个与转速成比例的方波信号和识别旋向的开关信号。其中， 图 3 中为转速信号和旋 转方向数字信号， 顺时针方向旋转 ； 图4中为逆时针方向旋转 ； 而图5、 图6是输出相位相差 90的两个方波信号。
12、， 适用于冗余转速测量， 此外可适用这些信号计算旋转方向。其中， 图 5 中为两个部分冗余旋转方向信号， 顺时针方向旋转 ； 图 6 中为逆时针方向旋转。 0023 综上所述， 本发明的斜轴式缸体液压泵具有如下优点 ： 0024 1、 通过设置霍尔效应元件 11， 能够实时测量马达主轴 4 的低转速， 从而便于实现 精确自动控制。 0025 2、 容易安装， 无需调整。 0026 3、 通过设置 O 形密封圈 13 密封性好， 安全可靠， 保护等级高。 0027 但是， 本技术领域中的普通技术人员应当认识到， 以上的实施例仅是用来说明本 发明， 而并非用作为对本发明的限定， 只要在本发明的实质精神范围内， 对以上所述实施例 的变化、 变型都将落在本发明的权利要求书范围内。 说 明 书 CN 102926958 A 4 1/4 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102926958 A 5 2/4 页 6 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102926958 A 6 3/4 页 7 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 102926958 A 7 4/4 页 8 图 6 说 明 书 附 图 CN 102926958 A 8 。