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1、(10)申请公布号 CN 102923363 A (43)申请公布日 2013.02.13 CN 102923363 A *CN102923363A* (21)申请号 201210445892.7 (22)申请日 2012.11.09 B65B 69/00(2006.01) (71)申请人 武汉海王新能源工程技术有限公司 地址 430064 湖北省武汉市武昌区中山路 450 号 (72)发明人 刘玲学 马斌 赵红岗 丁伯才 王权 刘东方 童寅 王一峰 (74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 代理人 徐祥生 (54) 发明名称 核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置 (57)。
2、 摘要 本发明涉及核电站用袋装水泥自动开袋卸料 装置， 包括封闭箱、 输送机构、 控制器和起动按钮， 其特征是设置有垂直升降门、 水泥袋回收门、 水泥 出口， 垂直升降门的内表面上固定有切割刀， 垂直 升降门由动力机构驱动 , 无动力辊道和皮带输送 机分别布置在垂直升降门内、 外， 外壳内的上部设 置有导轨， 电机通过钢丝绳牵引抓袋机构在导轨 上移动， 外壳的顶部设置有粉尘收集器， 控制器的 信号输入端分别与光电传感器、 限位开关和起动 按钮的信号输出端连接， 控制器的输出端分别与 皮带输送机、 动力机构和电机的控制端连接。 本发 明结构简单、 成本低廉、 体积小巧、 密封可靠、 使用 和维修。
3、安全方便， 能满足核电站环境保护的要求。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 1/1 页 2 1. 一种核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置， 包括封闭箱 (1)、 输送机构 (2)、 控制 器 (9) 和起动按钮 (10)， 封闭箱 (1) 由外壳 (1.1)、 横梁 (1.2)、 第一斜板 (1.3)、 第二斜板 (1.4) 和第三斜板 (1.5) 组成， 输送机构 (2) 由皮带输送机 (2.1)、 无动力辊道 (2.2) 和光 电传感器 (2.。
4、3) 组成， 其特征在于 ： 外壳 (1.1) 的前端面上设置有垂直升降门 (3.1)， 外壳 (1.1) 的后端面上设置有水泥袋回收门 (4)， 外壳 (1.1) 的底部设置有水泥出口 (5)， 垂直 升降门 (3.1) 的内表面上固定有切割刀 (3.2)， 垂直升降门 (3.1) 由动力机构 (3.3) 驱动 , 无动力辊道 (2.2) 由安装在外壳 (1.1) 两侧面上的多个相互平行的托辊组成， 无动力辊道 (2.2) 布置在垂直升降门 (3.1) 内， 皮带输送机 (2.1) 布置在垂直升降门 (3.1) 外， 外壳 (1.1) 的后端面外的上部设置有电机 (6.1)， 电机 (6.1。
5、) 与设置在外壳 (1.1) 内上部相应位 置的导轨(6.2)、 限位开关(6.3)、 撞块(6.4)和钢丝绳(6.5)组成驱动机构(6)， 导轨(6.2) 固定在外壳(1.1)的前、 后端面上， 导轨(6.2)上设置由固定抓爪(7.1)、 活动抓爪(7.2)和 弹簧 (7.3) 组成的抓袋机构 (7)， 电机 (6.1) 通过钢丝绳 (6.5) 牵引抓袋机构 (7) 在导轨 (6.2) 上移动， 外壳 (1.1) 的顶部设置有粉尘收集器 (8)， 控制器 (9) 的信号输入端分别与 光电传感器(2.3)、 限位开关(6.3)和起动按钮(10)的信号输出端连接， 控制器(9)的输出 端分别与皮。
6、带输送机 (2.1)、 动力机构 (3.3) 和电机 (6.1) 的控制端连接。 2. 根据权利要求 1 所述的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置， 其特征在于 ： 所述动 力机构 (3.3) 为气动执行机构。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置， 其特征在于 ： 所 述第一斜板 (1.3) 和第二斜板 (1.4) 的下表面分别设置有振动器 (11)。 4. 根据权利要求 1 或 2 所述的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置， 其特征在于 ： 所 述粉尘收集器 (8) 为布袋除尘器。 5. 根据权利要求 3 所述的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置， 其特征在于 。
7、： 所述粉 尘收集器 (8) 为布袋除尘器。 6. 根据权利要求 4 所述的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置， 其特征在于 ： 所述无 动力辊道 (2.2) 由安装在外壳 (1.1) 两侧面上并且均匀布置的多个相互平行的托辊组成。 7. 根据权利要求 5 所述的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置， 其特征在于 ： 所述无 动力辊道 (2.2) 由安装在外壳 (1.1) 两侧面上并且均匀布置的多个相互平行的托辊组成。 权 利 要 求 书 CN 102923363 A 2 1/3 页 3 核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置 技术领域 0001 本发明涉及开袋卸料装置， 具体而言是一种核电站用袋装水泥自。
8、动开袋卸料装 置。 背景技术 0002 核电站废物处理设施运行过程中， 需要使用大量水泥对废物进行固化， 采用人工 开袋并将水泥送至搅拌站不仅劳动强度大， 容易引起尘肺等职业病， 而且粉尘受到辐照后 会具有放射性， 严重污染环境。 现有的机械开袋装置体积大， 占地面积大， 成本高， 且其工作 时不能完全分离水泥干料和水泥袋， 部分绞碎的水泥袋会混入水泥干料中， 使得水泥受到 污染。200710134438.9 号中国专利公开了一种用于对物料袋自动开袋落料的装置， 该装置 在一定程度上解决了人工开袋劳动强度大和物料粉尘飞溢的问题， 比较适用于塑料粒子、 面粉、 稻谷等袋包装原料， 但其动力机构置。
9、于设备内部， 而且密封效果不好， 既不便于维修， 又不能满足核电站设备维修安全和环境保护的要求。因此， 设计出一种结构简单、 成本低 廉、 体积小巧、 密封可靠、 使用和维修安全方便的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置十分 必要。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种结构简单、 成本低廉、 体积小巧、 密封可靠、 使用和维修 安全方便的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置。 0004 为实现上述目的， 本发明采用如下技术方案 ： 一种核电站用袋装水泥自动开袋卸 料装置， 包括封闭箱、 输送机构、 控制器和起动按钮， 封闭箱由外壳、 横梁、 第一斜板、 第二斜 板和第三斜板组成， 输送机构由皮带。
10、输送机、 无动力辊道和光电传感器组成， 其特征是外壳 的前端面上设置有垂直升降门， 外壳的后端面上设置有水泥袋回收门， 外壳的底部设置有 水泥出口， 垂直升降门的内表面上固定有切割刀， 垂直升降门由动力机构驱动 , 无动力辊 道由安装在外壳两侧面上的多个相互平行的托辊组成， 无动力辊道布置在垂直升降门内， 皮带输送机布置在垂直升降门外， 外壳的后端面外的上部设置有电机， 电机与设置在外壳 内上部相应位置的导轨、 限位开关、 撞块和钢丝绳组成驱动机构， 导轨固定在外壳的前、 后 端面上， 导轨上设置由固定抓爪、 活动抓爪和弹簧组成的抓袋机构， 电机通过钢丝绳牵引抓 袋机构在导轨上移动， 外壳的顶。
11、部设置有粉尘收集器， 控制器的信号输入端分别与光电传 感器、 限位开关和起动按钮的信号输出端连接， 控制器的输出端分别与皮带输送机、 动力机 构和电机的控制端连接。 0005 进一步地， 在权利要求 1 的方案中， 所述动力机构为气动执行机构。 0006 进一步地， 在权利要求1或2的方案中， 所述第一斜板和第二斜板的下表面分别设 置有振动器。 0007 进一步地， 在权利要求 1 或 2 的方案中， 所述粉尘收集器为布袋除尘器。 0008 进一步地， 在权利要求 3 的方案中， 所述粉尘收集器为布袋除尘器。 说 明 书 CN 102923363 A 3 2/3 页 4 0009 进一步地， 。
12、在权利要求 4 的方案中， 所述无动力辊道由安装在外壳两侧面上并且 均匀布置的多个相互平行的托辊组成。 0010 进一步地， 在权利要求 5 的方案中， 所述无动力辊道由安装在外壳两侧面上并且 均匀布置的多个相互平行的托辊组成。 0011 采用本发明， 在封闭箱内， 关门的同时开袋、 抓取， 接着拖动、 落料， 并通过带振动 器的斜板让水泥顺利送出， 水泥袋则被堆放在水泥袋回收门内 ； 同时， 因动力置于封闭箱 外， 而且密封效果好， 封闭箱顶部还设置了粉尘收集器， 故能满足核电站设备安全运行、 维 修和环境保护的要求。 本发明结构简单、 成本低廉、 体积小巧、 密封可靠、 使用和维修安全方 。
13、便。 附图说明 0012 图 1 为本发明的结构示意图 ； 0013 图 2 为图 1 的左视图 ； 0014 图 3 为本发明的抓袋机构结构示意图 ； 0015 图 4 为图 3 的左视图 ； 0016 图 5 为本发明控制框图。 0017 图中 ： 1-封闭箱 ； 1.1-外壳 ； 1.2-横梁 ； 1.3-第一斜板 ； 1.4-第二斜板 ； 1.5-第三 斜板 ； 2- 输送机构 ； 2.1- 皮带输送机 ； 2.2- 无动力辊道 ； 2.3- 光电传感器 ； 3.1- 垂直升降 门 ； 3.2- 切割刀 ； 3.3- 动力机构 ； 4- 水泥袋回收门 ； 5- 水泥出口 ； 6- 驱动。
14、机构 ； 6.1- 电机 ； 6.2- 导轨 ； 6.3- 限位开关 ； 6.4- 撞块 ； 6.5- 钢丝绳 ； 7- 抓袋机构 ； 7.1- 固定抓爪 ； 7.2- 活 动抓爪 ； 7.3- 弹簧 ； 8- 粉尘收集器 ； 9- 控制器 ； 10- 起动按钮 ； 11- 振动器。 具体实施方式 0018 下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明， 但该实施例不应理解为对本发 明的限制。 0019 实施例 1 0020 图中所示的核电站用袋装水泥自动开袋卸料装置， 包括封闭箱 1、 输送机构 2、 控 制器 9 和起动按钮 10， 封闭箱 1 由外壳 1.1、 横梁 1.2、 第一斜板 1。
15、.3、 第二斜板 1.4 和第三 斜板 1.5 组成， 输送机构 2 由皮带输送机 2.1、 无动力辊道 2.2 和光电传感器 2.3 组成， 外 壳 1.1 的前端面上设置有垂直升降门 3.1， 外壳 1.1 的后端面上设置有水泥袋回收门 4， 外 壳 1.1 的底部设置有水泥出口 5， 垂直升降门 3.1 的内表面上固定有切割刀 3.2， 垂直升降 门 3.1 由动力机构 3.3 驱动 , 无动力辊道 2.2 由安装在外壳 1.1 两侧面上的多个相互平行 的托辊组成， 无动力辊道 2.2 布置在垂直升降门 3.1 内， 皮带输送机 2.1 布置在垂直升降门 3.1 外， 外壳 1.1 的后。
16、端面外的上部设置有电机 6.1， 电机 6.1 与设置在外壳 1.1 内上部相 应位置的导轨 6.2、 限位开关 6.3、 撞块 6.4 和钢丝绳 6.5 组成驱动机构 6， 导轨 6.2 固定在 外壳1.1的前、 后端面上， 导轨6.2上设置由固定抓爪7.1、 活动抓爪7.2和弹簧7.3组成的 抓袋机构 7， 电机 6.1 通过钢丝绳 6.5 牵引抓袋机构 7 在导轨 6.2 上移动， 外壳 1.1 的顶部 设置有粉尘收集器 8， 控制器 9 的信号输入端分别与光电传感器 2.3、 限位开关 6.3 和起动 按钮10的信号输出端连接， 控制器9的输出端分别与皮带输送机2.1、 动力机构3.3。
17、和电机 说 明 书 CN 102923363 A 4 3/3 页 5 6.1 的控制端连接。 0021 袋装水泥由皮带送料机2.1输送， 经垂直升降门3.1至无动力辊道2.2上 ； 当袋装 水泥运送到位的时， 光电传感器 2.3 发出信号， 动力机构 3.3 启动， 在关闭垂直升降门 3.1 的同时由切割刀 3.2 对水泥袋进行切割破袋， 此时在 B 工位的抓袋机构 7 的活动抓爪 7.2 在弹簧 7.3 的作用下牢牢地抓紧水泥袋 ； 同时， B 工位的限位开关 6.3 发出信号， 电机 6.1 驱动抓袋机构 7 向 A 工位移动， 水泥袋随抓袋机构 7 移动并从水平状态至垂直状态， 水泥粉 。
18、末从袋中卸出， 通过第一斜板 1.3 和第二斜板 1.4 由水泥出口 5 送出， 水泥袋随抓袋机构 7 移动中与横梁 1.2 碰撞， 进一步卸出袋中水泥粉末 ； 0022 抓袋机构 7 继续向 A 工位移动， 当运行到 A 工位处并与撞块 6.4 碰撞， 使得抓袋机 构 7 的活动抓爪 7.2 克服弹簧 7.3 的拉力而松开， 水泥袋落下并经第三斜板 1.5 堆放在水 泥袋回收门 4 内 ； 同时， A 工位的限位开关 6.3 发出信号， 电机 6.1 驱动抓袋机构 7 向 B 工 位移动， 至 B 工位等待物料袋进入到位。 0023 实施例 2 0024 在实施例 1 的方案中， 所述动力机。
19、构 3.3 为气动执行机构。 0025 实施例 3 0026 在实施例 1 或实施例 2 的方案中， 所述第一斜板 1.3 和第二斜板 1.4 的下表面分 别设置有振动器 11。 0027 实施例 4 0028 在实施例 1 或实施例 2 的方案中， 所述粉尘收集器 8 为布袋除尘器。 0029 实施例 5 0030 在实施例 3 的方案中， 所述粉尘收集器 8 为布袋除尘器。 0031 实施例 6 0032 在实施例 4 的方案中， 所述无动力辊道 2.2 由安装在外壳 1.1 两侧面上并且均匀 布置的多个相互平行的托辊组成。 0033 实施例 7 0034 在实施例 5 的方案中， 所述无。
20、动力辊道 2.2 由安装在外壳 1.1 两侧面上并且均匀 布置的多个相互平行的托辊组成。 0035 本说明书中未作详细描述的内容， 属于本专业技术人员公知的现有技术。 说 明 书 CN 102923363 A 5 1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102923363 A 6 2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 102923363 A 7 3/5 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 102923363 A 8 4/5 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 102923363 A 9 5/5 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 102923363 A 10 。