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1、(10)申请公布号 CN 102923426 A (43)申请公布日 2013.02.13 CN 102923426 A *CN102923426A* (21)申请号 201210472245.5 (22)申请日 2012.11.19 B65F 9/00(2006.01) (71)申请人 大连交通大学 地址 116028 辽宁省大连市沙河口区黄河路 794 号 (72)发明人 武力 关天民 雷蕾 (74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 代理人 曲永祚 李洪福 (54) 发明名称 用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架 (57) 摘要 本发明所述的用于垂直式垃圾中转站的。
2、垃圾 容器转运车架， 用于垂直式垃圾中转站转运车辆 搬运容器。 转运车架装于转运车底盘上， 容器装于 转运车架上 ； 其特征在于所述的转运车架包括下 架、 上架、 滑架、 回落液压缸、 举升液压缸、 滑动液 压缸及后轴总成组成 ； 下架装于转运车底盘上 ； 上架通过后轴总成与下架相连接 ； 回落液压缸与 举升液压缸的下部装于下架上， 上部装于上架上， 在回落液压缸与举升液压缸的共同作用下使上架 相对下架转动 ； 滑架装于上架上， 滑动液压缸的 下部装于上架上， 上部装于滑架上， 通过滑动液压 缸的伸缩带动滑架在上架上往复滑动 ； 上架与容 器相连接。本发明具有结构新颖、 加工简便、 操作 方便。
3、、 安全可靠等特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 4 页 1/2 页 2 1. 一种用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架， 是由容器 （1） 、 转运车架 （3） 及 转运车底盘 （2） 所组成， 转运车架 （3） 装于转运车底盘 （2） 上， 容器 （1） 装于转运车架 （3） 上 ； 其特征在于所述的转运车架 （3） 包括下架 （3.1） 、 上架 （3.2） 、 滑架 （3.3） 、 回落液压缸 （3.4） 、 举升液压缸 （3.5） 、 。
4、滑动液压缸 （3.6） 及后轴总成 （3.7） 组成 ； 下架 （3.1） 装于转运 车底盘 （2） 上 ； 上架 （3.2） 通过后轴总成 （3.7） 与下架 （3.2） 相连接 ； 回落液压缸 （3.4） 与 举升液压缸 （3.5） 的下部装于下架 （3.1） 上， 上部装于上架 （3.2） 上， 在回落液压缸 （3.4） 与举升液压缸 （3.5） 的共同作用下使上架 （3.2） 相对下架 （3.1） 转动 ； 滑架 （3.3） 装于上架 （3.2） 上， 滑动液压缸 （3.6） 的下部装于上架 （3.2） 上， 上部装于滑架 （3.3） 上， 通过滑动液 压缸 （3.6） 的伸缩带动滑架。
5、 （3.3） 在上架 （3.2） 上往复滑动 ； 上架 （3.2） 与容器 （1） 相连接。 2. 根据权利要求 1 所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架， 其特征在于 所述的下架 （3.1） 由框架体 （3.1.1） 、 轴承座 （3.1.2） 、 下架举升液压缸支座 （3.1.3） 和下 架回落液压缸支座 （3.1.4） 焊接而成， 框架体 （3.1.1） 由矩形钢焊接而成 ； 框架体 （3.1.1） 的中部分别焊装有下架举升液压缸支座 （3.1.3） 及下架回落液压缸支座 （3.1.4） ； 轴承座 （3.1.2） 焊接在框架体 （3.1.1） 的尾部， 轴承座 （3.1.2） 。
6、上装有后轴总成 （3.7） 。 3. 根据权利要求 1 所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架， 其特征在于所 述的后轴总成 （3.7） 由后轴 （3.7.1） 、 套筒 （3.7.2） 、 导向滚轮 （3.7.3） 、 套筒 （3.7.4） 和滚动轴承 （3.7.5） 组成 ； 后轴 （3.7.1） 的两侧加工有键槽， 用于连接上架 （3.2） ； 在后轴 （3.7.1） 上由外向内依次对称装有套筒 （3.7.2） 、 导向滚轮 （3.7.3） 、 套筒 （3.7.4） 及滚 动轴承 （3.7.5） ； 导向滚轮 （3.7.3） 自带轴承， 可绕后轴 （3.7.1） 转动 ； 后轴总成。
7、 （3.7） 通 过滚动轴承 （3.7.5） 装于下架 （3.1） 的轴承座 （3.1.2） 上， 滚动轴承 （3.7.5） 内圈与后轴 （3.7.1） 过盈配合， 外圈与轴承座 （3.1.2） 过盈配合。 4. 根据权利要求 1 所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架， 其特征在 于所述的上架 （3.2）由两个纵梁 （3.2.1） 、 顶梁 （3.2.2） 、 中间梁 （3.2.3） 、 轴承座支撑梁 （3.2.4） 、 上架举升液压缸轴承座 （3.2.5） 、 上架回落液压缸轴承座 （3.2.6） 和上架滑动液 压缸轴承座 （3.2.7） 焊接而成 ； 两个纵梁 （3.2.1） 的顶。
8、端装于顶梁 （3.2.2） 的两端 ； 在两个 纵梁 （3.2.1） 之间中部焊接有带上架举升液压缸轴承座 （3.2.5） 的轴承座支撑梁 （3.2.4） ， 纵梁 （3.2.1） 的底端装有上架滑动液压缸轴承座 （3.2.7） ； 在纵梁 （3.2.1） 靠近底端的外侧 焊有上架回落液压缸轴承座 （3.2.6） ； 在两个纵梁 （3.2.1） 之间焊有中间梁 （3.2.3） 其固定 支撑作用 ； 纵梁 （3.2.1） 的内侧加工有 T 型滑槽 （3.2.1.1） ； 上架 （3.2） 的底部与后轴总成 （3.7） 的后轴 （3.7.1） 通过键连接。 5. 根据权利要求 1 所述的用于垂直式。
9、垃圾中转站的垃圾容器转运车架， 其特征在于 所述的滑架 （3.3）由吊耳 (3.3.1)、 横梁 (3.3.2)、 滑架纵梁 (3.3.3)、 滑架滑动液压缸支 座 (3.3.4) 和容器纵梁套架 (3.3.5) 焊接而成 ； 在滑架纵梁 （3.3.3） 上部和底部各焊有一 个容器纵梁套架 （3.3.5） ， 中部焊有横梁 （3.3.2） 及滑架滑动液压缸支座 （3.3.4） ， 顶部焊 有吊耳 （3.3.1） ； 纵梁侧面固定有滑轮 (3.3.6) ； 滑轮 （3.3.6） 装于上架 （3.2） 的 T 型滑槽 （3.2.1.1） 内 ； 吊耳 （3.3.1） 与容器上的耳套 （1.1） 套。
10、装在一起用于提升和降低容器 （1） ； 容器纵梁套架 （3.3.5） 上加工有凹槽 （3.3.7） ， 凹槽 （3.3.7） 与容器上的纵梁 （1.2） 相接触， 用于限制容器 （1） 的横向位移 ； 滑动液压缸 （3.6） 穿过容器纵梁套架 （3.3.5） ， 底部与上架 滑动液压缸轴承座 （3.2.7） 相连接， 顶部与滑架滑动液压缸支座 （3.3.4） 相连接 ； 在滑动液 权 利 要 求 书 CN 102923426 A 2 2/2 页 3 压缸 （3.6） 的作用下， 滑轮 （3.3.6） 在 T 型滑槽 （3.2.1.1） 内滚动， 从而带动整个滑架 （3.3） 沿上架纵梁 （3.。
11、2.1） 滑动。 6. 根据权利要求 1 所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架， 其特征在于所 述的举升液压缸 （3.5） 与回落液压缸 （3.4） 的底部分别装于下架 （3.1） 上的下架举升液压 缸支座 （3.1.3） 和下架回落液压缸支座 （3.1.4） 上， 上部分别装于上架 （3.2） 上的上架举升 液压缸轴承座 （3.2.5） 与上架回落液压缸轴承座 （3.2.6） 上 ； 通过举升液压缸支座 （3.1.3） 和下架回落液压缸支座 （3.1.4） 的同时伸缩运动， 带动上架 （3.2） 和后轴 （3.7.1） 绕轴承座 （3.1.2） 旋转， 使上架 （3.2） 竖起。 权。
12、 利 要 求 书 CN 102923426 A 3 1/4 页 4 用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架 技术领域 0001 本发明所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架， 用于垂直式垃圾中转 站转运车辆搬运容器。 背景技术 0002 垃圾压缩转运方式是近年来兴起的垃圾处理方式， 它是在中转站中将普通垃圾车 收集的松散垃圾放进更大的容器并挤压成块， 挤出废水流入市政排污系统， 然后由专用的 垃圾转运车将容器运往焚烧或填埋场地。垃圾转运能很好地解决垃圾运输中的亏载问题， 节省垃圾运输费用， 改善交通拥挤状况和消除清运中的二次污染。 0003 垃圾中转站的压缩转运方式有水平压缩转运和垂直压。
13、缩转运两种。 与水平压缩转 运方式相比， 垂直压缩转运具有占地面积小、 压缩效率高、 对环境污染小等特点。对于垂直 式垃圾中转站， 转运车架的作用是将垂直放置在中转站泊位上的满载容器水平放置在转运 车上， 在倾倒完垃圾后， 将水平放置在车上空载的容器垂直放置回泊位。 目前存在的用于垂 直压缩式垃圾中转站的转运车架 （ZL200620044115） 存在结构复杂、 操作控制复杂、 钢丝牵 引机构易损耗， 维护费用高的缺点， 鉴于此本发明设计一种新型的用于垂直式垃圾中转站 的垃圾容器转运车架， 从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。 发明内容 0004 鉴于上述现有技术中所存在的问题， 本发。
14、明的目的是研究设计一种新型的用于垂 直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架。 用以解决现有技术中存在的 ： 结构复杂、 操作控制复 杂、 钢丝牵引机构易损耗， 维护费用高的问题。 0005 本发明的技术解决方案是这样实现的 ： 0006 本发明所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架， 是由容器、 转运车架 及转运车底盘所组成， 转运车架装于转运车底盘上， 容器装于转运车架上 ； 其特征在于所述 的转运车架包括下架、 上架、 滑架、 回落液压缸、 举升液压缸、 滑动液压缸及后轴总成组成 ； 下架装于转运车底盘上 ； 上架通过后轴总成与下架相连接 ； 回落液压缸与举升液压缸的下 部装于下架上， 上。
15、部装于上架上， 在回落液压缸与举升液压缸的共同作用下使上架相对下 架转动 ； 滑架装于上架上， 滑动液压缸的下部装于上架上， 上部装于滑架上， 通过滑动液压 缸的伸缩带动滑架在上架上往复滑动 ； 上架与容器相连接。 0007 本发明所述的下架由框架体、 轴承座、 下架举升液压缸支座和下架回落液压缸支 座焊接而成， 框架体由矩形钢焊接而成 ； 框架体的中部分别焊装有下架举升液压缸支座及 下架回落液压缸支座 ； 轴承座焊接在框架体的尾部， 轴承座上装有后轴总成。 0008 本发明所述的后轴总成由后轴、 套筒、 导向滚轮、 套筒和滚动轴承组成 ； 后轴 的两侧加工有键槽， 用于连接上架 ； 在后轴上。
16、由外向内依次对称装有套筒、 导向滚轮、 套 筒及滚动轴承 ； 导向滚轮自带轴承， 可绕后轴转动 ； 后轴总成通过滚动轴承装于下架的 轴承座上， 滚动轴承内圈与后轴过盈配合， 外圈与轴承座过盈配合。 说 明 书 CN 102923426 A 4 2/4 页 5 0009 本发明所述的上架由两个纵梁、 顶梁、 中间梁、 轴承座支撑梁、 上架举升液压缸轴 承座、 上架回落液压缸轴承座和上架滑动液压缸轴承座焊接而成 ； 两个纵梁的顶端装于顶 梁的两端 ； 在两个纵梁之间中部焊接有带上架举升液压缸轴承座的轴承座支撑梁， 纵梁的 底端装有上架滑动液压缸轴承座 ； 在纵梁靠近底端的外侧焊有上架回落液压缸轴承。
17、座 ； 在 两个纵梁之间焊有中间梁起固定支撑作用 ； 纵梁的内侧加工有 T 型滑槽 ； 上架的底部与后 轴总成的后轴通过键连接。 0010 本发明所述的滑架由吊耳、 横梁、 滑架纵梁、 滑架滑动液压缸支座和容器纵梁套架 焊接而成 ； 在滑架纵梁上部和底部各焊有一个容器纵梁套架， 中部焊有横梁及滑架滑动液 压缸支座， 顶部焊有吊耳 ； 纵梁侧面固定有滑轮 ； 滑轮装于上架的 T 型滑槽内 ； 吊耳与容器 上的耳套套装在一起用于提升和降低容器 ； 容器纵梁套架上加工有凹槽， 凹槽与容器上的 纵梁相接触， 用于限制容器的横向位移 ； 滑动液压缸穿过容器纵梁套架， 底部与上架滑动液 压缸轴承座相连接，。
18、 顶部与滑架滑动液压缸支座相连接 ； 在滑动液压缸的作用下， 滑轮在 T 型滑槽内滚动， 从而带动整个滑架沿上架纵梁滑动。 0011 本发明所述的举升液压缸与回落液压缸的底部分别装于下架上的下架举升液压 缸支座和下架回落液压缸支座上， 上部分别装于上架上的上架举升液压缸轴承座与上架回 落液压缸轴承座上 ； 通过举升液压缸支座和下架回落液压缸支座的同时伸缩运动， 带动上 架和后轴绕轴承座旋转， 使上架竖起。 0012 本发明在将容器背起时， 举升液压缸伸长至最大位置， 上架与下架成 95 度角， 移 动转运车逐渐靠近容器,确保容器上的纵梁对准滑架上的容器纵梁套架,当后轴距离容器 0.5m 时转运。
19、车停止移动 ； 滑动液压缸伸长， 滑架沿上架缓缓上升， 直至吊耳插入容器上的 耳套 ； 回落液压缸缩回， 上架、 滑架和后轴绕下架轴承座旋转， 吊耳拉动容器靠向上架， 此时 容器以地面为支点 ； 当容器地面支点与上架共线时， 继续缩回回落液压缸， 同时滑动液压缸 缩回， 始终保证容器以地面为支点 ； 当容器重心水平方向位置位于转运车一侧时， 滑动液压 缸停止运动， 回落液压缸继续缩回， 容器脱离地面 ； 回落液压缸完全缩回， 滑动液压缸逐渐 伸长至最大位置， 上架依靠容器重力落至下架上。 0013 本发明的优点是显而易见的， 主要表现在 ： 0014 本发明结构简单紧凑， 便于维护。用滑架和滑。
20、动液压缸代替现有产品的钢丝牵引 机构， 不仅简化了结构， 而且节省了钢丝绳的维护成本。滑架上设有吊耳和凹槽， 确保容器 相对滑架在纵向和横向位置固定 ； 滑架两侧设有滑轮， 后轴上设有导向滚轮， 确保在滑动液 压缸伸缩时， 带动容器和滑架一起沿上架滑动。 0015 本发明车架分别由两组液压缸实现升起和回落动作， 便于自动控制。通过分析车 架背起容器的运动过程， 可以方便的得出回落液压缸与滑动液压缸的位移关系， 从而通过 设计液压系统和编写程序， 合理分配两组液压缸的油量， 准确控制液压缸的位移。 0016 本发明具有结构新颖、 加工简便、 操作方便、 安全可靠等优点， 其大批量投入市场 必将产。
21、生积极的社会效益和显著的经济效益。 附图说明 0017 本发明共有 6 幅附图 , 其中 ： 0018 图 1 是本发明的转运车架三维结构组成图 ； 说 明 书 CN 102923426 A 5 3/4 页 6 0019 图 2 是本发明的转运车架安装和工作的三维图 ； 0020 图 3 是本发明的下车架三维结构图 ； 0021 图 4 是本发明的上车架三维结构图 ； 0022 图 5 是本发明的滑架三维结构图 ； 0023 图 6 是本发明的后轴总成三维结构图 ； 0024 在图中 ： 1、 容器 1.1 耳套 1.2、 容器上的纵梁 2、 转运车底盘 3、 转运车架 3.1、 下架 3.1。
22、.1、 框架体 3.1.2、 轴承座 3.1.3、 下架举升液压缸支座 3.1.4 下架回 落液压缸支座 3.2、 上架 3.2.1、 纵梁 3.2.2、 顶梁 3.2.3、 中间梁 3.2.4、 轴承座支撑 梁 3.2.5、 上架举升液压缸轴承座 3.2.6、 上架回落液压缸轴承座 3.2.7 上架滑动液压 缸轴承座 3.3、 滑架 3.3.1、 吊耳 3.3.2、 横梁 3.3.3、 滑架纵梁 3.3.4、 滑架滑动液 压缸支座 3.3.5 容器纵梁套架 3.3.6、 滑轮 3.3.7、 凹槽 3.4、 回落液压缸 3.5、 举升 液压缸 3.6、 滑动液压缸 3.7 后轴总成 3.7.1。
23、、 后轴 3.7.2、 套筒 3.7.3、 导向滚轮 3.7.4、 套筒 3.7.5 滚动轴承。 具体实施方式 0025 本发明的具体实施例如附图所示， 是由容器1、 转运车架3及转运车底盘2所组成， 转运车架 3 装于转运车底盘 2 上， 容器 1 装于转运车架 3 上 ； 其特征在于所述的转运车架 3 包括下架3.1、 上架3.2、 滑架3.3、 回落液压缸3.4、 举升液压缸3.5、 滑动液压缸3.6及后轴 总成 3.7 组成 ； 下架 3.1 装于转运车底盘 2 上 ； 上架 3.2 通过后轴总成 3.7 与下架 3.2 相连 接 ； 回落液压缸 3.4 与举升液压缸 3.5 的下部装。
24、于下架 3.1 上， 上部装于上架 3.2 上， 在回 落液压缸 3.4 与举升液压缸 3.5 的共同作用下使上架 3.2 相对下架 3.1 转动 ； 滑架 3.3 装 于上架 3.2 上， 滑动液压缸 3.6 的下部装于上架 3.2 上， 上部装于滑架 3.3 上， 通过滑动液 压缸 3.6 的伸缩带动滑架 3.3 在上架 3.2 上往复滑动 ； 上架 3.2 与容器 1 相连接。 0026 下架 3.1 由框架体 3.1.1、 轴承座 3.1.2、 下架举升液压缸支座 3.1.3 和下架回落 液压缸支座3.1.4焊接而成， 框架体3.1.1由矩形钢焊接而成 ； 框架体3.1.1的中部分别焊。
25、 装有下架举升液压缸支座 3.1.3 及下架回落液压缸支座 3.1.4 ； 轴承座 3.1.2 焊接在框架 体 3.1.1 的尾部， 轴承座 3.1.2 上装有后轴总成 3.7。 0027 后轴总成 3.7 由后轴 3.7.1、 套筒 3.7.2、 导向滚轮 3.7.3、 套筒 3.7.4 和滚动 轴承 3.7.5 组成 ； 后轴 3.7.1 的两侧加工有键槽， 用于连接上架 3.2 ； 在后轴 3.7.1 上由外 向内依次对称装有套筒 3.7.2、 导向滚轮 3.7.3、 套筒 3.7.4 及滚动轴承 3.7.5 ； 导向滚 轮 3.7.3 自带轴承， 可绕后轴 3.7.1 转动 ； 后轴总。
26、成 3.7 通过滚动轴承 3.7.5 装于下架 3.1 的轴承座 3.1.2 上， 滚动轴承 3.7.5 内圈与后轴 3.7.1 过盈配合， 外圈与轴承座 3.1.2 过盈 配合。 0028 上架 3.2 由两个纵梁 3.2.1、 顶梁 3.2.2、 中间梁 3.2.3、 轴承座支撑梁 3.2.4、 上架 举升液压缸轴承座3.2.5、 上架回落液压缸轴承座3.2.6和上架滑动液压缸轴承座3.2.7焊 接而成 ； 两个纵梁3.2.1的顶端装于顶梁3.2.2的两端 ； 在两个纵梁3.2.1之间中部焊接有 带上架举升液压缸轴承座3.2.5的轴承座支撑梁3.2.4， 纵梁3.2.1的底端装有上架滑动液。
27、 压缸轴承座 3.2.7 ； 在纵梁 3.2.1 靠近底端的外侧焊有上架回落液压缸轴承座 3.2.6 ； 在两 个纵梁 3.2.1 之间焊有中间梁 3.2.3 起固定支撑作用 ； 纵梁 3.2.1 的内侧加工有 T 型滑槽 说 明 书 CN 102923426 A 6 4/4 页 7 3.2.1.1 ； 上架 3.2 的底部与后轴总成 3.7 的后轴 3.7.1 通过键连接。 0029 滑架 3.3 由吊耳 3.3.1、 横梁 3.3.2、 滑架纵梁 3.3.3、 滑架滑动液压缸支座 3.3.4 和容器纵梁套架 3.3.5 焊接而成 ； 在滑架纵梁 3.3.3 上部和底部各焊有一个容器纵梁套架。
28、 3.3.5， 中部焊有横梁 3.3.2 及滑架滑动液压缸支座 3.3.4， 顶部焊有吊耳 3.3.1 ； 纵梁侧面 固定有滑轮 3.3.6 ； 滑轮 3.3.6 装于上架 3.2 的 T 型滑槽 3.2.1.1 内 ； 吊耳 3.3.1 与容器上 的耳套 1.1 套装在一起用于提升和降低容器 1 ； 容器纵梁套架 3.3.5 上加工有凹槽 3.3.7， 凹槽 3.3.7 与容器上的纵梁 1.2 相接触， 用于限制容器 1 的横向位移 ； 滑动液压缸 3.6 穿过 容器纵梁套架 3.3.5， 底部与上架滑动液压缸轴承座 3.2.7 相连接， 顶部与滑架滑动液压缸 支座 3.3.4 相连接 ； 。
29、在滑动液压缸 3.6 的作用下， 滑轮 3.3.6 在 T 型滑槽 3.2.1.1 内滚动， 从而带动整个滑架 3.3 沿上架纵梁 3.2.1 滑动。 0030 举升液压缸 3.5 与回落液压缸 3.4 的底部分别装于下架 3.1 上的下架举升液压缸 支座 3.1.3 和下架回落液压缸支座 3.1.4 上， 上部分别装于上架 3.2 上的上架举升液压缸 轴承座 3.2.5 与上架回落液压缸轴承座 3.2.6 上 ； 通过举升液压缸支座 3.1.3 和下架回落 液压缸支座 3.1.4 的同时伸缩运动， 带动上架 3.2 和后轴 3.7.1 绕轴承座 3.1.2 旋转， 使上 架 3.2 竖起。 。
30、0031 以上所述， 仅为本发明的较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于 此， 所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内， 根据本发明的技术方案 及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 102923426 A 7 1/4 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 102923426 A 8 2/4 页 9 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102923426 A 9 3/4 页 10 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 102923426 A 10 4/4 页 11 图 6 说 明 书 附 图 CN 102923426 A 11 。