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1、(10)申请公布号 CN 102941936 A (43)申请公布日 2013.02.27 CN 102941936 A *CN102941936A* (21)申请号 201210494056.8 (22)申请日 2012.11.28 B65B 27/06(2006.01) B65B 63/04(2006.01) B65B 61/28(2006.01) B65B 13/18(2006.01) B65B 13/28(2006.01) B65B 61/06(2006.01) B65H 54/28(2006.01) B65H 61/00(2006.01) H02G 1/12(2006.01) (71。
2、)申请人 温增璟 地址 523000 广东省东莞市南城区宏图路中 信新天地 3-802 (72)发明人 温增璟 (74)专利代理机构 东莞市华南专利商标事务所 有限公司 44215 代理人 张明 (54) 发明名称 一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁 方法 (57) 摘要 本发明涉及机械自动化生产设备技术领域， 特指一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁 方法， 包括机架， 所述机架设置有线材释放装置、 上线装置、 绕线装置、 扎带拧紧装置、 扎带围线装 置和扎带剪切装置 ； 通过上线装置将线材拉至绕 线装置处， 绕线装置将线材自动夹紧固定并进行 绕卷 ； 线材绕卷好后， 成为环形线卷， 。
3、扎带围线装 置将扎带剪切装置切断的扎带送至线卷处， 扎带 拧紧装置进一步将扎带拧紧于线卷上， 上线装置 将线材裁断， 线卷被自动夹线卸卷装置卸下， 完 成整个线卷的绕扎裁过程 ； 还可以根据客户的需 求， 对线材进行剥皮和线卷长度的精度控制， 实现 绕线 / 计长、 扎线、 补偿、 裁线、 剥皮、 卸卷的全自 动无人操作， 降低企业的制造成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 9 页 附图 16 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明书 9 页 附图 16 页 1/3 页 2 1. 一种线材自动绕扎裁一体机， 包括机架， 所。
4、述机架设置有用于绕卷线材的绕线装置， 其特征在于 ： 所述机架还设置有用于拉线裁线或仅拉线的上线装置、 用于裁剪扎带的扎带 剪切装置、 用于将扎带合围于线卷的扎带围线装置、 用于将扎带拧紧于线卷的扎带拧紧装 置和用于夹线与卸线卷的自动夹线卸卷装置 ； 所述扎带围线装置和扎带拧紧装置分别设置于所述绕线装置的两侧 ； 所述扎带围线装 置滑动连接于所述机架并往复运动于绕线装置和扎带剪切装置之间， 所述上线装置滑动连 接于所述绕线装置的进线侧 ； 所述自动夹线卸卷装置固接于所述绕线装置的绕线盘。 2. 根据权利要求 1 所述的线材自动绕扎裁一体机， 其特征在于 ： 所述上线装置包括第 一滑轨、 第一滑。
5、块、 第一传动带、 第一气缸、 有刃剪刀， 所述第一滑块滑动连接于所述第一滑 轨， 所述第一滑块通过第一传动带往复运动于所述第一滑轨， 所述第一气缸固接于第一滑 块， 所述第一气缸输出端与有刃剪刀连接， 所述有刃剪刀的两刀刃端分别设置有用于在线 材剪断前将线材夹住的夹块。 3. 根据权利要求 1 所述的线材自动绕扎裁一体机， 其特征在于 ： 所述自动夹线卸卷装 置包括第二气缸、 推杆、 复位压簧和夹线卸卷板， 所述夹线卸卷板位于所述绕线盘的外侧， 所述推杆穿过所述绕线盘的中心， 所述推杆的内端与第二气缸连接， 所述推杆的外端与夹 线卸卷板固接 ； 所述复位压簧插接于所述推杆， 所述推杆设置有销。
6、钉， 所述复位压簧抵接于所述销钉 和绕线装置之间。 4. 根据权利要求 1 所述的线材自动绕扎裁一体机， 其特征在于 ： 所述扎带围线装置包 括围线夹、 半剖软管、 气动手指、 第一升降滑块、 第一滑杆架、 第一升降杆和 X-Y 运动平台， 所述围线夹固接于气动手指， 所述半剖软管嵌接于围线夹的内槽， 所述气动手指固接于第 一升降滑块， 所述第一升降滑块通过第一升降杆可上下滑动连接于第一滑杆架， 所述第一 滑杆架固接于 X-Y 运动平台。 5. 根据权利要求 1 所述的线材自动绕扎裁一体机， 其特征在于 ： 所述扎带拧紧装置包 括旋转装置、 第二滑杆架、 第二升降滑块、 旋转轴和气动夹子， 所。
7、述第二升降滑块可上下滑 动地连接于所述第二滑杆架， 所述旋转装置固定于所述第二升降滑块， 所述旋转轴连接于 所述旋转装置， 所述气动夹子连接于旋转轴。 6. 根据权利要求 1 所述的线材自动绕扎裁一体机， 其特征在于 ： 所述扎带剪切装置包 括第三滑杆架、 第三升降滑块、 扎带进给轮组和扎带切刀， 所述第三升降滑块可上下滑动地 连接于所述第三滑杆架， 所述扎带切刀固定于第三升降滑块的前端， 所述扎带进给轮组固 接于扎带切刀的后端 ； 所述扎带切刀包括上切刀和下切刀， 所述上切刀和下切刀相互垂直布置。 7. 根据权利要求 1 所述的线材自动绕扎裁一体机， 其特征在于 ： 所述上线装置的前端 还设。
8、置有计量线卷长度的线卷计长装置， 所述线卷计长装置包括辅助轮和计米轮， 所述计 米轮的输出轴连接有编码器， 线材由辅助轮的低端进入辅助轮和计米轮之间后， 再由计米 轮的上端出线， 线材在计米轮上形成影响计量线卷长度精度的围包角 ； 所述线卷计长装置的前端还设置有张力调整机构。 8. 根据权利要求 7 所述的线材自动绕扎裁一体机， 其特征在于 ： 所述机架还设置有线 权 利 要 求 书 CN 102941936 A 2 2/3 页 3 材释放装置， 所述线材释放装置包括线材释放轮、 固定轮组， 张紧轮组， 驱动电机， 所述线材 释放轮连接于机架最前端， 所述驱动电机连接于线材释放轮， 所述固定轮。
9、组设置于线材释 放轮和张力调整机构之间， 所述张紧轮组可上下滑动连接于固定轮组的下方。 9. 根据权利要求 1 所述的线材自动绕扎裁一体机， 其特征在于 ： 所述绕线装置的进线 侧设置有用于将线材卷绕于绕线装置的排线装置。 10. 根据权利要求 9 所述的线材自动绕扎裁一体机， 其特征在于 ： 所述排线装置为进线 轮或进线孔， 所述进线轮或进线孔固定于所述机架。 11. 根据权利要求 9 所述的线材自动绕扎裁一体机， 其特征在于 ： 所述排线装置为包括 第二滑轨、 第二滑块、 第二传动带、 进线轮或进线孔， 所述第二滑块通过第二传动带在第二 滑轨的一侧往复运动， 所述进线轮或进线孔固接于第二滑。
10、块。 12. 根据权利要求 1 所述的线材自动绕扎裁一体机， 其特征在于 ： 所述线卷计长装置和 排线装置之间还设置有用于对线材进行剥皮的剥皮装置 ； 所述剥皮装置包括滑动台、 第三 气缸和剥皮剪刀机构， 所述滑动台滑动连接于所述机架， 所述剥皮剪刀机构固接于所述滑 动台， 所述第三气缸与所述剥皮剪刀机构推动端连接 ； 所述剥皮剪刀机构的剥皮端分别设 置有一组裁线刀和两组剥皮刀， 所述两组剥皮刀对称设置于裁线刀的两侧， 所述剥皮剪刀 机构的两侧分别设置有用于在剥线前将线材进行固定的夹线钳 ； 所述上线装置包括第一滑轨、 第一滑块、 第一传动带、 第一气缸、 无刃剪刀， 所述第一滑 块滑动连接于。
11、所述第一滑轨， 所述第一滑块通过第一传动带往复运动于所述第一滑轨， 所 述第一气缸固接于第一滑块， 所述第一气缸输出端与无刃剪刀连接 ； 所述排线装置包括第二滑轨、 第二滑块、 第二传动带、 气动手指和带导轨升降气缸， 所 述第二滑块通过第二传动带在第二滑轨的一侧往复运动， 所述带导轨升降气缸固接于第二 滑块， 所述气动手指连接于带导轨升降气缸， 所述气动手指的两端分别连接有竖导向轮， 所 述竖导向轮的前后两侧分别设置有横导向轮。 13. 根据权利要求 4 所述的线材自动绕扎裁一体机， 其特征在于 ： 所述扎带围线装置 的一侧设置有用于辅助绕线装置绕制大线卷的绕线挡盘机构， 所述绕线挡盘机构包。
12、括支撑 架、 随转轴和挡线盘， 所述支撑架固接于所述 X-Y 运动平台， 所述随转轴连接于支撑架的上 端， 所述挡线盘连接于随转轴。 14. 一种线材自动绕扎裁方法 , 其特征在于 ： 该方法包括如下步骤 ： 1） 、 上线装置将穿过排线装置的线材夹住并拉至绕线装置， 上线装置将线材交予绕线 装置的自动夹线卸卷装置夹住固定， 然后返回 ； 2） 、 绕线装置对线材进行卷绕， 在线材卷绕的过程中， 排线装置带动线材卷绕在绕线装 置 ； 3） 、 在线材卷绕的过程中， 扎带围线装置移动至扎带剪切装置处， 扎带剪切装置将设定 长度的扎带插进半剖软管内后再将扎带剪断， 扎带围线装置将剪断后的扎带移动至。
13、绕线装 置处 ； 4） 、 当线卷绕制好后， 扎带围线装置将扎带合围于线卷， 扎带拧紧装置将合围后的扎带 头部夹紧， 扎带围线装置复位 ； 5） 、 扎带拧紧装置将扎带拧紧于线卷 ； 6） 、 上线装置将线材剪断 ； 权 利 要 求 书 CN 102941936 A 3 3/3 页 4 7） 、 自动夹线卸卷装置将线卷卸下。 15. 根据权利要求 14 所述的线材自动绕扎裁方法 , 其特征在于 ： 在步骤 2） 的线材卷 绕过程中， 线卷计长装置同步对线卷的卷绕长度进行计量。 16. 一种线材自动绕扎裁方法 , 其特征在于 ： 该方法包括如下步骤 ： 1） 、 上线装置将线材夹住并拉至绕线装置。
14、， 上线装置将线材交予绕线装置的自动夹线 卸卷装置夹住固定， 上线装置复位至剥皮装置的前端 ； 2） 、 排线装置上升将线材定位， 绕线装置对线材进行卷绕， 在线材卷绕的过程中， 排线 装置带动线材沿线卷的中心轴线方向来回摆动， 使线材卷绕在绕线装置 ； 3） 、 在线材卷绕的过程中， 扎带围线装置移动至扎带剪切装置处， 扎带剪切装置将设定 长度的扎带插进半剖软管内后再将扎带剪断， 扎带围线装置将剪断后的扎带移动至绕线装 置处 ； 4） 、 当线卷绕制好后， 扎带围线装置将扎带合围于线卷， 扎带拧紧装置将合围后的扎带 头部夹紧， 扎带围线装置复位 ； 5） 、 扎带拧紧装置将扎带拧紧于线卷 ；。
15、 6） 、 线卷计长装置实际计量的线卷长度与一体机事先设定的线卷长度进行比较后， 绕 线装置对线卷进行长度补偿 ； 7） 、 剥皮装置对线材同时进行剪断与剥皮处理 ； 8） 、 自动夹线卸卷装置将线卷卸下。 17. 根据权利要求 16 所述的线材自动绕扎裁方法 , 其特征在于 ： 步骤 7） 中的的剥皮 处理包括无刃剪刀往回拉动线材时进行的剥皮和绕线装置旋转拉动线材时进行的剥皮。 权 利 要 求 书 CN 102941936 A 4 1/9 页 5 一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁方法 技术领域 0001 本发明涉及机械自动化生产设备技术领域， 特指一种线材自动绕扎裁一体机及其 自动绕扎。
16、裁方法。 背景技术 0002 随着电器设备的广泛应用， 电源线的用量也跟着急剧增加。 在电线制作时， 需要将 其成卷捆扎。将电线成卷捆扎需要多道工序， 其中包括 ： 上线、 绕线与计长、 扎线、 补偿、 裁 线、 剥皮和卸卷等。 0003 现有技术一般是通过简易的绕线设备再结合人工来完成的， 需要手动上线、 夹紧 固定， 手动扎线和手动卸线卷， 自动化程度低， 工人劳动强度大， 无法形成一条自动化的流 水生产线， 这样企业的用人成本较高。在生产的过程中， 由于受人为因素影响， 所以难以保 证产品的合格率和一致性， 进而影响了产品的质量。 发明内容 0004 本发明的目的在于针对现有技术的不足提。
17、供一种线材自动绕扎裁一体机及其自 动绕扎裁方法， 提高线卷生产的自动化程度， 保证产品的质量， 省去劳动力， 降低企业的制 造成本。 0005 为实现上述目的， 本发明的一种线材自动绕扎裁一体机， 包括机架， 所述机架设置 有用于绕卷线材的绕线装置， 所述绕线装置的进线侧设置有用于将线材卷绕于绕线装置的 排线装置， 所述机架还设置有用于拉线裁线或仅拉线的上线装置、 用于裁剪扎带的扎带剪 切装置、 用于将扎带合围于线卷的扎带围线装置、 用于将扎带拧紧于线卷的扎带拧紧装置 和用于夹线与卸线卷的自动夹线卸卷装置 ； 所述扎带围线装置和扎带拧紧装置分别设置于 所述绕线装置的两侧 ； 所述扎带围线装置滑。
18、动连接于所述机架并往复运动于绕线装置和扎 带剪切装置之间， 所述上线装置滑动连接于所述绕线装置的进线侧 ； 所述自动夹线卸卷装 置固接于所述绕线装置的绕线盘。 0006 作为优选， 所述上线装置包括第一滑轨、 第一滑块、 第一传动带、 第一气缸、 有刃剪 刀， 所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨， 所述第一滑块通过第一传动带往复运动于所 述第一滑轨， 所述第一气缸固接于第一滑块， 所述第一气缸输出端与有刃剪刀连接， 所述有 刃剪刀的两刀刃端分别设置有用于在线材剪断前将线材夹住的夹块。 0007 作为优选， 所述自动夹线卸卷装置包括第二气缸、 推杆、 复位压簧和夹线卸卷板， 所述夹线卸卷板位于所。
19、述绕线盘的外侧， 所述推杆穿过所述绕线盘的中心， 所述推杆的内 端与第二气缸连接， 所述推杆的外端与夹线卸卷板固接 ； 所述复位压簧插接于所述推杆， 所 述推杆设置有销钉， 所述复位压簧抵接于所述销钉和绕线装置之间。 0008 作为优选， 所述扎带围线装置包括围线夹、 半剖软管、 气动手指、 第一升降滑块、 第 一滑杆架、 第一升降杆和 X-Y 运动平台， 所述围线夹固接于气动手指， 所述半剖软管嵌接于 围线夹的内槽， 所述气动手指固接于第一升降滑块， 所述第一升降滑块通过第一升降杆可 说 明 书 CN 102941936 A 5 2/9 页 6 上下滑动连接于第一滑杆架， 所述第一滑杆架固接。
20、于 X-Y 运动平台。 0009 作为优选， 所述扎带拧紧装置包括旋转装置、 第二滑杆架、 第二升降滑块、 旋转轴 和气动夹子， 所述第二升降滑块可上下滑动地连接于所述第二滑杆架， 所述旋转装置固定 于所述第二升降滑块， 所述旋转轴连接于所述旋转装置， 所述气动夹子连接于旋转轴。 0010 作为优选， 所述扎带剪切装置包括第三滑杆架、 第三升降滑块、 扎带进给轮组和扎 带切刀， 所述第三升降滑块可上下滑动地连接于所述第三滑杆架， 所述扎带切刀固定于第 三升降滑块的前端， 所述扎带进给轮组固接于扎带切刀的后端 ； 所述扎带切刀包括上切刀 和下切刀， 所述上切刀和下切刀相互垂直布置。 0011 作。
21、为优选， 所述上线装置的前端还设置有计量线卷长度的线卷计长装置， 所述线 卷计长装置包括辅助轮和计米轮， 所述计米轮的输出轴连接有编码器， 线材由辅助轮的低 端进入辅助轮和计米轮之间后， 再由计米轮的上端出线， 线材在计米轮上形成影响计量线 卷长度精度的围包角 ； 所述线卷计长装置的前端还设置有张力调整机构。 0012 作为优选， 所述机架还设置有线材释放装置， 所述线材释放装置包括线材释放轮、 固定轮组， 张紧轮组， 驱动电机， 所述线材释放轮连接于机架最前端， 所述驱动电机连接于 线材释放轮， 所述固定轮组设置于线材释放轮和张力调整机构之间， 所述张紧轮组可上下 滑动连接于固定轮组的下方。。
22、 0013 作为优选， 所述绕线装置的进线侧设置有用于将线材卷绕于绕线装置的排线装 置。 0014 作为优选， 所述排线装置为进线轮或进线孔， 所述进线轮或进线孔固定于所述机 架。 0015 作为优选， 所述排线装置为包括第二滑轨、 第二滑块、 第二传动带、 进线轮或进线 孔， 所述第二滑块通过第二传动带在第二滑轨的一侧往复运动， 所述进线轮或进线孔固接 于第二滑块。 0016 作为优选， 所述线卷计长装置和排线装置之间还设置有用于对线材进行剥皮的剥 皮装置 ； 所述剥皮装置包括滑动台、 第三气缸和剥皮剪刀机构， 所述滑动台滑动连接于所述 机架， 所述剥皮剪刀机构固接于所述滑动台， 所述第三气。
23、缸与所述剥皮剪刀机构推动端连 接 ； 所述剥皮剪刀机构的剥皮端分别设置有一组裁线刀和两组剥皮刀， 所述两组剥皮刀对 称设置于裁线刀的两侧， 所述剥皮剪刀机构的两侧分别设置有用于在剥线前将线材进行固 定的夹线钳 ； 所述上线装置包括第一滑轨、 第一滑块、 第一传动带、 第一气缸、 无刃剪刀， 所述第一滑 块滑动连接于所述第一滑轨， 所述第一滑块通过第一传动带往复运动于所述第一滑轨， 所 述第一气缸固接于第一滑块， 所述第一气缸输出端与无刃剪刀连接 ； 所述排线装置包括第二滑轨、 第二滑块、 第二传动带、 气动手指和带导轨升降气缸， 所 述第二滑块通过第二传动带在第二滑轨的一侧往复运动， 所述带导。
24、轨升降气缸固接于第二 滑块， 所述气动手指连接于带导轨升降气缸， 所述气动手指的两端分别连接有竖导向轮， 所 述竖导向轮的前后两侧分别设置有横导向轮。 0017 作为优选， 所述扎带围线装置的一侧设置有用于辅助绕线装置绕制大线卷的绕线 挡盘机构， 所述绕线挡盘机构包括支撑架、 随转轴和挡线盘， 所述支撑架固接于所述 X-Y 运 动平台， 所述随转轴连接于支撑架的上端， 所述挡线盘连接于随转轴。 说 明 书 CN 102941936 A 6 3/9 页 7 0018 一种线材自动绕扎裁方法 , 该方法包括如下步骤 ： 1） 、 上线装置将穿过排线装置的线材夹住并拉至绕线装置， 上线装置将线材交予。
25、绕线 装置的自动夹线卸卷装置夹住固定， 然后返回 ； 2） 、 绕线装置对线材进行卷绕， 在线材卷绕的过程中， 排线装置带动线材卷绕在绕线装 置 ； 3） 、 在线材卷绕的过程中， 扎带围线装置移动至扎带剪切装置处， 扎带剪切装置将设定 长度的扎带插进半剖软管内后再将扎带剪断， 扎带围线装置将剪断后的扎带移动至绕线装 置处 ； 4） 、 当线卷绕制好后， 扎带围线装置将扎带合围于线卷， 扎带拧紧装置将合围后的扎带 头部夹紧， 扎带围线装置复位 ； 5） 、 扎带拧紧装置将扎带拧紧于线卷 ； 6） 、 上线装置将线材剪断 ； 7） 、 自动夹线卸卷装置将线卷卸下。 0019 其中， 在步骤 2 。
26、的线材卷绕过程中， 线卷计长装置同步对线卷的卷绕长度进行计 量。 0020 一种线材自动绕扎裁方法 , 该方法包括如下步骤 ： 1） 、 上线装置将线材夹住并拉至绕线装置， 上线装置将线材交予绕线装置的自动夹线 卸卷装置夹住固定， 上线装置复位至剥皮装置的前端 ； 2） 、 排线装置上升将线材定位， 绕线装置对线材进行卷绕， 在线材卷绕的过程中， 排线 装置带动线材沿线卷的中心轴线方向来回摆动， 使线材卷绕在绕线装置 ； 3） 、 在线材卷绕的过程中， 扎带围线装置移动至扎带剪切装置处， 扎带剪切装置将设定 长度的扎带插进半剖软管内后再将扎带剪断， 扎带围线装置将剪断后的扎带移动至绕线装 置处。
27、 ； 4） 、 当线卷绕制好后， 扎带围线装置将扎带合围于线卷， 扎带拧紧装置将合围后的扎带 头部夹紧， 扎带围线装置复位 ； 5） 、 扎带拧紧装置将扎带拧紧于线卷 ； 6） 、 线卷计长装置实际计量的线卷长度与一体机事先设定的线卷长度进行比较后， 绕 线装置对线卷进行长度补偿 ； 7） 、 剥皮装置对线材同时进行剪断与剥皮处理 ； 8） 、 自动夹线卸卷装置将线卷卸下。 0021 其中， 步骤 7 中的的剥皮处理包括无刃剪刀往回拉动线材时进行的剥皮和绕线装 置旋转拉动线材时进行剥皮。 0022 本发明的有益效果 ： 一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁方法， 通过上线 装置将线材拉至绕线。
28、装置处， 绕线装置将线材自动夹紧并进行绕卷 ； 线卷绕制好后， 扎带 围线装置将扎带剪切装置切断的扎带送至线卷处， 扎带拧紧装置进一步将扎带拧紧于线卷 上 ； 拧紧后的线卷被自动夹线卸卷装置卸下， 完成整个线卷的绕制过程 ； 还可以根据客户 的需求， 对线材进行剥皮和线长精度控制， 真正实现了绕线 / 计长、 扎线、 补偿、 裁线、 剥皮、 卸卷的一体全自动无人操作， 降低企业的制造成本。 说 明 书 CN 102941936 A 7 4/9 页 8 附图说明 0023 图 1 为本发明实施例一的结构示意图。 0024 图 2 为本发明实施例 1 无剥皮功能时的排线装置的结构示意图。 0025。
29、 图 3 为本发明实施例 1 无剥皮功能时的上线装置的结构示意图。 0026 图 4 为本发明实施例 1 的绕线装置和自动夹线卸卷装置的结构示意图。 0027 图 5 为本发明实施例 1 的扎带围线装置的结构示意图。 0028 图 6 为本发明实施例 1 的扎带剪切装置的结构示意图。 0029 图 7 为本发明实施例 1 的扎带拧紧装置的结构示意图。 0030 图 8 为本发明实施例 2 有剥皮功能时的排线装置的结构示意图。 0031 图 9 为本发明实施例 2 的剥皮装置的结构示意图。 0032 图 10 为本发明实施例 2 的主视图。 0033 图 11 为本发明实施例 2 的俯视图。 0。
30、034 图 12 为本发明实施例 2 的结构示意图。 0035 图 13 为本发明实施例 3 的绕线挡盘机构的结构示意图。 0036 图 14 为本发明扎带拧紧线卷后的结构示意图。 0037 图 15 为本发明实施例 5 的扎带拧紧装置和扎带围线装置的结构示意图。 0038 图 16 为本发明扎带拧紧线卷后的另一结构示意图。 0039 附图标记包括 ： 1线材释放装置 11线材释放轮 12固定轮组 13张紧轮组 2绕 线装置 21绕线盘 22线卷 23扎带 3排线装置 31第二滑轨 32第二滑块 33第二传动带 34带导轨升降气缸 35竖导向轮 36横导 向轮 37进线轮 4上线装置 41第一。
31、滑轨 42第一滑块 43第一传动 带 44第一气缸 45有刃剪刀 46夹块 5扎带剪切装置 51第三滑杆 架 52第三升降滑块 53扎带进给轮组 54扎带切刀 541上切刀 542 下切刀 6扎带围线装置 61围线夹 62半剖软管 63气动手指 64第一升 降滑块 65第一滑杆架 66第一升降杆 67X-Y 运动平台 7扎带拧紧装置 71旋转装置 72第二滑杆架 73第二升降滑块 74旋转轴 75气动夹子 8自动夹线卸卷装置 81第二气缸 82推杆 83夹线卸卷板 84复位压 簧 9线卷计长装置 91辅助轮 92计米轮 93张力调整机构 10剥皮装 置 101滑动台 102第三气缸 103剥皮。
32、剪刀机构 104裁线刀 105剥 皮刀 106夹线钳 111支撑架 112随转轴 113挡线盘。 具体实施方式 0040 以下结合附图对本发明进行详细的描述。 0041 实施例 1。 0042 如图 1 至图 7 所示， 本发明的一种线材自动绕扎裁一体机， 包括机架， 所述机架设 置有用于绕制线卷22的绕线装置2， 所述机架还设置有用于拉线裁线的上线装置4、 用于裁 剪扎带 23 的扎带剪切装置 5、 用于将扎带 23 合围于线卷 22 的扎带围线装置 6、 用于将扎带 23 拧紧于线卷 22 的扎带拧紧装置 7 和用于夹线与卸线卷 22 的自动夹线卸卷装置 8， 所述 说 明 书 CN 10。
33、2941936 A 8 5/9 页 9 扎带围线装置 6 和扎带拧紧装置 7 分别设置于所述绕线装置 2 的两侧 ； 所述扎带围线装置 6滑动连接于所述机架并往复运动于绕线装置2和扎带剪切装置5之间， 所述上线装置4滑 动连接于所述绕线装置 2 的进线侧 ； 所述自动夹线卸卷装置 8 固接于所述绕线装置 2 的绕 线盘 21。 0043 本实施例的绕线装置2的进线侧设置有用于将线材卷绕于绕线装置2的排线装置 3。本实施例的排线装置 3 可优选采用简易结构的设计， 其结构如图 2 所示， 本实施例的排 线装置 3 包括第二滑轨 31、 第二滑块 32、 第二传动带 33 和进线轮 37 或进线孔。
34、 （图中未画 出） ， 所述第二滑块 32 通过第二传动带 33 在第二滑轨 31 的一侧往复运动， 所述进线轮 37 连接于第二滑块 32， 线材直接穿过进线轮 37， 在绕线过程中， 往复运动的第二滑块 32 带 动进线轮 37 将线材绕制于绕线装置 2。 0044 本实施例的线材自动绕扎裁一体机不带剥皮功能， 具体通过如下步骤进行， 1） 、 上 线装置 4 将穿过排线装置 3 的线材夹住并拉至绕线装置 2， 上线装置 4 将线材交予绕线装 置2的自动夹线卸卷装置8夹住固定， 然后返回 ； 2） 、 绕线装置2对线材进行卷绕， 在线材卷 绕的过程中， 排线装置 3 带动线材卷绕在绕线装置。
35、 2 ； 3） 、 在线材卷绕的过程中， 扎带围线装 置 6 移动至扎带剪切装置 5 处， 扎带剪切装置 5 将设定长度的扎带 23 插进半剖软管 62 内 后再将扎带 23 剪断， 扎带围线装置 6 将剪断后的扎带 23 移动至绕线装置 2 处 ； 4） 、 当线卷 22绕制好后， 扎带围线装置6将扎带23合围于线卷22， 扎带拧紧装置7将合围后的扎带23 头部夹紧， 扎带围线装置 6 复位 ； 5） 、 扎带拧紧装置 7 将扎带 23 拧紧于线卷 22 ； 6） 、 上线装 置 4 将线材剪断 ； 7） 、 自动夹线卸卷装置 8 将线卷 22 卸下。 0045 其中， 在步骤 2） 中的线。
36、材卷绕过程中， 线卷计长装置 9 同步对线材的卷绕长度进 行计量， 根据实际计量的线材长度与设定的线卷 22 长度进行对比和差额补偿。 0046 由于本实施例的一体机不带剥皮功能， 本实施例的上线装置 4 可采用如图 3 所示 的结构， 该上线装置 4 包括第一滑轨 41、 第一滑块 42、 第一传动带 43、 第一气缸 44、 有刃 剪刀 45， 所述第一滑块 42 滑动连接于所述第一滑轨 41， 所述第一滑块 42 通过第一传动 带 43 往复运动于所述第一滑轨 41， 所述第一气缸 44 固接于第一滑块 42， 所述第一气缸 44 输出端与有刃剪刀 45 连接， 所述有刃剪刀 45 的两。
37、刀刃端分别设置有用于在线材剪断前 将线材夹住的夹块 46。当第一气缸 44 往上拉的时， 带动有刃剪刀 45 上的的夹块 46 将线 材夹住， 进一步在第一传动带 43 的作用下往复运动于排线装置 3 和绕线装置 2 之间， 上线 装置 4 将线材交予绕线装置 2 的自动夹线卸卷装置 8 夹住固定 ； 当线卷 22 绕制好后， 有刃 剪刀 45 对线材进行裁断动作， 但在裁断前， 夹块 46 先将线材夹住。 0047 本实施例的上线装置 4 的前端还设置有计量线卷 22 长度的线卷计长装置 9， 所述 线卷计长装置9包括辅助轮91和计米轮92， 所述计米轮92的输出轴连接有编码器， 线材由 辅。
38、助轮 91 的低端进入辅助轮 91 和计米轮 92 之间后， 再由计米轮 92 的上端出线， 线材与计 米轮92之间形成影响计算线材长度精度的围包角 ； 所述线卷计长装置9的前端还设置有张 力调整机构 93。线材在绕制的同时也带动计米轮 92 在转动， 所以计米轮 92 上的编码器对 走线的过程中是进行同步计算的。 0048 线材绕制好后， 进入扎线的动作， 扎线动作需要扎带围线装置 6、 扎带剪切装置 5 和扎带拧紧装置 7 联动完成。本实施例的扎带围线装置 6 包括围线夹 61、 半剖软管 62、 气 动手指 63、 第一升降滑块 64 42、 第一滑杆架 65、 第一升降杆 66 和 X。
39、-Y 运动平台 67， 所述 说 明 书 CN 102941936 A 9 6/9 页 10 围线夹 61 固接于气动手指 63， 所述半剖软管 62 嵌接于围线夹 61 的内槽， 所述气动手指 63 固接于第一升降滑块 64 42， 所述第一升降滑块 64 42 通过第一升降杆 66 可上下滑动连 接于第一滑杆架 65， 所述第一滑杆架 65 固接于 X-Y 运动平台 67。X-Y 运动平台 67 带动扎 带围线装置 6 往复运动于扎带剪切装置 5 和扎带拧紧装置 7 之间。 0049 本实施例的扎带剪切装置 5 包括第三滑杆架 51、 第三升降滑块 52、 扎带进给轮 组53和扎带切刀54。
40、， 所述第三升降滑块 52可上下滑动地连接于所述第三滑杆架 51， 所述 扎带切刀 54 固定于第三升降滑块 52 的前端， 所述扎带进给轮组 53 固接于扎带切刀 54 的 后端 ； 所述扎带切刀 54 包括上切刀 541 和下切刀 542， 所述上切刀 541 和下切刀 542 相互 垂直。扎带 23 线从进线轮进过扎带切刀 54， 再伸进半剖软管 62 内， 当扎带 23 伸进一定长 度并触发扎带剪切装置 5 上的感应器时， 相互垂直的上下切刀 542 将扎带 23 切断， 扎带围 线装置 6 将其运至扎带拧紧装置 7， 并在气动手指 63 的作用下将扎带 23 合围于线卷 22。 00。
41、50 本实施例的扎带拧紧装置 7 包括旋转装置 71、 第二滑杆架 72、 第二升降滑块 73 32、 旋转轴74和气动夹子75， 所述第二升降滑块 73 32可上下滑动地连接于所述第二滑杆 架 72， 所述旋转装置 71 固定于所述第二升降滑块 73 32， 所述旋转轴 74 连接于所述旋转 装置 71， 所述气动夹子 75 连接于旋转轴 74。气动夹子 75 将合围后的扎带 23 头部夹紧， 扎 带围线装置 6 复位， 气动夹子 75 在旋转装置 71 的带动下定速定圈的将扎带 23 拧紧于线卷 22。根据客户的需求， 线卷 22 的形状可以是各种各样的， 因此上述扎带围线装置 6、 扎带。
42、剪 切装置 5 和扎带拧紧装置 7 可根据线卷 22 之间的距离分别调整各自升降滑块之间的距离， 以适应拧紧不同形状的线卷 22。 0051 在线卷 22 被拧紧后， 可根据客户需要的精度对线卷 22 进行一个补偿的动作。本 实施例的线卷计长装置 9 计算的是实际的绕线长度， 本发明的一体机在绕线前还会设置一 个设定的绕线长度， 设定的绕线长度要比补偿前实际的绕线长度要长， 所以后期就可以进 行一个线材补偿的动作， 根据实际的绕线长度和设定的绕线长度进行对比， 将差额补偿至 线卷 22 上， 以满足客户需要的精度要求。 0052 本实施例的自动夹线卸卷装置8包括第二气缸 81、 推杆82、 复。
43、位压簧84和夹线卸 卷板83， 所述夹线卸卷板83位于所述绕线盘21的外侧， 所述推杆82穿过所述绕线盘21的 中心， 所述推杆 82 的内端与第二气缸 81 连接， 所述推杆 82 的外端与夹线卸卷板 83 固接， 所述复位压簧 84 插接于所述推杆 82， 所述推杆 82 设置有销钉， 所述复位压簧 84 抵接于所 述销钉和绕线装置 2 之间。当线材被裁断后， 在第二气缸 81 的带动下夹线卸卷板 83 将线 卷 22 自动卸下。为使卸卷更加的顺畅， 本实施例优选， 绕线装置 2 带动线卷 22 在旋转的过 程中被卸下。 0053 根据客户的定制， 本实施例的机架还可以设置有线材释放装置 。
44、1， 所述线材释放装 置1包括线材释放轮11、 固定轮组12， 张紧轮组13， 驱动电机， 所述线材释放轮11连接于机 架最前端， 所述驱动电机连接于线材释放轮 11， 所述固定轮组 12 设置于线材释放轮 11 和 张力调整机构 93 之间， 所述张紧轮组 13 可上下滑动连接于固定轮组 12 的下方。由于线材 释放轮 11 释放线材的动作与绕线装置 2 的绕线动作不同步， 所以通过固定轮组 12 和张紧 轮组 13 的配合可以协调这种不同步情况， 线材释放轮 11 放出一定量的线材给固定轮组 12 和张紧轮组 13， 绕线装置 2 在绕线的过程中可以利用固定轮组 12 和张紧轮组 13 储。
45、存的线 材， 而无需线材释放轮 11 同步释放出线材。 说 明 书 CN 102941936 A 10 7/9 页 11 0054 如图 14 所示， 本发明的一体机将扎带 23 拧紧于线卷 22 后的效果图。本发明可同 时拧紧于线卷 22 的上下两端， 也可以仅拧紧线卷 22 其中一端。另外， 线卷 22 的内径可以 进行调节， 通过调节绕线装置中绕线棒之间的距离， 便可实现线卷 22 内径的调节， 扎带剪 切装置5、 扎带围线装置6扎带拧紧装置7可根据线卷22的内径、 外径和厚度的变化进行调 节， 以适应不同线卷 22 的需要。 0055 实施例 2。 0056 如图 8 至图 12 所示。
46、， 本实施例与实施例 1 的不同之处在于 ： 本实施例的一体机带 剥皮功能， 该方法包括如下步骤 ： 1） 、 上线装置 4 将线材夹住并拉至绕线装置 2， 上线装置 4 将线材交予绕线装置 2 的自 动夹线卸卷装置 8 夹住， 上线装置 4 复位至剥皮装置 10 的前端 ； 2） 、 排线装置 3 上升将线材 定位， 绕线装置 2 对线材进行卷绕， 在线材卷绕的过程中， 排线装置 3 带动线材沿线卷 22 的 中心轴线方向来回摆动， 使线材均匀卷绕在绕线装置 2 ； 3） 、 在线材卷绕的过程中， 扎带围 线装置6移动至扎带剪切装置5处， 扎带剪切装置5将设定长度的扎带23插进半剖软管62 。
47、内后再将扎带 23 剪断， 扎带围线装置 6 将剪断后的扎带 23 移动至绕线装置 2 处 ； 4） 、 当线 卷22绕制好后， 扎带围线装置6将扎带23合围于线卷22， 扎带拧紧装置7将合围后的扎带 23 头部夹紧， 扎带围线装置 6 复位 ； 5） 、 扎带拧紧装置 7 将扎带 23 拧紧于线卷 22 ； 6） 、 线卷 计长装置 9 实际计量的线卷 22 长度与一体机事先设定的线卷 22 长度进行比较后， 绕线装 置2对线卷22进行长度补偿 ； 7） 、 剥皮装置10对线材同时进行剪断与剥皮处理 ； 8） 、 自动夹 线卸卷装置 8 将线卷 22 卸下。 0057 其中， 步骤 7） 中。
48、的的剥皮处理包括无刃剪刀往回拉动线材时进行的剥皮和绕线装 置 2 旋转拉动线材时进行的剥皮。 0058 剥皮装置 10 设置于上线装置 4 和排线装置 3 之间 ； 所述剥皮装置 10 包括滑动台 101、 第三气缸 102 和剥皮剪刀机构 103， 所述滑动台 101 滑动连接于所述机架， 所述剥皮 剪刀机构 103 固接于所述滑动台 101， 所述第三气缸 102 与所述剥皮剪刀机构 103 推动端 连接 ； 所述剥皮剪刀机构 103 的剥皮端分别设置有一组裁线刀 104 和两组剥皮刀 105， 所述 两组剥皮刀 105 对称设置于裁线刀 104 的两侧， 所述剥皮剪刀机构 103 的两侧。
49、分别设置有 用于在剥线前将线材进行固定的夹线钳。本实施例的剥皮装置 10 是一个备选装置， 可根据 生产的线卷 22 是否需要剥皮而进行选择。当线材被裁线后， 滑动台 101 将往线材的方向伸 出， 夹线钳先将线材夹紧固定， 然后剥皮剪刀机构 103 在第三气缸 102 的带动下， 其剥皮端 的裁线刀 104 和两组剥皮刀 105 分别将线材进行剪断和卡住线材的外皮。 0059 本实施例的上线装置 4 根据剥皮的需要进行相应的调整， 上线装置 4 包括第一滑 轨 41、 第一滑块 42、 第一传动带 43、 第一气缸 44、 无刃剪刀， 所述第一滑块 42 滑动连接 于所述第一滑轨 41， 所述第一滑块 42 通过第一传动带 43 往复运动于所述第一滑轨 41， 所述第一气缸 44 固接于第一滑块 42， 所述第一气缸 。