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1、(10)申请公布号 CN 102950114 A (43)申请公布日 2013.03.06 CN 102950114 A *CN102950114A* (21)申请号 201210265172.2 (22)申请日 2012.07.27 2011-184058 2011.08.25 JP B07C 5/00(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (71)申请人 精工爱普生株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 下岛聪兴 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 李伟 阎文君 (54) 发明名称 分选机以及部件检查装置 (57) 摘要 本发明。
2、涉及分选机以及部件检查装置， 该部 件检查装置具备 ： 基台， 该基台具有被按压了电 子部件的检查用插座 ； 输送单元， 该输送单元安 装于基台上， 并将电子部件输送到检查用插座 ； 以及垂直移动臂， 该垂直移动臂设置于输送单元 上， 并在检查用插座按压电子部件。 具备连结在基 台上的受压臂机构， 该受压臂机构与按压电子部 件的按压气缸卡合， 卡止按压气缸相对于基台的 移位。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 18 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 18 页 附图 7 页 1/2 页 。
3、2 1. 一种分选机， 其特征在于， 具备 ： 基台 ； 输送部， 该输送部对输送对象进行输送 ； 以及 受压部， 该受压部连结在上述基台上， 上述输送部上设置有按压部， 该按压部将上述输送对象向上述基台按压， 在上述受压部上设置有卡合部， 该卡合部与上述按压部的一部分卡合。 2. 根据权利要求 1 所述的分选机， 其特征在于， 上述按压部具备 ： 第 1 按压部， 该第 1 按压部将上述输送对象向上述基台按压 ； 以及 第 2 按压部， 该第 2 按压部将上述第 1 按压部向上述基台按压， 上述受压部的上述卡合部可动， 用以与设置于上述第 2 按压部的一部分上的突出部卡 合。 3. 根据权利。
4、要求 2 所述的分选机， 其特征在于， 上述按压部具备 ： 第 1 按压部， 该第 1 按压部将上述输送对象向上述基台按压 ； 以及 第 2 按压部， 该第 2 按压部将上述第 1 按压部向上述基台按压， 上述受压部的上述卡合部可动， 用以解除与设置于上述第 2 按压部的一部分上的突出 部的卡合。 4. 根据权利要求 3 所述的分选机， 其特征在于， 上述第 1 按压部为按压气缸， 上述第 2 按压部包含使上述按压气缸上升及下降的电机， 上述第 1 按压部的按压力大于上述第 2 按压部的按压力。 5. 根据权利要求 4 所述的分选机， 其特征在于， 具备控制上述电机的驱动的电机控制部， 上述电。
5、机控制部在上述按压气缸按压上述输送对象的状态下， 通过转矩控制驱动上述 电机。 6. 根据权利要求 4 或者 5 所述的分选机， 其特征在于， 具备控制上述电机的驱动的电机控制部， 上述电机控制部在上述按压气缸按压上述输送对象之前， 通过转矩控制驱动上述电 机。 7. 根据权利要求 2 至 6 中任意一项所述的分选机， 其特征在于， 上述卡合部为相互对置的一对可动臂， 上述一对可动臂在与上述突出部卡合的位置和与上述突出部分离的位置之间移位。 8. 根据权利要求 1 至 7 中任意一项所述的分选机， 其特征在于， 上述输送部具有吸附多个上述输送对象的状态， 上述按压部具有按压多个上述输送对象的状。
6、态。 9. 一种部件检查装置， 其特征在于， 具备 ： 基台 ； 输送部， 该输送部输送电子部件 ； 权 利 要 求 书 CN 102950114 A 2 2/2 页 3 受压部， 该受压部连结在上述基台上 ； 以及 检查用插座， 该检查用插座设置在上述基台上， 在上述输送部上设置有按压部， 该按压部将上述电子部件向上述基台的上述检查用插 座按压， 在上述受压部上设置有卡合部， 该卡合部与上述按压部的一部分卡合。 权 利 要 求 书 CN 102950114 A 3 1/18 页 4 分选机以及部件检查装置 技术领域 0001 本发明涉及对输送对象进行输送的分选机 （Handler） ， 特别。
7、是涉及将输送对象输 送到按压区域， 并在该按压区域进行按压的分选机， 以及具备该分选机的部件检查装置。 背景技术 0002 以往， 如专利文献 1 所述， 已知有检查电子部件的电特性的部件检查装置。在该类 部件检查装置中使用分选机， 用于将输送对象的电子部件输送到按压区域的检查用插座， 并将电子部件嵌入到该检查用插座中。 0003 上述分选机安装有 ： 用以吸附电子部件的吸附部以及按压用电机， 该按压用电机 用以将被该吸附部吸附的电子部件嵌入到检查用插座中。而且， 在用检查用插座对检查前 的电子部件进行检查时， 在吸附部吸附有电子部件的状态下， 驱动上述电机， 电子部件的端 子被嵌入到检查用插。
8、座的端子中。此时， 由于电子部件的端子与检查用插座的端子为电连 接， 因此需要对电子部件施加规定的按压力， 通过上述电机施加该按压力。 0004 另一方面， 近年来， 在检查用插座中嵌入的电子部件的个数存在增加的趋势， 因此 用上述电机的输出， 无法对多个电子部件中的每个电子部件施加足以实现上述端子间的连 接的按压力。 为此， 在上述分选机中安装按压用的气压缸， 且该气压缸对电子部件施加大于 上述电机施加的按压力。 采用此类气压缸按压电子部件， 能够将上述端子间可靠地连接， 从 而能够高精度地检查电子部件。 0005 专利文献 1 ： 日本专利特开 2010 101776 号公报 0006 然。
9、而， 如上所述， 因为连接形成于电子部件上的各端子需要施加规定的按压力， 因 此若电子部件的端子数或电子部件的个数增加， 则要求于上述气压缸的按压力也会增大。 另一方面， 若该气压缸的按压力增大， 则来自检查用插座的反作用力也会自然增大。而且， 支承上述气压缸的部件以及用以移动气压缸的导轨， 需要具有不会因上述反作用力而变形 的刚性。 然而， 要增强此类部件以及导轨的刚性， 就很难避免具有该部件及导轨的输送部的 大型化和重量化。 0007 此外， 此类问题如上所述， 不仅限于使用电机与气压缸按压电子部件的分选机， 也 是用输送部上设置的一个以上的按压部按压输送对象的分选机的共同的问题。 发明内。
10、容 0008 本发明是鉴于上述实际情况而做出的， 其目的在于提供一种在通过对输送对象进 行输送的输送部按压输送对象的分选机中， 能够抑制输送部的大型化与重量化的分选机， 以及具备该分选机的部件检查装置。 0009 本发明的技术方案一， 分选机具备 ： 基台 ； 输送部， 该输送部对输送对象进行输 送 ； 以及受压部， 该受压部连结在上述基台上， 上述输送部上设置有按压部， 该按压部将上 述输送对象向上述基台按压， 在上述受压部上设置有卡合部， 该卡合部与上述按压部的一 部分卡合。 说 明 书 CN 102950114 A 4 2/18 页 5 0010 由按压部产生的按压力作用于输送对象时， 。
11、抵抗该按压力的反作用力作用于输送 部。 采用上述方式， 按压力的反作用力中的一部分作用于输送部， 而剩余部分经由设置在受 压部上的卡合部作用于基台上。 换言之， 按压力的全部反作用力不会都作用于输送部， 该反 作用力的部分会分散到基台上。 由此， 虽然以所希望的按压力按压输送对象， 而输送部所需 要的刚性只需能够承受按压力的部分反作用力就足够了。因此， 能够抑制输送部的大型化 和重量化。 0011 本发明的另一种方式为， 上述按压部具备 ： 第 1 按压部， 该第 1 按压部将上述输送 对象向上述基台按压 ； 以及第 2 按压部， 该第 2 按压部将上述第 1 按压部向上述基台按压， 上述受压。
12、部的上述卡合部可动， 用以与设置于上述第 2 按压部的一部分上的突出部卡合。 0012 根据上述构成， 在构成按压部的第 1 按压部与第 2 按压部中， 受压部的卡合部可 动， 用以与设置在第 2 按压部的一部分上的突出部卡合。因此， 上述卡合能够抑制第 2 按压 部被第 1 按压部的按压力压回。并且， 施加在输送对象上的按压力由受压部与第 2 按压部 的机械式卡合决定， 所以能够抑制该按压力变动。 0013 本发明的另一种方式， 优选， 上述按压部具备第 1 按压部， 该第 1 按压部将上述输 送对象向上述基台按压 ； 以及第 2 按压部， 该第 2 按压部将第 1 按压部向上述基台按压， 。
13、上述受压部的上述卡合部可动， 用以解除与设置于上述第 2 按压部的一部分的突出部的卡 合。 0014 根据上述构成， 在构成按压部的第 1 按压部与第 2 按压部中， 受压部的卡合部可 动， 用以解除与设置于第 2 按压部的一部分的突出部的卡合。因此， 上述卡合能够抑制第 2 按压部被第 1 按压部的按压力压回， 另外， 解除该卡合， 按压部的移动就不易受到突出部的 影响。并且， 施加在输送对象上的按压力由受压部与第 2 按压部机械式卡合决定， 能够抑制 该按压力变动。 0015 本发明的另一种方式， 优选， 上述第 1 按压部为按压气缸， 上述第 2 按压部包含使 上述按压气缸上升及下降的电。
14、机， 上述第1按压部的按压力大于上述第2按压部的按压力。 0016 由按压气缸施加的按压力通常会增大按压气缸的动作压力， 例如会因升高由按压 气缸供给的压缩空气的压力而增大。上述方式中， 需要相对较大的按压力的第 1 按压部由 这种按压气缸构成。 因此， 与由电机驱动施加相对较大的按压力的构造相比， 能够简化输送 部的构造， 进而简化分选机的构造。另外， 与第 1 按压部由电机构成的情况相比， 更容易增 大施加在输送对象上的按压力。 0017 本发明的另一种方式， 优选， 具备控制上述电机驱动的电机控制部， 上述电机控制 部在上述按压气缸按压上述输送对象的状态下， 通过转矩控制驱动上述电机。 。
15、0018 使用电机对输送对象进行按压， 可以通过对电机的位置控制以及转矩控制中的至 少一项加以实施。 此外， 位置控制是指控制电机的旋转位置以使按压气缸处于规定位置。 而 转矩控制是指控制电机产生转矩， 以便对输送对象施加规定的按压力。 0019 这里， 上述按压气缸的按压力越大， 对该按压气缸支承侧的反作用力， 即对上述电 机施加的负荷也越大。 此时， 如果通过上述位置控制驱动电机， 则只要电机的输出不超过上 述反作用力， 电机的旋转位置就不会到达目标旋转位置。而且， 电机的驱动电流继续增大， 会对电机内部施加过度负荷。 0020 针对该点， 上述方式是在按压气缸的按压力施加到输送对象上的状。
16、态下， 通过转 说 明 书 CN 102950114 A 5 3/18 页 6 矩控制驱动电机。 因此， 即使按压气缸伸长将该按压气缸的支承侧压回， 只要电机输出规定 转矩， 就不会对该电机施加过度负荷。 0021 本发明的另一种方式， 优选， 具备控制上述电机驱动的电机控制部， 上述电机控制 部在上述按压气缸按压上述输送对象之前， 通过转矩控制驱动上述电机。 0022 根据上述方式， 按压气缸对输送对象施加按压力时， 电机由转矩控制驱动。因此， 不会对电机带来过度负荷， 而且施加在输送对象上的按压力稳定。 0023 本发明的另一种方式， 优选， 上述卡合部是相互对置的一对可动臂， 上述一对可。
17、动 臂在与上述突出部卡合的位置以及从上述突出部分离的位置之间移位。 0024 采用上述方式， 相互对置的一对可动臂与设置于按压部的突出部卡合， 来自按压 部的按压力的反作用力分别作用于相互对置的一对可动臂。 与来自按压部的按压力的反作 用力作用于一处的方式相比， 能够扩大该反作用力的分散范围， 进而能够抑制受压部和基 台所需的刚性。 0025 本发明的另一种方式， 优选， 上述输送部具有吸附多个上述输送对象的状态， 上述 按压部具有按压多个上述输送对象的状态。 0026 在具有按压多个输送对象的状态的方式中， 具有随着输送对象的个数增多， 施加 在多个输送对象全部上的按压力也自然增大的状态。此。
18、时， 具有对应于施加在全部连接对 象上的按压力， 该按压力的反作用力也自然增大的状态。针对该点， 采用上述方式， 如上述 所述， 增大的反作用力的一部分分散到基台上。 由此， 能够更加明显地抑制输送部的大型化 和重量化。 0027 本发明的技术方案二， 部件检查装置具备基台 ； 输送部， 该输送部输送电子部件 ； 受压部， 该受压部连结在上述基台上 ； 以及检查用插座， 该检查用插座设置在上述基台上， 在上述输送部上设置有按压部， 该按压部将上述电子部件向上述基台的上述检查用插座按 压， 在上述受压部上设置有卡合部， 该卡合部与上述按压部的一部分卡合。 0028 由按压部产生的按压力作用于电子。
19、部件时， 抵抗该按压力的反作用力作用于输送 部。 根据上述方式， 按压力的反作用力中的一部分作用于输送部， 而剩余部分经由设置在受 压部上的卡合部作用于基台上。 换言之， 按压力的全部反作用力不会都作用于输送部， 部分 该反作用力会分散到基台上。 由此， 以所希望的按压力按压输送对象， 而输送部所需要的刚 性只需能够承受按压力的部分反作用力就足够了。因此， 能够抑制输送部的大型化和重量 化。 附图说明 0029 图 1 是表示本发明的部件检查装置的一实施方式的整体构成的示意俯视图。 0030 图2是表示具备该部件检查装置的分选机中的第1输送单元以及受压臂机构的侧 面构造的侧视图。 0031 图。
20、 3 是表示该分选机的电构成的框图。 0032 图 4 是表示该分选机所具备的各种电机的驱动状态的时序图。 0033 图 5 是表示第 1 输送单元与受压臂机构的工作状态的图， 是将 （a） 第 1 输送单元 以及受压臂机构的平面构造与 （b） 端面构造对应地表示的图。 0034 图 6 是表示第 1 输送单元与受压臂机构的工作状态的图， 是将 （a） 第 1 输送单元 说 明 书 CN 102950114 A 6 4/18 页 7 以及受压臂机构的平面构造与 （b） 端面构造对应地表示的图。 0035 图 7 是表示第 1 输送单元与受压臂机构的工作状态的图， 是将 （a） 第 1 输送单元。
21、 以及受压臂机构的平面构造与 （b） 端面构造对应地表示的图。 0036 图 8 是表示第 1 输送单元与受压臂机构的工作状态的图， 是将 （a） 第 1 输送单元 以及受压臂机构的平面构造与 （b） 端面构造对应地表示的图。 0037 图 9 是表示第 1 输送单元与受压臂机构的工作状态的图， 是将 （a） 第 1 输送单元 以及受压臂机构的平面构造与 （b） 端面构造对应地表示的图。 0038 图 10 是表示第 1 输送单元与受压臂机构的工作状态的图， 是将 （a） 第 1 输送单元 以及受压臂机构的平面构造与 （b） 端面构造对应地表示的图。 0039 图 11 是表示第 1 输送单元。
22、与受压臂机构的工作状态的图， 是将 （a） 第 1 输送单元 以及受压臂机构的平面构造与 （b） 端面构造对应地表示的图。 0040 图 12 是表示第 1 输送单元与受压臂机构的工作状态的图， 是将 （a） 第 1 输送单元 以及受压臂机构的平面构造与 （b） 端面构造对应地表示的图。 具体实施方式 0041 以下参照图 1 图 12， 说明将本发明的分选机以及部件检查装置具体化的实施方 式。首先参照图 1 说明部件检查装置的构成。 0042 部件检查装置的构成 0043 如图 1 所示， 在部件检查装置所具备分选机 10 的基台 11 上， 安装有各种机械手的 搭载面 11a 作为上表面进。
23、行设置， 该搭载面 11a 的大部分都被覆盖部件 12 所覆盖。由这些 覆盖部件12与搭载面11a围起的空间亦即输送空间， 其湿度与温度通过从部件检查装置外 部供给的干空气被维持在规定值。 0044 基台 11 的搭载面 11a 上排列有向一个方向延伸的四个传送带， 该传送带的排列 方向与该传送带的输送方向正交。四个传送带中， 在传送带的排列方向亦即 X 方向的一侧 设置有两个供给用传送带 C1、 C2， 而在另一侧， 在 X 方向的另一侧设置有两个回收用传送带 C3、 C4。而且， 在供给用传送带 C1、 C2 中， 供给用传送带托盘 C1a、 C2a 从覆盖部件 12 的外侧 搬运至内侧。。
24、另外， 在回收用传送带 C3、 C4 中， 回收用传送带托盘 C3a、 C4a 从覆盖部件 12 的内侧搬运至外侧。其中， 供给用传送带托盘 C1a、 C2a 收纳着作为输送对象的检查前的多 个电子部件 T， 回收用传送带托盘 C3a、 C4a 收纳着检查后的多个电子部件 T。 0045 上述基台 11 的搭载面 11a 上， 安装有在 X 方向对置的供给机械手 20 与回收机械 手 40。供给机械手 20 设置在供给用传送带 C1、 C2 的 Y 方向， 回收机械手 40 设置在回收用 传送带 C3、 C4 的 Y 方向。 0046 供给机械手 20 具有沿 Y 方向延伸的固定轴亦即供给侧固。
25、定导轨 21 ； 与供给侧固 定导轨 21 连结的可动轴亦即供给侧可动导轨 22 ； 以及与供给侧可动导轨 22 连结， 且沿供 给侧可动导轨 22 移动的供给用机械手单元 23。 0047 供给侧可动导轨 22 是从供给侧固定导轨 21 向回收机械手 40 侧延伸的可动轴， 在 Y 方向相对于供给侧固定导轨 21 可以前进及返回地连结在供给侧固定导轨 21 上。供给用 机械手单元 23 是配置在供给侧可动导轨 22 的搭载面 11a 侧的末端执行器， 在 X 方向相对 于供给侧可动导轨 22 可以前进以及返回地连结在供给侧可动导轨 22 上。另外， 供给用机 说 明 书 CN 1029501。
26、14 A 7 5/18 页 8 械手单元 23 连结在供给侧可动导轨 22 上， 可以从供给侧可动导轨 22 向搭载面 11a 下降， 也可从搭载面 11a 侧向供给侧可动导轨 22 上升。 0048 而且， 供给侧可动导轨22沿供给侧固定导轨21， 向供给用传送带C1、 C2侧移动， 并 且供给用机械手单元 23 沿供给侧可动导轨 22 移动到供给用传送带托盘 C1a、 C2a 的上方。 由此， 载置在供给用传送带托盘 C1a、 C2a 上的电子部件 T 被供给用机械手单元 23 吸附， 之 后被从供给用传送带托盘 C1a、 C2a 上拿起。而且， 供给侧可动导轨 22 从该状态沿供给侧固 。
27、定导轨 21 离开供给用传送带 C1、 C2， 被供给用机械手单元 23 吸附的电子部件 T 被供给到 上述输送空间内的规定位置。 0049 回收机械手 40 与供给机械手 20 相同， 具有在 Y 方向上延伸的固定轴亦即回收侧 固定导轨 41 ； 与回收侧固定导轨 41 连结的可动轴亦即回收侧可动导轨 42 ； 以及与回收侧 可动导轨 42 连结， 且沿回收侧可动导轨 42 在 X 方向上移动的回收用机械手单元 43。 0050 回收侧可动导轨 42 是从回收侧固定导轨 41 向供给机械手 20 侧延伸的可动轴， 在 Y 方向相对于回收侧固定导轨 41 可以前进及返回地连结在回收侧固定导轨 。
28、41 上。回收用 机械手单元 43 是配置在回收侧可动导轨 42 的搭载面 11a 侧的末端执行器， 在 X 方向相对 于回收侧可动导轨 42 可以前进以及返回地连结在回收侧可动导轨 42 上。另外， 回收用机 械手单元 43 连结在回收侧可动导轨 42 上， 可以从回收侧可动导轨 42 向搭载面 11a 下降， 也可从搭载面 11a 侧向回收侧可动导轨 42 上升。 0051 回收侧可动导轨 42 沿回收侧固定导轨 41 向回收用传送带 C3、 C4 侧移动， 并且回 收用机械手单元 43 沿回收侧可动导轨 42 移动到回收用传送带托盘 C3a、 C4a 的上方。由 此， 被回收用机械手单元。
29、 43 吸附的电子部件 T 被载置于回收用传送带托盘 C3a、 C4a 上。 0052 在覆盖部件 12 的内侧面沿 Y 方向延伸的输送导轨 31 被固定在该内侧面的 X 方 向的大致中央处。该输送导轨 31 的两端部的下方设置有沿 X 方向延伸的第 1 往返机构 （shuttle） 32 和同样沿 X 方向延伸的第 2 往返机构 37。 0053 第 1 往返机构 32 连结在第 1 往返机构导轨 32c 上， 该第 1 往返机构导轨 32c 固定 设置在搭载面 11a 上， 并沿 X 方向延伸， 第 1 往返机构 32 沿 X 方向滑动， 而在 X 方向与供给 侧可动导轨 22 以及回收侧。
30、可动导轨 42 中的任意一方重合。供给用往返机构托盘 32a 被固 定在第 1 往返机构 32 上的上述供给机械手 20 侧， 回收用往返机构托盘 32b 被固定在第 1 往返机构 32 上的上述回收机械手 40 侧。供给用往返机构托盘 32a 上收纳着输送对象的检 查前的多个电子部件 T， 回收用往返机构托盘 32b 上收纳着检查后的多个电子部件 T。 0054 第 2 往返机构 37 也连结在第 2 往返机构导轨 37c 上， 该第 2 往返机构导轨 37c 固 定设置在搭载面 11a 上， 并沿 X 方向延伸， 第 2 往返机构 37 沿 X 方向滑动， 而在 X 方向上与 供给侧可动导。
31、轨 22 以及回收侧可动导轨 42 中的任意一方重合。供给用往返机构托盘 37a 固定在第 2 往返机构 37 上的上述供给机械手 20 侧， 另外， 回收用往返机构托盘 37b 固定在 第 2 往返机构 37 上的上述回收机械手 40 侧。供给用往返机构托盘 37a 上收纳着输送对象 的检查前的多个电子部件 T， 另外， 回收用往返机构托盘 37b 上收纳着检查后的多个电子部 件 T。 0055 搭载面11a中， 在输送空间的大致中央设置有贯通搭载面11a的矩形开口， 并且在 该矩形开口中埋设有作为同时检查多个电子部件 T 时的连接对象的检查用插座 （Socket） 33。检查用插座 33 。
32、是用以嵌入电子部件 T 的插座， 连结在用以检查该电子部件 T 的未图示 说 明 书 CN 102950114 A 8 6/18 页 9 的检查单元上。检查单元是与收纳在基台 11 内部的分选机相互独立的装置， 与分选机共同 构成部件检查装置。 0056 检查用插座 33 的上表面上凹设有检查用凹部 （pocket） 33a， 该检查用凹部 33a 能 够同时收纳多个电子部件 T， 另外， 在检查用凹部 33a 的底面上凹设有可与电子部件 T 的雄 端子嵌合的多个雌端子。电子部件 T 所具有的雄端子嵌入到检查用凹部 33a 的雌端子， 从 而能够检查该电子部件 T 的电特性。其中， 检查用凹部。
33、 33a 所具有的端子与检查单元连接， 该检查单元独立地安装在基台 11 内， 电子部件 T 所具有的端子通过检查用凹部 33a 所具有 的端子与检查单元内的检查电路连接。通过检查用插座 33 得到的检查的结果从该检查单 元输出到分选机 10。 0057 构成输送部的第 1 输送单元 34 与第 2 输送单元 38 在 Y 方向并排连结在上述输送 导轨 31 上。 0058 第 1 输送单元 34 在第 1 往返机构 32 和检查用插座 33 之间， 沿 Y 方向前进以及返 回。第 1 输送单元 34 的下端部在输送导轨 31 和搭载面 11a 之间沿 Z 方向下降以及上升。 继而， 第 1 。
34、输送单元 34 将收纳在供给用往返机构托盘 32a 中的电子部件 T 用第 1 输送单元 34 的下端部保持， 将保持的电子部件 T 输送到检查用插座 33， 将该电子部件 T 嵌入到检查 用插座 33 中。另外， 第 1 输送单元 34 用该第 1 输送单元 34 的下端部将嵌入到检查用插座 33 中的电子部件 T 取出， 将取出的电子部件 T 载置于回收用往返机构托盘 32b 中。 0059 第 2 输送单元 38 在第 2 往返机构 37 和检查用插座 33 之间， 沿 Y 方向前进以及返 回。第 2 输送单元 38 的下端部在输送导轨 31 和搭载面 11a 之间， 沿 Z 方向下降以。
35、及上升。 而且， 第 2 输送单元 38 将载置在供给用往返机构托盘 37a 上的电子部件 T 用该第 2 输送单 元 38 的下端部保持， 将保持的电子部件 T 输送到检查用插座 33 中， 将该电子部件 T 嵌入到 检查用插座 33 中。另外， 第 2 输送单元 38 用该第 2 输送单元 38 的下端部取出嵌入检查用 插座 33 中的电子部件 T， 将取出的电子部件 T 载置于回收用往返机构托盘 37b 中。 0060 此外， 在搭载面 11a 中， 在检查用插座 33 的在 X 方向的两侧， 固定设置有构成受压 部的一对受压臂机构 35、 36。 0061 部件检查装置的作用 0062。
36、 上述分选机 10 中， 首先， 将检查前的电子部件 T 从外部装置移载至供给用传送带 托盘 C1a、 C2a 中。继而， 驱动供给用传送带 C1、 C2， 令检查前的电子部件 T 被搬运到输送空 间内。若将检查前的电子部件 T 搬运到输送空间内， 则供给侧可动导轨 22 会沿供给侧固定 导轨 21 移动到供给用传送带 C1、 C2 上方。继而供给用机械手单元 23 移动到供给用传送带 托盘 C1a、 C2a 的正上方， 保持电子部件 T， 则供给侧可动导轨 22 沿供给侧固定导轨 21 移动 至第 1 往返机构 32 上方。 0063 继而， 若供给侧可动导轨 22 到达第 1 往返机构 3。
37、2 上方， 则供给用机械手单元 23 移动到第 1 往返机构 32 上方， 并且第 1 往返机构 32 滑动， 使机械手单元 23 位于供给用往 返机构托盘 32a 的正上方。从而， 供给用机械手单元 23 所保持的检查前的电子部件 T 从供 给用机械手单元 23 移载到供给用往返机构托盘 32a 上。 0064 若检查前的电子部件 T 被移载到供给用往返机构托盘 32a 上， 则第 1 输送单元 34 移动到第 1 往返机构 32 上方， 并且第 1 往返机构 32 滑动， 使第 1 输送单元 34 的下端部位 于供给用往返机构托盘 32a 的正上方。继而， 第 1 输送单元 34 的下端部。
38、向供给用往返机构 说 明 书 CN 102950114 A 9 7/18 页 10 托盘 32a 下降， 移载于供给用往返机构托盘 32a 上的检查前的电子部件 T 被保持于第 1 输 送单元 34 的下端部。继而， 第 1 输送单元 34 移动到检查用插座 33 上方， 检查前的电子部 件 T 被输送到检查用插座 33 的正上方。进而， 检查前的电子部件 T 与第 1 输送单元 34 的 下端部共同下降， 从而电子部件 T 的雄端子嵌入到检查用凹部 33a 的雌端子。 0065 若这样检查前的电子部件 T 被嵌入检查用插座 33 中， 则用于开始检查电子部件 T 的检查开始信号从分选机 10。
39、 输出到检查单元， 由此， 由检查单元开始检查电子部件 T。 0066 其后， 若表示电子部件 T 检查结束的检查结束信号从检查单元输出到分选机 10， 则检查后的电子部件 T 在被保持于第 1 输送单元 34 的状态下， 第 1 输送单元 34 的下端部 上升， 由此检查后的电子部件 T 被从检查用插座 33 中取出。继而， 第 1 输送单元 34 从检查 用插座 33 上方移动到第 1 往返机构 32 上方， 并且第 1 往返机构 32 滑动， 使第 1 输送单元 34 位于回收用往返机构托盘 32b 的上方。进而， 若第 1 输送单元 34 的下端部下降， 解除对 电子部件 T 的保持，。
40、 则检查后的电子部件 T 被从第 1 输送单元 34 移载至回收用往返机构托 盘 32b 上。 0067 若检查后的电子部件 T 被移载到回收用往返机构托盘 32b 上， 则回收侧可动导轨 42 沿回收侧固定导轨 41 移动到第 1 往返机构 32 上方。进而， 若回收侧可动导轨 42 移动到 第 1 往返机构 32 上方， 则回收用机械手单元 43 移动到第 1 往返机构 32 上方， 并且第 1 往 返机构 32 滑动， 使回收用机械手单元 43 位于回收用往返机构托盘 32b 的正上方。继而， 被 移载到回收用往返机构托盘 32b 中的检查后的电子部件 T 被保持于回收用机械手单元 43。
41、。 0068 若检查后的电子部件 T 被保持于回收用机械手单元 43 中， 则回收侧可动导轨 42 从第 1 往返机构 32 上方移动到回收用传送带 C3、 C4 上方。继而回收用机械手单元 43 移动 到回收用传送带托盘 C3a、 C4a 的正上方， 检查后的电子部件 T 在被按检查结果分类的状态 下， 被移载至回收用传送带托盘 C3a、 C4a 上。 0069 此外， 在供给机械手 20 与第 2 往返机构 37 之间， 也与在上述供给机械手 20 与第 1 往返机构 32 之间相同， 移载检查前的电子部件 T。另外， 在第 2 往返机构 37 与第 2 输送 单元 38 之间， 也与在上。
42、述第 1 往返机构 32 与第 1 输送单元 34 之间相同， 移载检查前的电 子部件 T 以及检查后的电子部件 T。进而， 在第 2 往返机构 37 与回收机械手 40 之间， 也与 在上述第 1 往返机构 32 与回收机械手 40 之间相同， 移载检查后的电子部件 T。 0070 分选机的详细构成 0071 下面参照图 2， 对分选机 10 所具备的第 1 输送单元 34 以及第 2 输送单元 38 的构 成进行详细说明。其中， 虽然第 1 输送单元 34 与第 2 输送单元 38， 与输送导轨 31 的连结 位置和作为移动目标的往返机构相互不同， 但是用于按压电子部件 T 的构成相同， 。
43、因此以 下说明第 1 输送单元 34， 省略对第 2 输送单元 38 的说明。另外， 图 2 是从传送带侧观察第 1 输送单元 34 的周边构造的端面图， 表示第 1 输送单元 34 配置于检查用插座 33 正上方的 状态。 0072 第 1 输送单元 34 与上述输送导轨 31 连结， 该第 1 输送单元 34 用以输送检查前的 电子部件 T。构成第 1 输送单元 34 的水平移动臂 51 以能够沿输送导轨 31 前进以及返回的 方式连结。垂直移动臂 52 相对于水平移动臂 51， 以能够上升及下降的方式连结在水平移 动臂 51 的下端部。通过安装在水平移动臂 51 内的按压电机 51M 旋。
44、转， 使垂直移动臂 52 相 对于水平移动臂 51 上升及下降。另外， 承压片 52a 在 Y 方向、 遍及整个宽度固定设置在垂 说 明 书 CN 102950114 A 10 8/18 页 11 直移动臂 52 的下端部， 该承压片 52a 是向 X 方向突出的突出部， 另外， 通过气压工作的按压 气缸 53 朝向搭载面 11a 与垂直移动臂 52 的下端部连结。这里， 按压气缸 53 构成第 1 按压 部， 按压电机 51M、 垂直移动臂 52 以及承压片 52a 构成第 2 按压部。而且， 第 1 按压部与第 2 按压部构成按压部。 0073 未图示的压缩空气供给部与按压气缸 53 连接。
45、。压缩空气供给部例如具有， 设置有 部件检查装置的设施所具备的供气系统以及控制该供气系统的压缩空气的供给的阀门等。 供气系统供给以大气压为基准压力时的相对压力例如为 0.5MPa 的压缩空气。按压气缸 53 因压缩空气供给部供给压缩空气而在 Z 方向上延长， 因该供给的压缩空气被排气而在 Z 方 向上收缩。 0074 多个吸附部 54 连结在按压气缸 53 的下端部， 该多个吸附部 54 例如是通过真空吸 附能够吸附电子部件 T 的末端执行器。吸附部 54 例如由吸附用喷嘴以及与该喷嘴连接的 真空泵等构成。 0075 在上述搭载面 11a 的检查用插座 33 的 X 方向两侧， 隔着检查用插座。
46、 33， 配设有相 互对置的受压臂机构 35、 36。受压臂机构 35、 36 具有固定设置在搭载面 11a 上的支承体 35a、 36a、 以可沿 X 方向前进以及返回的方式连结于该支承体 35a、 36a 的上表面的受压臂 35b、 36b。 受压臂35b、 36b是与承压片52a卡合的卡合部， 该承压片52a是按压部的一部分。 0076 连接在未图示的压缩空气供给部的臂气缸 （arm cylinder） 连结在受压臂35b、 36b 上。压缩空气供给部例如与连接在上述按压气缸 53 的压缩空气供给部是相同构成。继而， 若第 1 输送单元 34 配置在检查用插座 33 的正上方， 且向受压。
47、臂 35b、 36b 的臂气缸供给压 缩空气， 则受压臂 35b、 36b 在 X 方向上相互靠近， 该受压臂 35b、 36b 移位到能卡合在承压片 52a 的卡合位置上。另外， 若从该状态， 臂气缸内的压缩空气被排气， 则受压臂 35b、 36b 在 X 方向上相互分离， 该受压臂 35b、 36b 移位到与承压片 52a 分离的分离位置上。这样， 利用受 压臂 35b、 36b 可动的构造， 能够使受压臂 35b、 36b 与承压片 52a 卡合， 或者解除该卡合。 0077 分选机的电构成 0078 参照图3， 对上述分选机10的电气构成进行说明。 上述分选机10所具备的控制装 置 6。
48、0 以具有中央处理装置 （CPU） ， 非易失性存储器 （ROM） 以及易失性存储器 （RAM） 的微型 计算机为中心而构成。控制装置 60 基于存储在上述 ROM 及 RAM 中的各种数据与程序， 实施 与分选机 10 的动作相关的各种控制。 0079 使传送带电机MC旋转驱动的传送带驱动部61连接在控制装置60。 检测传送带电 机 MC 的旋转位置的编码器 EMC 连接在传送带驱动部 61。传送带驱动部 61 基于从控制装置 60 输入的位置指令与从编码器 EMC 输入的传送带电机 MC 的旋转位置， 生成传送带电机 MC 的驱动电流， 并且， 将该驱动电流输出到传送带电机 MC。传送带电。
49、机 MC 通过进行对应于上 述驱动电流的旋转， 驱动上述传送带C1C4。 其中， 上述传送带驱动部61以及传送带电机 MC 按每个传送带 C1 C4 进行设置， 而且， 编码器 EMC 对各传送带电机 MC 进行设置。 0080 使导轨电机 MX 旋转驱动的可动导轨驱动部 62 连接在控制装置 60。检测导轨电 机 MX 的旋转位置的编码器 EMX 连接在可动导轨驱动部 62。可动导轨驱动部 62 基于从控制 装置 60 输入的位置指令与从编码器 EMX 输入的旋转位置， 生成导轨电机 MX 的驱动电流， 并 且， 将该驱动电流输出到导轨电机MX。 导轨电机MX进行对应于所输入的上述驱动电流的旋 转， 从而令上述可动导轨 22、 42 沿固定导轨 21、 41 前进以及返回。其中， 上述可动导轨驱动 说 明 书 CN 102950114 A 11 9/18 页 12 部 62 以及导轨电机 MX 对于每个供给侧可动导轨 22 以及回收侧可动导轨 42 而设。