《一种基于挖掘机平台的多功能工程机械.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种基于挖掘机平台的多功能工程机械.pdf（21页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN102691323A43申请公布日20120926CN102691323ACN102691323A21申请号201210183268422申请日20120605E02F3/96200601E21B7/0220060171申请人重庆迪马工业有限责任公司地址401336重庆市南岸区长电路8号72发明人杨发虎任军石迁74专利代理机构重庆市前沿专利事务所50211代理人郭云54发明名称一种基于挖掘机平台的多功能工程机械57摘要本发明公开一种基于挖掘机平台的多功能工程机械，挖掘机的操作臂前部铰接有执行油缸，在操作臂的前方竖直设置钻架，钻架后表面的中部设有连接板，连接板的中部与操作臂的前。
2、端相铰接，而连接板的上部与执行油缸的活塞杆伸出端相铰接；钻架的左表面并排有两根竖直布置的导轨，滑板与这两根导轨相连，并可在牵引装置的牵引下沿导轨上、下滑移。本发明集挖土、碎石、钻孔和打砂岩功能于一体，这样既会减小用户购置工程机械的成本，又便于施工，并且能够根据需要将多根钎杆接在一起，从而增大钻孔深度，很好地解决现在技术钻孔深度不够的问题，另外本发明还能防止在挖掘机的前方扬起很大的灰尘，从而避免影响操作者的视线。51INTCL权利要求书3页说明书10页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书10页附图7页1/3页21一种基于挖掘机平台的多功能工程机械，包括挖掘。
3、机1，该挖掘机1的操作臂2前部铰接有执行油缸3，其特征在于在所述操作臂2的前方竖直设置钻架4，该钻架为矩形管结构；所述钻架4后表面的中部设有连接板5，该连接板的中部与所述操作臂2的前端相铰接，而连接板5的上部与所述执行油缸3的活塞杆伸出端相铰接；所述钻架4的左表面并排有两根竖直布置的导轨6，滑板7与这两根导轨相连，并可在牵引装置的牵引下沿该导轨6上、下滑移；在所述钻架4的下端固设有支撑架8，支撑架的左侧固设有扶杆组件FQ，该扶杆组件FQ位于所述滑板7的正下方。2根据权利要求1所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于所述牵引装置包括动力源9和链条段13，其中动力源9为马达，该动力源通过接盘。
4、10安装在所述钻架4上端的动力源安装座11上，且动力源9的输出轴上固套有主动链轮12；所述链条段13的一端与滑板7上端的上链条夹14相连，该链条段的另一端与滑板7下端的下链条夹15相连，链条段13其余的链节绕在所述主动链轮12和从动链轮16上，并与主、从动链轮的齿形相啮合，而从动链轮16通过张紧调节机构设在所述钻架4的下端部。3根据权利要求2所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于所述张紧调节机构包括从动轴17和定位块20，其中从动轴17上固套有所述从动链轮16，该从动链轮装在所述钻架4下端部的安装槽内，且从动轴17的两端穿过安装槽槽壁上竖直开设的条形孔后均套有接套18；所述接套18的上。
5、部固设有螺杆19，该螺杆呈竖直布置，且螺杆19的上部穿设在所述定位块20上的过孔中，并由该定位块上、下方的调节螺母21锁紧，而定位块20固设在所述钻架4下端部对应的前、后表面上。4根据权利要求1所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于所述扶杆组件FQ包括半体22和第一油缸26，其中两个半体22呈前、后对称设置，这两个半体的右部均竖直设有铰接轴23，该铰接轴的两端分别与上、下连接板24、25的左部相铰接，而上、下连接板24、25固套在所述支撑架8的上部；两个所述半体22相对的部位分别开有一个贯穿半体上、下表面的半圆形槽22A，这两个半圆形槽对接时构成一个用于紧箍所述钎杆QG的圆形腔；所述第。
6、一油缸26的数目为两个，而半体22位于这两个第一油缸之间，各第一油缸26的活塞杆分别与对应半体22的左部铰接，该第一油缸26的缸套分别与所述上、下连接板24、25右部的销轴铰接，且两个半体22的左部可在对应第一油缸26的带动下绕所述铰接轴23做相向或相离运动。5根据权利要求1或2或3或4所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于在所述钻架4的前方竖直设有连接轴27和转接轴28，其中连接轴27上端部穿设在钎杆顶支架29的安装孔中，在安装孔的外侧开有一个贯穿钎杆顶支架上、下表面的限位槽29A，该限位槽为圆弧形结构，限位槽29A的槽口朝后，且钎杆顶支架29后部与所述钻架4的前表面固定；所述连接轴。
7、27的下端部固套有托盘30，该连接轴的下端套装有衬套31，而衬套固设在底座32上，该底座32的后部与所述钻架4的前表面固定；在所述钎杆顶支架29与托盘30之间的连接轴27上固套有分离盘33，该分离盘的边缘沿周向开设有至少两个钎杆容置槽33A，每个钎杆容置槽33A中可穿设一根钎杆QG，各钎杆的下端支撑在所述托盘30上，各钎杆QG的上端部穿设在所述钎杆顶权利要求书CN102691323A2/3页3支架29的限位槽29A中；所述转接轴28位于连接轴27后方，该转接轴的上、下端部均套装有轴套，其中上轴套34与所述钎杆顶支架29固定，而下轴套35与所述底座32固定，且两个轴套之间的转接轴28上固设有用于。
8、抓取所述钎杆QG的机械手JXS；所述转接轴28的下端固套有连接支耳36，该连接支耳通过第二油缸37与所述底座32上的支耳相连，且第二油缸37可以带动所述转接轴28转动。6根据权利要求5所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于所述机械手JXS包括外套筒38和第三油缸42，其中外套筒38的一个口部由安装板39封闭，内套筒40的一部分从外套筒38的另一口部伸入外套筒内部，内套筒40的另一部分露到外套筒38外，该露出端的口部由封闭板41封闭；所述第三油缸42的缸套与安装板39内板面的支耳固定，该第三油缸的活塞杆伸出端垂直设有销轴43，销轴的两端分别与所述内套筒40的内壁固定；在所述封闭板41外板。
9、面以上、下对称的方式固设两块第一抓块44，该第一抓块的悬空端为机械手的抓取端，并在该抓取端开有第一圆弧形抓取缺口44A；在所述两块第一抓块44之间上、下对称设置两块第二抓块45，该第二抓块的端部开有与所述第一圆弧形抓取缺口44A相配合的第二圆弧形抓取缺口45A；两块所述第二抓块45靠近第二圆弧形抓取缺口的部位通过固定轴46固定连接，该固定轴的两端分别与对应的所述第一抓块44相铰接；两块所述第二抓块45远离第二圆弧形抓取缺口的部位通过第一连接轴47固定连接，该第一连接轴47通过第四油缸48与第二连接轴49相连，该第二连接轴的两端分别与两块所述第一抓块44靠近封闭板41的部位固定连接，且两块第二抓。
10、块45可在所述第四油缸48的带动下绕固定轴46摆动。7根据权利要求6所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于所述外套筒38和内套筒40为矩形结构，且外套筒38外壁的上、下表面分别设有一根用于与所述转接轴28相连的竖直轴50；所述外套筒38远离安装板39一端的四个表面均分别开有通孔，调节块51的内端穿设在该通孔中，调节块51的外端垂直设有压板52，两者形成“T”字型结构；所述调节块51两侧的压板52上均开有安装孔，在安装孔内穿设有调节螺钉53，该调节螺钉53的内端旋入所述外套筒38对应表面上相应的螺孔中。8根据权利要求7所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于所述机械手JXS的数目为。
11、两个，并呈上、下对称设置；所述转接轴28为分段式结构，并由5段小轴组成，这5段小轴与两个所述机械手JXS的竖直轴50轴心线在同一条直线上，且各竖直轴50与对应的小轴以及相邻的两段小轴之间分别通过对应的法兰盘固定连接。9根据权利要求8所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于所述连接轴27上对称设有两个分离盘33，该分离盘上沿周向均布有8个钎杆容置槽33A；所述钎杆容置槽33A由槽底向槽口逐渐增大，且钎杆容置槽的槽壁由平面段、弧面段、导向锥面段和斜面段构成，其中弧面段的半径与所述钎杆QG相适应，且弧面段的弧顶朝向分离盘33的中心；所述平面段、导向锥面段和斜面段位于弧面段的外侧，其中平面段与弧。
12、面段的一端相切，且两者相连，该弧面段的另一端通过导向锥面段与所述斜面段相连，且斜面段比导向锥面段长。权利要求书CN102691323A3/3页410根据权利要求9所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于所述支撑架8的下端部固套有吸尘筒54，该吸尘筒上小下大，且吸尘筒54的内腔通过第一吸尘管55与吸尘转接头56连通，而吸尘转接头55通过第二吸尘管57与所述挖掘机1后部的吸尘风机58相连。权利要求书CN102691323A1/10页5一种基于挖掘机平台的多功能工程机械技术领域0001本发明涉及工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种基于挖掘机平台的多功能工程机械。背景技术0002随着技术的发展和。
13、生产的需要，现在市场上涌现出各种各样专用的工程机械，如挖掘机，旋挖钻机其中，挖掘机用于挖土和碎石，而旋挖钻机只能用于钻孔和打砂岩、页岩，目前还没有一种集挖土、碎石、钻孔、打砂岩功能于一体的工程机械，这样既会增大用户购置工程机械的成本，又不便于施工。0003另外，现有旋挖钻机主要靠液压缸推动滑动上下移动，进而带动凿岩机上的钎杆打孔。然而，在打孔过程中，我们发现现有旋挖钻机的打孔深度往往不够，不能达到施工要求。0004最后，现有工程机械施工时常常在挖掘机的前方扬起很大的灰尘，这样不仅会严重影响操作者的视线，并带来一定的安全隐患，又可能因为灰尘进入工程机械的转动部位或液压管路而缩短其使用寿命。发明内。
14、容0005本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于挖掘机平台的多功能工程机械，它集挖土、碎石、钻孔和打砂岩功能于一体。0006本发明的技术方案如下一种基于挖掘机平台的多功能工程机械，包括挖掘机1，该挖掘机1的操作臂2前部铰接有执行油缸3，其特征在于在所述操作臂2的前方竖直设置钻架4，该钻架为矩形管结构；所述钻架4后表面的中部设有连接板5，该连接板的中部与所述操作臂2的前端相铰接，而连接板5的上部与所述执行油缸3的活塞杆伸出端相铰接；所述钻架4的左表面并排有两根竖直布置的导轨6，滑板7与这两根导轨相连，并可在牵引装置的牵引下沿该导轨6上、下滑移；在所述钻架4的下端固设有支撑架8，支撑架的左侧固设。
15、有扶杆组件FQ，该扶杆组件FQ位于所述滑板7的正下方。0007本发明需要挖土时，在所述操作臂2的前部安装挖斗；需要碎石时，则将挖斗换下，只需换上破碎锤即可；需要钻孔时，则在所述操作臂2的前部换装上钻架，并在滑板7上安装凿岩机，该凿岩机输出轴上的钎杆即可在地面上钻孔；需要打砂岩、页岩时，在所述滑板7上换装上切削钻机。并且，所述扶杆组件FQ可将钎杆箍紧，从而方便将钎杆卸下。0008采用以上技术方案，本发明在挖掘机平台的基础上，通过换装挖斗、破碎锤，实现挖土和碎石功能，又可通过换装钻架，并在钻架上换装凿岩机和切削钻机实现钻孔和打砂岩功能，从而使本发明集挖土、碎石、钻孔和打砂岩功能于一体，这样既会减小。
16、用户购置工程机械的成本，又便于施工，且结构简单，制作方便，具有很好的技术及经济价值，适于在工说明书CN102691323A2/10页6程机械领域大规模推广运用。0009所述牵引装置包括动力源9和链条段13，其中动力源9为马达，该动力源通过接盘10安装在所述钻架4上端的动力源安装座11上，且动力源9的输出轴上固套有主动链轮12；所述链条段13的一端与滑板7上端的上链条夹14相连，该链条段的另一端与滑板7下端的下链条夹15相连，链条段13其余的链节绕在所述主动链轮12和从动链轮16上，并与主、从动链轮的齿形相啮合，而从动链轮16通过张紧调节机构设在所述钻架4的下端部。0010在以上结构中，所述动力。
17、源9也可选用马达以外的其他动力源，如电机。所述动力源9带动主动链轮12旋转，转动的主动链轮12通过所述链条段13带动滑板7沿导轨6上、下滑移，从而可靠地带动滑板7上的凿岩机一起上、下移动，且刚性冲击小，结构简单，易于实施，且造价低廉。当然，在满足功能要求的前提下，也可采用其他结构形式的牵引装置，并不局限于采用本实施例所述的牵引装置。0011所述张紧调节机构包括从动轴17和定位块20，其中从动轴17上固套有所述从动链轮16，该从动链轮装在所述钻架4下端部的安装槽内，且从动轴17的两端穿过安装槽槽壁上竖直开设的条形孔后均套有接套18；所述接套18的上部固设有螺杆19，该螺杆呈竖直布置，且螺杆19的。
18、上部穿设在所述定位块20上的过孔中，并由该定位块上、下方的调节螺母21锁紧，而定位块20固设在所述钻架4下端部对应的前、后表面上。0012本发明可通过同步调节两根螺杆19上的调节螺母21在各自螺杆上的位置来调节所述从动轴17的上、下位置，从而调节所述链条段13的张紧程度，调节简单、快捷，精度高，且结构简单，容易实施。当然，本发明并不局限于采用上述张紧调节机构，在满足调节所述链条段13张紧程度的功能要求下，还可采用其他结构的张紧调节机构。0013所述扶杆组件FQ包括半体22和第一油缸26，其中两个半体22呈前、后对称设置，这两个半体的右部均竖直设有铰接轴23，该铰接轴的两端分别与上、下连接板24。
19、、25的左部相铰接，而上、下连接板24、25固套在所述支撑架8的上部；两个所述半体22相对的部位分别开有一个贯穿半体上、下表面的半圆形槽22A，这两个半圆形槽对接时构成一个用于紧箍所述钎杆QG的圆形腔；所述第一油缸26的数目为两个，而半体22位于这两个第一油缸之间，各第一油缸26的活塞杆分别与对应半体22的左部铰接，该第一油缸26的缸套分别与所述上、下连接板24、25右部的销轴铰接，且两个半体22的左部可在对应第一油缸26的带动下绕所述铰接轴23做相向或相离运动。0014当所述第一油缸26带动两个半体22的左部绕铰接轴23相向运动时，两个半体22上的半圆形槽22A合成一个圆形腔，该圆形腔可将所。
20、述钎杆QG紧箍；而第一油缸26带动两个半体22的左部绕铰接轴23相离运动时，可将所述所述钎杆QG松开。以上结构能在需要时紧箍钎杆QG，箍紧力大，而松开钎杆QG时灵活、方便，且结构简单，易于实施。0015在所述钻架4的前方竖直设有连接轴27和转接轴28，其中连接轴27上端部穿设在钎杆顶支架29的安装孔中，在安装孔的外侧开有一个贯穿钎杆顶支架上、下表面的限位槽29A，该限位槽为圆弧形结构，限位槽29A的槽口朝后，且钎杆顶支架29后部与所述钻架4的前表面固定；所述连接轴27的下端部固套有托盘30，该连说明书CN102691323A3/10页7接轴的下端套装有衬套31，而衬套固设在底座32上，该底座3。
21、2的后部与所述钻架4的前表面固定；0016在所述钎杆顶支架29与托盘30之间的连接轴27上固套有分离盘33，该分离盘的边缘沿周向开设有至少两个钎杆容置槽33A，每个钎杆容置槽33A中可穿设一根钎杆QG，各钎杆的下端支撑在所述托盘30上，各钎杆QG的上端部穿设在所述钎杆顶支架29的限位槽29A中；0017所述转接轴28位于连接轴27后方，该转接轴的上、下端部均套装有轴套，其中上轴套34与所述钎杆顶支架29固定，而下轴套35与所述底座32固定，且两个轴套之间的转接轴28上固设有用于抓取所述钎杆QG的机械手JXS；所述转接轴28的下端固套有连接支耳36，该连接支耳通过第二油缸37与所述底座32上的支。
22、耳相连，且第二油缸37可以带动所述转接轴28转动。0018需要钻孔时，本发明的滑板7在所述牵引装置的牵引下沿两根导轨6上、下滑移，滑板7上的凿岩机跟随滑板一起上、下移动，且凿岩机上、下移动的同时其输出轴正转，从而带动凿岩机输出轴上的钎杆在地上钻孔。同时，所述托盘30上支撑有至少两根储备的钎杆，且有一根钎杆的上端部位于所述钎杆顶支架29的限位槽29A槽口处。0019当一根钎杆的钻孔深度不够时，本发明可通过将几根钎杆接在一起的方式来增加钎杆的总体长度，从而增大钻孔深度，满足钻孔深度要求。0020本发明实现接杆的工作原理大致如下所述扶杆组件FQ首先将凿岩机输出轴上的钎杆抱紧，其次滑板上移带动凿岩机上。
23、移复位，该凿岩机上移复位的同时其输出轴反转，由于凿岩机的输出轴与钎杆通过螺纹连接，这样就使钎杆与凿岩机的输出轴脱离，且该脱离的钎杆被扶杆组件FQ抱紧；0021然后，通过控制所述第二油缸37使转接轴28转过一定角度，从而使转接轴28上机械手JXS的抓取端朝钎杆顶支架限位槽的槽口处摆动，以便机械手JXS的抓取端抓取钎杆顶支架限位槽槽口处的钎杆；机械手JXS抓取一根钎杆后，通过控制第二油缸37使机械手JXS的抓取端朝所述导轨6摆动，且该机械手JXS将抓取的钎杆送到所述凿岩机的正下方；0022再后，控制凿岩机下移，且凿岩机的输出轴正转，这样就将机械手JXS上的钎杆QG与凿岩机的输出轴螺纹连接在一起；最。
24、后机械手JXS的抓取端松开，以便将机械手JXS上的钎杆松开，而凿岩机继续下移，且凿岩机的输出轴继续正转，最终将凿岩机上的钎杆与扶杆组件FQ抱紧的钎杆即两根钎杆螺纹连接在一起，实现接杆。0023当两根钎杆接杆后的总体长度还不能满足钻孔深度要求时，可继续接杆，此时通过外力或借助工具又或者采用其它技术手段使所述分离盘33转过一定角度，使下一根钎杆的上端部转到所述钎杆顶支架限位槽的槽口处，方便所述机械手JXS再抓取一根钎杆，并将这根钎杆接在先前的两根钎杆上，从而将三根钎杆接在一起，如此反复操作，直至满足钻孔深度要求为止。接杆后需要钻孔时，扶杆组件FQ先松开，然后凿岩机下移，且凿岩机的输出轴正转。002。
25、4另外，完成钻孔后又需要将接好的钎杆拆卸成一根根的钎杆，且卸杆的操作与接杆相反，其具体工作原理在此不再做一一赘述。0025在本结构中，所述机械手JXS包括外套筒38和第三油缸42，其中外套筒说明书CN102691323A4/10页838的一个口部由安装板39封闭，内套筒40的一部分从外套筒38的另一口部伸入外套筒内部，该内套筒40露出端的口部由封闭板41封闭；所述第三油缸42的缸套与安装板39内板面的支耳固定，该第三油缸的活塞杆伸出端垂直设有销轴43，销轴的两端分别与所述内套筒40的内壁固定；0026在所述封闭板41外板面以上、下对称的方式固设两块第一抓块44，该第一抓块的悬空端为机械手的抓取。
26、端，并在该抓取端开有第一圆弧形抓取缺口44A；在所述两块第一抓块44之间上、下对称设置两块第二抓块45，该第二抓块的端部开有与所述第一圆弧形抓取缺口44A相配合的第二圆弧形抓取缺口45A；两块所述第二抓块45靠近第二圆弧形抓取缺口的部位通过固定轴46固定连接，该固定轴的两端分别与对应的所述第一抓块44相铰接；两块所述第二抓块45远离第二圆弧形抓取缺口的部位通过第一连接轴47固定连接，该第一连接轴47通过第四油缸48与第二连接轴49相连，该第二连接轴的两端分别与两块所述第一抓块44靠近封闭板41的部位固定连接，且两块第二抓块45可在所述第四油缸48的带动下绕固定轴46摆动。0027在以上结构中，。
27、所述内套筒40的伸缩靠第三油缸42来实现，而所述第二抓块45在第四油缸48的带动下绕固定轴46摆动，从而使第二抓块45上的第二圆弧形抓取缺口45A与第一抓块44上的第一圆弧形抓取缺口44A相配合，将所述钎杆顶支架限位槽槽口处的钎杆QG抓取出来。上述结构表示的机械手JXS不仅结构简单、易于制作，而且能可靠地抓取所述钎杆QG，很好地保证本发明的使用性能。0028所述外套筒38和内套筒40为矩形结构，且外套筒38外壁的上、下表面分别设有一根用于与所述转接轴28相连的竖直轴50；所述外套筒38远离安装板39一端的四个表面均分别开有通孔，调节块51的内端穿设在该通孔中，调节块51的外端垂直设有压板52，。
28、两者形成“T”字型结构；所述调节块51两侧的压板52上均开有安装孔，在安装孔内穿设有调节螺钉53，该调节螺钉53的内端旋入所述外套筒38对应表面上相应的螺孔中。0029采用以上结构，本发明可通过转动所述调节螺钉53来微调内套筒40伸入端与外套筒38内壁的间距，以便更精确、平稳地抓取所述钎杆QG，且调节操作简单、快捷，调节精度很高。0030所述机械手JXS的数目为两个，并呈上、下对称设置；所述转接轴28为分段式结构，并由5段小轴组成，这5段小轴与两个所述机械手JXS的竖直轴50轴心线在同一条直线上，且各竖直轴50与对应的小轴以及相邻的两段小轴之间分别通过对应的法兰盘固定连接。0031在上述结构中。
29、，两个机械手JXS可提供两个抓取支撑点，这样既能增大抓取力，保证更可靠地抓取所述钎杆QG，避免发生钎杆QG掉落的情况，又可很好地防止钎杆QG在竖直面内发生扭转，从而保证后续接杆操作的顺利进行。而转接轴28的分段式结构强度很高，与一根长轴相比，本转接轴28可有效防止变形，从而很好地保证两个机械手JXS的相对位置，进而保证能够顺利地抓取钎杆。另外，采用本结构可将两个机械手JXS方便、牢靠地安装在转接轴28上。0032所述连接轴27上对称设有两个分离盘33，该分离盘上沿周向均布有8个钎杆容置槽33A；所述钎杆容置槽33A由槽底向槽口逐渐增大，且钎杆容置槽的槽壁由说明书CN102691323A5/10。
30、页9平面段、弧面段、导向锥面段和斜面段构成，其中弧面段的半径与所述钎杆QG相适应，且弧面段的弧顶朝向分离盘33的中心；所述平面段、导向锥面段和斜面段位于弧面段的外侧，其中平面段与弧面段的一端相切，且两者相连，该弧面段的另一端通过导向锥面段与所述斜面段相连，且斜面段比导向锥面段长。0033将分离盘33装在连接轴27上时只能正装，而不能装反。分离盘33正装在连接轴27上后，所述机械手JXS抓取钎杆QG的过程中，钎杆QG会沿着分离盘33的钎杆容置槽33A的导向锥面段和斜面段滑动，最终滑到钎杆容置槽33A外，钎杆QG滑动的时候会给斜面段施加一个圆周方向的分力，这个分力会带动分离盘33在圆周方向转动，进。
31、而带动分离盘钎杆容置槽中的各储备钎杆QG一起转动；并且，可以通过斜面段的角度设计以及调节所述衬套31的松紧来确定分离盘33的转动角度，从而保证下一根钎杆QG转动到所述钎杆顶支架限位槽的槽口处，以便所述机械手JXS下次抓取。由上可知，所述机械手JXS每抓取一根钎杆QG时，就会带动分离盘33在圆周方向转动一定角度，并使下一根钎杆QG转动到所述钎杆顶支架限位槽的槽口处，以便所述机械手JXS下次抓取。0034采用以上结构，本发明可使分离盘33在机械手JXS的带动下转动，且转动的角度正好可使下一根钎杆QG转动到所述钎杆顶支架限位槽的槽口处，以便所述机械手JXS下次抓取，设计巧妙，制作容易，很好地改善了本。
32、发明的使用性能。0035所述支撑架8的下端部固套有吸尘筒54，该吸尘筒上小下大，且吸尘筒54的内腔通过第一吸尘管55与吸尘转接头56连通，而吸尘转接头55通过第二吸尘管57与所述挖掘机1后部的吸尘风机58相连。0036在所述吸尘风机58的作用下，施工时产生的灰尘和小石块被吸到吸尘筒54内，并通过第一吸尘管55进到吸尘转接头56处。由于吸尘转接头56内设有一个分离网，下石块不能通过该分离网的网孔，而灰尘可以通过该分离网的网孔；采用以上结构，本发明可使小石块通过吸尘转接头56的一个出口排到挖掘机1的前方，而灰尘则通过吸尘转接头56的另一个出口进入第二吸尘管57，最后进到吸尘风机58处，从而通过吸尘。
33、风机58的出尘口排到所述挖掘机1的后方，从而避免灰土飞扬的现象，进而防止影响操作者的视线，保证施工安全。0037有益效果本发明集挖土、碎石、钻孔和打砂岩功能于一体，这样既会减小用户购置工程机械的成本，又便于施工，并且能够根据需要将多根钎杆接在一起，从而增加钎杆的总体长度，增大钻孔深度，很好地解决现在技术钻孔深度不够的问题，且整个接杆过程基本靠机械完成，可靠性好，自动化程度高，钻孔后又能完成卸杆操作，另外本发明还能防止在挖掘机的前方扬起很大的灰尘，从而避免影响操作者的视线，且结构简单，制作容易，具有很好的技术及经济价值，特别适于在钻孔工程机械中广泛推广运用。附图说明0038图1为本发明的结构示意。
34、图；0039图2为图1断开线L1以上部分的放大图；0040图3为图1断开线L1与L2之间部分的放大图；0041图4为图1断开线L2以下部分去掉吸尘筒54及其关联部件后的放大图；说明书CN102691323A6/10页100042图5为图4中A部分的局部放大图；0043图6为图1、2及3中机械手JXS的结构示意图；0044图7为图5的BB向剖视图；0045图8为图13中分离盘33的结构示意图；0046图9为图1、2中钎杆顶支架29的结构示意图。具体实施方式0047下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明0048如图18所述，本发明由挖掘机1、操作臂2、执行油缸3、钻架4、连接板5、导轨6、滑板7。
35、、支撑架8、动力源9、接盘10、动力源安装座11、主动链轮12、链条段13、上链条夹14、下链条夹15、从动链轮16、从动轴17、接套18、螺杆19、定位块20、调节螺母21、半体22、铰接轴23、上连接板24、下连接板25、第一油缸26、连接轴27、转接轴28、钎杆顶支架29、托盘30、衬套31、底座32、分离盘33、上轴套34、下轴套35、连接支耳36、第二油缸37、外套筒38、安装板39、内套筒40、封闭板41、第三油缸42、销轴43、第一抓块44、第二抓块45、固定轴46、第一连接轴47、第四油缸48、第二连接轴49、竖直轴50、调节块51、压板52和调节螺钉53、吸尘筒54、第一吸尘。
36、管55、吸尘转接头56、第二吸尘管57、吸尘风机58、加长轴59、限位盘60、钎杆定位架61、竖直连接轴62和竖直固定轴63构成，其中挖掘机1采用现有技术，该挖掘机1具有操作臂2，操作臂2的前部与执行油缸3的缸套相铰接。290049作为本发明的改进点，在所述操作臂2的前方竖直设置钻架4，该钻架4为矩形管结构。所述钻架4后表面的中部设有连接板5，该连接板5的中部与所述操作臂2的前端相铰接，而连接板5的上部与所述执行油缸3的活塞杆伸出端相铰接。所述钻架4的左表面并排有两根竖直布置的导轨6，滑板7与这两根导轨相连，具体为滑板7的右板面固设有两块滑块图中未标记，这两块滑块分别与所述两根导轨6卡接配合。。
37、并且，所述滑板7在牵引装置的牵引下可沿两根导轨6上、下滑移。在所述钻架4的下端固设有支撑架8，钻孔时本发明通过该支撑架8支撑在地面上。所述支撑架8的左侧固设有扶杆组件FQ，该扶杆组件FQ位于所述滑板7的正下方。需要钻孔时，在所述滑板7上安装凿岩机ZY；需要打页岩、砂岩时，在所述滑板7上换装切削钻机；而需要挖土时，则将钻架4卸下，换装上挖斗；需要碎石时，则将钻架4卸下，换装上破碎锤。0050另外，所述支撑架8的下端部固套有吸尘筒54，该吸尘筒54上小下大，且吸尘筒54上接有所述第一吸尘管55，该第一吸尘管55的一端与吸尘筒54的内腔相通。所述吸尘转接头56固设在支撑架8的下部，该吸尘转接头56设。
38、在所述吸尘筒54的上方，并位于所述底座32的左侧。0051所述吸尘转接头56为管状结构，并具有一个进口和两个出口，在吸尘转接头56内设有一个分离网，该分离网位于两个出口之间，并将两个出口隔开，且吸尘转接头56的第一出口朝下，第二出口朝上。所述吸尘转接头56的进口与上述第一吸尘管55的另一端相接，该吸尘转接头56的第二出口通过所述第二吸尘管57与吸尘风机58相连，而吸尘风机58固设在所述挖掘机1的后部。采用以上结构，就能使不能通过分离网的小石块从第一出管处排出，而能通过分离网的灰尘从第二出管处进入吸尘风机58处，并排到所述挖掘机1的后方。说明书CN102691323A107/10页110052如。
39、图18所述，所述牵引装置主要由动力源9、接盘10、动力源安装座11、主动链轮12、链条段13、上链条夹14、下链条夹15、从动链轮16和张紧调节机构构成，其中动力源9在本发明选用马达，当然也可选用马达以外的其他动力装置，如电机。所述动力源9通过接盘10安装在所述动力源安装座11上，该动力源安装座11固设在所述钻架4的上端，且动力源9的输出轴呈水平状态，该动力源9的输出轴固套有所述主动链轮12。所述链条段13的一端与滑板7上端的上链条夹14相连，该链条段13的另一端与滑板7下端的所述下链条夹15相连。上述链条段13其余的链节绕在主动链轮12和所述从动链轮16上，并与主动链轮12和从动链轮16的齿。
40、形相啮合，在主动链轮12、链条段13及从动链轮16的带动下滑板7可上、下滑移。上述从动链轮16通过所述张紧调节机构设在钻架4的下端部，且从动链轮16位于所述主动链轮12的正下方。0053所述张紧调节机构由从动轴17、接套18、螺杆19、定位块20和调节螺母21构成，其中从动轴17上固套有所述从动链轮16，该从动链轮17装在所述钻架4下端部的安装槽图中未标记内，且从动轴17的两端穿过安装槽槽壁上竖直开设的条形孔后均分别固套有所述接套18。上述两个接套18的上部均固设有螺杆19，该螺杆19呈竖直布置，且螺杆19的上部穿设在定位块20上的过孔中，该定位块20固设在所述钻架4下端部对应的前、后表面上，。
41、即两块定位块20分别固设在钻架4下端部的前表面和后表面上。所述定位块20上方和下方的螺杆19上分别套装有一个调节螺母21，本发明可通过同步调整两根螺杆19上的调节螺母21在各自螺杆上的位置来调节所述从动轴17的高度，从而调节所述链条段13的张紧程度。0054如图15可看出，所述扶杆组件FQ主要由半体22、铰接轴23、上连接板24、下连接板25和第一油缸26构成，其中两个半体22呈前、后对称设置，这两个半体22的右部均竖直设有所述铰接轴23，该铰接轴23的上端分别与上连接板24的左部相铰接，铰接轴23的下端分别与下连接板25的左部相铰接，而该上连接板24和下连接板25均固套在所述支撑架5的上部。。
42、两个所述半体22相对的部位分别开有一个半圆形槽22A，该半圆形槽22A为贯穿半体22上表面和下表面的通槽，且这两个半圆形槽22A对接时构成一个用于紧箍所述钎杆QG的圆形腔。0055所述第一油缸26的数目为两个，这两个第一油缸26大致呈“八”字型布局，而两个上述半体22位于这两个第二油缸38之间。两个第一油缸26的活塞杆分别与对应半体22的左部铰接，该第一油缸26的缸套分别与两个销轴图中未标记铰接，而这两个销轴分设在所述上连接板24和下连接板25的右部。当两个第一油缸26的活塞杆一起伸出时，可带动两个所述半体22的左部绕铰各自对应的接轴23做相向运动，从而通过由两个半圆形槽22A构成的圆形腔将所。
43、述钎杆QG箍紧；当两个第一油缸26的活塞杆一起收回时，可带动两个所述半体22的左部绕各自对应的接轴23做相离运动，从而将所述钎杆QG松开。0056从图15及9还可出，在上述钻架4的左侧竖直设有一根所述连接轴27和转接轴28，其中连接轴27为分段式结构，并由几段小轴对接而成，且相连两段小轴之间分别通过法兰盘固定连接。所述连接轴27的上端部穿设在钎杆顶支架29的安装孔图中未标记中，该安装孔的外侧开有一个圆弧形的限位槽29A，该限位槽29A为贯穿钎杆顶支架上、下表面的通槽，且限位槽29A的槽口朝后。并且，钎杆顶支架29的后部为连接部图中未标记，该连接部位于所述限位槽29A槽口的右侧，且钎杆顶支架29。
44、后部的连接部通过螺栓说明书CN102691323A118/10页12与所述钻架4的前表面固定连接。同时，在所述连接轴27的上端通过法兰盘同轴连接有加长轴59，该加长轴59的上端固设有限位盘60，这样就能从上方对钎杆QG进行限位，防止钎杆QG从此处蹿出。所述连接轴27的下端部固套有托盘30，该连接轴27的下端套装有衬套31，而衬套31固设在底座32上，该底座32的后部通过螺栓与所述钻架4的前表面固定连接。0057从图1、2、3及7可看出，在所述钎杆顶支架29与托盘30之间的连接轴27上固套有至少一个分离盘33，在本实施例中，该分离盘33的数目为两个，这两个分离盘33呈上、下对称设置。每个上述分离。
45、盘33的边缘沿周向开设有至少两个钎杆容置槽33A，每个钎杆容置槽33A中可穿设一根钎杆QG，各钎杆QG的下端支撑在所述托盘30上，各钎杆QG的上端部穿设在所述钎杆顶支架29的限位槽29A中。上述钎杆QG作为储备的钎杆，需要接杆时这些钎杆QG可被所述机械手JXS抓取。作为优化，所述分离盘33的边缘沿周向均匀分布有8个钎杆容置槽33A，当然也可根据实际需要采用8个以外的钎杆容置槽33A，如7、9个0058上述分离盘33的钎杆容置槽33A由槽底向槽口逐渐增大，且钎杆容置槽33A的槽壁由平面段、弧面段、导向锥面段和斜面段构成，其中弧面段的半径与所述钎杆QG的杆身相适应，且弧面段的弧顶朝向所述分离盘33。
46、的中心。所述平面段、导向锥面段和斜面段位于弧面段的外侧，其中平面段与弧面段的一端相切，且平面段与弧面段的一端相连。上述弧面段的另一端通过导向锥面段与所述斜面段相连，且斜面段远比导向锥面段长，斜面段的长度大致是导向锥面段的45倍。0059从图1、2、3及7还可看出，将上述分离盘33安装于连接轴27上的时候，分离盘33只能正装，而不能装反。当分离盘33正装在连接轴27上后，所述机械手JXS抓取钎杆QG的过程中，钎杆QG会沿着分离盘33的钎杆容置槽33A的导向锥面段和斜面段滑动，最终滑到钎杆容置槽33A外，钎杆QG滑动的时候会给斜面段施加一个圆周方向的分力，这个分力会带动分离盘33在圆周方向转动，进。
47、而带动分离盘钎杆容置槽中的各储备钎杆QG一起转动；并且，可以通过斜面段的角度设计以及调节所述衬套31的松紧来确定分离盘33的转动角度，从而保证下一根钎杆QG转动到所述钎杆顶支架限位槽的槽口处，以便所述机械手JXS下次抓取。0060从图1、2、3及7还可进一步看出，作为优化，所述钎杆顶支架29与托盘30之间设有两个上述钎杆定位架61，这两个钎杆定位架61呈上、下对称设置，该钎杆定位架61的后部与所述钻架4的前表面固定。同时，在上述钎杆定位架61上开有一个供所述连接轴27穿过的通槽，该通槽的外侧开有一个定位槽图中未标出，该定位槽为圆弧形结构，并与所述钎杆顶支架29的限位槽29A相匹配，且定位槽的槽。
48、口朝左，而前述各钎杆QG的杆身则穿设在该定位槽33内。0061从图17可得出，所述转接轴28位于连接轴27的后方，该转接轴28的上端部和下端部均套装有轴套，其中上轴套34与所述钎杆顶支架29的左部固定，而下轴套35与所述底座32的左部固定。上述上轴套34和下轴套35之间的转接轴28上固设有至少一个机械手JXS，该机械手JXS用于抓取所述钎杆QG。作为优选，在本实施例中所述机械手JXS的数目为两个，这两个机械手JXS呈上、下对称设置。0062所述转接轴28的下端固套有连接支耳36，该连接支耳36通过第二油缸37与所述说明书CN102691323A129/10页13底座32上的支耳相连，即连接支耳。
49、36与第二油缸37的缸套相铰接，而该第二油缸37的活塞杆与所述底座32上的支耳相铰接。在所述第二油缸37的带动下，所述转接轴28在周向上转动一定角度，从而带动转接轴28上的机械手JXS在圆周方向摆动一定角度，进而使机械手JXS的抓取端抓取所述钎杆QG。0063从图17可进一步看出，在本实施例中，所述机械手JXS主要由外套筒38、安装板39、内套筒40、封闭板41、第三油缸42、销轴43、第一抓块44、第二抓块45、固定轴46、第一连接轴47、第四油缸48、第二连接轴49、竖直轴50、调节块51、压板52和调节螺钉53构成，其中外套筒38的一个口部由上述安装板39封闭，所述内套筒40的一部分从该外套筒38的另一口部伸入外套筒38的内部，而内套筒40的一部分露到外套筒38外，该内套筒40露出端的口部由所述封闭板41封闭。所述第三油缸42的缸套与安装板39内板面的支耳固定，该第三油缸42的活塞杆伸出端垂直设有销轴43，该销轴43的两端分别与所述内套筒40的内壁固定。0064所述外套筒38和安装板39均优选为方形结构。外套筒38外壁的上表面和下表面对称设有一根竖直轴50，该竖直轴50设在远离所述安装板39的部位，本机械手JXS通过外套筒38上的这两根竖直轴50与所述转接轴28的相连。作为优选，所述转接轴28为分段式结构，该转接轴28在本实施例中由5段小轴组成，这5段小轴与两。