摩擦啮合元件的控制设备及控制方法.pdf

本发明公开了一种摩擦啮合元件的控制设备及控制方法。如果锁止离合器松开(在S100为“是”)且变矩器的输入轴的转数或速度NE减去变矩器的输出轴的转数或速度NT小于阈值ΔN(1) (在S200为“是”)，则ECT ECU执行包含禁止锁止离合器啮合的步骤(S500)的程序。

1.  一种摩擦啮合元件的控制设备，所述摩擦啮合元件设置在将动力源(100)与变速器(300)耦合在一起的液力耦合器(200)的内部，以允许所述液力耦合器(200)使其输入轴与输出轴机械地耦合在一起，所述控制设备包括操作单元(1020)，所述操作单元(1020)控制所述摩擦啮合元件(210)的状态，所述操作单元(1020)判断所述摩擦啮合元件(210)是否松开，如果所述摩擦啮合元件(210)松开且所述液力耦合器(200)的所述输入轴的转数与所述液力耦合器(200)的所述输出轴的转数满足预定关系，则所述操作单元(1020)禁止所述摩擦啮合元件(210)啮合。

2.  根据权利要求1所述的摩擦啮合元件的控制设备，其中所述预定关系是所述液力耦合器(200)的所述输出轴的转数大于所述液力耦合器(200)的所述输入轴的转数。

3.  一种摩擦啮合元件的控制设备，所述摩擦啮合元件设置在将动力源(100)与变速器(300)耦合在一起的液力耦合器(200)的内部，以允许所述液力耦合器(200)使其输入轴与输出轴机械地耦合在一起，所述控制设备包括操作单元(1020)，所述操作单元(1020)控制所述摩擦啮合元件(210)的状态，所述操作单元(1020)判断所述摩擦啮合元件(210)是否松开，如果所述摩擦啮合元件(210)松开且所述液力耦合器(200)的所述输入轴的转数大于所述液力耦合器(200)的所述输出轴的转数的状况持续的时间段短于预定时间段，则所述操作单元禁止所述摩擦啮合元件(210)啮合。

4.  根据权利要求3所述的摩擦啮合元件的控制设备，其中如果所述摩擦啮合元件(210)松开且所述液力耦合器(200)的所述输入轴的转数大于所述液力耦合器(200)的所述输出轴的转数的状况持续了至少所述预定时间段，则所述操作单元(1020)允许所述摩擦啮合元件(210)啮合。

5.  一种摩擦啮合元件的控制设备，所述摩擦啮合元件设置在将动力源(100)与变速器(300)耦合在一起的液力耦合器(200)的内部，以允许所述液力耦合器(200)使其输入轴与输出轴机械地耦合在一起，所述控制设备包括
控制装置(1020)，其用于控制所述摩擦啮合元件(210)的状态；
判断装置(1020)，其用于判断所述摩擦啮合元件(210)是否松开；及
禁止装置(1020)，如果所述摩擦啮合元件(210)松开且所述液力耦合器(200)的所述输入轴的转数与所述液力耦合器(200)的所述输出轴的转数满足预定关系，则所述禁止装置(1020)禁止所述摩擦啮合元件(210)啮合。

6.  根据权利要求5所述的摩擦啮合元件的控制设备，其中所述预定关系是所述液力耦合器(200)的所述输出轴的转数大于所述液力耦合器(200)的所述输入轴的转数。

7.  一种摩擦啮合元件的控制设备，所述摩擦啮合元件设置在将动力源(100)与变速器(300)耦合在一起的液力耦合器(200)的内部，以允许所述液力耦合器(200)使其输入轴与输出轴机械地耦合在一起，所述控制设备包括
控制装置(1020)，其用于控制所述摩擦啮合元件(210)的状态；
判断装置(1020)，其用于判断所述摩擦啮合元件(210)是否松开；及
禁止装置(1020)，如果所述摩擦啮合元件(210)松开且所述液力耦合器(200)的所述输入轴的转数大于所述液力耦合器(200)的所述输出轴的转数的状况持续的时间段短于预定时间段，则所述禁止装置(1020)禁止所述摩擦啮合元件(210)啮合。

8.  根据权利要求7所述的摩擦啮合元件的控制设备，还包括允许装置(1020)，如果所述摩擦啮合元件(210)松开且所述液力耦合器(200)的所述输入轴的转数大于所述液力耦合器(200)的所述输出轴的转数的状况持续了至少所述预定时间段，则所述允许装置(1020)允许所述摩擦啮合元件(210)啮合。

9.  一种控制摩擦啮合元件的方法，所述摩擦啮合元件设置在将动力源(100)与变速器(300)耦合在一起的液力耦合器(200)的内部，以允许所述液力耦合器(200)使其输入轴与输出轴机械地耦合在一起，所述方法包括以下步骤：
控制所述摩擦啮合元件(210)的状态；
判断所述摩擦啮合元件(210)是否松开；及
如果所述摩擦啮合元件(210)松开且所述液力耦合器(200)的所述输入轴的转数与所述液力耦合器(200)的所述输出轴的转数满足预定关系，则禁止所述摩擦啮合元件(210)啮合。

10.  根据权利要求9所述的控制摩擦啮合元件的方法，其中所述预定关系是所述液力耦合器(200)的所述输出轴的转数大于所述液力耦合器(200)的所述输入轴的转数。

11.  一种控制摩擦啮合元件的方法，所述摩擦啮合元件设置在将动力源(100)与变速器(300)耦合在一起的液力耦合器(200)的内部，以允许所述液力耦合器(200)使其输入轴与输出轴机械地耦合在一起，所述方法包括以下步骤：
控制所述摩擦啮合元件(210)的状态；
判断所述摩擦啮合元件(210)是否松开；及
如果所述摩擦啮合元件(210)松开且所述液力耦合器(200)的所述输入轴的转数大于所述液力耦合器(200)的所述输出轴的转数的状况持续的时间段短于预定时间段，则禁止所述摩擦啮合元件(210)啮合。

12.  根据权利要求11所述的控制摩擦啮合元件的方法，还包括如下步骤：如果所述摩擦啮合元件(210)松开且所述液力耦合器(200)的所述输入轴的转数大于所述液力耦合器(200)的所述输出轴的转数的状况持续了至少所述预定时间段，则允许所述摩擦啮合元件(210)啮合。

摩擦啮合元件的控制设备及控制方法
技术领域
本发明一般地涉及摩擦啮合元件的控制设备及控制方法，具体而言，涉及应用于控制摩擦啮合元件的技术，该摩擦啮合元件设置在将动力源与变速器耦合在一起的液力耦合器的内部，以允许液力耦合器使其输入轴与输出轴机械地耦合在一起。
背景技术
一些现有的变速器(具体而言，自动变速器)经由变矩器或类似的液力耦合器耦合至发动机。变矩器接收来自发动机的驱动力并将该驱动力经由通过变矩器循环的油或类似流体而传递至变速器。这使得变矩器的输入轴及输出轴分别具有不同的转数(或速度)。在此情况下，驱动力不能被有效地传递。因此，设置了锁止离合器或类似的摩擦啮合元件以允许变矩器使其输入轴与输出轴机械地耦合在一起。
日本专利早期公开号07-180766揭示了一种对设置有锁止离合器的液力耦合器(变矩器)的啮合力进行控制的设备。如该公开所述，该设备控制用于变速器的液力耦合器的啮合力，变速器设置有由发动机旋转驱动的旋转驱动构件、由旋转驱动构件液压地旋转驱动的旋转从动构件、能够根据施加的液压差通过啮合力将旋转构件啮合在一起的锁止离合器、以及为使操作状态落在预定范围内而控制啮合锁止离合器的力的控制单元，该控制从属于对啮合力的控制。该设备包括变速器延迟单元。当操作状态不再处于预定范围内且控制单元取消对啮合锁止离合器的力的控制，且随后产生需要变速器的状况时，则变速器延迟单元使变速器的启动延迟预定的时间段。
变矩器通过在连接至输入轴的泵轮与连接至输出轴的涡轮之间流动的自动变速器流体(ATF)来传递驱动力。因此，泵轮与涡轮的旋转方式会决定ATF在变矩器中在哪个方向上流动。在这里，大体上锁止离合器设置在变矩器的盖体与涡轮之间，并与变矩器的盖体啮合以允许变矩器使其输入轴与输出轴直接连接在一起。因此，如果ATF从泵轮朝向涡轮流动，则其将引起作用在推动锁止离合器抵靠变矩器的盖体的方向上的力(或增加啮合力)。相反，如果ATF从涡轮朝向泵轮流动，则其将引起作用在拉动锁止离合器远离变矩器的盖体的方向上的力(或减小啮合力)。因此，例如，如果锁止离合器的啮合正处于控制中(即，锁止离合器从松开转化为啮合)，且ATF的流动在方向上从允许力拉动锁止离合器远离变矩器的盖体的方向改变到允许力推动锁止离合器抵靠变矩器的盖体的方向，则锁止离合器会迅速地啮合并因此引起震动，该震动导致较差的驱动性。但是，日本专利早期公开号07-180766所描述的设备并未考虑由ATF在改变的方向上流动而导致的震动。
发明内容
本发明构思了能够消除/防止因摩擦啮合元件迅速啮合而导致的较差驱动性的摩擦啮合元件(锁止离合器)的控制装置及控制方法。
在一个方面，本发明提供了一种控制摩擦啮合元件的控制设备，所述摩擦啮合元件设置在将动力源与变速器耦合在一起的液力耦合器的内部，以允许所述液力耦合器使其输入轴与输出轴机械地耦合在一起。所述控制设备包括操作单元。所述操作单元控制所述摩擦啮合元件的状态。所述操作单元判断所述摩擦啮合元件是否松开，如果所述摩擦啮合元件松开且所述液力耦合器的所述输入轴的转数(或速度)与所述液力耦合器的所述输出轴的转数(或速度)满足预定关系，则所述操作单元禁止所述摩擦啮合元件啮合。
根据本发明，摩擦啮合元件设置在将动力源与变速器耦合在一起的液力耦合器的内部，以允许液力耦合器使其输入轴与输出轴机械地耦合在一起。当液力耦合器使其输出轴以高于输入轴的速度回转时(即，输出轴旋转超过输入轴)，液力耦合器使其内部流体从输出轴朝向输入轴流动，且使啮合摩擦啮合元件的力减小的力(或防止这种啮合的力)可起作用。相反，当液力耦合器使其输入轴以高于输出轴的速度回转时(即，输入轴旋转超过输出轴)，液力耦合器使其内部流体从输入轴朝向输出轴流动，且使啮合摩擦啮合元件的力增大的力(或有利于这种啮合的力)可起作用。因此，如果摩擦啮合元件从松开切换为啮合且流体的流动在方向上从允许使啮合摩擦啮合元件的力减小的力起作用的方向改变至允许使啮合摩擦啮合元件的力增大的力起作用的方向，则啮合摩擦啮合元件的力会迅速增大。这导致摩擦啮合元件迅速啮合，并因此引起震动。因此，如果摩擦啮合元件松开且液力耦合器的输入轴的转数与液力耦合器的输出轴的转数满足例如后者大于前者的关系，则禁止摩擦啮合元件啮合。于是，可以维持摩擦啮合元件松开。这在摩擦啮合元件从松开转换成啮合时可消除或防止啮合摩擦啮合元件的力因流体的流动的迅速改变而迅速地增大。由此，摩擦啮合构件的控制装置可消除或防止因摩擦啮合构件的迅速啮合而导致的较差驱动性。
优选地，所述预定关系是所述液力耦合器的所述输出轴的转数大于所述液力耦合器的所述输入轴的转数。
根据本发明，如果摩擦啮合元件松开且液力耦合器的输出轴的转数大于液力耦合器的输入轴的转数，则禁止摩擦啮合元件啮合。于是，可以维持摩擦啮合元件松开。这在摩擦啮合元件从松开转换成啮合时可消除或防止啮合摩擦啮合元件的力因流体的流动的迅速改变而迅速地增大。由此，可防止摩擦啮合构件迅速啮合并因此消除/防止较差的驱动性。
在另一方面，本发明提供了一种控制摩擦啮合元件的控制设备，所述摩擦啮合元件设置在将动力源与变速器耦合在一起的液力耦合器的内部，以允许所述液力耦合器使其输入轴与输出轴机械地耦合在一起。所述控制设备包括操作单元。所述操作单元控制所述摩擦啮合元件的状态。所述操作单元判断所述摩擦啮合元件是否松开，如果所述摩擦啮合元件松开且所述液力耦合器的所述输入轴的转数大于所述液力耦合器的所述输出轴的转数的状况持续的时间段短于预定时间段，则所述操作单元禁止所述摩擦啮合元件啮合。
根据本发明，摩擦啮合元件设置在将动力源与变速器耦合在一起的液力耦合器的内部，以允许液力耦合器使其输入轴与输出轴机械地耦合在一起。当液力耦合器使其输出轴以高于输入轴的速度回转时(即，输出轴旋转超过输入轴)，液力耦合器使其内部流体从输出轴朝向输入轴流动，且使啮合摩擦啮合元件的力减小的力(或防止这种啮合的力)可起作用。相反，当液力耦合器使其输入轴以高于输出轴的速度回转时(即，输入轴旋转超过输出轴)，液力耦合器使其内部流体从输入轴朝向输出轴流动，且使啮合摩擦啮合元件的力增大的力(或有利于这种啮合的力)可起作用。因此，如果摩擦啮合元件从松开切换为啮合且流体的流动在方向上从允许使啮合摩擦啮合元件的力减小的力起作用的方向改变至允许使啮合摩擦啮合元件的力增大的力起作用的方向，则啮合摩擦啮合元件的力会迅速增大。这导致摩擦啮合元件迅速啮合，并因此引起震动。因此，如果摩擦啮合元件松开且液力耦合器的输入轴的转数大于液力耦合器的输出轴的转数的状况持续的时间段短于预定时间段，则禁止摩擦啮合元件啮合。于是，如果可以认为流体已经在流动方向上改变以允许啮合摩擦啮合元件的力增大，且流体的流动在方向上被视为还未稳定，则可以维持摩擦啮合元件松开。这在摩擦啮合元件从松开转换成啮合时可消除或防止啮合摩擦啮合元件的力因流体的流动的迅速改变而迅速地增大。由此，摩擦啮合构件的控制装置可消除或防止因摩擦啮合构件的迅速啮合而引起的较差驱动性。
优选地，如果所述摩擦啮合元件松开且所述液力耦合器的所述输入轴的转数大于所述液力耦合器的所述输出轴的转数的状况持续了至少所述预定时间段，则所述操作单元允许所述摩擦啮合元件啮合。
根据本发明，如果摩擦啮合元件松开且液力耦合器的输入轴的转数大于液力耦合器的输出轴的转数的状况持续了至少预定时间段，则允许摩擦啮合元件啮合。因此在流体的流动在方向上稳定的状况下，可以开始啮合摩擦啮合元件。这在摩擦啮合元件从松开转换成啮合时可消除或防止啮合摩擦啮合元件的力因流体的流动的迅速改变而迅速地增大。这可以防止摩擦啮合构件迅速啮合，并因此消除/防止较差的驱动性。
通过结合附图参考本发明的以下详细描述，本发明的上述及其他目的、特征、方面以及优点将变的更加清楚。
附图说明
图1示意性地示出了根据本实施例的在其中安装有控制设备的车辆的动力传动系的结构。
图2示出了调整提供至变矩器的液压以控制锁止离合器的状态的液压回路。
图3是相应于本实施例的控制设备由ECT_ECU执行以用于控制的程序的结构的流程图。
图4和图5是第一及第二视图，分别示出ATF在变矩器中流动的方向。
具体实施方式
以下将参考附图描述本发明的实施例。在以下描述中，相同的组件以相同的标号表示。他们在名称及功能上也相同。因此将不会对其进行重复描述。
参考图1，本实施例提供了一种安装在车辆中的控制设备，该车辆具有将在以下描述的动力传动系。在本实施例中，控制设备由图1所示的电子控制单元(ECU)1000来实现。更具体而言，其通过由包含在ECU1000中的电子控制变速器(ECT)_ECU 1020所执行的程序来实现。
如图1所示，该车辆的动力传动系由发动机100、变矩器200、自动变速器300以及ECU 1000构成。
发动机100具有与变矩器200的输入轴连接的输出轴。发动机100与变矩器200通过转轴耦合。因此，由感应发动机的转数的传感器400所检测的发动机100的输出轴的转数(或速度)NE(或发动机的转数(或速度))等于变矩器200的输入轴的转数(或速度)  (或泵的转数(或速度))。
变矩器200由允许输入轴与输出轴直接连接在一起的锁止离合器210、与输入轴关联的泵轮220、与输出轴关联的涡轮230、以及具有单向离合器250以表现转矩放大功能的导轮240构成。
变矩器200与自动变速器300由转轴连接。变矩器200的输出轴的转数(或速度)NT(或涡轮的转数(或速度)NT)由感应涡轮的转数的传感器410检测。自动变速器300的输出轴的转数(或速度)NOUT由感应输出轴的转数(或速度)的传感器420检测。
自动变速器300可以是具有由行星齿轮系实现的齿轮的变速器，或是无齿轮地改变变速器速比的无级变速变速器(CVT)。
动力传动系由ECU 1000控制，该ECU 1000包含控制发动机100的发动机ECU 1010、以及控制自动变速器的ECT_ECU 1020。
ECT_ECU 1020接收来自传感器410的表示涡轮的转数NT的信号，并接收来自传感器420的表示输出轴的转数(或速度)NOUT的信号。此外，ECT_ECU 1020接收来自ECU 1010的由传感器400检测的表示发动机的转数NE的信号、由节气门位置传感器检测的表示节气门角度的信号、由换档位置传感器430检测的表示换档杆1100的位置的信号、由加速踏板位置传感器440检测的表示加速踏板1200的踩下量的信号、以及由车速传感器450检测的表示车速的信号。ECT_ECU 1020响应于这些信号操作以控制锁止离合器210的啮合、以及自动变速器300的变速器速比等等。
现参考图2来描述调整提供至变矩器200的液压以控制锁止离合器210的状态的液压回路500。注意，图4仅示出了液压回路500的与本发明相关的部分。
液压回路500包括油泵510、主调节阀520、次调节阀530、电磁调制阀540、以及锁止控制阀550。
油泵510耦合至发动机100的曲轴。随着曲轴的旋转，油泵510被驱动以吸入储存在油盘512中的ATF并因此使得接着被主调节阀520调节的液压产生管路压力。
次调节阀530在其中接收从主调节阀520流出(或排出)的多余工作油。次调节阀530产生次压(secondary pressure)。
电磁调制阀540利用管路压力作为源压力以产生接着施加至负荷电磁线圈(duty solenoid)560的电磁调制压力。
锁止控制阀550选择性地在变矩器200的与啮合关联的油腔(或泵轮220)与变矩器200的与松开关联的油腔(即，由锁止离合器210与变矩器的盖体260界定的空间)之间切换对次压的接收。
锁止控制阀550接收来自负荷电磁线圈560的液压，并通过所接收的作为辅助压力的液压来操作。如果负荷电磁线圈560不向锁止控制阀550供应液压，则锁止控制阀550使得线圈处于如图2中由(1)所示的状态(即，左手侧表示的状态)。
在此情况下，次压被提供至变矩器200的与松开关联的油腔，而变矩器200的与啮合关联的油腔将其液压提供至油冷却器(未示出)。这拉动锁止离合器210远离变矩器的盖体260并因此松开锁止离合器210。
如果负荷电磁线圈560向锁止控制阀550供应液压，则接着锁止控制阀550会使得线圈处于如由图2中由(2)所示的状态(即，右手侧表示的状态)。
在此情况下，次压施加至变矩器200的与啮合关联的油腔，而变矩器200的与松开关联的油腔使得其液压排走。这推动锁止离合器210抵靠变矩器的盖体260并因此啮合锁止离合器210。注意，啮合锁止离合器210的力的值取决于从负荷电磁线圈560向锁止控制阀550施加的液压。
负荷电磁线圈560输出与从ECT_ECU 1020传输的所指示的负荷值相应的压力。因此用于负荷电磁线圈560所指示的负荷值控制啮合锁止离合器210的力，不过如何控制啮合锁止离合器210的力并不限于此。
现参考图3来描述由与本实施例的控制设备相对应的ECU 1000的ECT_ECU 1020执行的、用于控制的程序的结构。
在步骤(以下称为“S”)100，ECT_ECU 1020判断锁止离合器210是否松开。例如，可以通过从ECT_ECU 1020向负荷电磁线圈560传输的所指示的负荷值来判断锁止离合器210是否松开。如果锁止离合器210松开(在S100为“是”)，则该处理进行至S200。否则(在S100为“否”)该处理结束。
在S200，ECT_ECU 1020判断变矩器200的输入轴的转数NE(或发动机的转数)减去变矩器200的输出轴的转数NT(或涡轮的转数)是否小于阈值ΔN(1)。注意，也可以判断变矩器200的输入轴的转数NE除以变矩器200的输出轴的转数NT是否小于阈值。
如果变矩器200的输入轴的转数NE减去变矩器200的输出轴的转数NT小于阈值ΔN(1)(在S200为“是”)，则处理进行至S500。否则(在S200为“否”)处理进行至S300。
在S300，ECT_ECU 1020判断变矩器200的输入轴的转数NE减去变矩器200的输出轴的转数NT是否等于或大于阈值ΔN(2)。注意，也可以判断变矩器200的输入轴的转数NE除以变矩器200的输出轴的转数NT是否等于或大于阈值。
如果变矩器200的输入轴的转数NE减去变矩器200的输出轴的转数NT等于或大于阈值ΔN(2)(在S300为“是”)，则处理进行至S400。否则(在S300为“否”)处理进行至S500。
在S400，ECT_ECU 1020判断变矩器200的输入轴的转数NE减去变矩器200的输出轴的转数NT等于或大于阈值ΔN(2)的情况是否持续至少预定时间段。
如果是(在S400为“是”)，则处理进行至S600。否则处理进行至S500。
在S500，ECT_ECU 1020禁止啮合锁止离合器210。随后处理结束。在S600，ECT_ECU 1020允许啮合锁止离合器210。随后处理结束。
根据上述结构及流程图，与本实施例的控制设备相对应的ECT_ECU1020的操作将在以下描述。
当车辆正在行驶且处于被驱动状态时(即，当自动变速器300将驱动力传递至发动机100时)，涡轮的转数NT会变的大于发动机的转数NE(或泵的转数)(或变矩器200可使其输出轴旋转超过其输入轴)。
在此状况下，如图4所示，变矩器200使得ATF在其中从涡轮230流向泵轮220。在此情况下，如锁止离合器210处可见，更靠近涡轮230处的液压变的低于更靠近变矩器的盖体260处的液压。这施加了具有允许锁止离合器210被拉动远离变矩器的盖体260的方向的力，即，使啮合锁止离合器210的力减小的力。
相反，当车辆处于驱动状态时(即，当发动机100将驱动力传递至自动变速器300时)，发动机的转数NE(或泵的转数)会变的大于涡轮的转数NT(或变矩器200可使其输入轴旋转超过其输出轴)。
在此情况下，如图5所示，变矩器200使得ATF在其中从泵轮220流向涡轮230。在此情况下，如锁止离合器210处可见，更靠近涡轮230处的液压变的高于更靠近变矩器的盖体260处的液压。这施加了具有允许锁止离合器210被推动抵靠变矩器的盖体260的方向的力，即，使啮合锁止离合器210的力增大的力。
因此，例如如果锁止离合器210正在从松开状态切换至啮合状态，且ATF的流动在方向上从允许力作用为拉动锁止离合器210远离变矩器的盖体260的方向改变至允许力作用为推动锁止离合器210抵靠变矩器的盖体260的方向时，则啮合锁止离合器210的力会迅速增大。这会导致锁止离合器210迅速啮合并因而导致震动。
因此，如果锁止离合器210松开(在S 100为“是”)且变矩器200的输入轴的转数NE减去变矩器200的输出轴的转数NT小于阈值ΔN(1)(在S200为“是”)，则禁止啮合锁止离合器210(S500)。
于是，如果ATF在允许力作用为拉动锁止离合器210远离变矩器的盖体260的方向上流动，则可以维持锁止离合器210松开。这在锁止离合器210从松开转换成啮合时可以消除或防止啮合锁止离合器210的力因ATF流动的迅速改变而迅速地增加。结果，这可以消除或防止锁止离合器210的迅速啮合。
因此，如果变矩器200的输入轴的转数NE减去变矩器200的输出轴的转数NT等于或大于阈值ΔN(2)(在S300为“是”)，且该状况并未持续预定的时间段或更长(在S400为“否”)，则禁止啮合锁止离合器210(S500)。
于是，如果可以认为ATF已经改变方向流动以推动锁止离合器210抵靠变矩器的盖体260，且ATF的流动在方向上仍被视为不稳定，则可以将锁止离合器210维持在松开状态。这在锁止离合器210从松开转变成啮合的时可消除或防止啮合锁止离合器210的力因ATF的流动的迅速改变而迅速地增大。结果，这可以消除或防止锁止离合器210的迅速啮合。
相反，如果变矩器200的输入轴的转数NE减去变矩器200的输出轴的转数NT等于或大于阈值ΔN(2)的情况持续了至少预定时间段(在S400为“是”)，则允许啮合锁止离合器210(S600)。因此，在ATF的流动在方向上被视为稳定的状况下，可以开始啮合锁止离合器210。这在锁止离合器210从松开转换成啮合时可以消除或防止ATF的流动的迅速改变，结果可以消除或防止啮合锁止离合器210的力迅速增大，并因此消除或防止锁止离合器210的迅速啮合。
因此本实施例可以提供一种控制设备或ECT_ECU，如果锁止离合器松开时则其禁止锁止离合器啮合，变矩器使其输出轴旋转超过其输入轴，且ATF在允许力作用为拉动锁止离合器远离变矩器的盖体的方向上流动。于是，锁止离合器可维持松开。这在锁止离合器210从松开转换成啮合时可消除或防止啮合锁止离合器210的力因ATF的流动的迅速改变而迅速地增大。结果，这可以消除或防止锁止离合器210的迅速啮合，并因此消除或防止否则会由这种迅速啮合导致的震动。
尽管已经详细描述并解释了本发明，但可以清楚理解的是上述描述及解释仅是说明性及示例性而不应作为限制，本发明的精神及范围应仅由所附权利要求的项界定。
此非临时申请基于2005年10月21日递交给日本专利局的日本专利申请No.2005-307374，其全文通过引用被结合于此。