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1、10申请公布号CN104149098A43申请公布日20141119CN104149098A21申请号201410297548722申请日20140629B25J13/08200601B25J19/0020060171申请人杨配媛地址266000山东省青岛市莱西市水集街道办事处烟台路69号72发明人杨配媛54发明名称一种机器人腰部旋转系统57摘要本发明涉及一种机器人腰部旋转系统，包括壳体、电机主轴、传动轴和减速机构，所述电机主轴安装在壳体的上部，其特征是在电机主轴的下方连接传动轴，在所述传动轴的侧面设置有传感器组，所述减速机构与所述传动轴相啮合，在减速机构的下方设有旋转盘，所述旋转盘与所述减速。
2、机构相啮合，在所述旋转盘的一侧设有机械限位机构。本发明采用双重限位控制，控制精度高，适用性强。本发明采用传送带结构，传送方式合理，方便控制，实用效果好。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104149098ACN104149098A1/1页21一种机器人腰部旋转系统，包括壳体、电机主轴、传动轴和减速机构，所述电机主轴安装在壳体的上部，其特征是在电机主轴的下方连接传动轴，在所述传动轴的侧面设置有传感器组，所述减速机构与所述传动轴相啮合，在减速机构的下方设有旋转盘，所述旋转盘与所述减速机构相。
3、啮合，在所述旋转盘的一侧设有机械限位机构。权利要求书CN104149098A1/2页3一种机器人腰部旋转系统技术领域0001本发明涉及一种机器人，具体涉及一种机器人腰部旋转系统。背景技术0002随着我国经济的持续发展，机器人在工业领域的应用越来越广泛，特别在码垛、喷涂和搬运等行业应用广泛。目前工厂里的码垛设备还没有达到应有的智能化，人工参与十分普遍，码垛环节是提高生产效率的瓶颈。发明内容0003本发明克服现有技术的不足，提出了一种机器人腰部旋转系统，所述腰部旋转装置更改了传统的传动方式，控制精度高，实用效果好。0004本发明的技术方案为，一种机器人腰部旋转系统，包括壳体、电机主轴、传动轴和减速。
4、机构，所述电机主轴安装在壳体的上部，在电机主轴的下方连接传动轴，在所述传动轴的侧面设置有传感器组，所述减速机构与所述传动轴相啮合，在减速机构的下方设有旋转盘，所述旋转盘与所述减速机构相啮合，在所述旋转盘的一侧设有机械限位机构。0005所述传感器组包括光电传感器和温度传感器，所述光电传感器记录传动轴的旋转运行信息。0006机械限位机构包括机械控制机构和限位机构，所述机械控制机构接受上级控制系统指令对限位机构进行限位动作，限位机构能在机械传动到达极限时自动限位。0007本发明的有益效果1、本发明结构简单、零部件少。00082、本发明采用双重限位控制，控制精度高，适用性强。00093、本发明能耗低。。
5、00104、本发明采用传送带结构，传送方式合理，方便控制，实用效果好。附图说明0011下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。0012图1是本发明的俯视结构示意图。0013图2是本发明的侧面结构示意图。0014图中，1、电机主轴；2、传感器组；3、传动轴；4、壳体；5、减速机构；6、机械限位机构；7、旋转盘。具体实施方式0015参见图1和图2所示，本发明包括壳体4、电机主轴1、传动轴3和减速机构5，所述电机主轴1安装在壳体4的上部，在电机主轴的下方连接传动轴3，所述传动轴3的外边缘设有传动齿，在所述传动轴3的侧面设置有传感器组2，所述减速机构5的外沿设有减速齿，说明书CN104149098A2。
6、/2页4所述减速机构5与所述传动轴3通过减速齿和传动齿相啮合，在减速机构5的下方设有旋转盘7，所述旋转盘7与所述减速机构5相啮合，在所述旋转盘7的一侧设有机械限位机构6。机械限位机构6包括机械控制机构和限位机构，所述机械控制机构接受上级控制系统指令对限位机构进行限位动作，限位机构能在机械传动到达极限时，自动限位。所述传感器组2包括光电传感器和温度传感器，所述光电传感器记录传动轴的旋转运行信息。0016工作原理为机器人的控制系统控制电机工作，电机主轴1带动传动轴3旋转，通过减速机构5带动旋转盘7旋转，旋转盘带动码垛机器人的码垛机构旋转，完成码垛工作，在旋转过程中，传感器组2的光电传感器实时记录传动轴的传动位置，当达到限位状态时，控制系统将发送指令控制电机的运行，同时，发指令到机械限位机构6，使得机械动作能及时控制，安全性高。说明书CN104149098A1/1页5图1图2说明书附图CN104149098A。