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1、(10)申请公布号 CN 104100664 A (43)申请公布日 2014.10.15 C N 1 0 4 1 0 0 6 6 4 A (21)申请号 201410315536.2 (22)申请日 2014.07.03 F16D 65/00(2006.01) (71)申请人贵州新安航空机械有限责任公司 地址 561000 贵州省安顺市中华东路东段新 安公司 (72)发明人詹永鹏 (74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人谷庆红 (54) 发明名称 一种弹簧复位装置 (57) 摘要 本发明公开了一种弹簧复位装置，包括安装 座、支承座及与安装座和支承座相连的中心轴，。
2、所 述中心轴上位于安装座和支承座之间套装有弹簧 组，所述弹簧组由若干件弹簧组成，每件弹簧套装 在中心轴外侧，并在每两件弹簧之间采用隔离环 连接，所述弹簧组外侧设置有弹簧筒，在弹簧筒两 端分别连接固定有限位套和螺塞，在靠近限位套 一端设置有弹簧座，在靠近螺塞一端设置有调整 垫圈，所述弹簧筒内靠近弹簧座一端设置有挡圈。 本发明采用了多件弹簧、隔离环构成弹簧复位装 置，可在较小的操纵力下有效获得较大的工作行 程，提高弹簧复位装置可操纵性，有效实现弹簧复 位装置的大行程、小弹力的功能要求，从而减小飞 行员操纵力，提高飞行器刹车效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19。
3、)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104100664 A CN 104100664 A 1/1页 2 1.一种弹簧复位装置，其特征在于：包括安装座(10)、支承座(11)及与安装座(10)和 支承座(11)相连的中心轴(8)，所述中心轴(8)上位于安装座(10)和支承座(11)之间套 装有弹簧组(4)，所述弹簧组(4)由若干件弹簧组成，每件弹簧套装在中心轴(8)外侧，并在 每两件弹簧之间采用隔离环(5)连接。 2.根据权利要求1所述的一种弹簧复位装置，其特征在于：所述弹簧组(4)外侧设置 有弹簧筒(2)，在弹簧。
4、筒(2)两端分别连接固定有限位套(1)和螺塞(7)，在靠近限位套(1) 一端设置有弹簧座(3)，在靠近螺塞(7)一端设置有调整垫圈(6)。 3.根据权利要求2所述的一种弹簧复位装置，其特征在于：所述弹簧筒(2)内靠近弹 簧座(3)一端设置有挡圈(9)。 4.根据权利要求2所述的一种弹簧复位装置，其特征在于：所述中心轴(8)上加工有 用于安装挡圈(9)的环形槽。 5.根据权利要求1或2所述的一种弹簧复位装置，其特征在于：所述弹簧组(4)至少 由两件弹簧组成。 6.根据权利要求1所述的一种弹簧复位装置，其特征在于：所述隔离环(5)与中心轴 (8)为间隙配合。 7.根据权利要求2所述的一种弹簧复位装。
5、置，其特征在于：所述弹簧座(3)与弹簧组 (4)、隔离环(5)为刚性连接。 8.根据权利要求1或2所述的一种弹簧复位装置，其特征在于：所述弹簧为压缩弹簧 或拉簧。 9.根据权利要求2所述的一种弹簧复位装置，其特征在于：所述限位套(1)和螺塞(7) 分别通过螺纹连接固定在弹簧筒(2)内侧两端。 10.根据权利要求3所述的一种弹簧复位装置，其特征在于：所述挡圈(9)为钢丝挡 圈。 权 利 要 求 书CN 104100664 A 1/3页 3 一种弹簧复位装置 技术领域 0001 本发明属于飞行器刹车技术领域，涉及一种刹车复位装置，尤其是涉及一种弹簧 复位装置。 背景技术 0002 目前，飞行器在进。
6、行停机刹车和应急刹车时，常常是通过飞行员拉动刹车手柄、钢 绳传递操纵力进行远距离操控刹车阀实现。完成刹车后，飞行员松手，通过弹簧复位机构的 作用，刹车手柄回位，实现松刹车。然而，飞行员在进行停机刹车和应急刹车时，需要拉动手 柄移动较大的位移，同时还要克服钢绳摩擦阻力、刹车阀操纵力和弹簧复位机构弹力。钢绳 摩擦阻力、刹车阀操纵力和弹簧复位机构弹力的合力会影响停机刹车和应急刹车的可操纵 性。如果合力过大，可操纵性差，将影响停机刹车特别是应急刹车的效率，造成安全事故。 0003 弹簧复位机构主要由弹簧构成，单件弹簧在结构参数确定后，其刚度也确定，弹力 与工作行程成正比，工作行程越大，弹力越大。而飞行。
7、器要求弹簧复位机构具有较大的行程 和较小的弹力，这形成一个尖锐的矛盾。另外，当弹簧外径受安装空间限制，又需要较大工 作行程时，弹簧长径比过大，将造成弹簧失稳，不能正常工作。因此如何研制一种具有大行 程、小弹力的弹簧复位机构，是目前亟待解决的问题。 发明内容 0004 为解决上述问题，本发明提供了一种弹簧复位装置，有效实现弹簧复位装置的大 行程、小弹力的功能要求，从而减小飞行员操纵力，提高飞行器刹车效率。 0005 本发明是通过如下技术方案予以实现的。 0006 一种弹簧复位装置，包括安装座、支承座及与安装座和支承座相连的中心轴，所述 中心轴上位于安装座和支承座之间套装有弹簧组，所述弹簧组由若干。
8、件弹簧组成，每件弹 簧套装在中心轴外侧，并在每两件弹簧之间采用隔离环连接。 0007 所述弹簧组外侧设置有弹簧筒，在弹簧筒两端分别连接固定有限位套和螺塞，在 靠近限位套一端设置有弹簧座，在靠近螺塞一端设置有调整垫圈。 0008 所述弹簧筒内靠近弹簧座一端设置有挡圈。 0009 所述中心轴上加工有用于安装挡圈的环形槽。 0010 所述弹簧组至少由两件弹簧组成。 0011 所述隔离环与中心轴为间隙配合。 0012 所述弹簧座与弹簧组、隔离环为刚性连接。 0013 所述弹簧为压缩弹簧或拉簧。 0014 所述限位套和螺塞分别通过螺纹连接固定在弹簧筒内侧两端。 0015 所述挡圈为钢丝挡圈。 0016 。
9、本发明的有益效果是： 0017 与现有技术相比，本发明采用了多件弹簧、隔离环构成弹簧复位装置，可在较小的 说 明 书CN 104100664 A 2/3页 4 操纵力下有效获得较大的工作行程，提高弹簧复位装置可操纵性；在某飞行器使用的停机 刹车钢绳中，原设计采用1件弹簧构成弹簧复位装置，在工作行程达到65mm时，操纵力为 173N，飞行员不能接受，采用2件弹簧构成的弹簧复位机构后，操纵力下降为100N，效果明 显。 附图说明 0018 图1是本发明实施例一的结构示意图； 0019 图2是本发明实施例二的结构示意图； 0020 图3是图2的D处结构放大示意图； 0021 图4是本发明所述弹簧复位。
10、机构的数学模型图。 0022 图中：1-限位套，2-弹簧筒，3-弹簧座，4-弹簧组，5-隔离环，6-调整垫圈，7-螺 塞，8-中心轴，9-挡圈，10-安装座，11-支承座。 具体实施方式 0023 下面结合实施例附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限 于所述。 0024 如图1所示，本发明所述的一种弹簧复位装置，包括安装座10、支承座11及与安装 座10和支承座11相连的中心轴8，所述中心轴8上位于安装座10和支承座11之间套装有 弹簧组4，所述弹簧组4由若干件弹簧组成，每件弹簧套装在中心轴8外侧，并在每两件弹簧 之间采用隔离环5连接。在实际应用中，安装座10通过螺纹与中心轴。
11、连接，用于调节弹簧 组4的安装空间，控制弹簧组4初始弹力；隔离环5套装在中心轴8上，并可在中心轴8上 滑动，隔离环5的数量根据弹簧的数量确定；所述支承座11固定在弹簧复位机构的安装基 座上，用于支承弹簧组4。 0025 如图2、图3所示，本发明所述的一种弹簧复位装置，在弹簧组4外侧还设置有弹 簧筒2，在弹簧筒2内两端分别连接固定有限位套1及螺塞7，在靠近限位套1一端设置有 弹簧座3，在靠近螺塞一端设置有调整垫圈6，所述中心轴8位于弹簧筒2中心，在实际应用 中，所述限位套1和螺塞7分别可调节连接固定在弹簧筒2内侧两端，用于调节弹簧组4安 装空间，控制弹簧组4的初始弹力；其中限位套1用于限制弹簧座。
12、3的轴向位置，当弹簧座 3轴向移动到其端面与限位套1端面接触时，停止移动，保证弹簧组安装高度不变，安装高 度下的初始弹力不变；螺塞7用于限制弹簧组4的安装空间；所述弹簧座3和隔离环5套装 于中心轴8上，用于安装弹簧组4；其中弹簧座3靠近限位套1一端，隔离环5可在中心轴8 上滑动，其数量根据弹簧的数量确定；所述弹簧组4套装在中心轴8外侧，并位于每两个隔 离环5之间。弹簧组4在受外力作用压缩后产生弹性变形，储存能量，外力消除后，释放能 量，恢复到原始状态，完成复位功能，其数量根据单件弹簧的工作行程和弹簧复位机构的总 行程确定；所述弹簧筒2内靠近螺塞7一端设置有调整垫圈6，用于精确调节弹簧复位装置 。
13、初始弹力；所述弹簧筒2内靠近限位套1一端设置有挡圈9，用于限定弹簧座3与中心轴8 的相对位置，传递轴向力，实现弹簧组的压缩和复位。 0026 所述隔离环5与中心轴8为间隙配合，可相对中心轴8上轴向移动。 0027 所述中心轴8上加工有用于安装挡圈9的环形槽。在操作时，向右拉动中心轴8， 说 明 书CN 104100664 A 3/3页 5 拉力通过挡圈9传递到弹簧座3。 0028 所述弹簧座3与弹簧组4、隔离环5为刚性连接。这样，作用于弹簧座3的轴向力 通过刚性连接同时作用到每件弹簧组4上，每件弹簧组4同时产生变形。在轴向力作用下， 单件弹簧组4变形量为S，n件弹簧组4的变形量为nS，从而实现。
14、弹簧复位装置的大行程、 小弹力功能。卸掉作用在中心轴8上的拉力后，在弹簧复位装置的弹簧力通过刚性连接传 递到隔离环5、弹簧座3、挡圈9、中心轴8，各零件复位。 0029 所述弹簧组4至少由两件弹簧组成，每两件弹簧之间通过隔离环5连接。通过两 件或两件以上弹簧实现大行程、小弹力的功能。 0030 在上述技术方案中，所述弹簧可以是压缩弹簧或拉簧。 0031 在本技术方案中，所述限位套1和螺塞7与弹簧筒2内侧两端的连接优先选用螺 纹连接，连接可靠，便于制造加工，且调节弹簧安装空间比较方便。 0032 所述挡圈9优先选用钢丝挡圈。 0033 图4为本发明采用两件弹簧串联的弹簧工作数学模型图，其中，A为。
15、弹簧组受力 点，B为弹簧对接点，C为支承点；X 1 、X 2 分别为弹簧组受力后A、B点的位移，K 1 为第一件弹 簧的刚度，K 2 为第二件弹簧的刚度。 0034 弹簧受力后，第一件弹簧的变形量为 0035 F 1 X 1 -X 2 0036 弹簧受力后，第二件弹簧的变形量为 0037 F 2 X 2 0038 根据力的传递原理，A点和B点的受力相等 0039 P A P B 0040 K 1 F 1 K 2 F 2 0041 K 1 (X 1 -X 2 )K 2 X 2 0042 0043 由此可知，两件弹簧串联弹簧工作时，A点的位移是B点位移的倍。当两弹 簧的刚度相同，即K 1 K 2 时，得X 1 2X 2 。 0044 由此得出：采用两件刚度相同的弹簧串联工作，在同一载荷下可以获得两倍的工 作行程。同理，采用n件刚度相同的弹簧串联工作，在同一载荷下可以获得n倍的工作行程。 本发明采用多件弹簧串联在一起构成弹簧复位装置，能够实现大行程、小弹力功能。 0045 本发明具有在小的操纵力下获得大行程的功能特点。通过采用本发明所述的弹簧 复位装置，有效解决了某飞行器对刹车手柄在小的操纵力下获得大工作行程的问题。 说 明 书CN 104100664 A 1/1页 6 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104100664 A 。