《商用车倒车辅助装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《商用车倒车辅助装置.pdf（7页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 104210528 A (43)申请公布日 2014.12.17 C N 1 0 4 2 1 0 5 2 8 A (21)申请号 201310219150.7 (22)申请日 2013.06.05 B62D 1/24(2006.01) B62D 5/04(2006.01) B62D 3/02(2006.01) (71)申请人陕西重型汽车有限公司 地址 710200 陕西省西安市经济技术开发区 泾渭工业园陕汽大道1号 (72)发明人张春虎 金磊 (74)专利代理机构中国商标专利事务所有限公 司 11234 代理人宋义兴 马云超 (54) 发明名称 商用车倒车辅助装置 (。
2、57) 摘要 本发明提供一种采用电动控制的商用车倒车 辅助装置，改变了以往需要一人在车下指挥或者 驾驶员多次上下车才能完成倒车的局面，驾驶员 一个人在车下就可以完成倒车，减少了劳动力成 本，降低了劳动强度，提高了工作效率。该种商用 车倒车辅助装置，其特征在于包括：行星轮系、中 间齿轮、第一步进电机、第二步进电机和挡块；中 间齿轮套设在汽车转向柱上并且与行星轮系中的 行星齿轮组啮合，第一步进电机驱动行星轮系中 的太阳轮自转，行星轮系中的行星架底部设有多 个挡柱，第二步进电机的输出端与挡块连接；当 需要进行辅助倒车时，第二步进电机驱动挡块转 动使之与星架底部的挡柱抵接，第一步进电机依 次经由太阳轮。
3、、行星轮和中间齿轮驱动汽车转向 柱转动。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104210528 A CN 104210528 A 1/1页 2 1.一种商用车倒车辅助装置，其特征在于包括：行星轮系（1）、中间齿轮（2）、第一步进 电机（3）、第二步进电机（4）和挡块（5）； 中间齿轮（2）套设在汽车转向柱上并且与行星轮系中的行星齿轮组啮合，第一步进电 机（3）驱动行星轮系（1）中的太阳轮自转，行星轮系（1）中的行星架底部设有多个挡柱，第 二步进。
4、电机的输出端与挡块（5）连接； 当需要进行辅助倒车时，第二步进电机驱动挡块转动使之与星架底部的挡柱抵接，第 一步进电机依次经由太阳轮、行星轮和中间齿轮驱动汽车转向柱转动。 2.根据权利要求1所述的商用车倒车辅助装置，其特征在于：所述行星轮系（1）中的太 阳轮的外壁设有一圈齿，所述第一步进电机（3）的输出端与蜗杆（6）连接，该蜗杆与太阳轮 外壁上的齿啮合。 3.根据权利要求1所述的商用车倒车辅助装置，其特征在于：所述行星轮的数量为4 个；所述行星架的底部设有18个挡柱；所述挡块（5）的外形呈S型。 4.根据权利要求1所述的商用车倒车辅助装置，其特征在于还包括：一个U型框架 （7），所述汽车转向柱。
5、从该框架底部穿入，行星轮系（1）和中间齿轮（2）设置在该框架中，第 一步进电机（3）和第二步进电机（4）分别固定在该框架的侧壁上。 权 利 要 求 书CN 104210528 A 1/2页 3 商用车倒车辅助装置 技术领域 0001 本发明涉及一种倒车辅助装置，特别涉及一种商用车上的倒车辅助装置。 背景技术 0002 汽车作为一个机电一体化产品，其便捷性已经被越来越多的人所重视。而倒车是 否方便，直接影响着汽车的便捷性。在乘用车领域，随着电动助力转向系统的普及，自动泊 车等便捷性的功能已经得到广泛应用。但是在商用车领域，由于其转向轴轴荷比电动车大 很多，电动助力转向系统难以应用，而且商用车的体。
6、积很大，这就使得倒车变的异常困难。 商用车在倒车的时候，为了安全倒车，通常都需要有人在车下指挥司机倒车，或者司机多次 上下车观察车辆倒车轨迹，这就使得人工成本上升，工作效率下降。如果能有一种倒车系 统可以让司机在车下就能实现倒车，那么，就可以在很大程度上节约人工成本，提高倒车效 率。 发明内容 0003 针对现有技术中的不足，本发明旨在提供一种采用电动控制的商用车倒车辅助装 置，改变了以往需要一人在车下指挥或者驾驶员多次上下车才能完成倒车的局面，驾驶员 一个人在车下就可以完成倒车，减少了劳动力成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。 0004 为了解决上述问题，该种商用车倒车辅助装置，其特征在于。
7、包括：行星轮系、中间 齿轮、第一步进电机、第二步进电机和挡块； 0005 中间齿轮套设在汽车转向柱上并且与行星轮系中的行星齿轮组啮合，第一步进电 机驱动行星轮系中的太阳轮自转，行星轮系中的行星架底部设有多个挡柱，第二步进电机 的输出端与挡块连接； 0006 当需要进行辅助倒车时，第二步进电机驱动挡块转动使之与星架底部的挡柱抵 接，第一步进电机依次经由太阳轮、行星轮和中间齿轮驱动汽车转向柱转动。 0007 优选地，所述行星轮系中的太阳轮的外壁设有一圈齿，所述第一步进电机的输出 端与蜗杆连接，该蜗杆与太阳轮外壁上的齿啮合。 0008 优选地，所述行星轮的数量为4个；所述行星架的底部设有18个挡柱；。
8、所述挡块 的外形呈S型。 0009 更优选地，还包括：一个U型框架，所述汽车转向柱从该框架底部穿入，行星轮系 和中间齿轮设置在该框架中，第一步进电机和第二步进电机分别固定在该框架的侧壁上。 0010 本发明的有益效果是：本发明的倒车辅助装置需要配合自动档变速箱才能实现全 功能，即车下倒车或前进。根据遥控器上的按钮提示，就可以再车下完成倒车工作。该倒车 辅助系统加工方便，与转向柱进行连接时对原转向柱无需过多改动，通用性较强。由于采 用了车下倒车，改变了以往需要一人在车下指挥或者驾驶员多次上下车才能完成倒车的局 面，因此减少了劳动力成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。 说 明 书CN 10421。
9、0528 A 2/2页 4 附图说明 0011 图1为本发明的商用车倒车辅助装置的结构示意图，该装置处于非辅助倒车模 式； 0012 图2为本发明的商用车倒车辅助装置的结构示意图，该装置处于辅助倒车模式； 0013 图3为图1的俯视结构示意图； 0014 图4为本发明的商用车倒车辅助装置的立体结构示意图，其中并未显示U型框架 0015 图5为本发明的商用车倒车辅助装置的又一立体结构示意图，其中该装置处于非 辅助倒车模式。 具体实施方式 0016 下面结合附图对本发明做进一步地说明。 0017 结合图1至图5，该种商用车倒车辅助装置，其包括：行星轮系1、中间齿轮2、第一 步进电机3、第二步进电机。
10、4和挡块5，其中该行星轮系包括相互啮合的太阳轮11和行星轮 12以及行星架13。 0018 具体连接关系为：中间齿轮2套设在汽车转向柱上并且与行星轮系中的行星齿轮 组啮合，第一步进电机3的输出轴与太阳轮连接，使其能够驱动太阳轮自转，行星轮系1中 的行星架底部设有多个挡柱，第二步进电机的输出端与挡块5连接。 0019 当驾驶员需要倒车的时候可以进行车下操作，按下车内控制面板开关上的“进入” 键，该装置进入辅助倒车模式，第二步进电机驱动挡块5转动并与星架底部的一个挡柱抵 接，如图2所示，这样行星轮只能自转不能公转，随后，第一步进电机分别经由太阳轮、行星 轮和中间齿轮驱动汽车转向柱转动。如果需要左转。
11、倒车，只需按下“左转”键，步进电机就会 驱动太阳轮，太阳轮带动行星轮，行星轮作用于转向柱，就实现了车轮的左转运动；如果需 要右转倒车，则按下“右转”键即可，步进电机便反方向转动，就可以实现车轮的右转运动； 然后按下“后退”键，遥控器会向换挡控制器发送后退指令，车辆就会低速缓慢倒车。由于 在倒车的过程中，可能会遇到一次倒车无法成功的情况，此时车辆需要前进，那么只需按下 “前进”键，遥控器会向换挡控制器发送前进指令，车辆就会低速缓慢前行。倒车完成后，按 下“退出”键，步进电机驱动挡块脱离行星架，如图1所示，此时行星架自由转动，行星轮即 可自转也可公转，转向柱也可以自由转动而不影响驾驶员的正常操作。。
12、 0020 为了获取很大的减速比，间接增大步进电机1的转矩。在所述行星轮系1中的太 阳轮的外壁设有一圈齿，所述第一步进电机1的输出端与一个蜗杆6连接，该蜗杆与太阳轮 的外壁上的齿啮合。由于涡轮蜗杆传动机构具有自锁功能，因此使得太阳轮只能依靠步进 电机1而转动，行星轮无法驱动太阳轮，提高了该装置的工作可靠性。 0021 优选地，所述行星轮的数量为4个，所述行星架的底部设有18个挡柱，所述挡块的 外形呈S型，采用该种结构的挡块，保证挡块转动过程中，与其他部件不产生触碰，保证整 个系统的安全可靠。此外，为了保护该装置，还包括一个U型框架7，所述汽车转向柱从该框 架额底部穿入，行星轮系1和中间齿轮2设置在该框架中，第一步进电机3和第二步进电机 4分别固定在该框架的侧壁上。 说 明 书CN 104210528 A 1/3页 5 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104210528 A 2/3页 6 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104210528 A 3/3页 7 图5 说 明 书 附 图CN 104210528 A 。