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1、(10)申请公布号 CN 104229453 A (43)申请公布日 2014.12.24 C N 1 0 4 2 2 9 4 5 3 A (21)申请号 201410354235.0 (22)申请日 2014.07.24 B65G 47/74(2006.01) (71)申请人如皋市凯瑞纺织机械有限公司 地址 226500 江苏省南通市如皋市东陈镇南 东陈十三组17号 (72)发明人金小星 (74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务 所(普通合伙) 11316 代理人滑春生 (54) 发明名称 一种分体式纺织用理管装置 (57) 摘要 本发明公开了一种分体式纺织用理管装置。 本发明涉及一种包。
2、括理管主机以及独立的可移动 储管箱，可移动储管箱的前端可通过快速连接机 构与理管主机的背面连接或脱开；其特征在于所 述快速连接机构结构中，理管主机的背面下方设 置有固定卡爪；所述可移动储管箱的前端底部设 置有可旋转的活动卡爪，且可移动储管箱的后端 或后侧设置有一用于驱动活动卡爪动作的控制开 关。在将可移动储管箱脱离理管主机时，操作人 员能够顺利的边操作控制开关边向后拉动可移动 储管箱脱离理管主机，不但能够更方便、省力的操 作，降低操作强度，且更符合人们的操作习惯。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求。
3、书2页 说明书5页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104229453 A CN 104229453 A 1/2页 2 1.一种分体式纺织用理管装置,包括理管主机以及独立的可移动储管箱，可移动储管 箱的前端可通过快速连接机构与理管主机的背面连接或脱开；其特征在于所述快速连接机 构结构为： 所述理管主机的背面下方设置有一水平设置的固定轴或至少一开口朝上的固定卡 爪； 所述可移动储管箱的前端底部设置有可旋转的活动卡爪，该活动卡爪可与固定轴或固 定卡爪配合实现理管主机与可移动储管箱的锁紧或脱离； 所述可移动储管箱的后端或后侧设置有一用于驱动活动卡爪动作的控制开关，该控制 开关通过连杆机构与活动卡。
4、爪连接进而驱动活动卡爪转动。 2.根据权利要求1所述的分体式纺织用理管装置,其特征在于：所述控制开关为一设 置在可移动储管箱后端底部的脚踏板，或一设置在可移动储管箱后端外侧壁的手柄。 3.根据权利要求2所述的分体式纺织用理管装置,其特征在于：所述连杆机构包括前 轴、后轴、前连接板、后连接板和连杆，前、后轴分别设置在可移动储管箱底部前、后侧，前、 后轴分别通过前、后连接板与连杆铰接；活动卡爪的后端与前轴连接，脚踏板的前端与后轴 连接。 4.根据权利要求3所述的分体式纺织用理管装置,其特征在于：所述连杆机构中，活 动卡爪与前连接板加工成型为一个整体，即活动卡爪整体为一L形结构，L形活动卡爪的中 部。
5、与前轴连接，L形活动卡爪未设卡钩的一端与连杆前端铰接；所述脚踏板与后连接板加 工成型为一个整体，即脚踏板整体为一L形结构，L形脚踏板的中部与后轴连接，L形脚踏板 的上端与连杆后端铰接。 5.根据权利要求2所述的分体式纺织用理管装置,其特征在于：所述连杆机构包括前 轴、后轴、前连接板、后连接板和连杆，前轴设置在可移动储管箱的底部前侧，后轴设置在可 移动储管箱的上部后侧，前、后轴分别通过前、后连接板与连杆铰接；活动卡爪的后端与前 轴连接，手柄的前端与后轴连接。 6.根据权利要求5所述的分体式纺织用理管装置,其特征在于：所述连杆机构中，活 动卡爪与前连接板加工成型为一个整体，即活动卡爪整体为一L形结。
6、构，L形活动卡爪的中 部与前轴连接，L形活动卡爪未设卡钩的一端与连杆前端铰接；所述后连接板的一端与连 杆后端铰接，另一端与后轴连接；所述手柄设置在可移动储管箱的上部外侧，并与后轴连接 固定。 7.根据权利要求3、4、5或6所述的分体式纺织用理管装置,其特征在于：所述连杆与 前、后连接板之间通过万向接头连接。 8.根据权利要求3、4、5或6所述的一种分体式纺织用理管装置，其特征在于：所述连 杆机构中还包括一用于控制开关复位的复位弹簧。 9.根据权利要求1所述的一种分体式纺织用理管装置，其特征在于：所述理管主机底 部与可移动储管箱设置有对接导向机构，所述理管主机底部设置有一对水平向后伸出且对 称设。
7、置的导向块，该对导向块均具有一面向外侧的导向面；所述可移动储管箱的底部设置 有一可与导向块配合的导向凹槽，该导向凹槽由一对槽钢焊接在可移动储管箱的底部构 成。 10.根据权利要求1所述的一种分体式纺织用理管装置，其特征在于：所述可移动储管 权 利 要 求 书CN 104229453 A 2/2页 3 箱的底部具有三个呈等腰三角形分布的车轮。 11.根据权利要求10所述的一种分体式纺织用理管装置，其特征在于：所述车轮包括 设置在靠近理管主机侧的一对固定轮，以及远离理管主机侧的一万向轮。 权 利 要 求 书CN 104229453 A 1/5页 4 一种分体式纺织用理管装置 技术领域 0001 本。
8、发明涉及一种纺织设备，尤其是一种分体式纺织用理管装置。 背景技术 0002 自动理管机是一种新型纺织机械设备，其主要包括理管机主机以及与理管机主机 背面的储管箱，储管箱内的纱管通过主机后部倾斜设置的输送带被带离储管箱，通过主机 前部的理管机构引导选向后依次落入纱管输送平台，进而实现自动化理管；具有降低工作 人员劳动强度、提高生产效率的优点。 0003 目前市面上的自动理管机从结构上分为整体式以及改进型的分体式： 如图1所示，整体式结构是指理管机主机1与其背面的储管箱2采用整体结构，空筒纱 管需要通过物流小车移动到储管箱2侧，通过人工将空筒纱管倒入储管箱2，仍然存在不小 的劳动强度。 0004 。
9、分体式结构中，理管机主机1与其背面的储管箱2为分体式，两者均通过快速连接 机构快速连接或脱开。例如：专利申请号201320226697.5公开的一种分体式自动理管机， 如图2所示，包括理管机主体1，其特征在于：还包括独立的周转车2（即储管箱），所述周转 车2前端设有插板3，周转车2前端下部设有横向支撑杆4，所述理管机主体机头下方设有 挂钩5，挂钩5上的勾槽大小与横向支撑杆4的侧面直径相匹配，可紧密卡合。 0005 虽然上述分体式结构能够利用主机机头下方的挂钩与周转车上的横向支撑杆配 合实现两者的快速锁紧，进而可利用周转车直接进行空筒纱管的转运，无需再将空筒纱管 倒入储管箱；进一步降低了操作人员。
10、的劳动强度。但仍然存在一定的缺陷：在需要分离主 机机头和周转车时，必须通过旋转主机机头挂钩的方式将挂钩脱离横向支撑杆；因此，操动 挂钩转动的机构，例如直接与挂钩轴连接的脚踏板，或者通过连接机构与挂钩轴连接的手 柄等都只能设置在主机机头上；操作人员需要站在周转车的一侧踩下脚踏板的同时，侧身 向后拉动周转车，显然，操作人员无法很好的用力，在实际操作过程中存在很大的不便。因 此，需要一个操作人员踩下脚踏板，再由另一个操作人员向后拖动周转车，才能将周转车脱 离理管主机。 发明内容 0006 本发明要解决的技术问题是提供一种分体式纺织用理管装置，能够由一个操作人 员独立完成理管主机与储管箱之间的快速连接。
11、和脱离，降低劳动强度，提高工作效率。 0007 为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种分体式纺织用理管装置,包括 理管主机以及独立的可移动储管箱，可移动储管箱的前端可通过快速连接机构与理管主机 的背面连接或脱开；其创新点在于所述快速连接机构结构为： 所述理管主机的背面下方设置有一水平设置的固定轴或至少一开口朝上的固定卡 爪； 所述可移动储管箱的前端底部设置有可旋转的活动卡爪，该活动卡爪可与固定轴或固 说 明 书CN 104229453 A 2/5页 5 定卡爪配合实现理管主机与可移动储管箱的锁紧或脱离； 所述可移动储管箱的后端或后侧设置有一用于驱动活动卡爪动作的控制开关，该控制 开关通过。
12、连杆机构与活动卡爪连接进而驱动活动卡爪转动。 0008 进一步的,其创新点在于：所述控制开关为一设置在可移动储管箱后端底部的脚 踏板，或一设置在可移动储管箱后端外侧壁的手柄。 0009 进一步的,其创新点在于：所述连杆机构包括前轴、后轴、前连接板、后连接板和 连杆，前、后轴分别设置在可移动储管箱底部前、后侧，前、后轴分别通过前、后连接板与连 杆铰接；活动卡爪的后端与前轴连接，脚踏板的前端与后轴连接。 0010 进一步的,其创新点在于：所述连杆机构中，活动卡爪与前连接板加工成型为一 个整体，即活动卡爪整体为一L形结构，L形活动卡爪的中部与前轴连接，L形活动卡爪未设 卡钩的一端与连杆前端铰接；所述。
13、脚踏板与后连接板加工成型为一个整体，即脚踏板整体 为一L形结构，L形脚踏板的中部与后轴连接，L形脚踏板的上端与连杆后端铰接。 0011 进一步的,其创新点在于：所述的分体式纺织用理管装置,其特征在于：所述连 杆机构包括前轴、后轴、前连接板、后连接板和连杆，前轴设置在可移动储管箱的底部前侧， 后轴设置在可移动储管箱的上部后侧，前、后轴分别通过前、后连接板与连杆铰接；活动卡 爪的后端与前轴连接，手柄的前端与后轴连接。 0012 进一步的,其创新点在于：所述连杆机构中，活动卡爪与前连接板加工成型为一 个整体，即活动卡爪整体为一L形结构，L形活动卡爪的中部与前轴连接，L形活动卡爪未 设卡钩的一端与连杆。
14、前端铰接；所述后连接板的一端与连杆后端铰接，另一端与后轴连接； 所述手柄设置在可移动储管箱的上部外侧，并与后轴连接固定。 0013 进一步的,其创新点在于：所述连杆与前、后连接板之间通过万向接头连接。 0014 进一步的,其创新点在于：所述连杆机构中还包括一用于控制开关复位的复位弹 簧。 0015 进一步的,其创新点在于：所述理管主机底部与可移动储管箱设置有对接导向机 构，所述理管主机底部设置有一对水平向后伸出且对称设置的导向块，该对导向块均具有 一面向外侧的导向面；所述可移动储管箱的底部设置有一可与导向块配合的导向凹槽，该 导向凹槽由一对槽钢焊接在可移动储管箱的底部构成。 0016 进一步的。
15、,其创新点在于：所述可移动储管箱的底部具有三个呈等腰三角形分布 的车轮。 0017 进一步的,其创新点在于：所述车轮包括设置在靠近理管主机侧的一对固定轮， 以及远离理管主机侧的一万向轮。 0018 本发明的优点在于： 由于能够通过快速连接机构将理管主机与可移动储管箱快速连接或脱开，进而可利用 可移动储管箱直接进行空筒纱管的转运，无需再将空筒纱管倒入储管箱，降低了操作人员 的劳动强度；因此，分体式理管装置结构已经逐步取代整体式结构。 0019 分体式理管装置在设计时，采用目前公知的活动卡爪与固定卡爪或固定轴结构作 为快速连接机构，且本领域的技术人员一致认为活动卡爪应该设置在理管主机侧：主要因 为。
16、分体式结构中，可移动储管箱的数量很可能超过理管主机，这样就能将结构相对复杂的 活动卡爪及其控制部分安装在理管主机侧，简化可移动储管箱，更好的控制成本；同时，若 说 明 书CN 104229453 A 3/5页 6 活动卡爪设置在可移动储管箱侧，则控制其动作的脚踏板则需要设置在可移动储管箱外 侧，移动时易出现磕碰。 0020 而本发明的分体式纺织用理管装置选择了本领域技术人员的相反思路，将活动卡 爪设置在可移动储管箱上，而固定卡爪则设置在理管主机上，进而在控制活动卡爪动作实 现快速连接或脱离时，能够顺利将控制开关放置在可移动储管箱的后端或后侧。在将可移 动储管箱脱离理管主机时，操作人员能够顺利的。
17、边操作控制开关边向后拉动可移动储管箱 脱离理管主机，不但能够更方便、省力的操作，降低操作强度，且更符合人们的操作习惯。 0021 对接导向机构采用一对水平向后伸出且对称设置的导向块，相较传统的整体式V 型导向块，能够降低制造和采购成本，有利于使用该设备的企业进行更新换代。 0022 车轮包括设置在靠近理管主机侧的一对固定轮，以及远离理管主机侧的一万向 轮，在移动可移动储管箱时，特别是用于可移动储管箱与理管主机对接时，更方便的移动、 调整位置，降低操作难度，提高工作效率。 附图说明 0023 图1为传统的整体式理管机结构示意图。 0024 图2为传统的分体式理管机结构示意图。 0025 图3为本。
18、发明中分体式纺织用理管装置第一实施例的结构示意图。 0026 图4为本本发明中分体式纺织用理管装置第一实施例中连杆机构与控制开关、活 动卡爪连接示意图。 0027 图5为本发明中分体式纺织用理管装置第二实施例的结构示意图。 0028 图6为本发明中分体式纺织用理管装置第二实施例中连杆机构与控制开关、活动 卡爪连接示意图。 0029 图7为本发明第二实施例中对接导向机构结构示意图。 具体实施方式 0030 实施例一 图3示出了本发明中一种分体式纺织用理管装置结构,其包括理管主机1以及独立的 可移动储管箱2，可移动储管箱2的前端可通过快速连接机构与理管主机1的背面连接或脱 开。可移动储管箱2的前侧。
19、面板采用可插拔式，以便对接后抽出。 0031 该快速连接机构结构为：在理管主机的背面下方设置有一水平设置的一对开口朝 上的固定卡爪6，当然，固定卡爪6也可以采用固定轴的形式。 0032 在可移动储管箱2的前端底部设置有可旋转的活动卡爪7，该活动卡爪7可与固定 轴或固定卡爪6配合实现理管主机1与可移动储管箱2的锁紧或脱离。 0033 在可移动储管箱2的后端或后侧设置有一用于驱动活动卡爪7动作的控制开关， 该控制开关通过连杆机构与活动卡爪7连接进而驱动活动卡爪7转动。 0034 本实施例中，如图4所示，控制开关采用设置在可移动储管箱2后端底部的脚踏板 8，其连杆机构包括前轴9、后轴10、前连接板、。
20、后连接板和连杆11，前轴9、后轴10分别设置 在可移动储管箱2底部前、后侧，其中，前轴9两端固定在可移动储管箱2的侧壁上，后轴10 为非贯穿式，其通过后轴支架12安装在可移动储管箱2内。前轴9、后轴10分别通过前连 说 明 书CN 104229453 A 4/5页 7 接板、后连接板与连杆11铰接；活动卡爪7的后端与前轴9铰接，脚踏板8的前端与后轴连 接。连杆机构中还包括一用于脚踏板8复位的复位弹簧13。 0035 作为本发明更具体的实施方式：活动卡爪7与前连接板加工成型为一个整体，即 活动卡爪整体为一L形结构，L形活动卡爪的中部与前轴9铰接，L形活动卡爪未设卡钩的 一端与连杆11前端铰接；脚。
21、踏板8与后连接板加工成型为一个整体，即脚踏板整体为一L 形结构，L形脚踏板的中部与后轴10连接，L形脚踏板的上端与连杆11后端铰接。 0036 同时，活动卡爪7与固定卡爪6的前端均可设计为楔形结构，以便对接时，活动卡 爪7能够顺着固定卡爪6的斜面直接抬起。 0037 实施例二 本实施例中，分体式纺织用理管装置与实施例一结构基本相同，其不同之处在于控制 开关采用一设置在可移动储管箱后端外侧壁的手柄8。 0038 如图5、6所示，连杆机构包括前轴9、后轴10、前连接板、后连接板12和连杆11， 前轴9设置在可移动储管箱2的底部前侧，后轴10设置在可移动储管箱2的上部后侧，前 轴9、后轴10分别通过。
22、前、后连接板与连杆11铰接；活动卡爪7的后端与前轴9连接，手柄 9的前端与后轴10连接。 0039 作为本发明更具体的实施方式：活动卡爪7与前连接板加工成型为一个整体，即 活动卡爪整体为一L形结构，L形活动卡爪的中部与前轴9连接，L形活动卡爪未设卡钩的 一端与连杆11前端铰接；后连接板12的一端与连杆11后端铰接，另一端与后轴10连接； 而手柄8设置在可移动储管箱2的上部外侧，并与后轴10连接固定。 0040 作为本发明中更具体的实施方式：连杆11与前、后连接板之间通过万向接头13连 接。 0041 另外，本实施例中，如图7所示，理管主机1底部与可移动储管箱2设置有对接导 向机构，理管主机1底。
23、部设置有一对水平向后伸出且对称设置的导向块14，该对导向块14 均具有一面向外侧的导向面；可移动储管箱2的底部设置有一可与导向块配合的导向凹 槽，该导向凹槽由一对槽钢15焊接在可移动储管箱2的底部构成。 0042 为了方便操作人员在对接或移动时操控可移动储管箱2，可移动储管箱2的底部 具有三个呈等腰三角形分布的车轮，车轮包括设置在靠近理管主机侧的一对固定轮17，以 及远离理管主机侧的一万向轮18。 0043 工作原理： 可移动储管箱与理管主机脱离时：首先插上可移动储管箱前侧的面板，操作人员站在 可移动储管箱的后方，踩下底部的脚踏板或者按下侧壁的手柄，连杆机构拉动活动卡爪绕 前轴旋转上抬，使得活。
24、动卡爪与固定卡爪脱开。同时，操作人员单手或双手直接向后拉动可 移动储管箱，即可将与理管主机脱离，松开脚踏板或者手柄。可实现单人操作。 0044 可移动储管箱与理管主机对接时：操作人员站在可移动储管箱的后方，推动可移 动储管箱向理管主机移动，在对接导向机构的导向下，与理管主机对接；同时，活动卡爪7 能够顺着固定卡爪6的斜面直接抬起，当活动卡爪7越过固定卡爪6的斜面后落下，实现与 固定卡爪6的锁紧。而可移动储管箱由于其后侧采用一个万向轮，能够确保即使可移动储 管箱没有从正后方向理管主机移动，其后端也能顺利的旋转一定角度，实现自动对正。 0045 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的。
25、优点。本行业的技术 说 明 书CN 104229453 A 5/5页 8 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。 说 明 书CN 104229453 A 1/4页 9 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104229453 A 2/4页 10 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104229453 A 10 3/4页 11 图5 图6 说 明 书 附 图CN 104229453 A 11 4/4页 12 图7 说 明 书 附 图CN 104229453 A 12 。