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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410577138.8 (22)申请日 2014.10.24 B65B 1/04(2006.01) B65B 1/28(2006.01) B65B 43/42(2006.01) B65B 61/00(2006.01) B65B 65/00(2006.01) (71)申请人界首市骏马工贸有限公司 地址 236500 安徽省阜阳市界首市田营工业 园区 (72)发明人徐志强 金水桃 朱管义 (74)专利代理机构安徽信拓律师事务所 34117 代理人娄尔玉 (54) 发明名称 一种红丹、黄丹无人自动化包装机组及包装 方法 (57) 摘要 一。
2、种红丹、黄丹无人自动化包装机组，包括旋 转吊环、收缩挂袋环、机器手钳、封袋机、输送机、 缝包机、控制驾驶台以及支架，机器手钳和封袋机 组合使用，用支架固定在输送机一侧，缝包机同样 用支架固定在输送机一侧，控制驾驶台位于输送 机另一侧，旋转吊环设置在料仓的落料口下方，在 旋转吊环周围安装有升降连杆，升降连杆一端连 接在旋转吊环上，另一端与收缩挂袋环相连接，该 收缩挂袋环用于套包装袋，收缩挂袋环在旋转吊 环旋转时，该收缩挂袋环可旋转到落料口下方，与 落料口垂直，控制驾驶台用于控制机器手钳、旋转 吊环、收缩挂袋环、缝包机、封袋机。本发明生产效 率较传统包装提高6倍以上，节约能源、节约劳动 用工，进而。
3、节约生产成本，增加企业经济效益。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104369879 A (43)申请公布日 2015.02.25 CN 104369879 A 1/2页 2 1.一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于，包括：旋转吊环、收缩挂袋环、机 器手钳、封袋机、输送机、缝包机、控制驾驶台以及支架，所述机器手钳和封袋机组合使用， 用支架固定在输送机一侧，所述缝包机同样用支架固定在输送机一侧，所述控制驾驶台位 于输送机另一侧，所述旋转吊环设置在料仓的落料口下方，在所述旋转。
4、吊环周围安装有升 降连杆，所述升降连杆一端连接在旋转吊环上，另一端与收缩挂袋环相连接，该收缩挂袋环 用于套包装袋，所述收缩挂袋环在旋转吊环旋转时，该收缩挂袋环可旋转到落料口下方，与 落料口垂直，所述控制驾驶台用于控制机器手钳、旋转吊环、收缩挂袋环、缝包机、封袋机。 2.根据权利要求1所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述收缩 挂袋环是由三个镊子和收缩圈组成，所述收缩圈与四根可以推动的曲臂小连杆连接，通过 曲臂小连杆推动收缩圈收缩和张开，所述三个镊子均匀位于收缩圈外面，其三点成圆形，镊 子可随升降连杆上下移动。 3.根据权利要求1所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在。
5、于：所述机器 手钳分为左手钳和右手钳，所述左手钳由左手钳臂和左手组成，右手钳由右手钳臂及右手 组成，所述左手钳臂和右手钳臂分别可以带动左手和右手上下左右移动，所述左手设有两 个手指，所述右手设有三个手指，三个手指分布在手的两侧，其中一侧一个，另一侧两个，错 落安装，张开可达180度，握紧后手指中间有两个上下10公分的间隙，便于封袋机工作，而 且手指可以伸缩。 4.根据权利要求1所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述控 制驾驶台分为上下两部，下部分包括输送机控制踏板，该输送机控制踏板由位移开关控制， 专门控制输送机，启动一次刚好是包装袋由一个工序到达下一工序的距离；上部分包括分。
6、 别安装在两边的左手钳控制杆和右手钳操作杆，可以分别控制左手钳和右手钳上下左右移 动，旁边设有用于控制左手钳和右手钳手指伸攥按钮，中间有缝包机控制按钮、封袋机控制 按钮、收缩挂袋环控制按钮、旋转吊环控制按钮。 5.根据权利要求1所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述料仓 落料口和收缩挂袋环上方设置两个抽风口，所述抽风口由管道密闭连接到除尘净化系统， 在抽风口上设有抽风罩，两个抽风罩左右连接一起由支架固定。 6.根据权利要求1所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述料仓 的落料口、封袋机和缝包机三点距离相等。 7.根据权利要求1所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装。
7、机组，其特征在于：所述旋转 吊环周围安装有六个升降连杆。 8.根据权利要求7所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述旋转 吊环的直径50公分。 9.根据权利要求7所述的一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，其特征在于：所述输送 机上部输送带两侧设有护栏，所述护栏为可调节式结构，通过对两边护栏的调节，可以限定 输送机上输送带中间的宽度，对包装袋位置进行限定，使包装袋在输送过程中被限定在两 侧的护栏之间，其位置不会发出偏移。 10.一种利用权利要求1至8任一项所述的包装机组进行包装的方法，其特征在于，步 骤如下： (1)套袋：把包装袋的内膜袋在收缩圈张开状态下由内侧自下而上伸出，伸出长。
8、度为 权 利 要 求 书CN 104369879 A 2/2页 3 刚好装满料的顶部，然后翻下，外袋分别被三个镊子捏住； (2)旋转：让套好的包装袋旋转到落料口的下方，同时也落在输送机上，等待下料； (3)计量灌装：根据包装规格启动自动计量装置，进行灌装； (4)升起收缩圈：对灌装好的包装袋，启动收缩圈上的曲臂小连杆，使其内膜袋收紧在 一起，然后启动升降连杆，徐徐升起收缩圈与外袋脱离，目的是使内膜袋和外袋分离和排空 内膜袋中的空气； (5)封袋：此时启动输送机，使包装袋行至封袋机下方，先由机器左手钳对角捏住内膜 袋的上方，起到固定内膜袋的作用，另一只右手钳从下面握住内膜袋，并慢慢的握紧，收紧 。
9、内膜袋，然后启动封袋机自动封袋； (6)封口：再次启动输送机，使包装袋行至缝包机处，启动缝包机自动缝包，完成整个 封装过程。 权 利 要 求 书CN 104369879 A 1/4页 4 一种红丹、 黄丹无人自动化包装机组及包装方法 技术领域 0001 本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种红丹、黄丹无人自动化包装机组及包装 方法。 背景技术 0002 目前国内外生产红丹、黄丹包括其他化工企业，如肥料制造业、塑料制造业、其他 粉尘类产品生产企业等领域，所使用的包装机组均为人工直接套袋(落料口)、计量、输送、 人工包扎内膜袋、再输送、自动缝包。整个过程除了输送、自动计量、缝包和封袋是自动化， 其余。
10、工序全部由人工操作。众所周知，红丹、黄丹是有毒化学品，落料计量、人工包扎内膜袋 过程会产生一定的铅尘，这些铅尘一是污染环境；二是损害操作工的身体健康，企业虽然发 放口罩、手套等防护用品，目前市场上口罩防尘效果能到达95已是最好，剩余5被人体 由呼吸道吸收，还有可能通过皮肤等途径被人体所吸收，日积月累会引起操作工铅中毒；损 坏人体消化、神经、呼吸和免疫系统，甚至威胁其生命安全；三是劳动强度大，生产效率低， 造成能源(电费)的浪费。另外包扎内膜袋通常使用约30公分左右的塑料坯子，产品使用 后又造成白色污染。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题在于提供一种红丹、黄丹无人自动化包装机组及包装。
11、 方法，实现提高生产效率、节约能源、隔断职业危害、保护环境，满足现代生产需求。 0004 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现： 0005 一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，包括：旋转吊环、收缩挂袋环、机器手钳、封 袋机、输送机、缝包机、控制驾驶台以及支架，所述机器手钳和封袋机组合使用，用支架固定 在输送机一侧，所述缝包机同样用支架固定在输送机一侧，所述控制驾驶台位于输送机另 一侧，所述旋转吊环设置在料仓的落料口下方，在所述旋转吊环周围安装有升降连杆，所述 升降连杆一端连接在旋转吊环上，另一端与收缩挂袋环相连接，该收缩挂袋环用于套包装 袋，所述收缩挂袋环在旋转吊环旋转时，该收缩挂袋环。
12、可旋转到落料口下方，与落料口垂 直，所述控制驾驶台用于控制机器手钳、旋转吊环、收缩挂袋环、缝包机、封袋机； 0006 所述收缩挂袋环是由三个镊子和收缩圈组成，所述收缩圈与四根可以推动的曲臂 小连杆连接，通过曲臂小连杆推动收缩圈收缩和张开，就像雨伞一样，所述三个镊子均匀位 于收缩圈外面，其三点成圆形，镊子可随升降连杆上下移动； 0007 所述机器手钳分为左(上)手钳和右(下)手钳，所述左手钳由左手钳臂和左手 组成，右手钳由右手钳臂及右手组成，所述左手钳臂和右手钳臂分别可以带动左手和右手 上下左右移动，所述左手设有两个手指，便于拿捏，所述右手设有三个手指，三个手指分布 在手的两侧，其中一侧一个，另。
13、一侧两个，错落安装，张开可达180度，握紧后手指中间有两 个上下10公分的间隙，便于封袋机工作，而且手指可以伸缩， 0008 所述控制驾驶台分为上下两部，下部分包括输送机控制踏板，该输送机控制踏板 说 明 书CN 104369879 A 2/4页 5 由位移开关控制，专门控制输送机，启动一次刚好是包装袋由一个工序到达下一工序的距 离；上部分包括分别安装在两边的左手钳控制杆和右手钳操作杆，可以分别控制左手钳和 右手钳上下左右移动，旁边设有用于控制左手钳和右手钳手指伸攥按钮，中间有缝包机控 制按钮、封袋机控制按钮、收缩挂袋环控制按钮、旋转吊环控制按钮，控制驾驶台位于输送 机的一侧，就像驾驶员开车一。
14、样； 0009 所述料仓落料口和收缩挂袋环上方设置两个抽风口，所述抽风口由管道密闭连接 到除尘净化系统，在抽风口上设有抽风罩，两个抽风罩左右连接一起由支架固定； 0010 所述料仓的落料口、封袋机和缝包机三点距离相等，便于工序之间的连贯作业，和 抽风口一致位于输送机的同一侧。 0011 所述旋转吊环周围安装有六个升降连杆，具体安装数量可根据产量增减连杆数 量。 0012 所述旋转吊环的直径50公分。 0013 所述输送机上部输送带两侧设有护栏，所述护栏为可调节式结构，通过对两边护 栏的调节，可以限定输送机上输送带中间的宽度，对包装袋位置进行限定，使包装袋在输送 过程中被限定在两侧的护栏之间，其。
15、位置不会发出偏移。 0014 本发明的另一个目的是提供一种利用上述包装机组进行包装的方法，步骤如下： 0015 (1)套袋：把包装袋的内膜袋在收缩圈张开状态下由内侧自下而上伸出，伸出长 度为刚好装满料的顶部，然后翻下，外袋分别被三个镊子捏住； 0016 (2)旋转：让套好的包装袋旋转到落料口的下方，同时也落在输送机上，等待下 料； 0017 (3)计量灌装：根据包装规格启动自动计量(成熟设备)装置，进行灌装； 0018 (4)升起收缩圈：对灌装好的包装袋，启动收缩圈上的曲臂小连杆，使其内膜袋收 紧在一起，然后启动升降连杆，徐徐升起收缩圈与外袋脱离，目的是使内膜袋和外袋分离和 排空内膜袋中的空气。
16、； 0019 (5)封袋：此时启动输送机，使包装袋行至封袋机下方，先由机器左(上)手钳对 角捏住内膜袋的上方，起到固定内膜袋的作用，另一只右手钳从下面握住内膜袋，并慢慢的 握紧，收紧内膜袋，然后启动封袋机(成熟设备)自动封袋； 0020 (6)封口：再次启动输送机，使包装袋行至缝包机处，启动缝包机自动缝包(成熟 设备)，完成整个封装过程。 0021 本发明的有益效果是： 0022 1)本发明构思巧妙，设计科学合理。 0023 2)生产效率较传统包装提高6倍以上，节约了能源(电费)、节约劳动用工，进而 节约了生产成本，增加企业经济效益。 0024 3)阻断职业危害的发生，切实保障职工身体健康。 。
17、0025 4)封袋使用可分解的长度只需5公分左右的纸绳替代不可分解的长度需要40公 分左右的塑料坯子，不仅节约成本，而且源头上规避了“白色垃圾”的产生，从而保护了环 境。 附图说明 说 明 书CN 104369879 A 3/4页 6 0026 图1为本发明结构简易示图。 具体实施方式 0027 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，进一步阐述本发明。 0028 参见图1所示，一种红丹、黄丹无人自动化包装机组，包括：旋转吊环10、收缩挂袋 环20、机器手钳30、封袋机40、输送机50、缝包机60、控制驾驶台70以及支架80，所述机器 手钳30和封。
18、袋机40组合使用，用支架80固定在输送机50一侧，所述缝包机60同样用支 架80固定在输送机50一侧，所述控制驾驶台70位于输送机50另一侧，所述旋转吊环10 设置在料仓90的落料口901下方，在所述旋转吊环10周围安装有升降连杆101，所述升降 连杆101一端连接在旋转吊环10上，另一端与收缩挂袋环20相连接，该收缩挂袋环20用 于套包装袋，所述收缩挂袋环20在旋转吊10环旋转时，该收缩挂袋环20可旋转到落料口 901下方，与落料口901垂直，所述控制驾驶台70用于控制机器手钳30、旋转吊环10、收缩 挂袋环20、缝包机60、封袋机40； 0029 所述收缩挂袋环20是由三个镊子201和收缩。
19、圈202组成，所述收缩圈202与四根 可以推动的曲臂小连杆203连接，通过曲臂小连杆203推动收缩圈202收缩和张开，就像雨 伞一样，所述三个镊子201均匀位于收缩圈202外面，其三点成圆形，镊子201可随升降连 杆101上下移动； 0030 所述机器手钳30分为左(上)手钳301和右(下)手钳302，所述左手钳301由 左手钳臂和左手组成，右手钳302由手钳臂及右手组成，所述左手钳臂和右手钳臂分别可 以带动左手和右手上下左右移动，所述左手设有两个手指，便于拿捏，所述右手设有三个手 指，三个手指分布在手的两侧，其中一侧一个，另一侧两个，错落安装，张开可达180度，握 紧后手指中间有两个上下10。
20、公分的间隙，便于封袋机工作，而且手指可以伸缩， 0031 所述控制驾驶台70分为上下两部，下部分包括输送机控制踏板701，该输送机控 制踏板701由位移开关控制，专门控制输送机50，启动一次刚好是包装袋由一个工序到达 下一工序的距离；上部分包括分别安装在两边的左手钳控制杆702和右手钳操作杆703，可 以分别控制左手钳301和右手钳302上下左右移动，旁边设有用于控制左手钳301和右手 钳302手指伸攥的按钮，中间有缝包机控制按钮、封袋机控制按钮、收缩挂袋环控制按钮、 旋转吊环控制按钮，控制驾驶台70位于输送机50的一侧，就像驾驶员开车一样； 0032 所述料仓90落料口901和收缩挂袋环20。
21、上方设置两个抽风口902，所述抽风口 902由管道903密闭连接到除尘净化系统，在抽风口902上设有抽风罩904，两个抽风罩904 左右连接一起由支架固定； 0033 所述料仓90的落料口901、封袋机40和缝包机60三点距离相等，便于工序之间的 连贯作业，和抽风口902一致位于输送机50的同一侧。 0034 所述旋转吊环10周围安装有六个升降连杆101，具体安装数量可根据产量增减连 杆数量。 0035 所述旋转吊环10的直径50公分。 0036 本发明的另一个目的是提供一种利用上述包装机组进行包装的方法，步骤如下： 0037 (1)套袋：把包装袋的内膜袋在收缩圈202张开状态下由内侧自下而上。
22、伸出，伸出 说 明 书CN 104369879 A 4/4页 7 长度为刚好装满料的顶部，然后翻下，外袋分别被三个镊子201捏住； 0038 (2)旋转：让套好的包装袋旋转到落料口901的下方，同时也落在输送机50上，等 待下料； 0039 (3)计量灌装：根据包装规格启动自动计量(成熟设备)装置，进行灌装； 0040 (4)升起收缩圈：对灌装好的包装袋，启动收缩圈202上的曲臂小连杆203，使其内 膜袋收紧在一起，然后启动升降连杆101，徐徐升起收缩圈202与外袋脱离，目的是使内膜 袋和外袋分离和排空内膜袋中的空气； 0041 (5)封袋：此时启动输送机50，使包装袋行至封袋机40下方，先由。
23、机器左(上)手 钳301对角捏住内膜袋的上方，起到固定内膜袋的作用，右手钳302从下面握住内膜袋，并 慢慢的握紧，收紧内膜袋，然后启动封袋机40(成熟设备)自动封袋； 0042 (6)封口：再次启动输送机50，使包装袋行至缝包机60处，启动缝包机60自动缝 包(成熟设备)，完成整个封装过程。 0043 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。 说 明 书CN 104369879 A 1/1页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104369879 A 。