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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410702391.1 (22)申请日 2014.11.29 B60Q 1/34(2006.01) (71)申请人江西洪都航空工业集团有限责任公 司 地址 330000 江西省南昌市新溪桥5001信 箱460分箱 (72)发明人周继强 王丽峰 陈星琪 倪琳轩 刘川 陈磊 (74)专利代理机构南昌新天下专利商标代理有 限公司 36115 代理人施秀瑾 (54) 发明名称 一种自动转向灯的控制装置 (57) 摘要 一种自动转向灯的控制装置，至少包括移动 产品、控制器、微延迟电路、电机控制模块、左电 机、右电机、信号提取模块、比较器、驱动。
2、电路模 块、第一继电器、第二继电器、左转向灯和右转向 灯；所述左转向灯和右转向灯分别安装在移动产 品前左端和前右端；所述控制器安装在移动产品 前上端，并且与微延迟电路模块和信号提取模块 连接；所述驱动电路连接第一继电器和第二继电 器；所述第一继电器和第二继电器分别与左转向 灯和右转向灯控制连接；它采用了信号提取的方 式，在不影响电机控制的前提下，提取电机控制信 号，并利用电机控制信号控制左右转向灯；整体 结构简单，实用性强，制造方便，易于推广使用。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN。
3、 104385980 A (43)申请公布日 2015.03.04 CN 104385980 A 1/1页 2 1.一种自动转向灯的控制装置，至少包括移动产品（1）、控制器（2）、微延迟电路（3）、 电机控制模块（4）、左电机（5）、右电机（6）、信号提取模块（7）、比较器（8）、驱动电路模块 （9）、第一继电器（10）、第二继电器（11）、左转向灯（12）和右转向灯（13）；其特征在于：所 述左转向灯(12)和右转向灯(13)分别安装在移动产品(1) 前左端和前右端；所述控制器 (2)安装在移动产品（1）前上端，并且与微延迟电路模块（3）和信号提取模块（7）连接；所 述电机控制模块（4）连接。
4、微延迟电路模块（3）和左电机（5）和右电机（6）；所述信号提取模 块（7）、比较器（8）和驱动电路（9）串联；所述驱动电路（9）连接第一继电器（10）和第二继 电器（11）；所述第一继电器（10）和第二继电器（11）分别与左转向灯（12）和右转向灯（13） 控制连接。 2.根据权利要求1所述的一种自动转向灯的控制装置，其特征在于：该装置的控制方 式为通过对移动产品电机控制信号的提取，该信号提取并不会影响原始的电机控制信号， 但电机控制信号需要延迟传递；分析提取的电机控制信号，得到转向指示的控制信号；将 转向指示的控制信号和左右转向基准信号进行比较，若控制信号大于右转向基准信号，则 右边转向灯闪。
5、亮；若控制信号大于左转向基准信号，则左边转向灯闪亮；若控制信号介于 左右转向基准信号之间，则转向灯不亮；由于延迟了电机的控制信号，转向灯会比电机提前 动作。 权 利 要 求 书CN 104385980 A 1/2页 3 一种自动转向灯的控制装置 技术领域 0001 本发明涉及移动产品控制技术领域，尤其是一种自动转向灯的控制装置。 背景技术 0002 目前市场中移动产品的转向灯的控制方式都是手动和半自动的，例如某品牌电动 轮椅的转向灯是通过手柄控制板上的两个左右转向灯按钮实现的；用户在行驶中必须暂时 放下手中的操纵杆，而去操纵转向灯按钮，这种手动控制方式给使用者带来了诸多不便，同 时也增加了行驶。
6、的危险性。 发明内容 0003 为了克服现有手动和半自动转向灯的各种不便，实现较好的、较人性化转向灯控 制方式。本发明提供了一种自动转向灯的控制装置，该控制装置可以实现移动产品两侧的 转向灯随着移动产品左右运动而开启，并且转向灯的动作先于电机运动控制。 0004 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动转向灯的控制装置，至少包 括移动产品、控制器、微延迟电路、电机控制模块、左电机、右电机、信号提取模块、比较器、 驱动电路模块、第一继电器、第二继电器、左转向灯和右转向灯；所述左转向灯和右转向灯 分别安装在移动产品前左端和前右端；所述控制器安装在移动产品前上端，并且与微延迟 电路模块和信号。
7、提取模块连接；所述电机控制模块连接微延迟电路模块和左电机和右电 机；所述信号提取模块、比较器和驱动电路串联；所述驱动电路连接第一继电器和第二继 电器；所述第一继电器和第二继电器分别与左转向灯和右转向灯控制连接。 0005 作为本发明的进一步技术方案，所述自动转向灯的控制装置为，它通过对移动产 品电机控制信号的提取，该信号提取并不会影响原始的电机控制信号，但电机控制信号需 要延迟传递；分析提取的电机控制信号，得到转向指示的控制信号；将转向指示的控制信 号和左右转向基准信号进行比较，若控制信号大于右转向基准信号，则右边转向灯闪亮；若 控制信号大于左转向基准信号，则左边转向灯闪亮；若控制信号介于左右。
8、转向基准信号之 间，则转向灯不亮；由于延迟了电机的控制信号，转向灯会比电机提前动作。 0006 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动转向灯的控制方式，采用了信号提 取的方式，在不影响电机控制的前提下，提取电机控制信号，并利用电机控制信号控制左右 转向灯；整体结构简单，实用性强，制造方便，易于推广使用。 附图说明 0007 图1为本发明自动转向灯控制装置的流程图。 0008 其中：1、移动产品，2、控制器，3、微延迟电路，4、电机控制模块，5、左电机，6、右电 机，7、信号提取模块，8、比较器，9、驱动电路模块，10、第一继电器，11、第二继电器，12、左转 向灯，13、右转向灯。 说 明。
9、 书CN 104385980 A 2/2页 4 具体实施方式 0009 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它 实施例，都属于本发明保护的范围。 0010 请参阅图1，本发明实施例中，一种自动转向灯的控制装置，至少包括移动产品1、 控制器2、微延迟电路3、电机控制模块4、左电机5、右电机6、信号提取模块7、比较器8、驱 动电路模块9、第一继电器10、第二继电器11、左转向灯12和右转向灯13；所述左转向。
10、灯12 和右转向灯13分别安装在移动产品1前左端和前右端；所述控制器2安装在移动产品1前 上端，并且与微延迟电路模块3和信号提取模块7连接；所述电机控制模块4连接微延迟电 路模块3和左电机5和右电机6；所述信号提取模块7、比较器8和驱动电路9串联；所述驱 动电路9连接第一继电器10和第二继电器11；所述第一继电器10和第二继电器11分别 于左转向灯12和右转向灯13控制连接。 0011 本发明中移动产品的自动转向灯的控制装置采用了信号提取的方式，在不影响电 机控制的前提下，提取电机控制信号，并利用电机控制信号控制左右转向灯。 0012 例如对于采用霍尔摇杆的产品，提取霍尔摇杆的X轴信号，X轴信。
11、号为电压信号， 其范围在0-5V之间。向左运动时，X轴电压信号为0-2.5V；向右运动时，X轴信号为2.5-5V。 由上可知，通过X轴电压信号和2.5V基准电压进行比较，当X轴电压信号大于2.5V时，比 较器8输出低电平，通过三极管驱动电路9直接驱动继电器11，右转向灯13通电；当X轴电 压信号小于2.5V时，比较器8输出高电平，通过三极管电路9驱动继电器10，左转向灯12 通电。由于电机控制端的控制信号通过微延迟电路3，电机控制信号会有微小的延迟，但是 这种微延迟并不会影响控制效果，故电机比转向灯更晚动作。 0013 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不。
12、背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 0014 以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技 术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案 的保护范围之内。 说 明 书CN 104385980 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 104385980 A 。