《用于控制直接数字X射线检测器的空间位置的方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用于控制直接数字X射线检测器的空间位置的方法.pdf（11页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201380035791.5 (22)申请日 2013.07.03 201200460 2012.07.05 BE A61B 6/00(2006.01) (71)申请人爱克发医疗保健公司 地址比利时莫策尔 (72)发明人 W.埃克尔曼斯 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人谢攀 张懿 (54) 发明名称 用于控制直接数字X射线检测器的空间位置 的方法 (57) 摘要 本发明涉及一种方法，用于针对计划的射线 照相曝光控制包括多个射线照相曝光架台的医疗 成像系统中的便携式数字直接x射线检测器的空 间位置。所述。
2、方法包括：创建医疗成像系统的三 维空间模型，基于从安装在其上的三个重力传感 器接收的输入而确定在所述模型内所述检测器的 空间位置，确定针对每个射线照相曝光架台的三 维体积空间，以及检查所述检测器的空间位置是 否在射线照相曝光架台的三维体积空间范围内。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2015.01.05 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2013/064026 2013.07.03 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2014/006089 EN 2014.01.09 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权。
3、利要求书1页 说明书9页 (10)申请公布号 CN 104394769 A (43)申请公布日 2015.03.04 CN 104394769 A 1/1页 2 1.一种处理器，用于针对计划的射线照相曝光控制包括多个射线照相曝光架台的医疗 成像系统中的便携式数字直接x射线检测器的空间位置，该处理器包括下列装置： 用于创建医疗成像系统的三维空间模型的装置； 用于基于从安装在所述检测器内的三个重力传感器接收的输入而确定在所述模型 内所述检测器的空间位置的装置； 用于确定在所述模型内针对包括在所述医疗成像系统中的每个射线照相曝光架台 的三维体积空间的装置； 用于检查针对计划的射线照相曝光来说要用在所。
4、述曝光中的所述检测器的空间位 置是否在要在所述曝光中使用的射线照相曝光架台的三维体积空间范围内的装置。 2.根据权利要求1所述的处理器，其中医疗成像系统的三维空间模型包括针对所述检 测器的参考空间位置。 3.根据权利要求2所述的处理器，其中其中针对检测器的所述参考空间位置涉及下列 架台中的一个或多个：壁、台、储存和/或对接位置。 4.根据前述权利要求中任一项所述的处理器，其中安装在所述检测器内的重力传感器 包括加速度计传感器，并且可选地包括陀螺仪，以除了其空间位置之外还确定面板的取向。 5.根据权利要求4所述的处理器，其中：通过如由加速度计传感器测量的加速度值的 二重积分，根据检测器相对于所述。
5、参考点的移动确定所述检测器的空间位置。 6.一种包括射线照相工作站的医疗成像系统，其包括根据前述权利要求任一项所述的 处理器。 7.根据权利要求6所述的医疗成像系统，其中医疗成像系统的x射线源包括用于确定 其空间位置的装置，所述位置被传送到射线照相工作站。 8.根据权利要求7所述的医疗成像系统，还包括：用于（重新）定位x射线源以与检测 器对准的跟踪装置。 9.一种方法，用于针对计划的射线照相曝光控制包括多个射线照相曝光架台的医疗成 像系统中的便携式数字直接x射线检测器的空间位置，该方法包括下列步骤： 创建医疗成像系统的三维空间模型； 基于从安装在所述检测器内的三个重力传感器接收的输入而确定在所。
6、述模型内所 述检测器的空间位置； 确定在所述模型内针对包括在所述医疗成像系统中的每个射线照相曝光架台的三 维体积空间； 检查针对计划的射线照相曝光来说要用在所述曝光中的所述检测器的空间位置是 否在要在所述曝光中使用的射线照相曝光架台的三维体积空间范围内。 10.根据权利要求9所述的方法，其中医疗成像系统的三维空间模型包括针对所述检 测器的参考空间位置。 11.根据权利要求10所述的方法，其中针对检测器的所述参考空间位置涉及下列架台 中的一个或多个：壁、台、储存和/或对接位置。 12.根据权利要求10或11所述的方法，其中：通过如由加速度计传感器测量的加速度 值的二重积分，在所述检测器相对于所述。
7、参考点的移动上确定所述检测器的空间位置，所 述加速度计传感器被包括在所述检测器上安装的重力传感器中。 权 利 要 求 书CN 104394769 A 1/9页 3 用于控制直接数字 X 射线检测器的空间位置的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于控制包括多个射线照相（radiographic）曝光架台（stand） 的医疗成像系统中的直接数字x射线检测器的空间位置的方法和处理器。更具体地，其涉 及一种用于控制旨在计划的射线照相曝光中使用的数字直接x射线检测器的空间位置的 方法和处理器。所述控制包括检查检测器是否被正确地定位在医疗成像系统的射线照相曝 光架台内。 背景技术 0002 众所周。
8、知，射线照相照射或曝光在医疗成像中具有重要的应用，由此对于患者的 医疗优点大大地超过由此类射线照相照射产生的损害的小风险。 0003 在早期，射线照相曝光主要利用基于卤化银技术的胶片（lm）作为图像捕获介质。 0004 自从很多年以来，所谓的计算射线照相技术已获得了广泛的市场认可。该技术利 用不使用卤化银技术的射线照相面板作为光捕获介质，而是使用可激励磷光体。 0005 除了其它之外，尤其是在Handbook of Medical Imaging（医疗成像手册）（R.V. Matter等人编著，SPIE出版社，Bellingham，2000年）中详细描述该方法。 0006 在最近几年期间，射线。
9、照相曝光越来越多地利用直接数字射线照相技术，被称为 DR（直接射线照相）。 0007 该方法被越来越多地用作对于基于胶片的成像技术以及对于基于可激励磷光体 技术的使用的面板的替代，如上所述。 0008 在该数字射线照相方法中，射线照相曝光能量在射线照相敏感的面板中按像素被 捕获，并在此通过电子部件转换成电子图像数据。在此按图像读出并且为了由放射科医师 诊断的目的而在合适的监视器上显示信息。 0009 在直接数字射线照相的成功背后的驱动力之一是快速可视化射线照相图像并高 效和简单地通过数据网络传送到一个或多个站点以供放射科医师或其它医学专家分析和 远程诊断的能力。通过以上方法避免延迟，该延迟是针。
10、对射线照相胶片的显影、封装和物理 传输的特性。此外，通过以上技术避免产生于显影的胶片的扫描的困难和分辨率中对应的 损失。 0010 基于可激励磷光体，直接射线照相系统优于计算射线照相系统的优点是：无需发 生潜在捕获的射线照相图像的读出（在数字转换器中）。相反，为了从诊断的角度评估图像 的目的，可迅速或直接地读取数字射线照相图像。该诊断可发生在本地或远程工作站处。 0011 开始时，第一直接射线照相面板被集成在总体射线照相成像系统中。设计布线，使 得当为了曝光患者的身体部位而放置射线照相直接面板时，由此给射线照相操作者引起最 小的麻烦。 0012 最近，已将便携式直接射线照相面板引入到市场。这些。
11、面板利用机载电池，并与射 线照相控制面板或工作站通信，以及以无线方式与数据捕获装置和显示部件通信。 0013 后一个方面导致市场对此类便携式无线面板的广泛接受，并确保它们在全数字射 说 明 书CN 104394769 A 2/9页 4 线照相曝光系统中的实际使用。 0014 在医院或医疗诊断中心，这些面板也可用在全新安装的射线照相成像系统中或在 所谓的更新（retrot）情况中。术语更新应当被理解为针对现有的射线照相系统，现有的 射线照相系统先前利用射线照相胶片或可激励磷光体板，并且由此后一个记录介质已由直 接射线照相捕获介质（所谓的直接射线照相或DR面板）替换，而不需要替换工作站或射线照 相。
12、源本身。 0015 与全新安装的射线照相系统相比，此类更新的射线照相系统的优点是其较低的投 资成本，因为可重新使用已经安装的射线照相系统的一部分。 0016 虽然当使用便携式和无线DR面板时，射线照相记录介质的便携性和无线通信明 显是优点，但这些特征的特征还在于：在实际使用情况下发生问题。 0017 特别地，此类面板的特征在于：当它们用于所谓的多模式环境时的标识或定位困 难。这可能导致错误，例如在曝光错误的检测器或面板或者曝光错误定位的面板时。 0018 与在曝光后为了显影的目的（相应地为了在数字转换器中读出）而需要从射线照 相曝光室中移除的射线照相胶片或可激励磷光体面板相反，在使用后直接射线。
13、照相面板可 保持在射线照相曝光室中。 0019 当各种直接射线照相面板由于以上情况而在射线照相曝光室中可用时，射线照相 操作者需要充分确信：对于下一个或计划的射线照相曝光，需要标识或选择正确的面板并 且以正确的曝光模式正确地定位该面板。 0020 在缺少它的情况下，曝光错误的DR面板或重置它或收集其数据或者曝光完全或 部分错位的检测器将是可能的。 0021 在没有使得能够将错误定位x射线检测器的可能性减小到绝对最小值的具体方 法的情况下，仍然存在患者的不正确曝光的提高的风险，导致重拍。在其轮转中，这导致许 多抱怨、混乱以及时间和精力的损失。 0022 在2011年12月15日公开、以美国纽约通。
14、用电气公司的名义的美国专利申请 US2011/0305319A1中，公开一种便携式x射线检测器和耦合到它的重力传感器。处理器耦 合到该重力传感器，被编程以接收来自重力传感器的输入，基于接收的输入确定便携式x 射线检测器的物理取向，并生成用以重新定位便携式x射线检测器的指示。此类重力传感 器和耦合的处理器的目标是解决当操作者定位x射线检测器时相对于x射线源不对准的问 题。 0023 除了以上内容，该说明书没有公开与此类重力传感器及其耦合的处理器相关联的 其它功能。 0024 待解决的问题 如上所述的方法可以良好地解决正确定位的x射线检测器但其相对于对应x射线源不 对准的问题。 0025 在以上说。
15、明书中未解决问题，该问题确保在多面板环境中选择正确的x射线检测 器并且此类所选择的x射线检测器被定位在医疗成像系统的正确的曝光架台中，其中计划 的射线照相曝光被计划。也没有解决，即使此类检测器被放置在正确的曝光架台，即其与所 述架台中的射线照相源空间对准。 0026 由于此，仍然存在对于一种简单和便利的方法的需要，该方法用于确保：在计划的 说 明 书CN 104394769 A 3/9页 5 射线照相曝光中，在任何此类射线照相曝光发生之前，所选择的x射线检测器被正确地定 位在医疗成像系统的曝光架台中。 0027 本发明的目标和目的是：通过提供此类有效的方法和对应的处理器而避免上述问 题。 发明。
16、内容 0028 通过如在下文中阐述的独立权利要求中描述的处理器和方法来实现上述的方面。 0029 在从属权利要求中阐述发明的优选实施例的具体特征。 0030 在下列描述中阐明本发明的另外的优点和实施例。 0031 发明的描述 根据本发明，提供一种方法，用于针对计划的射线照相曝光控制包括多个射线照相曝 光架台的医疗成像系统中的便携式数字直接x射线检测器的空间位置，所述方法包括以下 步骤： 创建医疗成像系统的三维空间模型； 基于从安装在所述检测器内的三个重力传感器接收的输入而确定在所述模型内所 述检测器的空间位置； 确定在所述模型内针对包括在所述医疗成像系统中的每个射线照相曝光架台的三 维体积空间。
17、； 检查针对计划的射线照相曝光来说要用在所述曝光中的所述检测器的空间位置是 否在要在所述曝光中使用的射线照相曝光架台的三维体积空间范围内。 0032 根据此类方法的优选实施例，医疗成像系统的三维空间模型包括针对所述检测器 的参考空间位置。 0033 根据另外的优选的实施例，针对检测器的所述参考空间位置涉及下列架台中的一 个或多个：壁（wall）、台（table）、储存（storage）和/或对接位置。 0034 根据另外的优选的实施例，通过如由加速度计传感器测量的加速度值的二重积 分，在所述检测器相对于所述参考点的移动上确定所述检测器的空间位置，所述加速度计 传感器被包括在所述检测器上安装的重。
18、力传感器中。 0035 进一步根据发明，提供一种处理器，用于针对计划的射线照相曝光控制包括多个 射线照相曝光架台的医疗成像系统中的便携式数字直接x射线检测器的空间位置，所述处 理器包括以下装置： 用于创建医疗成像系统的三维空间模型的装置； 用于基于从安装在所述检测器内的三个重力传感器接收的输入而确定在所述模型 内所述检测器的空间位置的装置； 用于确定在所述模型内针对包括在所述医疗成像系统中的每个射线照相曝光架台 的三维体积空间的装置； 用于检查针对计划的射线照相曝光来说要用在所述曝光中的所述检测器的空间位 置是否在要在所述曝光中使用的射线照相曝光架台的三维体积空间范围内的装置。 0036 根据。
19、优选实施例，医疗成像系统的三维空间模型包括针对所述检测器的参考空间 位置。针对检测器的所述参考空间位置可涉及下列架台中的一个或多个：壁、台、储存和/ 说 明 书CN 104394769 A 4/9页 6 或对接位置。 0037 根据另外的优选的实施例，安装在所述检测器内的重力传感器包括加速度计传感 器，并且通过如由所述加速度计传感器测量的加速度值的二重积分，在检测器相对于所述 参考点的移动上确定所述检测器的空间位置。 0038 根据另外的优选的实施例，除了用于确定检测器的空间位置的加速度计以外，所 述检测器还包括用以确定检测器的取向的陀螺仪。 0039 在发明的另外的优选的实施例中，以上处理器。
20、是医疗成像系统的射线照相工作站 的一部分。 0040 根据又另外的优选的实施例，医疗成像系统包括被提供有用于确定其空间位置的 装置的x射线源，所述位置被传送到射线照相工作站。然后可提供使得该x射线源的（重新） 定位能够与检测器对准的跟踪装置。 0041 根据优选的实施例，x射线检测器包括作为重力传感器的一个或多个加速度计。 0042 为了确定诸如x射线检测器之类的对象的平移，优选使用三个一维加速度计或一 个三维（3G-）加速度计。 0043 为了从加速度计传感器获得空间或位置信息，加速度的测量值（在1、2或3个轴 中）优选被积分两次。单次积分将得到速度（在所有3个轴中），随后对速度的积分将得出。
21、位 置信息（在所有3个轴中）。 0044 应当注意：排除地球引力作用。 0045 在下面的公式中，a表示加速度，v表示速度，t表示时间而s表示位置。 0046 a = dv/dt，并且v = ds/dt，因此a = d2s/d2t 因此s = v dt= ( a dt) dt 此类加速度值的简单二重积分将仅提供在所有3个轴中的相对位置或位置的差异。 0047 因为不仅应当确定相对位置，而且应当确定检测器的绝对位置，在检测器的运动 之前必须确定检测器的参考位置。 0048 作为针对本发明的操作的说明性的示例，x射线检测器可配备有3个加速度计，对 于检测器的每个轴x、y和z中各一个。 0049 在。
22、计划的射线照相曝光的操作之前，x射线检测器被放置在其“原（home）”位置， 并且保持不动。然后执行校准，这导致初始位置值x0、y0和z0。该原位置可以是医疗成像 系统内的预定位置。 0050 还必须确定放射学单元中感兴趣的位置（DR模式位置，如台和壁架台）。这通常在 医疗成像系统的初始安装的时候被执行。 0051 此类感兴趣的位置然后被计算为x1xTablex2，y1yTabley2，z1zTablez2。这 实际上确定3维体积。对于所有其它感兴趣的位置同样适用。 0052 当完成在其原位置的DR面板校准时，释放DR面板以用于操作，并且操作者可将DR 面板移动到任何位置。在移动期间，不断地计。
23、算相对于参考（或原）位置的相对位置，并以 此类方式永久地确定数字直接检测器的空间位置。这可由本身被并入DR面板中的处理器 执行，或者此类数据可由面板无线传输到被并入医疗成像系统的射线照相工作站中的处理 器。 0053 所以本发明还包括实施例，由此处理器是DR检测器的一部分，或者是射线照相工 说 明 书CN 104394769 A 5/9页 7 作站的一部分。（在DR面板内计算的情况下，结果将被传输/传送到外部处理器，因为它可 被并入，例如在射线照相工作站中）。 0054 DR面板的位置由医疗成像系统的三维工作空间内的空间坐标x、y和z表示。 0055 此外，医疗成像系统可包括各种曝光架台，诸如。
24、例如壁或bucky（布凯）架台。 0056 随着患者被定位，例如在bucky架台中，失效保险（fail-safe）情况可能出现，但 是数字直接x射线面板被错误地定位，例如在壁架台中。 0057 本发明的方法和处理器将避免和防止此类错误或失效保险情况。 0058 为了该目的，在医疗成像系统的三维空间模型内，对于每个此类射线照相曝光架 台，针对所述医疗成像系统中包括的每个射线照相曝光架台确定三维体积空间。 0059 在射线照相曝光的准备期间的任何点，系统具有关于DR面板相对于其原位置或 参考位置的相对位置的知识。那样的话，根据本发明的处理器能够计算和控制DR或直接射 线照相面板是否在要在所述曝光中。
25、使用的射线照相曝光架台的三维体积空间内。 0060 在操作者想要使用已知的架台之一进行曝光的情况下，系统可检查所选择的/活 动的DR面板是否在该射线照相架台的三维空间体积内。如果DR面板在该空间体积外，系 统可通知操作者并警告他该失效保险情况。 0061 取决于医疗成像系统的种类，失效保险情况可被更加缩小。在使用医疗成像系统 的情况下，由此射线照相管的空间位置对于处理器已知（例如在自动化或半自动化的室的 情况下），根据本发明的处理器可检查DR面板是否处于用以进行曝光的正确位置。这涉及 被提供有x射线源的医疗成像系统，该x射线源包括确定其空间位置的装置，例如通过并入 重力传感器，优选加速度计传感。
26、器。 0062 另外的优选的实施例包括医疗成像系统，其中x射线源包括用于定位或重新定位 x射线源与DR检测器对准的机动跟踪装置。 0063 因此在机动室或医疗成像系统中，操作者可使得射线照相管或x射线源“跟随”DR 面板或盒。 0064 在所谓自由曝光的情况下，后一个实施例尤其令人感兴趣。这是射线照相曝光，由 此DR面板未被放置在壁或台的bucky中，而是“自由”地例如在台上或其它地方。 0065 在具有空间定位装置的此类机动射线照相源的情况下，管将在DR盒的上方自动 居中或对准。这将为操作者节省时间，并且将避免DR面板上的不成直线的射线照相曝光。 0066 如安装在直接数字x射线面板上的重力。
27、传感器将向处理器提交它们的输入，该输 入使得处理器能够确定在医疗成像系统的三维空间模型中的所述检测器的空间位置。优选 三个三轴的加速度计用于此目的，但是替代实施例包括在一个三轴加速度计和一个三轴陀 螺仪基础上的定位。此类三轴加速度计和三轴陀螺仪在下文中将被称为3-G加速度计，相 应地3-G陀螺仪。 0067 为了实际实现本发明的目的，此类3-G加速度计和/或3-G陀螺仪的任何组合将 实现，提供至少三个3-G加速度计或使用在不使用任何陀螺仪的情况下或者至少 一个3-G加速度计和至少一个3-G陀螺仪的任何组合。 0068 除了检测器的空间位置外，DR面板的取向或旋转还可由设备的以上组合检测。 00。
28、69 在没有陀螺仪的解决方案中，通过使用针对每个旋转轴的多个3G-加速度计，可 能使用加速度的差计算旋转。 说 明 书CN 104394769 A 6/9页 8 0070 根据本发明的方法，作为第一步骤，创建医疗成像系统的三维模型。根据发明的处 理器包括创建此类模型所需的装置。 0071 在通过本发明的方法的下一步骤中，针对医疗成像系统的每个射线照相曝光架 台，确定三维体积空间，其中DR检测器应当被放置用于DR检测器上的任何射线照相曝光。 0072 为了确定上述三维体积空间，可使用下列过程。 0073 优选在医疗成像系统安装的时候，射线照相操作者或他的助手测量从医疗成像系 统的三维空间模型中的。
29、参考点到包括在医疗成像系统中的每个射线照相曝光架台的角点 的距离。在每个此类角点处，在医疗成像系统的空间模型中记录点的空间坐标。术语“射线 照相曝光架台的角点”是指限定针对所述射线照相曝光架台的空间体积的点，其中在射线 照相曝光在所述架台发生的时候，DR检测器应当存在或适合。因此，它起到定义针对每个 射线照相曝光架台的三维体积的作用。 0074 通过针对每个射线照相曝光架台的每个角点重复以上操作，在空间模型中定义针 对每个此类射线照相架台的平行六面体或空间三维体积。 0075 对于任何给定的计划的射线照相曝光，根据本发明的方法和处理器，然后可发生 一致性检查，以便确定DR检测器是否实际上位于或。
30、在射线照相曝光架台的此类三维体积 的范围内，所述射线照相曝光架台用于计划的射线照相曝光。 0076 用于通过定义针对每个曝光架台的以上三维体积空间而校准医疗成像系统的替 代实施例如下：使用具有安装的加速度计的DR面板，首先定义医疗成像系统的空间模型中 的基本参考点，此类参考点例如是DR面板的对接站（分配到此的空间坐标x-y-z是0-0-0）。 只要这已经被定义，DR面板就被移动到射线照相曝光架台的角点之一。在此类移动期间， 计算面板的空间坐标，并且在面板到达任何此类角点时，此类角点的坐标被输入到医疗成 像系统的空间模型中。（例如通过按压DR面板上的按钮，促使此类面板将其坐标传输到本 发明的处理。
31、器，可以完成这样。）。 0077 于是沿着此类射线照相曝光架台的界限或边界进一步移动面板，因此定义针对所 述架台的三维体积空间。 0078 然后可针对每个架台、壁、bucky等等重复以上过程。 0079 根据发明的另外的优选的步骤包括创建针对所述三维空间模型中DR检测器的参 考空间位置。这些参考点被用作医疗成像系统的空间坐标描述中的公知地点。 0080 每当DR面板位于这些参考点之一时，这些参考点的坐标可被通信到处理器。可以 各种方式执行该通信，例如当面板位于此类参考点时由导电装置经由有线连接来执行，或 者它可例如经由NFC（近场通信）技术被无线地执行。 0081 此类参考点的使用具有优点：每。
32、次DR面板在此类参考点时，可校正DR面板的空间 位置。 0082 可能需要此类校正，以便补偿由重力传感器（例如，加速度计）提交到本发明的处 理器的输入数据的容限。 0083 将通过本发明的方法和处理器计算和确定DR面板相对于该参考点的移动。以此 类方式，可确定DR面板的绝对空间位置。 0084 通过将所有的加速度/陀螺仪输入经由无线连接发送到例如在工作站中安装的 此类处理器，可由安装在射线照相工作站上的处理器完成此类计算和确定，或者可通过发 说 明 书CN 104394769 A 7/9页 9 送DR面板的相对移动来完成。 0085 在替代实施例中，处理器可被安装在DR面板或盒中或DR面板或盒。
33、上，并且可包含 医疗成像系统的三维空间模型，并将DR面板的空间位置发送到例如射线照相工作站。 0086 根据发明的另外的优选实施例，在射线照相曝光之前，可由射线照相操作者实现 检查，该检查关于针对计划的曝光选择的直接射线照相面板与包含在（射线照相）工作列表 中用于此类计划的曝光的DR面板的一致性，所述计划的曝光利用被有效地定位在医疗成 像系统的曝光架台中的DR面板。在通过医疗护理机构的或医院HIS或RIS系统（HIS代表 医院信息系统，RIS代表放射学信息系统）导航之后，例如可在工作站上可视化此类工作列 表。 0087 到HIS/RIS/工作列表的链接： 根据本发明的优选实施例，除了控制针对计。
34、划的射线照相曝光的DR面板的空间位置 之外，可以检查直接射线照相面板与如在用于即将到来的射线照相曝光的射线照相工作站 的工作列表中阐述的直接射线照相面板的一致性。 0088 如果该附加一致性检查的结果也是OK，操作者将继续射线照相曝光。 0089 根据又另外的优选实施例，在尚未建立在如此标识的直接射线照相面板和如在射 线照相工作站的工作列表中阐述的直接射线照相面板之间的一致性的情况下，给操作者警 告。此类警告可包括在射线照相工作站的显示器上的弹出（pop-up），可选地包括声学的或 其它形式的报警。 0090 在此类情况下，需要操作者的人工干预：他或者可通过选择用于即将到来的曝光 的另一个DR。
35、面板（例如被标识为活动面板的DR面板）而适配工作列表，或者可替代地，他可 选择在工作列表中阐述的DR面板，并将此类面板标识为活动DR面板。 0091 在针对给定的时间帧和针对给定的射线照相曝光室或单元计划的各种射线照相 曝光期间，通常在工作站的屏幕上显示计划的射线照相曝光的工作列表。 0092 此类工作列表是医院或医疗护理机构的放射学信息系统（RIS）的一部分或被包括 在医院或医疗护理机构的放射学信息系统（RIS）中，并且被通信到工作站。此类通信例如 可包括：关于在医院信息系统（HIS）中到特定RIS数据的导航的射线照相曝光单元的射线 照相操作者，并且在射线照相工作站的屏幕或显示器上可视化此类。
36、工作列表。射线照相工 作列表通常包括下列信息中的一个或多个：要被射线照相的患者的身份（姓名或其它个人 属性）、要被射线照相的对象（臂、膝、手或其它身体部位）、架台（壁或bucky）以及要用于射 线照相曝光的数字射线照相面板以及（可选地）曝光参数。 0093 其中将输入从重力传感器传输到本发明的处理器的方式取决于处理器是安装在 DR面板上还是射线照相工作站的一部分。 0094 当处理器安装在DR面板上时，优选通过此类传感器和处理器之间的直接有线连 接传输此类输入。 0095 DR面板的空间位置然后可由此类处理器通过例如此类医疗成像系统的WIFI系统 的无线通信而传输到医疗成像系统的射线照相工作站。
37、。 0096 为了该目的，本发明的处理器可使用直接射线照相面板的无线通信模块。 0097 当处理器被安装或者是射线照相工作站的一部分时，则将安装在DR面板上的重 力传感器的输入通过DR面板上的有线通信而传输到所述DR面板的无线通信模块，并由此 说 明 书CN 104394769 A 8/9页 10 类模块例如通过医疗成像系统的WIFI网络而无线传输到本发明的处理器，由于它可被安 装在射线照相工作站中或射线照相工作站上。 0098 在下一步骤中，即在射线照相曝光已经发生之后，将射线照相图像数据从DR面板 发送到射线照相工作站。 0099 优选通过WIFI或802.11网络（a/b/g/n等）执行。
38、与射线照相工作站的无线数据通 信。 0100 负责与射线照相工作站的无线通信的处理器或电子芯片是对于本领域技术人员 已知的装置。例如已在日本富士胶片公司的号码US7829859和US8116599的美国专利中描 述了此类模块。首先提到的专利描述：便携式DR面板如何借助于DR面板的收发器将存储 在DR面板中的数字图像数据通过此类无线通信面板传输到射线照相控制台。提及UWB（超 宽带）协议，作为此类无线通信的示例。与其它无线通信技术相比，此类UWB协议特征在于 能量消耗的大量减少以及增强的通信速度。 0101 另一美国专利US8116599描述：根据下列现有无线通信协议之一、由无线通信单 元将图像。
39、数据转换成无线通信信号：UWB、蓝牙、Zigbee、HiSWANa（高速无线接入网络类 型a）、HiperLAN、无线1394、无线USB以及最终的无线LAN、红外（IrDA）、NFC（近场通信）、 IO-Homecontrol。 0102 优选使用根据IEEE 802.11标准工作的无线通信协议。 0103 在此类情况下，直接射线照相面板借助于短距离无线电或红外连接通过无线网络 与借助于任何以上通信协议的射线照相工作站通信。 0104 通常，短距离无线电连接优于红外连接，因为首先提及的连接以全向方式操作，而 对于红外连接，因为它是光学连接方法，应当在信号的发射器和接收器之间创建直接光学 路径。
40、。 0105 在射线照相曝光室中，各种直接射线照相面板大多被放置在其相应的对接站中。 对接站是当直接射线照相面板不用于射线照相曝光时所处于的地方：通过此类对接站，DR 面板使其机载电池再充电。 0106 重力传感器是例如在从对接站移除面板的情况下检测对象（例如直接射线照相面 板）的移动的传感器。 0107 此类重力传感器的特别优选的实施例是加速度计或一轴或三轴（1-，3-）g-传感 器。这是小芯片，其中并入微小机械元件。 0108 电场保持此类元素在其位置中，并且在移动此类加速度计附于其的对象的情况 下，芯片记录机械元件的对应的移动，并因此整体上记录该对象。 0109 此类元件在有限程度上可与。
41、早期陀螺仪的工作原理比较。Analog Devices（模拟 器件）是上市第一台数字加速度计的公司的名称。 0110 此类加速度计如今并入智能电话中，以检测位置（垂直或水平），并相应地定位显 示器。这些部件被同样良好地并入其它电子设备，诸如iPad的、气囊、WII 1或3g-传感器处于永久电张力，并且由DR面板的机载电池充电。 0111 相反重力传感器是无源传感器：它们几乎不消耗任何电流，并且由节点电池充电； 它们还可由DR面板的电池充电。 0112 在本发明的另外的优选实施例中，正利用（优选三个）3-g传感器。此类传感器具 说 明 书CN 104394769 A 10 9/9页 11 有不仅。
42、可检测它们所附于的直接射线照相面板的横向移动还可检测其旋转的优点。 0113 根据本发明的优选实施例，当作为空间一致性检查的结果而似乎DR面板错位时， 在实际的射线照相曝光发生之前，在活动DR面板的此类不正确的定位的情况下，给射线照 相操作者警告信号。 0114 医疗成像系统的无线LAN网络可利用许多各种无线网络协议和机制。优选利用无 线IEEE 802.11 g或IEEE 802.11 n接口（WIFI）标准。 0115 人们也可利用IEEE 802.11 b标准，由此在点对点配置（1点到各种点）中，一个接 入点（无线入口点）通过多向天线与中心接入点范围内的其它客户端通信。 0116 为了实现与射线照相工作站的此类无线连接，优选此类WIFI连接，当安装在DR面 板上时，处理器在直接射线照相面板上具有由其支配的天线驱动器和实现此类短距离无线 电连接的芯片技术。 0117 在射线照相曝光的最终步骤中，一旦射线照相曝光已经发生，活动DR面板将其图 像数据传输到射线照相工作站以供可视化和由放射科医师在监视器上诊断评估。 说 明 书CN 104394769 A 11 。