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1、(10)申请公布号 CN 104338959 A (43)申请公布日 2015.02.11 C N 1 0 4 3 3 8 9 5 9 A (21)申请号 201310341832.5 (22)申请日 2013.08.07 B23B 39/14(2006.01) (71)申请人徐建宁 地址 210012 江苏省南京市雨花区景明佳园 咏景苑14栋1单元402室 (72)发明人徐建宁 (54) 发明名称 自行磁力钻 (57) 摘要 本发明涉及一种自行磁力钻，适用于在大型 钢板平面、立体移动钻孔。它是将两台履带直线 电机平行分布，由一块矩形钢板将两只履带直线 电机连接成整体，矩形钢板下方安装有能够升。
2、降 的电磁吸盘，钢板上方纵向固定双导轨，纵向分 布的双导轨上各安装一只十字滑块，两只十字滑 块的上滑槽对应插装导轨，形成横向导轨；两只 十字滑块、横向导轨分别由两只步进电机驱动构 成纵横向平移的机构，横向导轨的前端固定电钻； 履带直线电机用于拖动台钻在被加工的钢板上行 走、由电磁铁与钢板吸附、通过平台微调钻头定点 进行钻削作业。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104338959 A CN 104338959 A 1/1页 2 1.如图1、2。
3、、3所示：一种自行磁力钻，包括：两只平行布置的履带直线电机（1）、连接 两只履带直线电机（1）的矩形钢板（2）、固定在钢板（2）下方的电磁吸盘（3），为电磁吸盘 （3）升降的由丝杆（4）、止推轴承（5）、摇臂螺母（6）、电磁铁（7）组成的电磁吸盘（3）的升降 机构；固定在钢板（2）上方的由步进电机（13）、（17）驱动的纵横向平移机构、固定在横向导 轨（15）前端的电钻（23），为两只履带直线电机（1）、纵横轴步进电机（13）、（17）、电钻（23） 供电的PLC电路（24）。 2.根据权利要求1所述的自行磁力钻，其特征在于：所述的履带直线电机（1）为已公布 的专利号为2011的履带直线电机；。
4、所述的矩形钢板（2）上加工有通孔，在矩形板（2）的一个 面通孔周边固定有矩形裙套；所述的电磁吸盘（3）为矩形体且长宽尺寸与矩形钢板（2）的 矩形裙套能够动配合，电磁吸盘（3）的上方中心固定有丝杆（4）；所述的电磁吸盘（3）升降 机构是将焊接有臂杆螺母（6）与吸盘丝杆（4）配合再与电磁铁（7）的动杆连接而成；所述的 平移机构是将两条导轨（8）纵向平行固定在分布并在导轨（8）上各安装一只十字滑块（9）， 十字滑块（9）上滑槽内插装第三条导轨（15），导轨（15）的前端用于安装电钻（23，导轨（15） 的后端与滚珠丝杠（19）活动铰接，滚珠丝杠（19）由步进电机驱动使导轨（15）能够横向移 动；在两。
5、只十字滑块（9）之间固定有与两条纵向导轨（8）垂直的连接板（10），连接板（10） 制有一中心孔，中心孔内固定有滚珠丝杠的螺母（11），在矩形钢板（2）边缘与连接板（10） 对应的位置固定有步进电机（17），步进电机（17）输出轴连接滚珠丝杠（19）与对应的螺母 （18）配合构成使十字滑块（9）以及导轨（15）纵向移动的机构；所述的电钻（23）为直驱式 由导轨副（20）垂直固定在横向导轨（15）前端并配合齿轮齿条副（21）由操作杆（22）使电 钻（23）能够沿导轨副（20）升降。 3.根据权利要求1所述的自行磁力钻，其特征在于：所述的矩形钢板（2）的裙套向下 固定在两只履带直线电机（1）之间；。
6、所述的电磁吸盘（3）套装配合在矩形钢板（2）的矩形 裙套内，电磁吸盘（2）上方的丝杆（4）穿过钢板（2）的通孔并套装止推轴承（5）、旋上带臂 杆的螺母（6），臂杆与电磁铁（7）动杆销接，电磁体活动铰接在矩形钢板（2）上构成使电磁 吸盘（3升降的机构；所述的平移机构的两条纵向导轨（8）由螺栓固定在矩形钢板（2）的上 面；所述的纵向步进电机（13）通过固定在矩形钢板（2）上的立板（14）固定；所述的横向步 进电机（17）通过固定在十字滑块（9）上的L形板固定。 权 利 要 求 书CN 104338959 A 1/2页 3 自行磁力钻 技术领域 0001 本发明涉及一种自行磁力钻，适用于在大型钢板平。
7、面、立体移动钻孔。 背景技术 0002 常规的钻床都是固定的，作业时由夹具固定工件进行钻削加工，钻床本身不能够 移动，对于大型工件的加工设备投入大。 发明内容 0003 本发明提供一种自行磁力钻，它是将两台履带直线电机平行分布，由一块矩形钢 板将两只履带直线电机连接成整体，矩形钢板下方安装有能够升降的电磁吸盘，钢板上方 固定有能够纵横移动的电动平台，平台上固定台钻；履带直线电机用于拖动台钻在被加工 的钢板上行走、由电磁铁与钢板吸附、通过平台微调钻头定点进行钻削作业。 0004 本发明是以如下技术方案实现的：一种自行磁力钻，包括：两只平行布置的履带 直线电机、连接两只履带直线电机的矩形钢板、固定。
8、在矩形钢板下方的电磁吸盘，为电磁吸 盘升降的机构、固定在钢板上方的由步进电机驱动的纵横向平移机构、固定在横向导轨前 端的电钻，为两只履带直线电机、纵横轴步进电机、电钻供电的PLC电路；其特征在于：所 述的履带直线电机为已公布的专利号为2011的履带直线电机；所述的矩形钢板上加工有 通孔，在矩形板的一个面通孔周边固定有矩形裙套；所述的电磁吸盘为矩形体且长宽尺寸 与矩形钢板的矩形裙套能够动配合，吸盘的上方中心固定有丝杆；所述的电磁吸盘升降机 构是将焊接有臂杆螺母与吸盘丝杆配合再与电磁铁的动杆连接而成；所述的平移机构是将 两条导轨纵向平行分布并在导轨上各安装一只十字滑块，十字滑块上滑槽内插装第三条导。
9、 轨，导轨的前端用于固定电钻，导轨的后端与一只滚珠丝杠活动铰接，滚珠丝杠由步进电机 驱动使第三条导轨能够横向移动；在两只十字滑块之间固定有与两条纵向导轨垂直的连接 板，连接板制有一中心孔，中心孔内固定有滚珠丝杠的螺母，在矩形钢板边缘与连接板对应 的位置固定有步进电机，步进电机输出轴连接滚珠丝杠与对应的螺母配合构成使十字滑块 以及第三条导轨纵向移动的机构；所述的电钻为直驱式由导轨副垂直固定在横向导轨前端 并配合齿轮齿条副使电钻能够沿导轨副升降。 0005 由以上所述的自行磁力钻，其特征在于：所述的矩形钢板裙套向下固定在两只履 带直线电机之间；所述的电磁吸盘套装配合在矩形钢板的矩形裙套内，电磁吸盘。
10、上方的丝 杆穿过钢板中心孔套装止推轴承、旋上带臂杆的螺母，臂杆与电磁铁动杆销接，电磁体活动 铰接在矩形钢 板上构成使电磁吸盘升降的机构；所述的平移机构的两条纵向导轨由螺栓 固定在矩形钢板上；所述的纵向步进电机通过固定在矩形钢板上的立板固定；所述的横向 步进电机通过固定在十字滑块上的L形板固定。 0006 本发明的积极效果 0007 1.利用履带直线电机的磁吸功能自行在被加工件移动进行钻孔作业适用于大型 工件； 说 明 书CN 104338959 A 2/2页 4 0008 2.由步进电机微调孔的位置精度有保证； 0009 3.具备实现全自动的硬件条件，可以通过计算机控制实现全自动钻削加工。 附。
11、图说明 0010 下面结合附图对本发明作进一步说明： 0011 图1为本发明的结构示意图； 0012 图2为图1的A-A剖左视图； 0013 图3为图1的B-B剖俯视图。 0014 图1、2、3中：1、两条履带直线电机，2、矩形钢板，3、电磁吸盘，4、丝杆，5、止推轴 承，6、摇臂螺母，7、电磁铁，8、两条导轨，9、两只十字滑块，10、连接板，11、纵轴滚珠丝杠螺 母，12、纵轴滚珠丝杠，13、纵向步进电机，14、立板，15、横向导轨，16、L形电机座板，17、横向 步进电机，18、横轴滚珠丝杠螺母，19、横轴滚珠丝杠，20、导轨副，21、齿轮齿条副，22、操作 杆，23、电钻，24、PLC电。
12、路。 0015 具体的实施方式 0016 如图1、2、3所示：一种自行磁力钻，包括：两只平行布置的履带直线电机1、连接两 只履带直线电机1的矩形钢板2、固定在钢板2下方的电磁吸盘3，为电磁吸盘3升降的由 丝杆4、止推轴承5、摇臂螺母6、电磁铁7组成的电磁吸盘3的升降机构；固定在钢板2上 方的由步进电机13、17驱动的纵横向平移机构、固定在横向导轨15前端的电钻23，为两只 履带直线电机1、纵横轴步进电机13、17、电钻23供电的PLC电路24；其特征在于：所述的 履带直线电机1为已公布的专利号为2011的履带直线电机；所述的矩形钢板2上加工有通 孔，在矩形板2的一个面通孔周边固定有矩形裙套；所。
13、述的电磁吸盘3为矩形体且长宽尺寸 与矩形钢板2的矩形裙套能够动配合，电磁吸盘3的上方中心固定有丝杆4；所述的电磁吸 盘3升降机构是将焊接有臂杆螺母6与吸盘丝杆4配合再与电磁铁7的动杆连接而成；所 述的平移机构是将两条导轨8纵向平行固定在分布并在导轨8上各安装一只十字滑块9，十 字滑块9上滑槽内插装第三条导轨15，导轨15的前端用于安装电钻23，导轨15的后端与 滚珠丝杠19活动铰接，滚珠丝杠19由步进电机驱动使导轨15能够横向移动；在两只 十字 滑块9之间固定有与两条纵向导轨8垂直的连接板10，连接板10制有一中心孔，中心孔内 固定有滚珠丝杠的螺母11，在矩形钢板2边缘与连接板10对应的位置固。
14、定有步进电机17， 步进电机17输出轴连接滚珠丝杠19与对应的螺母18配合构成使十字滑块9以及导轨15 纵向移动的机构；所述的电钻23为直驱式由导轨副20垂直固定在横向导轨15前端并配合 齿轮齿条副21由操作杆22使电钻23能够沿导轨副20升降。 0017 由以上所述的自行磁力钻，其特征在于：所述的矩形钢板2的裙套向下固定在两 只履带直线电机1之间；所述的电磁吸盘3套装配合在矩形钢板2的矩形裙套内，电磁吸盘 2上方的丝杆4穿过钢板2上的通孔并套装止推轴承5、旋上带臂杆的螺母6，臂杆与电磁铁 7动杆销接，电磁体活动铰接在矩形钢板2上构成使电磁吸盘3升降的机构；所述的平移机 构的两条纵向导轨8由螺栓固定在矩形钢板上；所述的纵向步进电机13通过固定在矩形钢 板2上的立板14固定；所述的横向步进电机17通过固定在十字滑块9上的L形板固定。 说 明 书CN 104338959 A 1/1页 5 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104338959 A 。