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1、(10)申请公布号 CN 104349982 A (43)申请公布日 2015.02.11 C N 1 0 4 3 4 9 9 8 2 A (21)申请号 201380030164.2 (22)申请日 2013.04.12 102012209714.7 2012.06.11 DE B65C 3/20(2006.01) B65B 3/28(2006.01) G01G 15/00(2006.01) (71)申请人罗伯特博世有限公司 地址德国斯图加特 (72)发明人 K布卢门施托克 M西蒙 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司 72002 代理人侯鸣慧 (54) 发明名称 用于对物品进行运输。
2、和质量测定的装置 (57) 摘要 本发明涉及一种用于对物品进行运输和质量 测定的装置，所述装置包括一用于为所述物品进 行称重的称重装置和一用于在通过该装置运输所 述物品期间搬运所述物品的运输单元。在此，所述 运输单元具有用于保持至少一个物品的保持件， 而所述保持件本身具有一用于在物品下侧面上承 载所述物品的承载区域。所述称重装置被装备用 于通过所述承载区域中的至少一个开口称重一物 品。在此，所述保持件被装备用于相对于所述称重 装置下降。优选地提出：使整个运输单元连同导 向单元的一部分一起下降，以便将该物品放置在 所述称重装置上。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 201。
3、4.12.08 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2013/057707 2013.04.12 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/185944 DE 2013.12.19 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104349982 A CN 104349982 A 1/1页 2 1.用于对物品(O)进行运输和质量测定的装置，其包括 -一用于为所述物品(O)进行称重的称重装置(3)， -一用于在运输期间搬运所述物品(O)的运输。
4、单元(2)， 其中，所述运输单元(2)具有一用于保持至少一个物品(O)的保持件(4)，并且其中， 所述保持件(4)具有一承载区域(5)，所述承载区域用于从所述物品下侧面承载所述物品 (O)，其中，所述称重装置(3)被装备用于通过所述承载区域(5)中的至少一个开口(6)称 重一物品(O)，并且其中，所述装置被装备用于使所述保持件(4)尤其是连同所述运输单元 (2)一起相对于所述称重装置(3)下降。 2.按照权利要求1所述的装置，其中，所述装置具有一带一导向单元(8)的运输装置 (7)，其中，所述导向单元(8)被装备用于通过如下方式使所述运输单元(2)能够在所述称 重装置(3)的区域中下降，即，所。
5、述导向单元(8a)能够在所述称重装置(3)的区域中相对 于所述导向单元的相邻区段(8b)基本上垂直于运输方向进行运动。 3.按照权利要求1或2所述的装置，其中，此外设置一用于驱动所述运输单元(2)的 推进单元(9)，其中，所述推进单元(9)通过形状锁合在运输方向上与所述运输单元(2)耦 合，而所述形状锁合不阻碍所述运输单元(2)在所述称重装置(3)的区域中下降。 4.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述称重装置(3)具有与所述承载 区域(5)中的所述开口相应的结构部。 5.按照前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置此外包括一作为导向单元(8)的 轨道、尤其是棱柱形轨道，其中，所述轨。
6、道与设置在所述运输单元(2)上的滚子对配合，所 述滚子对的滚子(13、14)布置在所述轨道的相对置的侧上。 6.按照前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置此外具有一作为推进单元(9) 的带驱动装置，所述带驱动装置尤其具有一携动件(10)，所述携动件建立与所述运输单元 (2)的形状锁合。 7.按照权利要求6所述的装置，其中，所述携动件(10)垂直于运输方向咬合所述运输 单元(2)的一结构部(11)，在该结构部(11)之前和之后咬合。 8.按照前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述运输单元(2)被装备用于在与 所述运输装置(7)的一导引装置(12)的共同作用中水平地保险所述物品(O)。 9.。
7、按照前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述开口(6)包括两个狭缝，这些狭 缝设置在所述承载区域(5)中并且设置在所述保持件(4)的至少部分地围住所述物品(O) 的侧区域(16)中，并且，这些狭缝尤其基本上相互平行地布置。 10.按照权利要求9所述的装置，其中，所述称重装置(3)具有一与所述侧区域(16)中 的所述狭缝(6)相应的竖直结构部(17)，所述竖直结构部用于侧向支撑所述物品(O)。 权 利 要 求 书CN 104349982 A 1/5页 3 用于对物品进行运输和质量测定的装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于对物品进行运输和质量测定的装置。本发明尤其是涉及一种 装置，在所述。
8、装置中，利用医药液体灌装的容器被作为物品运输并且为了进行质量测定被 插入到一称重装置中。 背景技术 0002 在现有技术中公开了类属的装置或设备。待灌装的物品或者器皿运送给一灌装设 备，在所述灌装设备中利用预先限定的流体量来灌装该物品或者器皿。随后可以实施一例 如称重过程形式的验证过程，以便获知物品的实际灌装量。为了防止通常实施成药瓶、注 射液瓶或者针剂的物品相互接触，将这些物品布置在一保持装置的分开的空腔或者一保持 件中，其中，所述保持件被装备用于通过所述装置或者邻近的设备搬运和运输这些物品。在 称重过程期间，要么所述物品必须从所述保持件中取出要么所述保持件必须设计成向下敞 开，以便能够使所。
9、述物品向下从所述保持件中伸出，因此能够将所述物品布置在所述称重 装置上。从保持件中取出物品结合一附加的工作步骤，该工作步骤基于有时易碎的容器可 能地需要一灵敏的抓取传感装置。如果所述保持件设计具有一敞开的下侧面，则所述容器 要么通过一不动的底座来防止从运动的保持件中掉出，要么所述底座也必须随着所述保持 件一起运动。携动的底座意味着同样应该避免的附加耗费，而所述保持件的敞开的下侧面 同时也具有多个缺点。由于物品在运输期间在不动的底座上滑动，所以与所选择的材料组 合相关地可能发生了物品的静电充电或者所述不动的底座的被磨掉的颗粒可能保持附着 在所述物品上。后者尤其是出于卫生方面的原因结合医药液体是有。
10、问题的。此外，这种滑 动式的运输会造成物品损坏和视觉瑕疵(例如划痕)并造成质量测定结果的错误。因而本 发明的任务在于克服由现有技术公开的且前文所提到的问题。 发明内容 0003 前文所提到的任务通过带有根据权利要求1的特征的装置来解决。相应地，提供 一种用于对物品进行运输并且进行质量测定的装置。所述装置包括一用于为物品称重的称 重装置。所述物品尤其可以设计成用于医药液体或者用于其他内容物的容器。此外，根据 本发明的装置包括一在所述物品通过所述装置运输期间用于搬运的运输单元。换句话说设 置了所述运输单元，用于通过根据本发明的装置接收物品和输送这些物品。为此，所述运输 单元具有一用于保持至少一个物。
11、品的保持件，其中可以设置用于在一运输单元中保持多个 物品的多个空腔或位置。所述保持件具有一用于从物品下侧面承载所述物品的承载区域， 从而使得所述承载区域布置在布置在所述运输单元中的物品的下方。根据本发明地，所述 承载区域具有至少一个开口，所述开口如此地对应于该装置的一称重装置，使得一布置在 所述保持件中的物品能够通过一个或者多个所述开口布置在用于质量测定的所述称重装 置上。为了将所述物品布置在所述称重装置上可以设置所述保持件尤其连同所述运输单元 一起相对于所述称重装置下降。换句话说，所述称重装置通过所述保持件的所述承载区域 说 明 书CN 104349982 A 2/5页 4 中的开口接触到一。
12、物品上，该物品直至该时刻仅布置在所述保持件中。 0004 从属权利要求示出了本发明优选的改进方案。 0005 进一步优选地，所述装置可以包括一具有一导向单元的运输装置。可以在此设置 所述导向单元用于能够通过如下方式实现使所述运输单元在所述称重装置的区域中下降， 即，所述导向单元能够在所述称重装置的区域中相对于所述导向单元的相邻区段基本上垂 直于所述运输方向进行运动。换句话说，在运输期间尤其设置用于承载所述运输单元的所 述导向单元在所述称重装置的区域中具有一能相对于所述导向单元的另外的区段运动的 区段。该自由的区段例如可以借助一驱动装置相对于其余区域下降，以便将布置在所述导 向单元上的所述运输单。
13、元的一保持件中的物品放置到所述称重装置上。以这种方式简化了 所述运输单元的结构，这是因为该运输单元可以整体上和连同所述导向单元的布置在所述 称重装置区域中的部段实施下降。 0006 进一步优选地，所述装置可以具有一用于所述运输单元的前进运动或者说驱动的 推进单元，其中，所述推进单元可以通过形状锁合不仅在运输方向上而且在运输方向的相 反方向上与所述运输单元耦合。为此，所述运输单元例如可以具有一竖直结构部，所述竖直 结构部通过所述形状锁合借助一沿运输方向布置在所述竖直结构部之前的携动件和一沿 运输方向布置在所述竖直结构部之后的携动件和与所述推进单元连接的携动件被驱动。由 此所述携动件能够确保所述运。
14、输单元的可靠携动，然而并不阻碍所述运输单元相对于所述 携动件的下降。 0007 进一步优选地，所述称重装置可以具有一与所述承载区域中的所述开口相应的结 构部。换句话说，所述称重装置可以具有这样的结构部，所述结构部能够可靠地接收一物 品，其中，在所述保持件中并且尤其是在其承载区域中设置开口，这些开口能够使所述称重 装置的前文所提到的结构部经过。尤其是可以如此设计所述保持件，使得能够将这些物品 在一倾斜的向上运动中从保持位置中举出，其中，所述称重装置也可以承担所述物品的侧 保持的工作。这就提供了这样的优点，不仅仅从物品的下侧面承载置入到所述称重装置中 的所述物品，而且也可以从侧面防止它们从所述称重。
15、装置中掉出。 0008 进一步优选地，所述装置可以具有一作为导向单元的轨道，其中，所述轨道优选为 一棱柱形轨道。在本发明范围中，棱柱形轨道可以理解为一种轨道，该轨道在相对置的端部 处具有分别相反地定向的、逐渐变为箭头形的横截面结构。这些横截面结构可以通过在一 设置在所述运输单元处的滚子对中的相应的横截面结构而处于配合中，从而防止所述运输 单元从所述导向单元倾斜。前文所提到的技术方案提供了所述运输单元在所述运输装置的 所述导向单元上的简单、紧凑并且可靠的稳定。 0009 进一步优选地，所述运输装置可以具有一作为推进单元的带驱动装置，所述带驱 动装置尤其是具有一携动件。所述携动件可以与所述运输单元。
16、在所述运输期间进入此前已 经描述过的形状锁合，所述推进单元或者说所述带驱动装置通过所述形状锁合在所述运输 期间与所述运输单元配合，然而在所述运输单元在所述称重装置区域中下降期间，所述携 动件也能够解开或者说离开所述形状锁合。这就提供了这样的优点，所述运输装置的所述 推进单元和所述导向单元相互独立地作用在所述运输单元上，所述推进单元在所述称重装 置区域中因此不必下降，由此能够特别简单地设计所述运输单元和所述导向单元在所述称 重装置区域中的下降。 说 明 书CN 104349982 A 3/5页 5 0010 进一步优选地可以将所述运输单元设置用于在所述运输期间，在与所述运输装置 的一导引装置的共。
17、同作用中水平地保险位于所述保持件中的所述物品。换句话说，所述运 输单元的所述保持件可以侧向敞开地设计，其中，一个、尤其是不动的导引装置在所述运输 期间防止了所述物品从所述运输单元中掉出。在此，所述导引装置例如可以设计成特氟龙 带，所述特氟龙带具有相对于由玻璃制成的注射液瓶或者药瓶特别低的摩擦系数。所述导 引装置也可以具有不同的区段，其中，可以如此地设计一布置在所述称重装置区域中的区 段，使得该区段不会对所述称重过程产生消极影响。所述导引装置例如可以具有一在所述 称重装置区域中的能运动的区段，当将所述物品置入到所述称重装置中时，该能运动的区 段释放布置在所述运输单元中的或布置在所述称重装置上的物。
18、品。替代地或者附加地，尤 其是可以在所述称重装置的区域中如此布置所述导引装置，使得该导引装置仅仅防止所述 物品从所述运输单元的保持件中倾斜或者滑脱出来，而所述物品在正常定位的情况下在保 持件中不被触碰。这就提供了这样的优点，可以将所述运输单元的所述保持件设计成侧向 敞开，以便并不复杂地设计所述物品到所述称重装置中的置入，而不必面对所述物品从所 述保持件中掉落的风险。 0011 进一步优选地，所述保持件的所述承载区域中的所述开口可以包括两个狭缝，这 些狭缝至少部分地也设置在所述保持件的侧区域中。换句话说，这些狭缝连续地贯穿所述 承载区域和至少一个下部的、至少部分地围住所述物品的侧区域，由此，一在。
19、所述称重装置 中的、对应于这些狭缝的结构部也能够保证所述物品在所述称重装置中的侧向支撑，而所 述称重装置的相应于所述狭缝的所述结构部穿过所述保持件中的所述狭缝伸出或者说与 这些狭缝“咬合”。以这种方式也防止了布置在所述称重装置中的物品侧向掉出并损坏。 尽管如此通过所述运输单元的下降能够实现所述物品在所述运输装置的保持件与所述称 重装置之间的根据本发明的转递。在此，本发明意义中的下降可以显而易见地和优选地包 括一在运输单元与称重装置之间的相对侧向运动。由此尤其是对于高的、狭长的物品可以 通过短的运动在所述物品和所述保持件之间制造相对大的间距，由此称重结果一定不会弄 错。 附图说明 0012 在下。
20、文中参考附图对本发明的实施例进行详细描述。在附图中： 0013 图1示出了根据本发明的装置的一个实施例的在称重装置区域中的立体图； 0014 图2示出了本发明的一个实施例的细节示图，其中，在一运输单元的一保持件中 的物品布置在一称重装置上； 0015 图3示出了根据本发明的装置的一个实施例的一区段的立体图，所述装置带有用 于使所述导引单元在所述称重装置的区域中下降的线性驱动装置； 0016 图4示出了根据本发明的装置的一个实施例在贯通运输时的侧视图； 0017 图5示出了根据本发明的装置一个实施例的侧视图，在建立了物品和称重装置之 间的接触的情况下； 0018 图6示出了根据本发明的装置的一个。
21、实施例的侧视图，在将物品放置在所述称重 装置上之后的； 0019 图7示出了到对于称重装置区域中的导向单元的一个实施例上的俯视图；和 说 明 书CN 104349982 A 4/5页 6 0020 图8示出了一运输装置的立体图，所述运输装置带有多个在所述运输装置中进行 输送的运输单元。 具体实施方式 0021 在图1中示出了导轨8a的一能垂直于运输方向运动的部段，所述导轨设计成所谓 的棱柱形轨道。布置在所述棱柱形轨道的相互对置的侧上的两个箭头形的横截面区段在此 与包括两个滚子13、14的滚子对配合。每个运输单元2在此情况下具有两个滚子对13、14， 在这些滚子对之间设有用于通过一携动件(在图1。
22、中未示出)在两侧包围的一直角平行六 面体形的结构部11。所述两个示出的运输单元2中的右运输单元将一药瓶O、即用于医药 液体的一容器作为物品O布置在一保持件4中。所述药瓶O布置在作为称重装置3的秤的 称重台上。在示例中为概览性目的未通过药瓶占据所述保持件4的其余三个物品接收部。 此外，仅仅示出了一个称重装置3。然而显而易见地也适合使保持件4内的所有物品位置均 对应相应的称重装置。换句话说，可以设置多个称重装置，所述称重装置对应于设置在能够 同时下降的保持件4中的所有物品位置。 0022 图2以已放大和已转向的视角示出了所述药瓶O的在图1中所示出的位置。所述 药瓶O布置在保持件4的一物品位置中，其。
23、中，所述物品位置沿观察者方向(在贯通运输中 对应于所述称重装置3的方向)敞开。换句话说，所述保持件4的所述物品位置仅仅围住 物品周边的一部分。所述保持件4的所述承载区域5设有作为开口的两个平行的狭缝6， 所述狭缝延伸至大概所述保持件4中的侧壁高度的三分之一。一基本上竖直的结构部17 对应于在所述侧壁中的所述平行的狭缝6，所述结构部在其下端部处过渡成一水平结构部 27。所述结构部27的水平区域被设置用于从所述保持件4中举起所述药瓶O，而设置所述 结构部17的竖直区域用于在实施所述举起之后给所述药瓶O提供侧保持。 0023 图3基本上示出了根据本发明的装置1的结合图1讨论的区段，其中，用于使所述 。
24、导向单元8a下降的驱动装置18沿箭头P方向进行设置。在所示出的实施例中，所述箭头 P的方向相对于水平相当于15的角度。在此，所述驱动装置18实施成线性驱动装置，由 此，所述导轨8的所示出的所述区段8a能够相对于其余(未示出的)区段8b基本上垂直 于运输方向下降。在该运动过程中，(在图3中未示出的)药瓶O作为物品同样下降并且 因此布置在一(在图3中未示出的)称重装置3中。 0024 图4示出了本发明的垂直于运输方向部分剖开的一个实施例的、在所述称重装置 3区域中的侧视图。可以看到，所述保持件4具有一沿运输方向连续的缺口19，所述缺口对 应于在所述称重装置3上的所述竖直结构部17，从而使得在贯通运。
25、输所述药瓶O时能够比 所述称重装置3的所述竖直结构部17的上边沿更低地布置所述保持件4的下侧面。在贯 通运输时，在所述药瓶O的所述下侧面和所述称重装置3之间存在第一间距d1，而在所述竖 直结构部17和所述药瓶O之间存在一水平间距b2。此外，一携动件10布置在所述导向单 元8a上，所述携动件固定地且不能移动地与一(在图4中未示出的)推进单元9连接。所 述携动件10在其下部区域中与所述运输单元2的所述结构部11形状锁合地配合。 0025 图5示出了在所述导向单元8的所示出的区段8a连同布置在其上的运输单元2 相对于所述携动件10和所述称重装置3下降并且向左运动之后(见箭头P)，在图4中示出 的机构。
26、。以这种方式，保持件4中的所述药瓶O与所述称重装置3接触。此外，所述药瓶O 说 明 书CN 104349982 A 5/5页 7 的壳面与所述称重装置3的所述竖直结构部17接触。 0026 图6示出了在所示出的导向单元8a和所述运输单元2进一步下降之后，在图5中 所示出的系统。所述药瓶O现在单独地位于所述称重装置3上，所述称重装置的水平结构 部27和竖直结构部17与所述保持件4无关地保持所述药瓶O。以这种方式能够避免通过 与所述保持件4接触而造成称重结果错误。 0027 图7示出了所述导向单元8的一区段8a，该区段布置在所述导向单元8的两个不 动的区段8b之间。可以看出所述导向单元8的所述区段。
27、8a和8b由相同的、可以相互对齐 布置的型材件制成，以便能够使一运输单元2(在图7中未示出)从一区段8b移动到所述 导向单元8的所述区段8a上并且能够随后运送到所述导向单元8的一邻近的区段8b上。 0028 图8示出了到一运输装置7上的立体图，在所述运输装置中布置多个运输单元2。 在两个(在图8中未示出的)称重站3的区域中，(在所述滚子13的区域中的对应两个已 下降的保持件4上可以看出)四个运输单元2相对于邻近的运输单元2下降。这些运输单 元2相互抵靠地布置，其中，换句话说两个相邻的运输单元2之间不存在明显的间距。仅仅 在两个转向单元21的区域中可以看出相邻的运输单元2之间的沿径向方向扩大的间。
28、距。 0029 本发明的核心思想在于，物品的承载式运输能够通过一用于对这些物品进行运输 并且进行质量测定的装置通过以下方式实现，即将所述物品布置在一保持件中，所述保持 件在其承载区域中具有一自由的横截面，当所述保持件相对于所述称重装置下降时，所述 自由的横截面能够由所述称重装置的对应的结构部穿过伸出。根据本发明地，在此通过使 所述运输装置(尤其是包括一导向单元)的一区域相对于所述称重装置下降，能够使一具 有所述保持件的运输单元下降。所述称重装置尤其是能够在称重过程中具有一用于承载物 品下侧面的水平结构区域，其中，所述水平结构区域过渡成一竖直的、侧向稳定所述物品的 支撑区域。 0030 即便根据。
29、结合附图进行阐述的实施例对根据本发明的方面和有利的实施方式进 行了详细描述，对于本领域技术人员仍可以对所示出的实施例的特征进行修改和组合，而 不离开本发明的范围，本发明的保护范围通过附加的权利要求书进行限定。 说 明 书CN 104349982 A 1/6页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104349982 A 2/6页 9 图2 说 明 书 附 图CN 104349982 A 3/6页 10 图3 说 明 书 附 图CN 104349982 A 10 4/6页 11 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104349982 A 11 5/6页 12 图6 图7 说 明 书 附 图CN 104349982 A 12 6/6页 13 图8 说 明 书 附 图CN 104349982 A 13 。