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1、(10)申请公布号 CN 104349961 A (43)申请公布日 2015.02.11 C N 1 0 4 3 4 9 9 6 1 A (21)申请号 201380027791.0 (22)申请日 2013.05.23 2012-121557 2012.05.29 JP B61G 1/02(2006.01) B61B 13/00(2006.01) B61B 13/12(2006.01) B65G 35/06(2006.01) (71)申请人株式会社大福 地址日本大阪府大阪市 (72)发明人铃木孝晴 (74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限 公司 11286 代理人刘灿强 (54) 发明。
2、名称 搬运装置 (57) 摘要 一种搬运装置，由以下所构成：连结彼此前 后相邻的搬运用行走体的连结组件(17)，其包含 自一边的搬运用行走体(1)向上突出的被接合构 件(18)、以及自另一边的搬运用行走体上(1)以 上下摆动自如的方式枢轴支承，并且自被接合构 件(18)上方嵌合接合部的可动接合构件(19)；其 中，可动接合构件(19)能够自与被接合构件(18) 接合的作用姿势，到自被接合构件(18)的上方超 过脱离的非接合姿势的反对向的非作用姿势之间 摆动；于贮藏区域中，将可动接合构件(19)切换 至非作用姿势，使各搬运用行走体(1)能够以前 后对接状态贮藏的搬运装置。 (30)优先权数据 (。
3、85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.11.27 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2013/064345 2013.05.23 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/180004 JA 2013.12.05 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书12页 附图13页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书12页 附图13页 (10)申请公布号 CN 104349961 A CN 104349961 A 1/2页 2 1.一种搬运装置，其特征在于，该搬运装置由以下所构成：具有在被支持于预定行走 路径上能够行走的搬运。
4、用行走体的前端部以及后端部上，用于连结前后相邻状态的搬运用 行走体的连结组件；所述连结组件包含自一边的搬运用行走体向上突出的突起状的连结 用被接合构件；以及自另一边的搬运用行走体上以上下摆动自如的方式枢轴支承，并且具 有于自由端部下侧对所述连结用被接合构件自上方嵌合的接合部的连结用可动接合构件， 其中，所述连结用可动接合构件构成为能够在与所述连结用被接合构件接合的正向作用姿 势，到从所述连结用被接合构件的上方超过脱离的非接合姿势的反对向的逆向非作用姿势 之间摆动；于贮藏区域中，将所述连结用可动接合构件切换至所述逆向非作用姿势，使各搬 运用行走体能够以前后对接状态贮藏。 2.根据权利要求1所述的。
5、搬运装置，其特征在于，于多台搬运用行走体以连结状态行 走的连接行走区域的前方，设置所述贮藏区域；在所述贮藏区域的出口设置连结用切换组 件，所述连结用切换组件于该出口待机的所述多台搬运用行走体之间的连接组件中，使处 于逆向非作用姿势的连接用可动接合构件切换为正向作用姿势，使该多台的搬运用行走体 切换至连结状态。 3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，于所述连结用可动接合构件上，设置 向横侧方突出的被操作部；所述连结用切换组件具有旋转杆，作用于所述被操作部，使连结 用可动接合构件自逆向非作用姿势，摆动至超过起立姿势而往正向作用姿势侧的姿势。 4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，于。
6、所述连结行走区域的出口设置连 结解除用切换组件，使连结状态的所述多台搬运用行走体之间的连结组件中，处于正向作 用姿势的连结用可动接合构件切换至逆向非作用姿势以解除该多台搬运用行走体的连结。 5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，于所述连结用可动接合构件上，设 置向横侧方突出的被操作部；所述连结解除用切换组件具有旋转杆，作用于所述被操作部， 使连结用可动接合构件自正向作用姿势，摆动至超过起立姿势而往逆向非作用姿势侧的姿 势。 6.一种搬运装置，其特征在于，该搬运装置由以下所构成：具有在被支持于预定行走 路径上能够行走的搬运用行走体的前端部以及后端部上，用于连结前后相邻状态的搬运用 行走体。
7、的连结组件；所述连结组件包含自一边的搬运用行走体向上突出的突起状的连结 用被接合构件；以及自另一边的搬运用行走体上以上下摆动自如的方式枢轴支承，并且具 有于自由端部下侧对所述连结用被接合构件自上方嵌合的接合部的连结用可动接合构件， 其中，所述连结用可动接合构件构成为能够在与所述连结用被接合构件接合的正向作用姿 势，到从所述连结用被接合构件的上方脱离的非接合姿势之间摆动；所述连结用被接合构 件构成为向上突设于正向作用姿势与前后反对向的逆向非作用姿势之间，以前后摆动自如 的方式枢轴支承于搬运用行走体上的可动体的自由端部上，仅于所述可动体处于正向作用 姿势时，使所述连结用可动接合构件相对于连结用被接。
8、合构件能够自由拆卸；于贮藏区域 中，使所述连结用可动接合构件成为正向作用姿势，且仅将所述可动体切换为逆向非作用 姿势，使各搬运用行走体能够以前后对接状态贮藏。 7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，于多台搬运用行走体以连结状态行 走的连接行走区域的前方，设置所述贮藏区域；在所述贮藏区域的出口设置连结用切换组 件，所述连结用切换组件将自所述出口进出移动的所述多台搬运用行走体之间的连接组件 权 利 要 求 书CN 104349961 A 2/2页 3 中，使处于正向作用姿势的连结用可动接合构件切换至非接合姿势状态，使所述连结组件 中，所述可动体自逆向非作用姿势切换至正向作用姿势，之后使非接。
9、合姿势的连结用可动 接合构件回到正向作用姿势使该多台搬运用行走体切换至连结状态。 8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，于所述连结用可动接合构件以及所 述可动体上，设置向横侧方突出的被操作部，所述连结用切换组件具有通过所述连结用可 动接合构件的被操作部，使该连结用可动接合构件仅于预定区间从正向作用姿势切换至非 接合姿势的导轨，以及作用于所述可动体的被操作部，使所述可动体自逆向的非作用姿势， 摆动至超过起立姿势而往正向作用姿势侧的姿势的旋转杆。 9.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，于所述连结行走区域的出口上，设置 连接解除用切换组件，使连结状态的所述多台搬运用行走体之间的连结组。
10、件中，正向作用 姿势的连接用可动接合构件切换至非接合姿势，接着于该连结组件中，使所述可动体自正 向作用姿势切换至逆向非作用姿势，之后使非接合姿势的连结用可动接合构件回到正向作 用姿势，以解除该多台搬运用行走体的连结。 10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，于所述连结用可动接合构件以及所 述可动体上，设置向横侧方突出的被操作部；所述连结解除用切换组件具有通过所述连结 用可动接合构件的被操作部，使该连结用可动接合构件仅于预定区间从正向作用姿势切换 至非接合姿势的导轨，以及作用于所述可动体的被操作部，使所述可动体自正向作用姿势， 摆动至超过起立姿势而往逆向非作用姿势侧的姿势的旋转杆。 权 。
11、利 要 求 书CN 104349961 A 1/12页 4 搬运装置 技术领域 0001 本发明关于一种搬运装置，其能够使于预定行走路径上行走的搬运用行走体于特 定区域中以多台连接的状态行走。 背景技术 0002 作为这种搬运装置，如专利文献1所记载，已知一种构成为具有被支持于预定行 走路径上能够行走的搬运用行走体的前端部以及后端部上，用于连结前后相邻状态的其它 搬运用行走体的连结组件的搬运装置；所述连结组件由包含自一边的搬运用行走体向上突 出的突起状的连结用被接合构件，以及自另一边的搬运用行走体上以上下摆动自如的方式 枢轴支承，并且具有于自由端部下侧对所述连结用被接合构件自上方嵌合的接合部的。
12、连结 用可动接合构件所构成。于此专利文献1所记载的搬运装置的构成中，是采用当前后的搬 运用行走体接近直到相邻接的状态时，所述连结组件中连结用可动接合构件与连结用被接 合构件自动的接合的可自动接合连结组件。相对的于专利文献2中，公开了当前后的搬运 用行走体互相接近时，所述连结组件中连结用可动接合构件的前端与相对侧的连结用被接 合构件仅互相抵接而不自动接合的连结组件，所述连结用可动接合构件是构成为能够以接 合于相对侧的连结用被接合构件的正向作用姿势，以及未接合于相对侧的连接用被接合构 件的倾斜非作用姿势之中择一切换。 0003 现有技术文献 0004 专利文献 0005 专利文献1：日本特开200。
13、4-9899号公报(专利第4065925号公报) 0006 专利文献2：日本特开2006-117079号公报(专利第4065926号公报) 发明内容 0007 发明所要解决的课题 0008 在采用记载于专利文献1中的自动接合可能连结组件的情况下，虽然不需要为了 连结前后彼此的搬运用行走体而切换所述连结用接合构件的姿势的切换组件，但是于贮藏 区域中当各搬运用行走体以互相对接的状态贮藏时，会因连结组件的作用而将前后彼此相 邻的搬运用行走体连结。因此，各搬运用行走体变成无法以间隔隔开自此贮藏区域个别送 出。于此情况下，如采用记载于专利文献2中的连结组件，由于进入于贮藏区域的各搬运用 行走体的连结用可。
14、动接合构件先切换至倾斜非作用姿势，因此不论连结组件是否存在，各 搬运用行走体皆能够以互相对接的状态贮藏。另一方面，所述连结用可动接合构件不只是 需要于正向作用姿势与倾斜非作用姿势之中择一切换并维持的弹簧等其它组件作为择一 切换维持组件，且由于正向作用姿势与倾斜非作用姿势之间的角度较小，造成择一切换维 持组件的构件劣化或磨损而减弱维持机能，产生因少许的冲击而意外地使连结用可动接合 构件的姿势改变的故障。 0009 解决课题的方式 说 明 书CN 104349961 A 2/12页 5 0010 本发明提出能解决上述过去问题点的搬运装置，在第一发明的搬运装置中，为使 与后述实施例的关系容易理解，将。
15、说明该实施例时使用的组件符号以括号表示时，搬运装 置由以下所构成：具有在被支持于预定行走路径上能够行走的搬运用行走体(1)的前端部 以及后端部上，用于连结前后相邻状态的其它搬运用行走体(1)的连结组件(17)，所述连 结组件(17)包含自一边的搬运用行走体(1)向上突出的突起状的连结用被接合构件(18)； 以及自另一边的搬运用行走体(1)上以上下摆动自如的方式枢轴支承，并且具有于自由端 部下侧对于所述连结用被接合构件(18)自上方嵌合的接合部(19a)的连结用可动接合构 件(19)；其中，所述连结用可动接合构件(19)构成为能够在与所述连结用被接合构件(18) 接合的正向作用姿势，到从所述连结。
16、用被接合构件(18)的上方超过脱离的非接合姿势的 反对向的逆向非作用姿势之间摆动；于贮藏区域(S)中，将所述连结用可动接合构件(19) 切换至所述逆向非作用姿势，使各搬运用行走体(1)能够以前后对接状态贮藏。 0011 于实施上述第一发明的情况下，于多台搬运用行走体(1)以连结状态行走的连接 行走区域(C)的前方，先设置所述贮藏区域(S)；于所述贮藏区域(S)的出口能够设置连结 用切换组件(28)，所述连结用切换组件(28)于该出口待机的所述多台搬运用行走体(1) 之间连接组件(17)中，使逆向非作用姿势的连接用可动接合构件(19)切换为正向作用姿 势，使该多台搬运用行走体(1)切换至连结状态。
17、。此情况下，所述连结用可动接合构件(19) 上，设置向横侧方突出的被操作部(24)；所述连结用切换组件(28)能够构成为具有旋转杆 (31)的构造，所述旋转杆(31)作用于所述被操作部(24)，使连结用可动接合构件(19)从 逆向非作用姿势，摆动至超过起立姿势而往正向作用姿势侧的姿势。 0012 此外，于所述连结行走区域(C)的出口能设置连结解除用切换组件(27)，使连结 状态的所述多台搬运用行走体(1)之间的连结组件(17)中，将处于正向作用姿势的连结用 可动接合构件(19)切换至逆向非作用姿势以解除该多台搬运用行走体(1)的连结。此情 况下，所述连结用可动接合构件(19)上，设置向横侧方突。
18、出的被操作部(24)；所述连结解 除用切换组件(27)能构成为具有旋转杆(29)的构造，所述旋转杆(29)作用于所述被操作 部(24)，使连结用可动接合构件(19)从正向作用姿势，摆动至超过起立姿势而往逆向非作 用姿势侧的姿势。 0013 接着说明第二发明的搬运装置，所述第二发明的搬运装置由以下所构成：具有在 被支持于预定行走路径上能够行走的搬运用行走体(1)的前端部以及后端部上，用于连结 前后相邻状态的其它搬运用行走体(1)的连结组件(17)；所述连结组件(17)包含自一边 的搬运用行走体(1)向上突出的突起状的连结用被接合构件(18)；以及自另一边的搬运用 行走体(1)上以上下摆动自如的方。
19、式枢轴支承，并且具有于自由端部下侧对于所述连结用 被接合构件(18)自上方嵌合的接合部(19a)的连结用可动接合构件(19)，所构成的搬运装 置中，所述连结用可动接合构件(19)构成为能够在与所述连结用被接合构件(18)接合的 正向作用姿势，到从所述连结用被接合构件(18)的上方脱离的非接合姿势之间摆动；所述 连结用被接合构件(18)构成为，向上突设于正向作用姿势与前后反对向的逆向非作用姿 势之间，以前后摆动自如的方式枢轴支承于搬运用行走体(1)上的可动体(35)的自由端部 上，仅于该可动体(35)处于正向作用姿势时，使所述连结用可动接合构件(19)相对于连结 用被接合构件(18)能够自由拆卸。
20、；于贮藏区域(S)中，使所述连结用可动接合构件(19)成 为正向作用姿势，且仅将所述可动体(35)切换为逆向非作用姿势，使各搬运用行走体(1) 说 明 书CN 104349961 A 3/12页 6 能够以前后对接状态贮藏。 0014 于实施上述第二发明的情况下，于多台搬运用行走体(1)以连结状态行走的连接 行走区域(C)的前方，设置所述贮藏区域(S)；在所述贮藏区域(S)的出口能够设置连结用 切换组件(46)，所述连结用切换组件(46)将自所述出口进出移动的所述多台搬运用行走 体(1)之间的连接组件(17)中，使处于正向作用姿势的连结用可动接合构件(19)切换至 非接合姿势状态，使所述连结组。
21、件(17)中，所述可动体(35)自逆向非作用姿势切换至正向 作用姿势，之后使非接合姿势的连结用可动接合构件(19)回到正向作用姿势使该多台搬 运用行走体(1)切换至连结状态。此情况下，于所述连结用可动接合构件(19)以及所述可 动体(35)设置向横侧方突出的被操作部(24、36)，所述连结用切换组件(46)可构成为具有 通过所述连结用可动接合构件(19)的被操作部(24)使该连结用可动接合构件(19)仅于 预定区间从正向作用姿势切换至非接合姿势的导轨(43)，以及作用于所述可动体(35)的 被操作部(36)使该可动体(35)自逆向非作用姿势，摆动至超过起立姿势而往正向作用姿 势侧的姿势的旋转杆。
22、(44)。 0015 此外，于所述连结行走区域(C)的出口上，能设置连接解除用切换组件(39)，使连 结状态的所述多台搬运用行走体(1)之间的连结组件(17)中，将正向作用姿势的连接用可 动接合构件(19)切换至非接合姿势，接着该连结组件(17)中，使所述可动体(35)自正向 作用姿势切换至逆向非作用姿势，于此之后使非接合姿势的连结用可动接合构件(19)回 到正向作用姿势，以解除该多台搬运用行走体(1)的连结。此情况下，所述连结用可动接合 构件(19)以及所述可动体(35)能构成为设置向横侧方突出的被操作部(24、36)；所述连 结解除用切换组件(39)能具有通过所述连结用可动接合构件(19)。
23、的被操作部(24)，该连 结用可动接合构件(19)仅于预定区间从正向作用姿势切换至非接合姿势的导轨(37)，以 及作用于所述可动体(35)的被操作部(36)，使该可动体(35)自正向作用姿势，摆动至超过 起立姿势而往逆向非作用姿势侧的姿势的旋转杆(38)。 0016 发明效果 0017 上述第一发明的搬运装置中，于搬运用行走体的预定行走路径上设置的连结行走 区域中，经由搬运用行走体之间的连结组件连结多台搬运用行走体，而能够提供以多台搬 运用行走体作为一个较长的搬运用行走体进行搬运。因此，在采用设置于搬运用行走体全 长的连续摩擦面上压接摩擦驱动滚轮以推进搬运用行走体的摩擦驱动方式的情况下，各搬 。
24、运用行走体的全长(摩擦面的全长)即使没有以等间隔配置大量的摩擦驱动滚轮，而仅以 连结多台搬运用行走体所构成一个较长的搬运用行走体的全长相等的间隔配置摩擦驱动 滚轮，就能够驱动推进所有的搬运用行走体，因此能够大幅减少摩擦驱动组件整体的成本。 而且，于连结行走区域以外的行走路径中，搬运用行走体之间的连结组件中，由于连结用可 动接合构件先从正相作用姿势切换至反对向的逆向非作用姿势，与使用不具有连结组件的 搬运用行走体的搬运装置完全相同的，于贮藏区域或升速驱动区域中，使前后的搬运用行 走体彼此能够以未相互连结而仅前后对接的状态。 0018 如上所述，虽然能够对应于行走路径中的区域，分别使多台搬运用行走。
25、体以连结 组件连结成一体化的状态，以及如不具有连结组件的搬运用行走体一般使前后彼此的搬运 用行走体能够处于未互相连结而仅以前后对接的状态，但依据上述第一发明的构成，因为 构成搬运用行走体之间的连结组件的连结用可动接合构件构成为能够在与相对侧的连结 说 明 书CN 104349961 A 4/12页 7 用被接合构件接合的正向作用姿势，到从所述连结用被接合构件自上方超过脱离的非接合 姿势的反对向的逆向非作用姿势之间摆动，该连结用可动接合构件能够因重力而自动维持 于正向作用姿势及逆向非作用姿势，因此不需要为了维持姿势的弹簧等特别的组件。而且， 只要两姿势之间的中间中立位置在超过反对侧之前不会对抗重。
26、力而摆动，该连结用可动接 合构件能确实维持于正向作用姿势与逆向非作用姿势的任何一方。因此，连结用可动接合 构件能够以水平支轴于前后180度程度的范围内仅以摆动自如的方式枢轴支承的非常简 单的结构而以更便宜的价格实施，并且即使长年累月的使用，也不会产生因轴支部的磨损 等产生间隙的程度，使连结用可动接合构件的姿势发生无法预期的变化而无法发挥预期的 作用的问题。 0019 此外，虽然上述第二发明的搬运装置也能得到如同第一发明可得到的作用效果一 样的作用效果，但第二发明是以连结用被接合构件来执行与上述第一发明中的连结组件的 连结用可动接合构件相同的动作；虽然为了将连结组件切换至连结解除状态的操作对于连。
27、 结用被接合构件而言也是必要，但是连结用可动接合构件具有当连接组件切换为连结解除 状态时，仅须自连结用被接合构件的上方脱离即可切换至非接合姿势的特征。 附图说明 0020 【图1】图1是于第一发明的实施例中，前后的搬运用行走体以连结组件连结的状 态的侧视图。 0021 【图2】图2是显示同上实施例中连结组件的侧视图。 0022 【图3】图3是图2的平面图。 0023 【图4】图4是显示图2的连接用可动接合构件一方的后视图。 0024 【图5】图5是于同上实施例中，对于连结组件的连结解除用切换组件分别显示旋 转杆以及其驱动组件的侧视图。 0025 【图6】图6是于同上实施例中，对于连结组件的连结。
28、用切换组件分别显示旋转杆 以及其驱动组件的侧视图。 0026 【图7】图7是显示贮藏区域与连结行走区域的连接区的概略平面图。 0027 【图8】图8是显示连结行走区域与预定间隔个别行走区域的连接区，以及预定间 隔个别行走区域与贮藏区域的连接区的概略平面图。 0028 【图9】图9A是显示同上实施例中连接组件的连结用可动接合构件处于正向作用 姿势状态的前后的搬运用行走体的邻接状态的主要部分的侧视图；图9B是显示相同连接 组件的连接用可动接合构件处于逆向非作用姿势状态的前后的搬运用行走体的邻接状态 的主要部分侧视图。 0029 【图10】图10是显示第二发明的实施例的连结组件的连接状态的主要部分侧。
29、视 图。 0030 【图11】图11是将同上实施例中的连结组件的连结用可动接合构件侧及连结用被 接合构件侧分开显示的主要部分平面图。 0031 【图12】图12是显示同上实施例中的连结组件的连结用可动接合构件通过导轨被 切换为非接合姿势时的主要部分侧视图。 0032 【图13】图13是显示同上实施例中的连结组件的连结用被接合构件通过旋转杆从 说 明 书CN 104349961 A 5/12页 8 正向作用姿势切换至反对向的逆向非作用姿势状态的主要部分侧视图。 0033 【图14】图14是显示同上实施例中的连结组件的连结解除状态的前后的搬运用行 走体的邻接状态的主要部分侧视图。 0034 【图1。
30、5】图15是为图14中所示的前后搬运用行走体自邻接状态到连接组件切换 至连结状态时的主要部分侧视图。 具体实施方式 0035 以下，说明第一发明的实施例，于图1中，1是搬运用行走体，于此实施例中的搬运 用行走体1构成为具有以前后方向上并排的3个滑接轮24支持的负载棒5，以及于所述 负载棒5的上侧以前后一对的滑接轮3、4支持的被搬运物支持台6。负载棒5具有于各滑 接轮24上以前后摆动自如的方式支持于垂直支轴的周围的水平摆动关节部79，以 及于中央滑接轮3上的垂直支轴的正前方位置上设置的上下摆动关节部10，并以各关节部 710连结的5个负载棒单体5a5e所构成，自前端滑接轮2往前方突出的前端负载棒。
31、 单体5a构成为与设置于该前端滑接轮2上并往前方延伸的连结板2a接合，并与该前端滑 接轮2朝向相同方向，自后端滑接轮4往后方突出的负载棒单体5e构成为与设置于该后端 滑接轮4上往后方延伸的连结板4a接合，并与该后端滑接轮4朝向相同方向。 0036 各滑接轮24基本上是相同构造的对象，如图2至图4所示，具有与构成搬运用 行走体1的行走路径的左右一对的沟形导轨11嵌合并于水平支轴的周围上转动的左右一 对前后二组的支持用滚轮12，以及与左右一对的沟形导轨11的上侧边间上嵌合并于垂直 支轴的周围上自由旋转的前后一对防震用的引导滚轮13。接着支持被搬运物支持台6的前 端部的中央滑接轮3的下侧部上，设有于。
32、图1中以虚线表示用于与链式运送机14的推动器 15接合而设置的前后一对的啮合部16a、16b。由于所述前后一对的啮合部16a、16b为将搬 运用行走体1以链式运送机14的推动器15驱动推进的常规结构，所以省略其构造与作用 的说明。 0037 如上述构成的搬运用行走体1中，设置为了与前后相邻的其它相同构造的搬运用 行走体1连结的连结组件17。所述连结组件17由搬运用行走体1的前端部，也就是于前端 负载棒单体5a的前端部上侧设置的连结用被接合构件18，以及搬运用行走体1的后端部， 也就是于后端负载棒单体5e的后端部上侧设置的连结用可动接合构件19所构成。连结用 被接合构件18由在突设于前端负载棒单。
33、体5a的前端部上侧的垂直支轴20的周围以自由 转动的方式支承的滚轮所构成。 0038 连结用可动接合构件19如图2图4所示，是由突设于后端负载棒单体5e的后 端部上侧的左右一对的轴承板部21之间通过左右方向的水平支轴22以前后摆动自如的方 式支承的拱形构件所构成，因此当所述连结用可动接合构件19处于往后方水平延伸的正 向作用姿势时，构成为被承接于自后端负载棒单体5e向上以可自由调整高度的方式突设 的利用螺栓的承接器23，使所述正向作用姿势得以通过重力维持。于所述连结用可动接合 构件19形成有于所述正向作用姿势时向下开口的凹入接合部19a，此外，在所述凹入接合 部19a的正上方位置上左右横向突设。
34、的水平支轴24a的前端部上，设置以转动自如方式支 承的滚轮所形成的被操作部24。如此构成的连结用可动接合构件19由于自正向作用姿势 对抗重力而抬起，往前方超过起立于水平支轴22正上方的起立姿势的前方回倒的姿势，所 说 明 书CN 104349961 A 6/12页 9 以接着通过重力而自动的往前方下方回倒，如图2的虚线所示，切换至以后端负载棒单体 5e的上面承接的非作用姿势，也就是与所述正向作用姿势反对向的逆向非作用姿势，而通 过重力维持于该逆向非作用姿势。 0039 如以上构成的搬运装置，如先前所述，由于沿着搬运用行走体1的行走路径所设 置的链式运送机14的推动器15使中央滑接轮3接合于具有。
35、前后一对的啮合部16a、16b之 间，能够使搬运用行走体1沿着行走路径驱动推进，但于此实施例中，如图4的虚线所示，是 由与搬运用行走体1整体全长的连续的负载棒5的一侧面构成的摩擦驱动面25压接并以 马达驱动的摩擦驱动轮26使搬运用行走体1驱动推进。虽然图4的虚线并未显示，但是也 可得知于摩擦驱动轮26之间可并用夹住负载棒5的支撑滚轮。 0040 在搬运用行走体1的行走路径中，如图5所示，设置为了将向后方倒伏的正向作 用姿势的连结用可动接合构件19切换至反对向的逆向非作用姿势的连结解除用切换组件 27，以及如图6所示，为了将向前方倒伏的逆向非作用姿势的连结用可动接合构件19切换 至向后方倒伏的正。
36、向作用姿势的连结用切换组件28。 0041 连结解除用切换组件27如图5所示，由旋转杆29及所述旋转杆29的驱动组件 30所构成。旋转杆29以其基部的左右方向的水平支轴29a而枢轴支承，构成为于正向作 用姿势的连结用可动接合构件19的被操作部24的移动路径下侧自水平支轴29a往后方水 平延伸的待机姿势，以及相对于该待机姿势仅往前方转动起立至预定角度的已作用姿势之 间，于水平支轴29a周围前后摆动自如；驱动组件30由自所述水平支轴29a向下延伸的操 作杆30a以及推挽式驱动所述操作杆30a的圆筒组件30b所构成。如此构成的连结解除用 切换组件27于所述旋转杆29为所述待机姿势时，该旋转杆29与驱。
37、动组件30的全体配置 于不干扰沿着行走路径移动的搬运用行走体1以及该搬运用行走体1的被搬运物支持台6 上所积载被搬运物的位置上。 0042 依据上述构成的连结解除用切换组件27，如图5实线所示，在处于待机姿势的旋 转杆29的上侧领域内，当搬运用行走体1侧处于正向作用姿势的连结用可动接合构件19 的被操作部24进入时，使驱动组件30的圆筒组件30b前进移动，通过操作杆30a及水平支 轴29a使旋转杆29往上方前方转动，该旋转杆29会通过被操作部24使连结用可动接合构 件19往上方前方转动。接着，当处于正向作用姿势的连结用可动接合构件19超过水平支 轴22的正上方的起立姿势往前方摆动的位置时，其后。
38、通过重力回倒至如图5的虚拟线所示 的逆向非作用姿势，以搬运用行走体1的后端负载棒单体5e的上面承接而稳定的维持。相 对于该待机姿势仅往前方转动起立至预定角度的已作用姿势的旋转杆29，在下一个连结用 可动接合构件19必须自正向作用姿势切换至逆向非作用姿势的操作对象的连结组件17到 达之前，由于使驱动组件30的圆筒组件30b后退移动，而能够回复到原本的待机姿势。 0043 连结用切换组件28如图6所示，由旋转杆31与所述旋转杆31的驱动组件32所 构成。旋转杆31构成为以其基部的左右方向的水平支轴31a而枢轴支承，构成为于逆向非 作用姿势的连结用可动接合构件19的被操作部24的移动路径上自与水平支。
39、轴31的前端 部交叉而往下方下垂的待机姿势，以及相对于该待机姿势仅往后方上方转动至预定角度的 已作用姿势之间，于水平支轴31a周围前后摆动自如；驱动组件32由自所述水平支轴31a 向上延伸的操作杆32以及推挽式驱动所述操作杆32a的圆筒组件30b所构成。如此构成 的连结用切换组件28于所述旋转杆31为所述已作用姿势时，该旋转杆31与驱动组件32 说 明 书CN 104349961 A 7/12页 10 的全体配置于不干扰沿着行走路径移动的搬运用行走体1以及该搬运用行走体1的被搬运 物支持台6上所积载的被搬运物的位置上。 0044 依据上述构成的连结用切换组件28，如图6的实线所示，当搬运用行走。
40、体1侧处于 逆向非作用姿势的连结用可动接合构件19的被操作部24到达处于待机姿势的旋转杆31 的前方位置时，使驱动组件32的圆筒组件30b后退移动，通过操作杆32a及水平支轴31a 使旋转杆31往上方后方转动，该旋转杆31会通过被操作部24使连结用可动接合构件19 往后方上方转动。接着，当处于逆向非作用姿势的连结用可动接合构件19超过水平支轴22 的正上方的起立姿势而往后方转动的位置时，其后通过重力回倒至如图6的虚线所示的正 向作用姿势而以承接器23承接，而稳定的维持。相对于该待机姿势仅往后方上方转动起立 至预定角度的已作用姿势的旋转杆31，在下一个连结用可动接合构件19必须自逆向非作 用姿势。
41、切换至正向作用姿势的操作对象的连结组件17到达之前，由于使驱动组件32的圆 筒组件32b前进移动，而能够回复到原本的待机姿势。 0045 在上述搬运用行走体1以摩擦驱动的行走路径中，如图7及图8所示，设定贮藏区 域S、连结行走区域C、以及预定间隔个别行走区域Y。于图标的布局为贮藏区域S的下侧 与连结行走区域C连接，连结行走区域C的下侧与预定间隔个别行走区域Y连接。接着在 贮藏区域S的出口为了于下一段的连结行走区域C中使多台搬运用行走体1以连结状态行 走，在图示例中为了使3台搬运用行走体1连结，而设置两个连结用切换组件28A、28B，而连 结行走区域C的出口则为了于下一段的预定间隔个别行走区域Y。
42、中使各搬运用行走体1个 别进入，而设置了为了解除被连结的3台搬运用行走体1之间的连结而设置两个连结解除 用切换组件27A、27B。此外，如过去已知的技术，贮藏区域S与预定间隔个别行走区域Y中， 如图4所示的摩擦驱动轮26以几乎等于搬运用行走体1的全长(负载棒5的全长)R1 的间隔L1配置，而在连结行走区域C中，摩擦驱动轮26以几乎等于被连结的3台搬运用行 走体1的全长(负载棒5的全长3)R3的间隔L3配置。 0046 此外，在摩擦驱动轮26以几乎等于搬运用行走体1的全长R1的间隔L1配置的所 述贮藏区域S，虽然也能够作为将各搬运用行走体1的负载棒5以互相邻接的状态使其以预 定速度行走的连续状态。
43、个别行走区域使用，但贮藏区域S也可以构成为通过所述入口侧配 置的1个摩擦驱动轮26将各搬运用行走体1依序送入贮藏区域S内，于贮藏区域S内，则 通过送入所述贮藏区域S的最尾端的搬运用行走体1推动前侧的各搬运用行走体1，于贮藏 区域S内贮藏预定台数的搬运用行走体1，再通过贮藏区域S的出口配置的1个摩擦驱动 轮26而自前端的搬运用行走体1依序送出至下一段的行走区域。以下的说明如图7及图 8所示，是基于摩擦驱动轮26以几乎等于搬运用行走体1的全长R1的间隔L1配置的贮藏 区域S进行说明。 0047 当送入贮藏区域S内的各搬运用行走体1的连结组件17的连结用可动接合构件 19处于如图9A所示的正向作用姿。
44、势时，后方的搬运用行走体1的连结组件17的连结用被 接合构件18会与前方的搬运用行走体1的连结组件17的连结用可动接合构件19的后端 冲突，而有损伤连结用被接合构件18或连结用可动接合构件19的可能性。因此，被送入贮 藏区域S的各搬运用行走体1中，所述连结组件17的连结用可动接合构件19是如图9B所 示切换至逆向非作用姿势。其结果是使贮藏区域S中的各搬运用行走体1以负载棒5的前 后两端互相对接的状态而行走且停止。 说 明 书CN 104349961 A 10 8/12页 11 0048 将如上述以负载棒5的前后两端互相对接的状态停止的贮藏区域S内的搬运用行 走体1，以连结组件17每3台进行连结。
45、的状态送出至下一段的连结行走区域C时，如图7所 示，虽然设置了对应于贮藏区域S的出口预定位置上3台连续停止待机的搬运用行走体1 之间的两个连结组件17的连结用切换组件28A、28B，于贮藏区域S的出口预定位置上3台 连续的搬运用行走体1停止待机的状态中，如图6所示，由于使所述连结用切换组件28A、 28B的旋转杆31自待机姿势转动至已作用位置，使该3台连续停止待机的搬运用行走体1 之间的两个连结组件17的连结用可动接合构件19自逆向非作用姿势切换至正向作用姿 势，使各连结用可动接合构件19的凹入接合部19a从上面嵌合至位于后方的搬运用行走体 1的连结组件17的连结用被接合构件18，使连结用可动。
46、接合构件19与连结用被接合构件 18互相接合。于此状态下驱动旋转贮藏区域S内的各摩擦驱动轮26，将以连结组件17连 结的前端3台搬运用行走体1，也就是连结搬运用行走体1A自贮藏区域S内送出至下一段 的连结行走区域C内。在此连结搬运用行走体1A自贮藏区域S内送出之后，假如后续的第 4台的搬运用行走体1到达贮藏区域S出口预定位置，则使各摩擦驱动轮26停止，而停止贮 藏区域S内的搬运用行走体1的推进驱动。连结用切换组件28A、28B于接下来的3台运用 行走体1之间的连结组件17到达所述位置之前，执行将旋转杆31从已作用姿势回复到待 机姿势的动作即可。 0049 如上所述自贮藏区域S送出的连结搬运用行。
47、走体1A以各连结搬运用行走体1A之 间间隔预定的距离D行走的方式，通过以间隔L3配置的各摩擦驱动轮26推进驱动。当连 结搬运用行走体1A如图8所示到达连结行走区域C的出口预定位置时，于此使连结搬运用 行走体1A暂停或在连续行走驱动状态中，由连结解除用切换组件27A、27B执行连结解除动 作。也就是说，于连结行走区域C出口，为了能够将到达预定位置的连结搬运用行走体1A的 3台搬运用行走体1各别送出，而以间隔L1配置所需数量的摩擦驱动轮26，并对应于到达 连结行走区域C的出口预定位置的连结搬运用行走体1A的各搬运用行走体1之间的2个 连结组件17而设置连结解除用切换组件27A、27B。因此，当连结。
48、搬运用行走体1A到达连结 行走区域C的出口预定位置时，使所述各连结解除用切换组件27A、27B处于待机姿势的旋 转杆29切换为已作用姿势，以使连结搬运用行走体1A的各搬运用行走体1之间的2个连 结组件17的连结用可动接合构件19从正向作用姿势切换至逆向非作用姿势。其结果是， 因为连结搬运用行走体1A的3台搬运用行走体1之间的连结被解除，所以能够将于此状态 下将形成连结搬运用行走体1A的3台搬运用行走体1以摩擦驱动轮26个别自连结行走区 域C送出。 0050 从连结行走区域C送入到下一段的预定间隔个别行走区域Y的各搬运用行走体1 虽是自前端的搬运用行走体1开始，通过于预定间隔个别行走区域Y中以间。
49、隔L1配置的各 摩擦驱动轮26依序推进驱动，但也可通过将预定间隔个别行走区域Y中配置的各摩擦驱动 轮26的转动速度设定为比配置于连结行走区域C的摩擦驱动轮26还要高速，使各搬运用 行走体1之间以确保预定的距离D的状态使各搬运用行走体1分别独立行走。 0051 从预定间隔个别行走区域Y送入至下一段的贮藏区域S的各搬运用行走体1，虽是 由所述贮藏区域S内以间隔L配置的摩擦驱动轮26接续而送入至该贮藏区域S的出口，但 由于送入所述贮藏区域S内的各搬运用行走体1的连结组件17的连结用可动接合构件19 已经于送入预定间隔个别行走区域Y时切换至逆向非作用姿势，所以可将该贮藏区域S内 说 明 书CN 104349961 A 11 9/12页 12 配置的摩擦驱动轮26的旋转速度设为低速，如图9B所示使前后相邻的搬运用行走体1的 负载棒5彼此互相邻接，而能够使各搬运用行走体1之间不产生空隙而低速行走。 0052 图10及图11所示的第二实施例中，连结组件17的连结用被接合构件18也构成 能够切换至作用位置以及非作用位置。也就是说，搬运用行走体1的前端部，也就是说，在 突设于。