横梁焊接生产线大梁翻转机.pdf

《横梁焊接生产线大梁翻转机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《横梁焊接生产线大梁翻转机.pdf（15页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 104325253 A (43)申请公布日 2015.02.04 C N 1 0 4 3 2 5 2 5 3 A (21)申请号 201410573869.5 (22)申请日 2014.10.24 B23K 37/047(2006.01) (71)申请人无锡华联科技集团有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新区城南路238 号 (72)发明人张盛 方长海 吴信保 周军记 刘新立 何家红 杨念记 (74)专利代理机构无锡华源专利事务所(普通 合伙) 32228 代理人冯智文 (54) 发明名称 横梁焊接生产线大梁翻转机 (57) 摘要 一种横梁焊接生产线大梁翻转机，。

2、包括安装 于地面上的底座移动机构，底座移动机构的结构 为：包括机架，机架的前端与后端分别设置有导 轨，位于机架的一端安装有沿导轨行走的主动轮 组，位于机架的另一端安装有沿导轨行走的从动 轮组，主动轮组通过减速机和链传动机构驱动； 位于机架上安装有平行设置的两个油缸底座，油 缸底座上分别固定有翻转油缸，两个翻转油缸的 输出端分别安装第一翻转臂组件和第二翻转臂组 件；机架的两端还安装有安全系统，安装系统包 括固定在机架两端部的缓冲器、声光蜂鸣器、限位 开关装置、防撞人机构；机架上还安装有摩擦供 电装置。不仅能代替现有翻转机的全部功能，还具 有钢板吸附和微调功能，可辅助箱型梁的面板装 配焊接。 (5。

3、1)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书4页 附图8页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图8页 (10)申请公布号 CN 104325253 A CN 104325253 A 1/2页 2 1.一种横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：包括安装于地面上的底座移动机 构，所述底座移动机构的结构为：包括机架（5），所述机架（5）的前端与后端分别设置有导 轨（24），位于机架（5）的一端安装有沿导轨（24）行走的主动轮组（19），位于机架（5）的另一 端安装有沿导轨（24）行走的从动轮组（29），所述主动轮组（19）通过减速机（20）和链传。

4、动 机构（18）驱动；位于机架（5）上安装有平行设置的两个油缸底座（30），所述油缸底座（30） 上分别固定有翻转油缸（28），两个翻转油缸（28）的输出端分别安装第一翻转臂组件（3）和 第二翻转臂组件（6）；所述机架（5）的两端还安装有安全系统，所述安装系统包括固定在机 架（5）两端部的缓冲器（1）、声光蜂鸣器（17）、限位开关装置、防撞人机构，所述声光蜂鸣器 （17）通过灯罩（16）防护；所述机架（5）上还安装有摩擦供电装置。 2.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：所述第二翻转臂组 件（6）的安装结构为：包括第一翻转臂本体（44），所述第一翻转臂本体（44）内固定有底。

5、板 （47），所述底板（47）上安装顶升油缸（48），所述底板（47）顶部通过第三销轴（46）与第一翻 转臂本体（44）的侧壁连接；所述第一翻转臂本体（44）中部左侧臂上通过压块（57）、调整垫 片（58）和螺栓固定有移动底座（50），所述移动底座（50）成直角形结构，所述移动底座（50） 的长直角边上安装电磁铁（49）和支撑块（45），还包括拉杆油缸（51），所述拉杆油缸（51）与 止挡销（52）连接，连接后的止挡销（52）与拉杆油缸（51）通过传动键安装在移动底座（50） 的短直角边底部；所述第一翻转臂本体（44）下部安装第二光电开关支架（53），所述第二光 电开关支架（53）上安装第二光。

6、电开关，位于第一翻转臂本体（44）的底部设置有折弯部，所 述折弯部开有安装翻转轴（7）的孔，所述折弯部的底部开有与翻转油缸（28）连接的销轴 孔，所述销轴孔内通过第一销轴（8）与翻转油缸（28）的输出端连接，并通过端盖（26）紧固， 所述翻转轴（7）的外圆周面安装铜套（21）和导向键（25），所述铜套（21）通过垫圈（22）和 小圆螺母（23）紧固。 3.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：所述第一翻转臂组 件（3）的结构为：包括第二翻转臂本体（54），所述第二翻转臂本体（54）的右侧臂上通过紧 固件安装耐磨板（55），位于第二翻转臂本体（54）的底部延伸有折弯部，所述折弯。

7、部处安装 有圆弧形光电开关支架（56），所述圆弧形光电开关支架（56）上安装打头。 4.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：所述第一翻转臂组 件（3）和第二翻转臂组件（6）的顶部均固定有轴座（41），所述轴座（41）上通过光电开关支 架（39）安装光电开关（4 0）；所述第一翻转臂组件（3）和第二翻转臂组件（6）的顶部侧壁上 均固定有第一限位板（38）。 5.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：所述限位开关装置 的结构为：包括支架（10），所述支架（10）上通过紧固件固定第一限位开关（11）。 6.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：。

8、所述防撞人机构的 结构为：包括连接板（13），所述连接板（13）上固定有第二限位开关（12），所述连接板（13） 上还通过转套（14）安装防撞杆（15），所述防撞杆（15）与水平面倾斜。 7.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：所述摩擦供电装置 的结构为：包括固定在机架（5）上的支撑架（37），所述支撑架（37）的左侧、右侧和中间三个 位置分别安装三组一体式摩擦供电装置，位于地面下安装预埋板，所述预埋板的上表面安 装有导电铜条（42），所述预埋板的顶部安装有槽钢（43），所述槽钢（43）顶部通过导电铜板 权 利 要 求 书CN 104325253 A 2/2页 3 （31）。

9、安装有支撑钢板（32），所述支撑钢板（32）的顶部通过弹簧（35）和螺栓安装有绝缘板 （33），所述绝缘板（33）通过调节螺杆（34）、绝缘套（36）固定与支撑架（37）上。 8.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：还包括机架（5）左端 平台上固定有变压器（2），所述机架（5）的右端平台上固定有电控柜（9）。 9.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：还包括机架（5）的顶 部还安装有液压站（4）。 权 利 要 求 书CN 104325253 A 1/4页 4 横梁焊接生产线大梁翻转机 技术领域 0001 本发明涉及机械焊接设备技术领域，尤其是一种横梁焊接生。

10、产线大梁翻转机。 背景技术 0002 目前，现有技术中采用的翻转机，基本上是实现工件的水平运输和翻转，功能比较 单一，对于横梁的加工，在生产过程中，往往不能满足生产需要，这样既降低了生产效率，同 时也增加了生产成本。 发明内容 0003 本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的横梁焊接生产线 大梁翻转机，从而使其使用方便，满足生产需求，提高生产效率。 0004 本发明所采用的技术方案如下： 一种横梁焊接生产线大梁翻转机，包括安装于地面上的底座移动机构，所述底座移动 机构的结构为：包括机架，所述机架的前端与后端分别设置有导轨，位于机架的一端安装有 沿导轨行走的主动轮组，位于机架的。

11、另一端安装有沿导轨行走的从动轮组，所述主动轮组 通过减速机和链传动机构驱动；位于机架上安装有平行设置的两个油缸底座，所述油缸底 座上分别固定有翻转油缸，两个翻转油缸的输出端分别安装第一翻转臂组件和第二翻转臂 组件；所述机架的两端还安装有安全系统，所述安装系统包括固定在机架两端部的缓冲器、 声光蜂鸣器、限位开关装置、防撞人机构，所述声光蜂鸣器通过灯罩防护；所述机架上还安 装有摩擦供电装置。 0005 作为上述技术方案的进一步改进： 所述第二翻转臂组件的安装结构为：包括第一翻转臂本体，所述第一翻转臂本体内固 定有底板，所述底板上安装顶升油缸，所述底板顶部通过第三销轴与第一翻转臂本体的侧 壁连接；所。

12、述第一翻转臂本体中部左侧臂上通过压块、调整垫片和螺栓固定有移动底座，所 述移动底座成直角形结构，所述移动底座的长直角边上安装电磁铁和支撑块，还包括拉杆 油缸，所述拉杆油缸与止挡销连接，连接后的止挡销与拉杆油缸通过传动键安装在移动底 座的短直角边底部；所述第一翻转臂本体下部安装第二光电开关支架，所述第二光电开关 支架上安装第二光电开关，位于第一翻转臂本体的底部设置有折弯部，所述折弯部开有安 装翻转轴的孔，所述折弯部的底部开有与翻转油缸连接的销轴孔，所述销轴孔内通过第一 销轴与翻转油缸的输出端连接，并通过端盖紧固，所述翻转轴的外圆周面安装铜套和导向 键，所述铜套通过垫圈和小圆螺母紧固； 所述第一翻。

13、转臂组件的结构为：包括第二翻转臂本体，所述第二翻转臂本体的右侧臂 上通过紧固件安装耐磨板，位于第二翻转臂本体的底部延伸有折弯部，所述折弯部处安装 有圆弧形光电开关支架，所述圆弧形光电开关支架上安装打头； 所述第一翻转臂组件和第二翻转臂组件的顶部均固定有轴座，所述轴座上通过光电开 关支架安装光电开关；所述第一翻转臂组件和第二翻转臂组件的顶部侧壁上均固定有第一 说 明 书CN 104325253 A 2/4页 5 限位板； 所述限位开关装置的结构为：包括支架，所述支架上通过紧固件固定第一限位开关； 所述防撞人机构的结构为：包括连接板，所述连接板上固定有第二限位开关，所述连接 板上还通过转套安装防撞。

14、杆，所述防撞杆与水平面倾斜； 所述摩擦供电装置的结构为：包括固定在机架上的支撑架，所述支撑架的左侧、右侧和 中间三个位置分别安装三组一体式摩擦供电装置，位于地面下安装预埋板，所述预埋板的 上表面安装有导电铜条，所述预埋板的顶部安装有槽钢，所述槽钢顶部通过导电铜板安装 有支撑钢板，所述支撑钢板的顶部通过弹簧和螺栓安装有绝缘板，所述绝缘板通过调节螺 杆、绝缘套固定与支撑架上； 还包括机架左端平台上固定有变压器，所述机架的右端平台上固定有电控柜； 还包括机架的顶部还安装有液压站。 0006 本发明的有益效果如下： 本发明结构合理，紧凑，操作方便，不仅能代替现有翻转机的全部功能，还具有钢板吸 附和微调。

15、功能，可辅助箱型梁的面板装配焊接。 0007 本发明底座移动机构的设计，可克服交叉路轨或断轨的复杂工况。 0008 本发明安全系统的设计，包括声光蜂鸣器、缓冲器、限位开关以及防撞人安全机 构，可多重保障安全生产。 0009 本发明使用摩擦供电方式供电，减少了厂房空间的占用。 0010 本发明采用多功能一体化设计，结构紧凑，降低了生产成本及提高了工作效率。 0011 本发明广泛应用于将大梁或三面体翻转至所需要的角度；也可以抬升和水平输送 大梁或三面体；以及对面板的翻转和线性位置的调整，辅助箱型梁装配焊接。 附图说明 0012 图1为本发明的主视图。 0013 图2为图1的俯视图。 0014 图3。

16、为图1的侧视图（全剖视图）。 0015 图4为本发明第二翻转臂的主视图。 0016 图5为图4的A向视图。 0017 图6为本发明第一翻转臂的主视图。 0018 图7为图2中B部的局部放大图。 0019 图8为图3中C部的局部放大图。 0020 其中：1、缓冲器；2、变压器；3、第一翻转臂组件；4、液压站；5、机架；6、第二翻转 臂组件；7、翻转轴；8、第一销轴；9、电控柜；10、支架；11、第一限位开关；12、第二限位开 关；13、连接板；14、转套；15、防撞杆；16、灯罩；17、声光蜂鸣器；18、链传动机构；19、主动 轮组；20、减速机；21、铜套；22、垫圈；23、小圆螺母；24、导。

17、轨；25、导向键；26、端盖；27、第 二销轴；28、翻转油缸；29、从动轮组；30、油缸底座；31、导电铜板；32、支撑钢板；33、绝缘 板；34、调节螺杆；35、弹簧；36、绝缘套；37、支撑架；38、第一限位板；39、光电开关支架； 40、光电开关；41、轴座；42、导电铜条；43、槽钢；44、第一翻转臂本体；45、支撑块；46、第三 销轴；47、底板；48、顶升油缸；49、电磁铁；50、移动底座；51、拉杆油缸；52、止挡销；53、第 说 明 书CN 104325253 A 3/4页 6 二光电开关支架；54、第二翻转臂本体；55、耐磨板；56、圆弧形光电开关支架；57、压块；58、 。

18、调整垫片。 具体实施方式 0021 下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。 0022 如图1、图2、图3、图7和图8所示，本实施例的横梁焊接生产线大梁翻转机，包括 安装于地面上的底座移动机构，底座移动机构的结构为：包括机架5，机架5的前端与后端 分别设置有导轨24，位于机架5的一端安装有沿导轨24行走的主动轮组19，位于机架5的 另一端安装有沿导轨24行走的从动轮组29，主动轮组19通过减速机20和链传动机构18 驱动；位于机架5上安装有平行设置的两个油缸底座30，油缸底座30通过第二销轴27连 接固定，油缸底座30上分别固定有翻转油缸28，两个翻转油缸28的输出端分别安装第一翻 转臂组件3。

19、和第二翻转臂组件6；机架5的两端还安装有安全系统，安装系统包括固定在机 架5两端部的缓冲器1、声光蜂鸣器17、限位开关装置、防撞人机构，声光蜂鸣器17通过灯 罩16防护；机架5上还安装有摩擦供电装置。 0023 如图4和图5所示，第二翻转臂组件6的安装结构为：包括第一翻转臂本体44，第 一翻转臂本体44内固定有底板47，底板47上安装顶升油缸48，底板47顶部通过第三销轴 46与第一翻转臂本体44的侧壁连接；第一翻转臂本体44中部左侧臂上通过压块57、调整 垫片58和螺栓固定有移动底座50，移动底座50成直角形结构，移动底座50的长直角边上 安装电磁铁49和支撑块45，还包括拉杆油缸51，拉杆。

20、油缸51与止挡销52连接，连接后的 止挡销52与拉杆油缸51通过传动键安装在移动底座50的短直角边底部；第一翻转臂本体 44下部安装第二光电开关支架53，第二光电开关支架53上安装第二光电开关，位于第一翻 转臂本体44的底部设置有折弯部，折弯部开有安装翻转轴7的孔，折弯部的底部开有与翻 转油缸28连接的销轴孔，销轴孔内通过第一销轴8与翻转油缸28的输出端连接，并通过端 盖26紧固，翻转轴7的外圆周面安装铜套21和导向键25，铜套21通过垫圈22和小圆螺母 23紧固。 0024 如图6所示，第一翻转臂组件3的结构为：包括第二翻转臂本体54，第二翻转臂本 体54的右侧臂上通过紧固件安装耐磨板55，。

21、位于第二翻转臂本体54的底部延伸有折弯部， 折弯部处安装有圆弧形光电开关支架56，圆弧形光电开关支架56上安装打头。 0025 第一翻转臂组件3和第二翻转臂组件6的顶部均固定有轴座41，轴座41上通过光 电开关支架39安装光电开关40；第一翻转臂组件3和第二翻转臂组件6的顶部侧壁上均 固定有第一限位板38。 0026 限位开关装置的结构为：包括支架10，支架10上通过紧固件固定第一限位开关 11。 0027 防撞人机构的结构为：包括连接板13，连接板13上固定有第二限位开关12，连接 板13上还通过转套14安装防撞杆15，防撞杆15与水平面倾斜。 0028 摩擦供电装置的结构为：包括固定在机架。

22、5上的支撑架37，支撑架37的左侧、右 侧和中间三个位置分别安装三组一体式摩擦供电装置，位于地面下安装预埋板，预埋板的 上表面安装有导电铜条42，预埋板的顶部安装有槽钢43，槽钢43顶部通过导电铜板31安 装有支撑钢板32，支撑钢板32的顶部通过弹簧35和螺栓安装有绝缘板33，绝缘板33通过 说 明 书CN 104325253 A 4/4页 7 调节螺杆34、绝缘套36固定与支撑架37上。 0029 还包括机架5左端平台上固定有变压器2，机架5的右端平台上固定有电控柜9。 0030 还包括机架5的顶部还安装有液压站4。 0031 本发明通过摩擦供电装置提供电源，安全系数高，并在供电过程中通过变。

23、压器2 的作用将将低压36V转变成工作电压380V。 0032 本发明所述电控柜9通过紧固件固定在机架5右端的平台上，电控柜9装有遥控 器接收器，可无线遥控横梁焊接生产线大梁翻转机。 0033 本发明在第一翻转臂组件3上安装打头，在第二翻转臂组件6上安装光电开关，用 来保证两翻转臂之间的夹角，而翻转臂顶部的光电开关40分别是用来保证翻转臂的翻转 角度，两个翻转臂之间的夹角可以达到180。 0034 本发明在装配过程中，将所有机械部件装配及调整完毕后，连接翻转机的所有液 压管路、电源线及控制线，并调试整台翻转机。 0035 本发明工作原理及工作过程： 本发明通过油缸作用于两翻转臂组件，在两翻转臂。

24、组件之间的相互配合下进行偏心翻 转，实现大梁的翻身、抬高和水平输送；利用第二翻转臂组件6的电磁铁49和止挡销52吸 附固定面板，再通过翻转第二翻转臂组件6，实现面板090翻转。 0036 自动调整状态下的大梁翻转机，初始时一翻转臂翻转，与另一翻转臂形成所需夹 角，再翻转大梁，翻转大梁时两翻转臂保持所需夹角。翻转完毕后，翻转臂翻转至初始位置， 移动至初始位置。 0037 第二翻转臂组件6翻转面板时，首先将翻转机移动至面板下面，翻转臂稍微翻起 贴近面板下面，启动电磁铁49吸附钢板并伸出止挡销52止住面板下端，待面板固定后翻转 至所需角度，翻转臂组件装有顶升油缸48，可将面板在翻转臂上进行线性位置调。

25、整，在位置 调整好后进行装配。装配完毕后，翻转臂翻转至初始位置。 0038 以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利 要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 说 明 书CN 104325253 A 1/8页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104325253 A 2/8页 9 图2 说 明 书 附 图CN 104325253 A 3/8页 10 图3 说 明 书 附 图CN 104325253 A 10 4/8页 11 图4 说 明 书 附 图CN 104325253 A 11 5/8页 12 图5 说 明 书 附 图CN 104325253 A 12 6/8页 13 图6 说 明 书 附 图CN 104325253 A 13 7/8页 14 图7 说 明 书 附 图CN 104325253 A 14 8/8页 15 图8 说 明 书 附 图CN 104325253 A 15 。