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1、(10)申请公布号 CN 104326375 A (43)申请公布日 2015.02.04 C N 1 0 4 3 2 6 3 7 5 A (21)申请号 201410551697.1 (22)申请日 2014.10.17 B66C 23/16(2006.01) B66C 23/06(2006.01) B66C 23/62(2006.01) (71)申请人南通润邦重机有限公司 地址 226001 江苏省南通市港闸区船舶配套 工业园区荣盛路88号 (72)发明人姜明峰 张建辉 冯小保 曹栋 陈大志 陆琼晔 (74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限 公司 32243 代理人顾伯兴 (54) 发。
2、明名称 一种四连杆门座式起重机 (57) 摘要 本发明公开了一种四连杆门座式起重机，包 括门架系统、臂架系统、平衡重系统、铰接式转盘、 回转减速机、机房和司机房，门架系统包括门架横 梁和门架端梁；铰接式转盘通过销轴与杆系和上 转柱铰接，杆系由角式杆系和直杆系组成，上转柱 下半部设有电气室、上半部设有变幅机构平台，臂 架系统由象鼻梁、主臂架和大拉杆组成，主臂架上 设有变幅机构，平衡重系统由平衡梁和小拉杆组 成，回转减速机安装在上转柱内部的法兰上，门架 系统下方设有行走机构；本发明的一种四连杆门 座式起重机具有以下优点：结构简单，安全可靠， 设备投入成本低，能耗低，工作效率高。 (51)Int.C。
3、l. 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 (10)申请公布号 CN 104326375 A CN 104326375 A 1/1页 2 1.一种四连杆门座式起重机，包括门架系统、臂架系统、平衡重系统、铰接式转盘（1）、 回转减速机（2）、机房（17）和司机房（18），其特征在于：所述门架系统包括门架横梁（3）和 门架端梁（4）；所述铰接式转盘（1）通过销轴与杆系和上转柱（7）铰接，所述杆系由角式杆 系（5）和直杆系（6）组成，杆系通过销轴与上转柱（7）和铰接式转盘（1）连接，所述上转柱 （7）与。
4、门架系统通过内齿式回转支承连接，上转柱（7）下半部设有电气室（8）、上半部设有 变幅机构平台（9）；所述臂架系统通过铰接与上转柱（7）连接，臂架系统由象鼻梁（10）、主 臂架（11）和大拉杆（12）组成，大拉杆（12）下端与上转柱（7）上方铰接，大拉杆（12）上端 与象鼻梁（10）后端铰接，主臂架（11）下端与上转柱（7）中间部位铰接，主臂架（11）上端与 象鼻梁（10）中间铰接，所述主臂架（11）上设有变幅机构（20）；所述平衡重系统由平衡梁 （13）和小拉杆（14）组成，平衡梁（13）中间与上转柱（7）上方铰接，平衡梁（13）前端与小拉 杆（14）上端铰接，小拉杆（14）下端与主臂架（11。
5、）中间部位铰接；所述回转减速机（2）安装 在上转柱（7）内部的法兰上，所述门架系统下方设有行走机构（19）。 2.根据权利要求1所述的一种四连杆门座式起重机，其特征在于：所述门架系统上还 安装有梯子栏杆系统，所述梯子栏杆系统与门架系统采用螺栓连接，梯子栏杆系统包括拦 杆梯子平台（15）和门架圆平台（16）组成，所述拦杆梯子平台（15）与门架系统通过法兰连 接，所述门架圆平台（16）采用正多边形样式。 3.根据权利要求1所述的一种四连杆门座式起重机，其特征在于：所述门架系统包括 门架横梁（3）和门架端梁（4）通过螺栓连接。 权 利 要 求 书CN 104326375 A 1/3页 3 一种四连杆。
6、门座式起重机 技术领域 0001 本发明涉及起重机领域，特别涉及一种四连杆门座式起重机。 背景技术 0002 目前随着海洋、内河运输行业的迅猛发展，国内对能耗、码头基建费、设备轻量化 的管控越来越严格，急需一种既能够满足现代港口码头装卸，同时设备投入成本低、低能耗 的装卸设备；门座式起重机是一种桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起 重机，具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆，可转动的起重装置装在 门形座架上的一种臂架型起重机；门式起重机按用途可分为3类：装卸用门座起重机: 主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量一般不超过25吨，不随幅度变化。 工作速度较。
7、高，故生产率常是重要指标。造船用门座起重机：主要用于船台、浮船坞和舣 装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。最大起重量达300吨,幅度 大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有 微动装置，以满足安装要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工 作速度较低，作业生产率不高。建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、 设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有 整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。中 国专利ZL201220068704.9。
8、公开了一种门座式起重机，所述起重机包括底部设置有行走机 构的门式底架，位于门式底架上方的圆柱筒形结构的塔身，安装在圆柱筒形结构的塔身顶 部的回转机构，位于回转机构上方的上部臂架，以及水平安装在上部臂架上方的平头臂架 和安装在平头臂架水平轨道上的变幅小车。由于本发明将现有技术中广泛应用在建筑塔机 上的平头臂架用在门座式起重机上，它的下部采用门架和圆柱筒形结构的塔身，上部回转 部分采用平臂形式，它的变幅是通过小车在平臂的水平轨道上来回运行来实现的，由于臂 架部分不需要上下摆动，而且臂架本身又是平头的，从而有效的利用了上部空间，提高了起 重性能，但该专利所公开的起重机投入成本高，工作效率低中国专利公。
9、布号CN 103964316 A公开了一种多功能多用途门座式起重机，包括机构运行系统、钢结构系统、吊具装置和钢 丝缠绕系统，机构运行系统包括起升机构、变幅机构、旋转机构和行走机构，吊具装置包括 吊钩和储缆框，吊钩下端悬挂电磁吸盘或电动液压多瓣抓斗，储缆框用于存放电磁吸盘或 电动液压多瓣抓斗的动力电缆；钢丝缠绕系统由单根起升钢丝绳通过平衡滑轮缠绕于钢丝 绳卷筒上，平衡滑轮位于象鼻梁头部。只采用了一套起升机构，减少了成本投入；采用一根 钢丝绳，在象鼻梁头部采用了摆动式平衡滑轮，这样使左右钢丝绳受力得到平衡；吊钩改单 一普通吊钩为多功能吊钩并带储缆框；司机室抬高扩大视野，但其结构复杂，必然带来了投 。
10、入成本高等缺陷。综上所述，现有的门座式起重机普遍具有设备投入成本高，能耗高，工作 效率低等缺点。 发明内容 说 明 书CN 104326375 A 2/3页 4 0003 本发明的目的，在于克服上述局限，从而提供一种结构简单，安全可靠，设备投入 成本低，能耗低，工作效率高的四连杆门座式起重机。 0004 本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种四连杆门座式起重机，包括门架系 统、臂架系统、平衡重系统、铰接式转盘、回转减速机、机房和司机房，门架系统包括门架横 梁和门架端梁；铰接式转盘通过销轴与杆系和上转柱铰接，杆系由角式杆系和直杆系组成， 杆系通过销轴与上转柱和铰接式转盘连接，上转柱与门架系统通。
11、过内齿式回转支承连接， 上转柱下半部设有电气室、上半部设有变幅机构平台；臂架系统通过铰接与上转柱连接，臂 架系统由象鼻梁、主臂架和大拉杆组成，大拉杆下端与上转柱上方铰接，大拉杆上端与象鼻 梁后端铰接，主臂架下端与上转柱中间部位铰接，主臂架上端与象鼻梁中间铰接，主臂架上 设有变幅机构；平衡重系统由平衡梁和小拉杆组成，平衡梁中间与上转柱上方铰接，平衡梁 前端与小拉杆上端铰接，小拉杆下端与主臂架中间部位铰接；回转减速机安装在上转柱内 部的法兰上，门架系统下方设有行走机构。 0005 优选的是，门架系统上还安装有梯子栏杆系统，梯子栏杆系统与门架系统采用螺 栓连接，梯子栏杆系统包括拦杆梯子平台和门架圆平。
12、台组成，拦杆梯子平台与门架系统通 过法兰连接，门架圆平台采用正多边形样式。 0006 优选的是，门架系统包括门架横梁和门架端梁通过螺栓连接。 0007 综上所述，本发明的一种四连杆门座式起重机具有以下优点：结构简单，安全可 靠，设备投入成本低，能耗低，工作效率高。 附图说明 0008 图1为本发明的主结构示意图； 图2为本发明的上转柱结构示意图； 图3为本发明的杆系结构示意图； 图4为本发明的门架系统结构示意图； 图5为本发明的行走机构结构示意图； 图6为本发明的大拉杆结构示意图； 图7为本发明的平衡梁结构示意图； 图8为本发明的小拉杆结构示意图； 图9为本发明的拦杆梯子平台以及门架圆平台结构。
13、示意图； 图10为本发明的主臂架结构示意图； 图11为本发明的铰接式转盘结构示意图； 图中标号：1-铰接式转盘、2-回转减速机、3-门架横梁、4-门架端梁、5-角式杆系、 6-直杆系、7-上转柱、8-电气室、9-变幅机构平台、10-象鼻梁、11-主臂架、12-大拉杆、 13-平衡梁、14-小拉杆、15-拦杆梯子平台、16-门架圆平台、17-机房、18-司机房、19-行走 机构、20-变幅机构。 具体实施方式 0009 为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该 实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。 说 明 书CN 104326375 A 3/3页。
14、 5 0010 如图1所示的一种四连杆门座式起重机，包括门架系统、臂架系统、平衡重系统、 铰接式转盘1、回转减速机2、机房17和司机房18，门架系统包括门架横梁3和门架端梁4； 铰接式转盘1通过销轴与杆系和上转柱7铰接，杆系由角式杆系5和直杆系6组成，杆系通 过销轴与上转柱7和铰接式转盘1连接，所述上转柱7与门架系统通过内齿式回转支承连 接，上转柱7下半部设有电气室8、上半部设有变幅机构平台9；所述臂架系统通过铰接与上 转柱7连接，臂架系统由象鼻梁10、主臂架11和大拉杆12组成，大拉杆12下端与上转柱7 上方铰接，大拉杆12上端与象鼻梁10后端铰接，主臂架11下端与上转柱7中间部位铰接， 主。
15、臂架11上端与象鼻梁10中间铰接，所述主臂架11上设有变幅机构20；所述平衡重系统 由平衡梁13和小拉杆14组成，平衡梁13中间与上转柱7上方铰接，平衡梁13前端与小拉 杆14上端铰接，小拉杆14下端与主臂架11中间部位铰接；所述回转减速机2安装在上转 柱7内部的法兰上，所述门架系统下方设有行走机构19，门架系统上还安装有梯子栏杆系 统，梯子栏杆系统与门架系统采用螺栓连接，梯子栏杆系统包括拦杆梯子平台15和门架圆 平台16组成，拦杆梯子平台15与门架系统通过法兰连接，门架圆平台16采用正多边形样 式，门架系统包括门架横梁3和门架端梁4通过螺栓连接。 0011 综上所述，本发明的一种四连杆门座式。
16、起重机具有以下优点：结构简单，安全可 靠，设备投入成本低，能耗低，工作效率高。 说 明 书CN 104326375 A 1/7页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104326375 A 2/7页 7 图2 说 明 书 附 图CN 104326375 A 3/7页 8 图3 说 明 书 附 图CN 104326375 A 4/7页 9 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104326375 A 5/7页 10 图6 图7 说 明 书 附 图CN 104326375 A 10 6/7页 11 图8 图9 说 明 书 附 图CN 104326375 A 11 7/7页 12 图10 图11 说 明 书 附 图CN 104326375 A 12 。