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1、(10)申请公布号 CN 104325466 A (43)申请公布日 2015.02.04 C N 1 0 4 3 2 5 4 6 6 A (21)申请号 201410610600.X (22)申请日 2014.11.03 B25J 19/00(2006.01) (71)申请人南京飞勒克工业设备有限公司 地址 210002 江苏省南京市玄武区珠江路 88号2幢1819室 (72)发明人王四海 (74)专利代理机构北京市金栋律师事务所 11425 代理人高会会 (54) 发明名称 机器人管线包 (57) 摘要 本发明提供机器人管线包，由两个盒体扣合 固定连接构成；包括容纳腔，以及在容纳腔的同 侧。
2、延伸出的进线管和出线管；在所述进线管和出 线管之间的容纳腔的外形为向容纳腔弯曲的弧线 形。容纳腔内的软管的拐角处具有弧度，没有棱 角，增加了软管运动的流畅性，减小了软管在容纳 腔内的摩损，延长了使用寿命，降低了更换成本。 在进线管和出线管间固定肋板，加强机器人管线 包的结构牢固性，不易变形。再在肋板上设置定位 块，方便两个盒体组装固定时的准确定位。进一步 地将两个盒体采用卡扣连接件进行固定连接，方 便管线包的拆卸和安装。在安装座上开设多个安 装孔，能够适应与更多种机器人连接。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申。
3、请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104325466 A CN 104325466 A 1/1页 2 1.机器人管线包，其特征在于：由两个盒体扣合固定连接构成；包括容纳腔，以及在容 纳腔的同侧延伸出的进线管和出线管；在所述进线管和出线管之间的容纳腔的外形为向容 纳腔弯曲的弧线形。 2.根据权利要求1所述的机器人管线包，其特征在于：所述弧线形的弧度为80 120。 3.根据权利要求1或2所述的机器人管线包，其特征在于：所述两个盒体的对应位置 上设置配合的定位块。 4.根据权利要求1或2所述的机器人管线包，其特征在于：还包括，肋板；所述肋板固 定在进线管和出线管之。
4、间；或者所述肋板与进线管、出线管和弧线形的容纳腔外壁均固定 连接。 5.根据权利要求4所述的机器人管线包，其特征在于：所述肋板为两个，分别固定在两 个盒体的相应部位。 6.根据权利要求5所述的机器人管线包，其特征在于：在两个肋板的对应位置上设置 配合的定位块。 7.根据权利要求1、2、5或6所述的机器人管线包，其特征在于：所述两个盒体的结合 部位对应固定连接卡扣连接件。 8.根据权利要求1、2、5或6所述的机器人管线包，其特征在于：在所述两个盒体的外 壁上固定连接至少一个安装座，所述安装座上开设安装孔。 9.根据权利要求8所述的机器人管线包，其特征在于：每个安装座上开设至少两个安 装孔。 10。
5、.根据权利要求8所述的机器人管线包，其特征在于：所述安装座固定在出线管的相 对的两外侧壁上。 权 利 要 求 书CN 104325466 A 1/3页 3 机器人管线包 技术领域 0001 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及用于收纳机器人管线的机器人管线包。 背景技术 0002 现有的机器人软管包一般由弹簧和用于固定弹簧的弹簧座和摩擦球组成，机器人 的各种管线被收纳在此弹簧中，在机器人手臂动作的过程中，由于弹簧没有被束缚，所以该 软管包的动作幅度大，构成了潜在的安全隐患。因此，研究者想到在软管包外面扣合相适配 的外壳，将软管包收纳在外壳内，对软管包进行保护和限制，而且美化了现场环境，降低了 安。
6、全隐患。但是现有设计的在软管包外面扣合相适配的外壳为了兼具功能与结构牢固，将 进线管和出线管之间的容纳腔的外壁设计为直线式，则容纳腔内相应的管线拐角处具有棱 角，则增加了其内的软管的摩擦损耗，以及管线运动的不流畅性，增加了更换成本。 发明内容 0003 本发明的目的是提供机器人管线包，解决了现有在软管包外面扣合相适配的外壳 对软管的摩擦损耗大，增加了更换成本，以及软管运动不流畅性的技术问题。 0004 为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案： 0005 机器人管线包，由两个盒体扣合固定连接构成；包括容纳腔，以及在容纳腔的同侧 延伸出的进线管和出线管；在所述进线管和出线管之间的容纳腔的外形为向。
7、容纳腔弯曲的 弧线形。 0006 进一步地，所述弧线形的弧度为80120。优选地，所述弧线形的弧度为 100。在此弧度范围内，机器人管线包结构牢固，容纳腔内的管线摩擦损耗小，运动动作流 畅。 0007 进一步地，所述两个盒体的对应位置上设置配合的定位块。方便两个盒体组装时 的准确定位。 0008 进一步地，还包括肋板，所述肋板固定在进线管和出线管之间。使得机器人管线包 的结构更牢固，不易变形。 0009 进一步地，所述肋板与进线管、出线管和弧线形的容纳腔外壁均固定连接。 0010 进一步地，所述肋板为两个，分别固定在两个盒体的相应部位。 0011 进一步地，在两个肋板的对应位置上设置配合的定位。
8、块。方便两个盒体安装固定 时的准确定位。 0012 进一步地，所述定位块为相配合的半球形凸块。 0013 进一步地，所述两个盒体的结合部位对应固定连接卡扣连接件。将两个盒体采用 卡扣连接件进行固定连接，方便管线包的拆卸和安装。 0014 进一步地，在所述两个盒体的外壁上固定连接至少一个安装座，所述安装座上开 设安装孔。用于与安装板和机器人连接。 0015 进一步地，每个安装座上开设至少两个安装孔。以适应与更多种机器人连接。 说 明 书CN 104325466 A 2/3页 4 0016 进一步地，所述安装座固定在出线管的相对的两外侧壁上。 0017 本发明将进线管和出线管之间的容纳腔的外形设计。
9、为向容纳腔弯曲的弧线形，容 纳腔内的软管的拐角处具有弧度，没有棱角，增加了软管运动的流畅性，减小了软管在容纳 腔内的摩损，延长了使用寿命，降低了更换成本。进一步地，肋板的设置加强了机器人管线 包的结构牢固性，不易变形。再在肋板上设置定位块，方便两个盒体组装固定时的准确定 位。进一步地将两个盒体采用卡扣连接件进行固定连接，方便管线包的拆卸和安装。在安 装座上开设多个安装孔，能够适应与更多种机器人连接。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本。
10、领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0019 图1是本发明的机器人管线包的结构示意图。 具体实施方式 0020 下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发 明保护的范围。 0021 根据图1所示，说明本发明具体实施方式的一种机器人管线包，包括，容纳腔11， 以及在容纳腔11的同侧平行地延伸出的进线管12和出线管13，所述进线管12的长度小于 出线管13的。
11、长度。在所述进线管12和出线管13之间的容纳腔11的外形为向容纳腔弯曲 的弧线形111，所述弧线形111的弧度为80120，具体优选的为100。 0022 机器人管线包的上述容纳腔11、进线管12和出线管13的结构是由两个形状对称 的盒体1扣合固定连接构成；当然，两个盒体1也可以不对称，但出于制作工艺上的简单，最 好采用两个形状对称的盒体1扣合固定连接。为了方便两个盒体1组装时的准确定位，在 两个盒体1的对应位置上设置配合的定位块，如在两个盒体的结合部位设置形状相配合的 凸块。 0023 盒体1是通过模具浇注成型制成，采用的材料可以为PE塑料等塑料材料。同时在 所述两个形状对称的盒体的外壁上(。
12、对应在出线管的相对的两外侧壁上)固定连接至少一 个安装座15，所述安装座15上开设安装孔151，用于与安装板和机器人连接。该安装座15 可与盒体1一体模具浇注成型得到。 0024 两个形状对称的盒体1可以通过螺栓等固定连接件固定连接，但是不方便拆卸， 因此，优化的实施方式为，所述两个形状对称的盒体1的结合部位对应固定连接卡扣连接 件14，将两个形状对称的盒体1采用卡扣连接件14进行固定连接。所述卡扣连接件14采 用现有市面上的卡扣连接件即可。 0025 为了使得机器人管线包的结构更牢固，不易变形。进一步优化的技术方案是，还包 括肋板2，所述肋板2固定在进线管12和出线管13之间。更进一步地，将。
13、肋板2同时与进 说 明 书CN 104325466 A 3/3页 5 线管12、出线管13和弧线形111的容纳腔外壁均固定连接，机器人管线包的结构更牢固。 0026 当机器人管线包为由两个形状对称的盒体1扣合固定连接时，需要两个肋板2，将 两个肋板2分别固定在两个形状对称的盒体的相应部位。此时盒体1上的肋板2与盒体1 的其他部分通过模具浇注一体成型制成即可。 0027 在两个盒体1扣合连接过程中，两个盒体1的快速精确地扣合对机器人管线包的 组装过程很重要，因此为了方便两个形状对称的盒体1安装固定时的准确定位，在两个肋 板2的对应位置上设置配合的定位块3，具体地，所述定位块3可以为相配合的半球形凸块。 0028 随着机器人技术的发展，机器人种类越来越多，为了使本发明的机器人管线包适 应与更多种机器人连接，在每个安装座开设至少两个安装孔。 0029 按照现有的安装方式将软管包安装在本发明的机器人管线包内即可。 0030 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。 说 明 书CN 104325466 A 1/1页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104325466 A 。