自动密集仓库装置.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410589266.4 (22)申请日 2014.10.27 B65G 1/127(2006.01) (71)申请人深圳市派友世纪电子商务有限公司 地址 518000 广东省深圳市太宁路85号罗 湖科技大厦501A室 (72)发明人李林子 (74)专利代理机构深圳市舜立知识产权代理事 务所(普通合伙) 44335 代理人李亚萍 (54) 发明名称 自动密集仓库装置 (57) 摘要 本发明公开一种自动密集仓库装置，包括货 架以及支撑在所述货架上的若干料箱。所述货架 定义至少一个固定的拣货位，每个所述的料箱相 对于所述货架可移动地支撑在。

2、所述货架上，所述 拣货位设置在所述料箱的移动路径上。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104386404 A (43)申请公布日 2015.03.04 CN 104386404 A 1/1页 2 1.一种自动密集仓库装置，包括货架以及支撑在所述货架上的若干料箱，其特征在于， 所述货架定义至少一个固定的拣货位，每个所述的料箱相对于所述货架可移动地支撑在所 述货架上，所述拣货位设置在所述料箱的移动路径上。 2.如权利要求1所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述料箱的移动路径为一个 。

3、循环路径，所有料箱沿该循环路径在所述货架上移动。 3.如权利要求2所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述循环路径为一个长方形 路径。 4.如权利要求3所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述长方形路径包括长边路 径和短边路径，所述自动密集仓库装置包括驱动所述长边路径上的料箱的纵向驱动装置。 5.如权利要求4所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述纵向驱动装置设置在所 述长边路径的端部。 6.如权利要求5所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述纵向驱动装置包括由气 缸驱动的推杆。 7.如权利要求4所述的自动密集仓库装置，其特征在于，位于所述长边路径上两个相 邻的料箱，前面一个料箱的移动是依靠后。

4、面一个料箱的推动来实现的。 8.如权利要求4所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述自动密集仓库装置包括 驱动位于所述短边路径上的料箱的横向驱动装置。 9.如权利要求8所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述横向驱动装置位于所述 料箱的下方。 10.如权利要求8所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述自动密集仓库装置包括 被所述横向驱动装置驱动沿所述短边路径滑动的托架，所述托架用于承载所述料箱。 11.如权利要求3所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述长方形路径包括长边路 径和短边路径，所述短边路径的长度为两个料箱位的长度，其中一个料箱位为所述拣货位。 12.如权利要求1所述的自动密集仓库装。

5、置，其特征在于，所述货架在所述移动路径上 设置与所述料箱底部和/或侧部接触的滚轮。 13.如权利要求1所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述料箱包括在竖直方向上 分布的至少两层料箱，每层料箱独立地沿各自循环路径移动。 14.如权利要求1所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述货架沿所述移动路径设 有滑轨，使得所述料箱可沿所述滑轨移动。 15.一种自动密集仓库装置，包括若干料箱，其特征在于，所述若干料箱可沿一循环路 径滑动，所述自动密集仓库装置还包括控制器，当容纳订单货物的料箱被确定后，所述控制 器控制所述若干料箱一起沿所述循环路径移动以将所述确定的料箱移动至一拣货位。 16.如权利要求15所。

6、述的自动密集仓库装置，其特征在于，至少对于部分料箱而言，料 箱依次挨在一起，前面一个料箱的移动是靠相邻的一个后面料箱的推动而实现的。 17.如权利要求15所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述循环路径为一个长方 形路径。 18.如权利要求15所述的自动密集仓库装置，其特征在于，所述料箱的移动方式为步 进式，每一步的移动步幅为一个料箱位。 权 利 要 求 书CN 104386404 A 1/4页 3 自动密集仓库装置 技术领域 0001 本发明涉及一种自动密集仓库装置，特别是涉及一种结构简单，高密度的自动仓 库。 背景技术 0002 目前，在仓储和物流领域中常用的仓库管理方式是采用立体仓库，即。

7、设置若干货 架，用人工或者穿梭于巷道的堆垛机来取放货物。这种仓库管理方式效率有待提高，使用较 为不便。 0003 在现有技术中提供一种移动式货架自动仓库系统，其利用机器人搬运货架至固定 工作口进行货物装卸，然后再由机器人运回。该管理方式的缺陷在于对硬件的要求过高，要 求机器人必须配备有光学传感器、红外传感器等设备，能自己避开障碍和寻找路径去给定 目的点，才能达到在系统控制下将货架和货物搬运至指定的位置的目的。该方式在实践中 不便于实施，需要花费大量的硬件购置成本。而且，货架中需预留机器人活动和料箱挪动空 间，降低了料箱排列密度。 0004 因此，有必要提供一种成本低廉，便于管理的自动密集仓库装。

8、置。 发明内容 0005 有鉴于此，本文提出一种自动密集仓库装置，其降低了仓库结构和管理成本，简化 了控制系统。 0006 本发明提供一种自动密集仓库装置，包括货架以及支撑在所述货架上的若干料 箱。所述货架定义至少一个固定的拣货位，每个所述的料箱相对于所述货架可移动地支撑 在所述货架上，所述拣货位设置在所述料箱的移动路径上。 0007 在一实施例中，所述料箱的移动路径为一个循环路径，所有料箱沿该循环路径在 所述货架上移动。 0008 在一实施例中，所述循环路径为一个长方形路径。 0009 在一实施例中，所述长方形路径包括长边路径和短边路径，所述自动密集仓库装 置包括驱动所述长边路径上的料箱的纵。

9、向驱动装置。 0010 在一实施例中，所述纵向驱动装置设置在所述长边路径的端部。 0011 在一实施例中，所述纵向驱动装置包括由气缸驱动的推杆。 0012 在一实施例中，位于所述长边路径上两个相邻的料箱，前面一个料箱的移动是依 靠后面一个料箱的推动来实现的。 0013 在一实施例中，所述自动密集仓库装置包括驱动位于所述短边路径上的料箱的横 向驱动装置。 0014 在一实施例中，所述横向驱动装置位于所述料箱的下方。 0015 在一实施例中，所述自动密集仓库装置包括被所述横向驱动装置驱动沿所述短边 路径滑动的托架，所述托架用于承载所述料箱。 说 明 书CN 104386404 A 2/4页 4 0。

10、016 在一实施例中，所述长方形路径包括长边路径和短边路径，所述短边路径的长度 为两个料箱位的长度，其中一个料箱位为所述拣货位。 0017 在一实施例中，在所述移动路径上设置有与所述料箱底部和/或侧部接触的滚 轮。 0018 在一实施例中，所述料箱包括在竖直方向上分布的至少两层料箱，每层料箱独立 地沿各自循环路径移动。 0019 在一实施例中，其特征在于，所述货架沿所述移动路径设有滑轨，使得所述料箱可 沿所述滑轨移动。 0020 本发明还提供一种自动密集仓库装置，包括若干料箱和控制器。所述若干料箱可 沿一循环路径移动。当容纳订单货物的料箱被确定后，所述控制器控制所述若干料箱一起 沿所述循环路径。

11、移动以将所述确定的料箱移动至一拣货位。 0021 在一实施例中，至少对于部分料箱而言，料箱依次挨在一起，前面一个料箱的移动 是靠相邻的一个后面料箱的推动而实现的。 0022 在一实施例中，所述循环路径为一个长方形路径。 0023 在一实施例中，所述料箱的移动方式为步进式，每一步的移动步幅为一个料箱位。 0024 综上所述，本发明提供了一种自动密集仓库装置，通过料箱一起沿着循环路径循 环移动的方式使目标料箱移动至固定的拣货位。这种方式使得料箱驱动和控制方式得以简 化，大幅降低制造和仓库运营成本。而且，货架中不需要如现有技术那样设置供料箱挪动的 空间，因此极大地提高了料箱的排列密度。 附图说明 0。

12、025 图1是自动密集仓库装置的一个实施例的立体示意图。 0026 图2是自动密集仓库装置的一个实施例的俯视图。 0027 图3是自动密集仓库装置的一个实施例的侧视图。 具体实施方式 0028 在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所 描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所 使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、 “具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述 “一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。 0029 图。

13、1是自动密集仓库装置的一个实施例的立体示意图。自动密集仓库装置包括货 架10以及支撑在所述货架上的若干料箱12。货架10定义至少一个固定的拣货位，操作者 位于这个固定的拣货位拣选订单货物。这些料箱12相对于货架10可移动地支撑在货架10 上，而拣选位就设置在料箱12的移动路径上的某个位置。在图1所示的实施例中，拣选位 13设置在货架10的端部。在所述的实施例中，货架10沿着移动路径设有滑轨，使料箱12 沿滑轨移动。 0030 在本实施例中，料箱12的移动路径为一个循环路径，且所有料箱12沿该循环路径 在所述货架上移动。如图2，为自动密集仓库装置的俯视图。料箱12排列成两列，每一列料 说 明 书。

14、CN 104386404 A 3/4页 5 箱12依次挨在一起，并沿一个长方形路径14循环移动。长方形路径14具有长边路径16 和短边路径18。 0031 在长方形路径14的长边路径16上，料箱12的移动是靠一个设置在货架10上的 纵向驱动装置20驱动的。每个料想12的移动是步进式的，每一步的移动步幅为一个料箱 位。该纵向驱动装置20设置在长边路径16的端部。在所示的实施例中，该纵向驱动装置 20包括由气缸驱动的推杆20。该推杆20设置在长方形路径14的两个对角位置，这样每个 推杆20负责推动其中一列料箱。在所示的实施例中，该推杆20实际上只推动长方形路径 16最靠近推杆20的一个料箱12，而。

15、对于位于长边路径16上其余的料箱12，前面一个料箱 12的移动是依靠后面一个料箱12的推动来实现的。应当指出，利用推杆20推动料箱12只 是一种实施方式，料箱12也可以其它合适的方式驱动。例如，可以使用一个驱动机构同时 推长边路径16上的多个或所有料箱12；或者，每个料箱12都配有自己单独的驱动机构。 0032 在长方形路径14的短边路径18上，料箱12的移动是靠一个设置在货架10上的 横向驱动装置22驱动的。在所示的实施例中，该横向驱动装置22位于料箱12的下方。具 体而言，货架10设有可沿短边路径18来回移动的托架24，该托架24用于承载料箱12。货 架10沿着短边路径18设有轨道26，该。

16、托架24沿着轨道26来回滑动。托架24的底部设有 驱动装置以驱动托架24来回滑动。在其它实施例中，横向驱动装置22可以采用其他合适 的结构和驱动方式。 0033 在所示的实施例中，短边路径18的长度为两个料箱位的长度，其中一个料箱位为 所述拣货位，例如图2所示的拣货位13。临近拣货位13，货架10设置一个料箱托盘28。当 装有订单货物的料箱12移动至拣货位13后，料箱12被驱动机构推至料箱托盘28上或由 操作员手动拉到料箱托盘28上进行拣货操作。当拣货操作完毕，料箱12再回到拣货位13， 参与循环移动。 0034 为了使料箱12移动滑动顺畅，在料箱12的移动路径上设有与料箱12接触的滚 轮。例。

17、如，如图1和图2，其描绘了与料箱12侧部接触的滚轮30；如图3，为自动密集仓库 装置10的侧视图，描绘了与料箱12底部接触的滚轮32。这些滚轮30，32可以是设置在货 架10上，也可以是设置在料箱10上。 0035 在本实施例中，自动密集仓库装置在竖直方向上设有两层料箱12，每层料箱12独 立地沿各自循环路径移动。因此，在自动密集仓库装置的端部，设有两个纵向驱动装置20 和两个横向驱动装置22。同时，在自动密集仓库装置的端部设有两个拣货位。应当理解的 是，自动密集仓库装置也可以设有一层料箱12或多余两层的料箱12，料箱12的层数根据实 际需要而设计。 0036 自动密集仓库装置还包括有控制器以。

18、控制料箱12的移动。当容纳订单货物的料 箱12被确定后，该控制器控制这一层的料箱一起沿循环路径14移动以将所述确定的料箱 12移动至拣货位13。 0037 下面以一层料箱12的移动来介绍料箱移动过程。 0038 如图2所示的状态，其中一个料箱12位于托盘28供操作员拣货。拣货完毕后，料 箱12可被驱动机构驱动回拣货位13或被操作员手动推回拣货位13。然后，控制器可控制 横向驱动机构22将位于拣货位13的料箱12驱动至短边路径18的另一个料箱位，此时料 箱12与另一列料箱对齐。控制器然后控制纵向驱动机构20将该料箱12推入长边路径16 说 明 书CN 104386404 A 4/4页 6 中，结。

19、果就是长边路径16另一端的一个料箱12被推入货架10另一端的短边路径18。同时 或者之后，与拣货位13对齐的这一列料箱12也被货架10另一端的纵向驱动机构20朝向 拣货位13推动，结果就是有一个新的料箱12进入拣货位13。如果这个新的料箱12不是 目标料箱，即装有订单货物的料箱12，则该料箱12被移动至短边路径18的下一个料箱位。 如果该料箱12是目标料箱，则该料箱12被移动至托盘28进行拣货操作。当有新的料箱位 12进入了拣货位13，表示货架10另一端的短边路径18上与拣货位13对齐的料箱位是空 位，则位于货架10另一端的横向驱动机构22开始操作以将一个料箱12驱动至该空位。如 此实现料箱1。

20、2的循环移动。 0039 在前述实施例中，料箱12是一起循环移动，货架10中不需要如现有技术那样留出 料箱挪动空间，因此料箱12可以高密集地排列。例如，短边路径18的长度就是两个料箱位 的长度，这两列料箱12之间几乎挨着设置。 0040 在前述实施例中，料箱12沿长方形的循环路径移动且设置两列料箱。这样可以带 来高密度的料箱排列。理论上，料箱12可以沿任何形状的循环路径排列，只要能实现料箱 12的循环移动即可。 0041 在前述实施例中，只设置一个拣选位，但也可以设置多个拣货位，由多个操作员同 时操作。例如，可以在货架的每一端设置一个拣货位。在设置多层料箱12的实施例中，每 一层料箱的拣货位可。

21、以设置在货架的不同位置，例如，即部分层料箱的拣货位设置在货架 的一端，而另一部分料箱的拣货位设置在货架的另一端。 0042 由前述介绍的驱动方式可知，前述实施例中的料箱12是一步一步移动的，每一步 移动的步长为一个料箱位长度。在其它实施例中，料箱12也可以是连续移动的，例如料箱 12可以排列成环形从而沿环形移动路径移动。拣货位也定义在环形移动路径的某个位置。 0043 综上所述，本发明提供了一种高密度料箱的自动密集仓库装置，通过料箱一起沿 着循环路径循环移动的方式使目标料箱移动至固定的拣货位。这种方式使得料箱驱动和控 制方式得以简化，大幅降低制造和仓库运营成本。而且，货架中不需要如现有技术那样设置 供料箱挪动的空间，因此极大地提高了料箱的排列密度。 0044 本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开 的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求， 而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都 应属于这些权利要求的范围。 说 明 书CN 104386404 A 1/2页 7 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104386404 A 2/2页 8 图3 说 明 书 附 图CN 104386404 A 。