交通信号控制系统、交通信号传输装置及方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102938730 A (43)申请公布日 2013.02.20 C N 1 0 2 9 3 8 7 3 0 A *CN102938730A* (21)申请号 201210418589.8 (22)申请日 2012.10.26 H04L 12/70(2013.01) H04L 12/26(2006.01) G08G 1/07(2006.01) (71)申请人青岛海信网络科技股份有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区株洲路 151号 (72)发明人秦晓松 刘新 孙光新 吴广胜 吴修平 杨泉林 曾凡红 (74)专利代理机构北京市京大律师事务所 11321 代理人。

2、黄启行 方晓明 (54) 发明名称 交通信号控制系统、交通信号传输装置及方 法 (57) 摘要 本发明公开了一种交通信号传输装置，该装 置包含发送端、及通过N个网络与发送端建立连 接的M个接收端；N为大于1的整数，M为自然数。 发送端检测N个网络包含的主网络的网络状况， 在判定主网络故障，无法正常传输数据，或者传输 延迟很大，无法在指定时间内完成指令传输时，将 交通信号指令拆分成N个携带数据标识的数据片 段，通过N个网络发送N个携带数据标识的数据片 段至与其对应的接收端；接收端接收N个网络中 的每个网络所传输的携带数据标识的数据片段， 根据数据标识重组数据片段，获得所述发送端下 发的交通信号指。

3、令。本发明能够并行传输信号，提 高传输地准确性、精度及成功率，还提高了整个控 制系统的工作效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 12 页 附图 4 页 1/2页 2 1.一种交通信号传输装置，其特征在于，该装置包含：发送端、及通过N个网络与发送 端建立连接的M个接收端；所述N为大于1的整数；所述M为自然数； 所述发送端检测N个网络包含的主网络的网络状况，在判定主网络不支持交通信号指 令的下发时，将交通信号指令拆分成N个携带数据标识的数据片段，通过N个网络发送N个 携带数据标。

4、识的数据片段至与其对应的接收端； 所述接收端接收N个网络中的每个网络所传输的携带数据标识的数据片段，根据数据 标识重组数据片段，获得所述发送端下发的交通信号指令； 所述数据标识为表示数据片段在交通信号指令中的位置的标识信息。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发送端还根据检测获得的主网络的 网络状况，在判定主网络支持交通信号指令的下发时，通过主网络发送交通信号指令至与 其对应的接收端。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发送端还根据N个网络中每一个网络 的网络状况拆分交通信号指令。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发送端包含： 第一网络监测模块，通过N个第。

5、一网络通信模块中利用主网络传输数据的第一网络通 信模块，监测N个网络包含的主网络发送给所述接收端的总流量值，比较总流量值与预设 流量的大小，如果大于预设流量，则判定主网络不支持交通信号指令的下发，触发第一指令 分片模块； 第一指令分片模块，根据触发将获得的交通信号指令拆分成N个数据片段，根据交通 信号指令及拆分的数据片段，生成对应于每一个数据片段的数据标识，将N个携带数据标 识的数据片段中的一个携带数据标识的数据片段输出至一个第一网络通信模块； N个第一网络通信模块，任一第一网络通信模块通过与所述接收端建立的传输链路，将 其接收到的携带数据标识的数据片段发送至所述接收端；所述N个第一网络通信模。

6、块中的 一个第一网络通信模块利用主网络传输数据。 5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述发送端包含： 第二网络监测模块，通过N个第一网络通信模块，监测N个网络发送给所述接收端的总 流量值，在N个网络包含的主网络发送给所述接收端的总流量值大于预设流量时，判定主 网络不支持交通信号指令的下发，触发第二指令分片模块，根据监测获得的N个网络中每 个网络发送给所述接收端的总流量，生成每个网络的分片权重值并输出至第二指令分片模 块； 第二指令分片模块，根据触发及每个网络的分片权重，将获得的交通信号指令拆分成 N个数据片段，根据交通信号指令及拆分的数据片段，生成对应于每一个数据片段的数据标 识，将携。

7、带数据标识的数据片段输出至与其对应的第一网络通信模块； N个第一网络通信模块，任一第一网络通信模块通过与所述接收端建立的传输链路，将 其接收到的携带数据标识的数据片段发送至所述接收端；所述N个第一网络通信模块中的 一个第一网络通信模块利用主网络传输数据。 6.根据权利要求1-5任一所述的装置，其特征在于，所述接收端包含： N个第二网络通信模块，任一第二网络通信模块通过与所述发送端建立的传输链路，将 其接收到的携带数据标识的数据片段输出至指令重组模块；所述N个第二网络通信模块中 权 利 要 求 书CN 102938730 A 2/2页 3 的一个第二网络通信模块利用主网络传输数据； 指令重组模块。

8、，根据每一个数据片段携带的数据标识，对N个数据片段进行重组，获得 交通信号指令。 7.一种交通信号控制系统，其特征在于，该系统包含：控制中心、通信机、M个信号机、 及前述权利要求1至6任一项所述的交通信号传输装置； 所述发送端装设于所述通信机，接收来自所述控制中心的交通信号指令； 一个接收端装设于一个信号机。 8.一种交通信号传输方法，该方法包括： A、根据检测N个网络包含的主网络的网络状况，判断主网络是否不支持交通信号指令 的下发，如果是则执行步骤B； B、将交通信号指令拆分成N个携带数据标识的数据片段，并通过N个网络进行发送； 所述数据标识为表示数据片段在交通信号指令中的位置的标识信息。 。

9、9.根据权利要求8所述的方法，所述步骤A还包括： 判定主网络支持交通信号指令的下发，通过主网络发送交通信号指令。 10.根据权利要求8所述的方法，所述步骤B之后还包括： C、通过N个网络接收N个携带数据标识的数据片段，利用数据标识重组N个数据片段， 获得下发的交通信号指令。 权 利 要 求 书CN 102938730 A 1/12页 4 交通信号控制系统、 交通信号传输装置及方法 技术领域 0001 本发明涉及交通领域，特别涉及一种交通信号传输装置、交通信号传输方法及交 通信号控制系统。 背景技术 0002 随着社会经济的快速发展及城市化进程的加快，国内各大中城市的机动车保有量 增长迅猛，城市。

10、路网状况日益复杂，交通资源日益紧张，交通拥挤与阻塞的现象也日趋严 重。而改善城市交通系统功能的有效途径除了制定合理的城市交通规划和加强道路交通建 设外，还必须建立先进的功能强大的城市交通信号控制系统。 0003 交通信号控制机（以下简称信号机）是用来操纵路通信号灯，使之按照一定规律变 化的一种控制装置，是对城市交叉路口车辆进行指挥和疏导的控制系统的重要组成部分， 对城市道路的畅通、城市交通的安全以及城市交通的管理都起着至关重要的作用。 0004 现有的交通信号控制系统中，用于下发控制信息的控制中心利用单一的有线通信 或单一的无线通信，采用串行传输方式，与信号机进行通信，但是由于传输过程中的不可。

11、预 测的故障或网络的不稳定性，往往会出现控制中心给信号机下发控制信息失败的情况，不 能准确地高精度地控制信号机，进而影响整个城市道路交通的控制，现有的交通信号控制 系统还有待进一步改进。 发明内容 0005 本发明提供了一种交通信号控制系统、交通信号传输装置及方法，用以使得的项 目或应用得以实现。 0006 根据本发明的一个方面，提供了一种交通信号传输装置，该装置能够并行传输信 号，提高传输地准确性、精度及成功率。 0007 所述交通信号传输装置包含：发送端、及通过N个网络与发送端建立连接的M个接 收端；所述N为大于1的整数；所述M为自然数； 0008 所述发送端检测N个网络包含的主网络的网络。

12、状况，在判定主网络不支持交通信 号指令的下发时，将交通信号指令拆分成N个携带数据标识的数据片段，通过N个网络发送 N个携带数据标识的数据片段至与其对应的接收端； 0009 所述接收端接收N个网络中的每个网络所传输的携带数据标识的数据片段，根据 数据标识重组数据片段，获得所述发送端下发的交通信号指令； 0010 所述数据标识为表示数据片段在交通信号指令中的位置的标识信息。 0011 进一步地，所述发送端还根据检测获得的主网络的网络状况，在判定主网络支持 交通信号指令的下发时，通过主网络发送交通信号指令至与其对应的接收端。 0012 进一步地，所述发送端还根据N个网络中每一个网络的网络状况拆分交通。

13、信号指 令。 0013 其中，所述发送端包含： 说 明 书CN 102938730 A 2/12页 5 0014 第一网络监测模块，通过N个第一网络通信模块中利用主网络传输数据的第一网 络通信模块，监测N个网络包含的主网络发送给所述接收端的总流量值，比较总流量值与 预设流量的大小，如果大于预设流量，则判定主网络不支持交通信号指令的下发，触发第一 指令分片模块； 0015 第一指令分片模块，根据触发将获得的交通信号指令拆分成N个数据片段，根据 交通信号指令及拆分的数据片段，生成对应于每一个数据片段的数据标识，将N个携带数 据标识的数据片段中的一个携带数据标识的数据片段输出至一个第一网络通信模块；。

14、 0016 N个第一网络通信模块，任一第一网络通信模块通过与所述接收端建立的传输链 路，将其接收到的携带数据标识的数据片段发送至所述接收端；所述N个第一网络通信模 块中的一个第一网络通信模块利用主网络传输数据。 0017 进一步地，所述发送端包含： 0018 第二网络监测模块，通过N个第一网络通信模块，监测N个网络发送给所述接收端 的总流量值，在N个网络包含的主网络发送给所述接收端的总流量值大于预设流量时，判 定主网络不支持交通信号指令的下发，触发第二指令分片模块，根据监测获得的N个网络 中每个网络发送给所述接收端的总流量，生成每个网络的分片权重值并输出至第二指令分 片模块； 0019 第二指。

15、令分片模块，根据触发及每个网络的分片权重，将获得的交通信号指令拆 分成N个数据片段，根据交通信号指令及拆分的数据片段，生成对应于每一个数据片段的 数据标识，将携带数据标识的数据片段输出至与其对应的第一网络通信模块； 0020 N个第一网络通信模块，任一第一网络通信模块通过与所述接收端建立的传输链 路，将其接收到的携带数据标识的数据片段发送至所述接收端；所述N个第一网络通信模 块中的一个第一网络通信模块利用主网络传输数据。 其中，所述接收端包含： 0021 N个第二网络通信模块，任一第二网络通信模块通过与所述发送端建立的传输链 路，将其接收到的携带数据标识的数据片段输出至指令重组模块；所述N个第。

16、二网络通信 模块中的一个第二网络通信模块利用主网络传输数据； 0022 指令重组模块，根据每一个数据片段携带的数据标识，对N个数据片段进行重组， 获得交通信号指令。 0023 进一步，所述发送端包含： 0024 网络测试模块，通过N个第一网络通信模块中利用主网络传输数据的第一网络通 信模块，发送测试数据至所述接收端，并计算接收到来自接收端的应答数据所间隔的时间， 在所述间隔的时间大于预设的时间时，触发第一指令分片模块； 0025 第一指令分片模块，根据触发将获得的交通信号指令拆分成N个数据片段，根据 交通信号指令及拆分的数据片段，生成对应于每一个数据片段的数据标识，将N个携带数 据标识的数据片。

17、段中的一个携带数据标识的数据片段输出至一个第一网络通信模块； 0026 N个第一网络通信模块，所述N个第一网络通信模块中利用主网络传输数据的第 一网络通信模块将测试数据发送至所述接收端，将从接收端接收到的应答数据输出至所述 网络测试模块； 0027 任一网络通信模块通过与所述接收端建立的传输链路，其接收到的携带数据标识 的数据片段发送至所述接收端。 说 明 书CN 102938730 A 3/12页 6 0028 进一步地，所述接收端包含： 0029 N个第二网络通信模块，任一第二网络通信模块通过与所述发送端建立的传输链 路，将其接收到的携带数据标识的数据片段输出至所述指令重组模块；所述N个第。

18、二网络 通信模块中的一个第二网络通信模块利用主网络传输数据； 0030 利用主网络传输数据的第二网络通信模块将接收到的测试数据输出至应答模块， 将应答模块输出的应答数据通过主网络发送至所述发送端； 0031 应答模块，根据接收到的测试数据，生成应答数据； 0032 指令重组模块，根据每一个数据片段携带的数据标识，对N个数据片段进行重组， 获得交通信号指令。 0033 其中，所述数据标识至少包含指令标识、数据片段的数量及数据片段的编号； 0034 或者所述数据标识至少包含指令标识、数据片段的编号及是否为结束片段的标 记。 0035 其中，所述N个网络中任何两个网络不同； 0036 所述N个网络中。

19、的任一网络为IP网络、串口连接的有线网络或无线网络。 0037 其中，所述无线网络至少包含：蓝牙、通用分组无线业务GPRS无线接入网、全球移 动通信系统GSM无线接入网、宽带码分多址WCDMA无线接入网、增强型数据速率GSM演进技 术EDGE无线接入网、时分同步的码分多址TD-SCDMA无线接入网、第三代长期演进3G LTE 无线接入网。 0038 根据本发明的一个方面，提供了一种交通信号控制系统，该系统能够并行传输信 号，提高传输地准确性、精度及成功率。所述交通信号控制系统包含：控制中心、通信机、M 个信号机、及前述的交通信号传输装置； 0039 所述发送端装设于所述通信机，接收来自所述控制。

20、中心的交通信号指令； 0040 一个接收端装设于一个信号机。 0041 根据本发明的再一个方面，提供了一种交通信号传输方法，该方法能够并行传输 信号，提高传输地准确性、精度及成功率。该方法包括： 0042 A、根据检测N个网络包含的主网络的网络状况，判断主网络是否不支持交通信号 指令的下发，如果是则执行步骤B； 0043 B、将交通信号指令拆分成N个携带数据标识的数据片段，并通过N个网络进行发 送； 0044 所述数据标识为表示数据片段在交通信号指令中的位置的标识信息。 0045 其中，所述步骤A还包括： 0046 判定主网络支持交通信号指令的下发，通过主网络发送交通信号指令。 0047 其中。

21、，所述步骤B之后还包括： 0048 C、通过N个网络接收N个携带数据标识的数据片段，利用数据标识重组N个数据 片段，获得下发的交通信号指令。 0049 其中，所述步骤A包括： 0050 监测N个网络包含的主网络发送至一个接收端的总流量值； 0051 比较总流量值与预设流量的大小，如果大于预设流量，则判定主网络不支持交通 信号指令的下发。 说 明 书CN 102938730 A 4/12页 7 0052 其中，所述步骤A包括： 0053 通过N个网络中的主网络发送测试数据，并计算通过主网络接收到的应答数据所 间隔的时间； 0054 比较所述间隔的时间与预设的时间的大小，如果大于预设的时间，则判定。

22、主网络 不支持交通信号指令的下发。 0055 其中，所述步骤B包括： 0056 将获得的交通信号指令拆分成N个数据片段； 0057 根据交通信号指令及拆分的数据片段，生成对应于每一个数据片段的数据标识； 0058 将N个携带数据标识的数据片段中的一个携带数据标识的数据片段通过N个网络 中的一个网络进行发送。 0059 其中，所述步骤A包括： 0060 监测N个网络发送给一个接收端的总流量值； 0061 比较N个网络包含的主网络发送给所述接收端的总流量值与预设流量的大小，如 果大于预设流量，则判定主网络不支持交通信号指令的下发； 0062 根据监测获得的N个网络中每个网络发送给一个接收端的总流量。

23、，生成每个网络 的分片权重值。 0063 其中，所述步骤B包括： 0064 根据每个网络的分片权重，将获得的交通信号指令拆分成N个数据片段； 0065 根据交通信号指令及拆分的数据片段，生成对应于每一个数据片段的数据标识； 0066 将携带数据标识的数据片段通过与该数据片段对应的网络进行发送。 0067 其中，步骤C所述利用数据标识重组N个数据片段，获得下发的交通信号指令包 括： 0068 根据数据标识包含的数据片段的数量确定交通信号指令包含的数据片段是否完 整，如果完整，则根据数据标识包含的数据片段的编号进行排序，重组N个数据片段获得下 发的交通信号指令； 0069 所述数据标识至少包含指令。

24、标识、数据片段的数量及数据片段的编号。 0070 其中，步骤C所述利用数据标识重组N个数据片段，获得下发的交通信号指令包 括： 0071 根据数据标识包含的指令标识及数据标识包含的是否为结束片段的标记，确定与 一个指令标识对应的交通信号指令包含的数据片段是否完整，如果完整，则根据数据标识 包含的数据片段的编号进行排序，重组N个数据片段获得下发的交通信号指令； 0072 所述数据标识至少包含指令标识、数据片段的编号及是否为结束片段的标记。 0073 其中，所述N个网络中任何两个网络不同； 0074 所述N个网络中的任一网络为IP网络、串口连接的有线网络或无线网络。 0075 其中，所述无线网络至。

25、少包括：蓝牙、通用分组无线业务GPRS无线接入网、全球移 动通信系统GSM无线接入网、宽带码分多址WCDMA无线接入网、增强型数据速率GSM演进技 术EDGE无线接入网、时分同步的码分多址TD-SCDMA无线接入网、第三代长期演进3G LTE 无线接入网。 0076 由上述的技术方案可见，本发明的交通信号传输装置、交通信号传输方法及交通 说 明 书CN 102938730 A 5/12页 8 信号控制系统，在判定主网络存在不能流畅传输交通信号指令或主网络的网络状况不佳 时，启动多网络并行传输，利用可用网络的数量平均地传输划分交通信号指令获得的数据 片段，或者考虑可用网络的网络状况均衡地传输划分。

26、交通信号指令获得的数据片段，接收 方重组多个数据片段。采用本发明的装置、方法及系统，能够并行传输信号，提高传输地准 确性、精度及成功率，还提高了整个控制系统的工作效率。 附图说明 0077 图1为本发明交通信号传输装置实施例一的结构示意图； 0078 图2为本发明交通信号传输装置实施例二的结构示意图； 0079 图3为本发明交通信号传输装置实施例三的结构后示意图； 0080 图4为本发明交通信号控制系统的结构示意图； 0081 图5为本发明交通信号传输方法实施例一的流程图； 0082 图6为本发明交通信号传输方法实施例二的流程图。 具体实施方式 0083 由于现有技术的交通信号控制系统中，一个。

27、控制中心需要对多个信号机进行控 制，而采用现有的单一的网络进行控制信号的下发时，由于传输过程中的网络传输稳定性 和网络拥堵等问题，可能会造成控制信号不能准时下发、或无法下发、或需要多次重发，为 了解决上述问题，本发明的交通信号传输装置采用并行传输信号的方法，根据网络状况拆 分待下发的交通信号指令，通过连接的N个网络下发拆分后的数据片段，接收的一方对数 据片段进行重组，以获得完整的交通信号指令，提高了指令下发的准确性、精度及成功率， 无需多次重发，进一步提高了工作效率。 0084 具体地，本发明的交通信号传输装置包含：发送端、及通过N个网络与发送端建立 连接的M个接收端；发送端检测N个网络包含的。

28、主网络的网络状况，在判定主网络支持交通 信号指令的下发时，通过主网络发送交通信号指令至其对应的接收端，在判定主网络不支 持交通信号指令的下发时，将交通信号指令拆分成N个携带数据标识的数据片段，通过N个 网络发送N个携带数据标识的数据片段至与其对应的接收端；接收端接收N个网络中的每 个网络所传输的携带数据标识的数据片段，根据数据标识重组数据片段，获得发送端下发 的交通信号指令；其中，N为大于1的整数；M为自然数；数据标识为表示数据片段在交通信 号指令中的位置的标识信息。 0085 图1为本发明交通信号传输装置实施例一的结构示意图。现结合图1，对本发明实 施例一的交通信号传输装置的结构进行说明，具。

29、体如下： 0086 实施例一中的交通信号传输装置包含：发送端10、及通过N个网络与发送端10建 立连接的M个接收端11。下面仅就一个发送端与一个接收端之间的信号传输进行说明，一 个发送端与多个接收端之间的信号传输可以下述说明进行类推，在此不再赘述。 0087 其中，发送端10包含：第一网络监测模块101、第一指令分片模块102及N个第一 网络通信模块103。其中，N个第一网络通信模块103中至少包含一个支持主网络的网络通 信模块，即利用主网络传输数据的网络通信模块；主网络的选择可根据用户的需要进行设 置。 说 明 书CN 102938730 A 6/12页 9 0088 第一网络监测模块101。

30、通过N个第一网络通信模块103中利用主网络传输数据的 第一网络通信模块103，监测N个网络包含的主网络发送给接收端11的总流量值，比较总流 量值与预设流量的大小，如果大于预设流量，则判定主网络不支持交通信号指令的下发，触 发第一指令分片模块102。其中，预设流量可根据用户需要进行设定，比如设置为网络带宽 的50；主网络发送给接收端11的总流量可为一段间隔时间内的数据流量，以此判断主网 络的网络带宽。 0089 第一指令分片模块102根据触发将获得的交通信号指令拆分成N个数据片段， 根据交通信号指令及拆分的数据片段，生成对应于每一个数据片段的数据标识，将N个携 带数据标识的数据片段中的一个携带数。

31、据标识的数据片段输出至一个第一网络通信模块 103。其中，第一指令分片模块102在拆分数据片段时，可根据可用的网络数量，将交通信号 指令进行平均拆分。 0090 具体地，第一指令分片模块102生成的数据标识可包含指令标识、数据片段的数 量及数据片段的编号，或者数据标识可包含指令标识、数据片段的编号及是否为结束片段 的标记。 0091 N个第一网络通信模块103中的任一第一网络通信模块103，通过与接收端11建 立的传输链路，将其接收到的携带数据标识的数据片段发送至接收端11。由于第一指令 拆分模块102在拆分数据片段时采用的是平均拆分，则N个第一网络通信模块103无需对 数据片段进行区分，保证。

32、一个第一通络通信模块103发送一个携带数据标识的数据片段即 可。其中，N个第一网络通信模块103中的一个第一网络通信模块103用以进行主网络的 数据传输。 0092 第一网络通信模块103可采用现有的通信协议，比如TCP/IP协议等，与接收端11 建立对应于一种网络的传输链路。其中，任何两个第一网络通信模块103采用不同的网络； 比如一个第一网络通信模块103为IP网络通信模块，一个第一网络通信模块103为串口连 接的有线网络通信模块，一个第一网络通信模块103为无线网络通信模块，在此不再对其 他实例进行逐一列列举。 0093 N个网络中的任一网络为IP网络、串口连接的有线网络或无线网络；无线。

33、网络至 少包含：蓝牙、通用分组无线业务（GPRS）无线接入网、全球移动通信系统（GSM）无线接入 网、宽带码分多址（WCDMA）无线接入网、增强型数据速率（GSM）演进技术（EDGE）无线接入 网、时分同步的码分多址（TD-SCDMA）无线接入网、第三代长期演进（3G LTE）无线接入网。 0094 其中，接收端11包含：N个第二网络通信模块111及指令重组模块112。 0095 任一第二网络通信模块111通过与发送端10建立的传输链路，将其接收到的携带 数据标识的数据片段输出至指令重组模块112。其中，N个第二网络通信模块111与N个第 一网络通信模块103对应，此处的对应指代所采用的网络传。

34、输协议相同；N个第二网络通信 模块111中的一个第二网络通信模块111支持主网络，即利用主网络传输数；主网络根据用 户需要进行设置，比如设IP网络为主网络。 0096 指令重组模块112根据每一个数据片段携带的数据标识，对N个数据片段进行重 组，获得交通信号指令。具体地，在数据标识包含数据片段的数量及数据片段的编号时，指 令重组模块112根据数据片段的编号进行排序，根据数据片段的数量确定交通信号指令包 含的数据片段是否完整；在数据标识包含数据片段的编号及是否为结束片段的标记时，指 说 明 书CN 102938730 A 7/12页 10 令重组模块112根据数据片段的编号进行排序，根据是否为结。

35、束片段的标记及指令标识， 确定对应于一个指令的数据片段是否完整。 0097 图2为本发明交通信号传输装置实施例二的结构示意图。现结合图2，对本发明实 施例二的交通信号传输装置的结构进行说明，具体如下： 0098 实施例二的交通信号传输装置包含：发送端20、及通过N个网络与发送端20建立 连接的M个接收端11。下面仅就一个发送端与一个接收端之间的信号传输进行说明，一个 发送端与多个接收端之间的信号传输可以下述说明进行类推，在此不再赘述。 0099 实施例二的交通信号传输装置包含的接收端11的结构与实施例一的交通信号传 输装置的接收端11的结构相同，实施例二的交通信号传输装置包含的N个网络的结构及。

36、连 接关系与实施例一的交通信号传输装置包含的N个网络相同，在此不再对上述相同的结构 进行赘述，下面仅就实施例二不同于实施例一的发送端20的结构进行说明。 0100 实施例二中的发送端20包含：第二网络监测模块201、第二指令拆分模块202及N 个第一网络通信模块103。 0101 第二网络监测模块201通过N个第一网络通信模块103，监测N个网络发送给接收 端的总流量值，在N个网络包含的主网络发送给接收端11的总流量值大于预设流量时，判 定主网络不支持交通信号指令的下发，触发第二指令分片模块202。其中，第二网络监测模 块201通过N个第一网络通信模块103监测N个网络，即通过第一网络通信模块。

37、103统计 网络的数据流量；预设流量可根据用户需要进行设定，比如设置为网络带宽的50；主网络 发送给接收端11的总流量可为一段间隔时间内的数据流量，以此判断主网络的网络带宽。 0102 第二网络监测模块201根据监测获得的N个网络中每个网络发送给接收端11的 总流量，生成每个网络的分片权重值并输出至第二指令分片模块202。其中，第二网络监测 模块201在一个网络对于一个接收端11的总流量较大时，降低其分片权重值，在一个网络 对于一个接收端11的总流量较小时，提高其分片权重值。 0103 本发明的分片权重值可以为表示一个网络相对于其他网络的网络状况优劣程度 的数值，可以用一个百分比进行表示，N个。

38、网络的分片权重值之和为1，比如，N为4时，可根 据4个网络的总流量的比值及均衡算法计算每个网络的分片权重值，若4个网络的总流量 的比值为10103040，每个网络在网络带宽低于60时能够进行流畅地数 据传输，则根据总流量的比值及每个网络的网络带宽进行流畅地数据传输时的百分比，确 定4个网络的分片权重的比值为50：50：20：10，则总流量为10的网络的分片权 重为5/13，总流量为30的网络的分片权重值为2/13，总流量为40的网络的分片权重值 为1/13。以上仅为分片权重值的一个实施例，也可采用现有的均衡算法，根据网络的数据流 量进行分片权重值的计算，在此不再对具体地计算方法进行赘述。 01。

39、04 第二指令分片模块202根据触发及每个网络的分片权重，将获得的交通信号指令 拆分成N个数据片段，根据交通信号指令及拆分的数据片段，生成对应于每一个数据片段 的数据标识，将携带数据标识的数据片段输出至与其对应的第一网络通信模块103。具体 地，第二指令分片模块202在进行交通信号指令拆分时，不再如实施例一一样进行平均拆 分，而是对于分片权重值较大网络，即网络状况较佳的网络，分配包含较多数据的数据片 段，对于分片权重值较小的网络，即网络状况较差的网络，分配包含较少数据的数据片段； 第二指令分片模块202在发送携带数据标识的数据片段时，根据同一分片权重值对应的网 说 明 书CN 10293873。

40、0 A 10 8/12页 11 络及数据片段，将数据片段输出至对应的利用该网络的第一网络通信模块103。 0105 任一第一网络通信模块103通过与接收端11建立的传输链路，将其接收到的携带 数据标识的数据片段发送至接收端11。其中，N个第一网络通信模块103中的一个第一网 络通信模块103利用主网络进行数据传输。实施例二中的N个第一网络通信模块103利用 与实施例一相同的有线网络和/或无线网络进行数据传输，但是与实施例一不同的是，实 施例二中的N个第一网络通信模块103传输的数据片段为根据分片权重值划分获得的包含 不同数据量的片段。 0106 实施例二的发送端20在下发交通信号指令时，不仅如。

41、实施例一一样，考虑到主网 络的网络状况不佳时，利用多个建立链接的网络并行传输拆分交通信号指令后的数据片 段，而且还考虑到除主网络之外的其他可用网络的网络状况，针对每一个可用网络的实际 网络状况分配进行并行传输的数据量，即利用分片权重值拆分交通信号指令，进一步提高 了信号下发的准确性、精度及成功率，而且提高了整个数据传输过程的工作效率。 0107 图3为本发明交通信号传输装置实施例三的结构示意图。现结合图3，对本发明实 施例三的交通信号传输装置的结构进行说明，具体如下： 0108 实施例三中的交通信号传输装置包含：发送端30、及通过N个网络与发送端30建 立连接的M个接收端31。下面仅就一个发送。

42、端与一个接收端之间的信号传输进行说明，一 个发送端与多个接收端之间的信号传输可以下述说明进行类推，在此不再赘述。 0109 实施例三的发送端30包含：网络测速模块301、第一指令分片模块102及N个第 一网络通信模块303。 0110 网络测试模块301通过N个第一网络通信模块303中利用主网络传输数据的第一 网络通信模块303，发送测试数据至接收端31，并计算通过该第一网络通信模块303接收到 的来自接收端31的应答数据所间隔的时间，在间隔的时间大于预设的时间时，触发第一指 令分片模块102。其中，预设的时间可根据用户需要及网络状况进行设置，比如可将预设的 时间设置为200ms，在此不再对其。

43、他实例进行逐一列举。 0111 第一指令分片模块102根据触发，将获得的交通信号指令拆分成N个数据片段， 根据交通信号指令及拆分的数据片段，生成对应于每一个数据片段的数据标识，将N个携 带数据标识的数据片段中的一个携带数据标识的数据片段输出至一个第一网络通信模块 303。其中，第一指令分片模块102在拆分数据片段时，可根据可用的网络数量，将交通信号 指令进行平均拆分。 0112 具体地，第一指令分片模块102生成的数据标识可包含指令标识、数据片段的数 量及数据片段的编号，或者数据标识可包含指令标识、数据片段的编号及是否为结束片段 的标记。 0113 N个第一网络通信模块303中利用主网络传输数。

44、据的第一网络通信模块303将接 收到的测试数据发送给接收端31，将来自接收端31的应答数据输出至网络测试模块301。 0114 N个第一网络通信模块303中的任一网络通信模块通过与接收端31建立的传输链 路，将其接收到的携带数据标识的数据片段发送至接收端31。 0115 第一网络通信模块303可采用现有的通信协议，比如TCP/IP协议等，与接收端11 建立对应于一种网络的传输链路。其中，任何两个第一网络通信模块303采用不同的网络； 比如一个第一网络通信模块303为IP网络通信模块，一个第一网络通信模块303为串口连 说 明 书CN 102938730 A 11 9/12页 12 接的有线网络。

45、通信模块，一个第一网络通信模块303为无线网络通信模块，在此不再对其 他实例进行逐一列列举。 0116 N个网络中的任一网络为IP网络、串口连接的有线网络或无线网络；无线网络至 少包含：蓝牙、通用分组无线业务（GPRS）无线接入网、全球移动通信系统（GSM）无线接入 网、宽带码分多址（WCDMA）无线接入网、增强型数据速率（GSM）演进技术（EDGE）无线接入 网、时分同步的码分多址（TD-SCDMA）无线接入网、第三代长期演进（3G LTE）无线接入网。 0117 其中，接收端31包含：N个第二网络通信模块311、应答模块312及指令重组模块 313。 0118 N个第二网络通信模块311中。

46、利用主网络传输数据的第二网络通信模块311将测 试数据输出至应答模块312，将应答模块312输出的应答数据发送至发送端30。 0119 任一第二网络通信模块311通过与发送端建立的传输链路，将其接收到的携带数 据标识的数据片段发送至指令重组模块313。 0120 其中，N个第二网络通信模块311与N个第一网络通信模块103对应，此处的对应 指代所采用的网络传输协议相同；N个第二网络通信模块311中的一个第二网络通信模块 311支持主网络，即利用主网络传输数；主网络根据用户需要进行设置，比如设IP网络为主 网络。 0121 应答模块312根据接收到的测试数据，生成应答数据，输出应答数据至利用主网。

47、 络传输数据的第二网络通信模块311。 0122 指令重组模块313根据每一个数据片段携带的数据标识，对N个数据片段进行重 组，获得交通信号指令。具体地，在数据标识包含数据片段的数量及数据片段的编号时，指 令重组模块112根据数据片段的编号进行排序，根据数据片段的数量确定交通信号指令包 含的数据片段是否完整；在数据标识包含数据片段的编号及是否为结束片段的标记时，指 令重组模块112根据数据片段的编号进行排序，根据是否为结束片段的标记及指令标识， 确定对应于一个指令的数据片段是否完整。 0123 图4为本发明交通信号控制系统的结构示意图。现结合图4，对本发明的交通信号 控制系统的结构进行说明，具。

48、体如下： 0124 本发明的交通信号控制系统包含：控制中心40、通信机41及M个信号机42。其 中，控制中心40通过通信机41下发交通信号指令至信号机42；通信机41与M个信号机42 中的任一信号机42通过N个网络建立链接；所述M为自然数，所述N为大于1的整数。 0125 本发明的通信机41装设有上述图1至图3所示的发送端，本发明的信号机42装 设有上述图1至图3所示的接收端，换句话说，本发明的交通信号控制系统还包含上述图1 至图3的交通信号传输装置，上述交通信号传输装置的较佳实施例中的发送端装设于通信 机41，上述交通信号传输装置的较佳实施例中的接收端装设于信号机42。 0126 控制中心4。

49、0通过通信机41下发交通信号指令至信号机42的过程，即交通信号 传输装置中的发送端发送N个数据片段至接收端的过程，在此不再具体地传输过程进行赘 述。 0127 图5为本发明交通信号传输方法实施例一的流程图。现结合图5，对本发明实施例 一的交通信号传输方法进行说明，具体如下： 0128 步骤50：判断主网络是否支持交通信号指令的下发，如果是，执行步骤51，否则执 说 明 书CN 102938730 A 12 10/12页 13 行步骤52； 0129 该步骤包括：步骤501，监测N个网络包含的主网络发送至一个接收端的总流量 值；步骤502，比较总流量值与预设流量的大小，如果大于预设流量，则判定主网络不支持 交通信号指令的下发，执行步骤52，如果。