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1、10申请公布号CN104148435A43申请公布日20141119CN104148435A21申请号201410332865822申请日20140714B21C33/0020060171申请人河北科技大学地址050018河北省石家庄市裕华区裕翔街26号72发明人张嘉钰牛虎利74专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人曹淑敏陈长庚54发明名称一种钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置57摘要一种钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，属于钢筋连接套毛坯挤压成型加工设备技术领域，用于钢筋连接套毛坯挤压成型过程中的工位间物料输送。本发明利用压力机的曲轴输出动力，将动力传递至左箱体和右箱体中，通。
2、过两套结构相同的齿轮传动机构、横移传动机构、升降传动机构、纵向夹持传动机构驱动机械手执行部分进行动作，完成连接套毛坯工位间的物料输送。本发明填补了钢筋连接套毛坯的挤压成型送料设备的空白，为钢筋连接套毛坯的挤压成型加工提供了适宜的物料传送装置，具有布局合理、送料准确、运行可靠等优点，本发明可使钢筋连接套毛坯的挤压成型加工的机械化自动化程度得到极大的提高，对提高生产效率、增加经济效益有显著的意义和作用。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图3页10申请公布号CN104148435ACN104148435A1/2页2。
3、1一种钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，其特征在于它由动力传动部分、机械传动部分、机械手执行部分组成，机械传动部分包括左箱体（3）和右箱体（9），左箱体（3）和右箱体（9）分别固定安装在压力机（1）机身两侧，左箱体（3）和右箱体（9）内分别有结构相同的齿轮传动机构、横移传动机构、升降传动机构、纵向夹持传动机构，动力传动部分的一端与压力机（1）的冲头曲轴外端相连接，动力传动部分的另一端与左箱体（3）内的齿轮传动机构相连接，齿轮传动机构分别与横移传动机构、升降传动机构、纵向夹持传动机构相连接，横移传动机构、升降传动机构、纵向夹持传动机构分别与机械手执行部分相连接，左箱体（3）的齿轮传动机构和右箱体（。
4、9）的齿轮传动机构之间由水平传动轴（10）相连接，左箱体（3）的齿轮传动机构、横移传动机构、升降传动机构、纵向夹持传动机构和右箱体（9）的齿轮传动机构、横移传动机构、升降传动机构、纵向夹持传动机构同步动作。2根据权利要求1所述的钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，其特征在于所述动力传动部分由十字架万向节传动轴（4）、联轴器（5）、锥齿轮变向机构（6）、水平传动轴（10）组成，锥齿轮变向机构（6）的一端通过联轴器与压力机曲轴的外端相连接，锥齿轮变向机构（6）的另一端通过联轴器（5）与十字架万向节传动轴（4）相连接，十字架万向节传动轴（4）与机械传动部分的齿轮传动机构相连接。3根据权利要求1或2所述的。
5、钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，其特征在于所述机械传动部分的齿轮传动机构包括传动主轴（12）、惰性齿轮（13）、传动齿轮（25）、外轴齿轮（38）、内轴齿轮（39），传动主轴（12）通过锥齿轮（26）、惰性齿轮（13）与水平传动轴（10）的一端相连接，传动主轴（12）分别经过两个3级传动齿轮组与纵向夹持传动机构、横移传动机构和升降传动机构相连接。4根据权利要求3所述的钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，其特征在于所述机械传动部分的横移传动机构由分配外轴（28）、不完全齿条座（34）、双向不完全齿条（35）、行程倍增齿条座（32）、行程倍增齿条（33）、位置保持架（36）、滚轮（37）、横移齿条座（。
6、24）、纵向滑轨（22）、纵向滑块（23）、横移滑块（18）组成，分配外轴（28）上有不完全齿轮与双向不完全齿条（35）的一侧齿条啮合，不完全齿条座（34）上安装齿轮，行程倍增齿条（33）位于不完全齿条座（34）两侧，横移齿条座（24）与横向滑轨（15）滑动配合，横移齿条座（24）的一端连接纵向滑轨（22），横移滑块（18）与纵向滑轨（22）滑动配合，位置保持架（36）和滚轮（37）在分配外轴（28）上的不完全齿轮与双向不完全齿条（35）无啮合的状态下与双向不完全齿条（35）突出部分相接触。5根据权利要求4所述的钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，其特征在于所述机械传动部分的升降传动机构包括分配外。
7、轴（28）、升降支架（29）、升降平台（19）、支撑弹簧（30）、弹簧导向柱（31），分配外轴（28）与升降支架（29）间通过键连接，升降支架（29）与升降平台（19）接触，弹簧导向柱（31）螺纹连接升降平台（19），支撑弹簧（30）套装在弹簧导向柱（31）上。6根据权利要求5所述的钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，其特征在于所述机械传动部分的纵向夹持传动机构包括分配内轴（21）、夹紧弹簧（16）、张开滚轮（17）、撑开支架（20），分配内轴（21）以键连接撑开支架（20），张开滚轮（17）安装在撑开支架（20）的两端，张开滚轮（17）与纵向滑块（23）的侧壁相接触，纵向滑块（23）的两端与升降。
8、平台（19）上表面的滑动导轨槽为滑动配合，纵向滑块（23）与两横移滑块（18）由螺栓相连接，两个横权利要求书CN104148435A2/2页3移滑块（18）之间有夹紧弹簧（16）连接。7根据权利要求6所述的钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，其特征在于所述机械手执行机构由连接板（40）、机械臂（41）、手爪座（42）、手爪（43）组成，连接板（40）以螺栓分别连接横移滑块（18）和机械臂（41），手爪（43）以弹簧连接在手爪座（42）上。权利要求书CN104148435A1/4页4一种钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置技术领域0001本发明涉及一种钢筋连接套毛坯挤压成型过程中的工位间物料输送装置，属于。
9、钢筋连接套毛坯挤压成型加工设备技术领域。背景技术0002钢筋连接套广泛应用于桥梁、地铁、核电、超高建筑、水利工程等大型建筑的钢筋连接中，随着建筑市场的不断发展，有数量非常庞大的钢筋连接套的生产需求。加工钢筋连接套时，根据毛坯件的特点具有不同的加工方法，一种是采用无缝管下料成坯和棒料钻孔的毛坯，另一种主要是针对挤压及煅打成形的毛坯。目前各钢筋连接套生产大都采用第一种毛坯进行加工，但是这种加工过程的缺点是工序多、生产效率低、零件生产成本高、材料利用率低。而第二种毛坯加工方法能够节约生产材料，提高毛坯的机械性能，适用于大批量生产，有必要大力发展。但目前没有适用于毛坯挤压成型加工方法的成熟配套的机械设。
10、备，为此，必须研制开发适用于钢筋连接套毛坯挤压成型的机械设施，其中包括自动化的送料装置。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是提供一种钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，这种供料装置可以为毛坯挤压成型加工进行自动送料，以提高设备的机械自动化程度，提高生产效率。0004解决上述技术问题的技术方案是一种钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，它由动力传动部分、机械传动部分、机械手执行部分组成，机械传动部分包括左箱体和右箱体，左箱体和右箱体分别固定安装在压力机机身两侧，左箱体和右箱体内分别有结构相同的齿轮传动机构、横移传动机构、升降传动机构、纵向夹持传动机构，动力传动部分的一端与压力机的冲头曲轴外端相连接，。
11、动力传动部分的另一端与左箱体内的齿轮传动机构相连接，齿轮传动机构分别与横移传动机构、升降传动机构、纵向夹持传动机构相连接，横移传动机构、升降传动机构、纵向夹持传动机构分别与机械手执行部分相连接，左箱体的齿轮传动机构和右箱体的齿轮传动机构之间由水平传动轴相连接，左箱体的齿轮传动机构和右箱体的齿轮传动机构同步动作。0005上述钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，所述动力传动部分由十字架万向节传动轴、联轴器、锥齿轮变向机构、水平传动轴组成，锥齿轮变向机构的一端通过联轴器与压力机曲轴的外端相连接，锥齿轮变向机构的另一端通过联轴器与十字架万向节传动轴相连接，十字架万向节传动轴与机械传动部分的齿轮传动机构相连。
12、接。0006上述钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，所述机械传动部分的齿轮传动机构包括传动主轴、惰性齿轮、传动齿轮、外轴齿轮、内轴齿轮，传动主轴通过锥齿轮、惰性齿轮与水平传动轴的一端相连接，传动主轴分别经过两个3级传动齿轮组与纵向夹持传动机构、横移传动机构和升降传动机构相连接。说明书CN104148435A2/4页50007上述钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，所述机械传动部分的横移传动机构由分配外轴、不完全齿条座、双向不完全齿条、行程倍增齿条座、行程倍增齿条、位置保持架、滚轮、横移齿条座、纵向滑轨、纵向滑块、横移滑块组成，分配外轴上有不完全齿轮与双向不完全齿条的一侧齿条啮合，不完全齿条座上安装齿轮。
13、，行程倍增齿条位于不完全齿条座两侧，横移齿条座与横向滑轨滑动配合，横移齿条座的一端连接纵向滑轨，横移滑块与纵向滑轨滑动配合，位置保持架和滚轮在分配外轴上的不完全齿轮与双向不完全齿条无啮合的状态下与双向不完全齿条突出部分相接触。0008上述钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，所述机械传动部分的升降传动机构包括分配外轴、升降支架、升降平台、支撑弹簧、弹簧导向柱，分配外轴与升降支架间通过键连接，升降支架与升降平台接触，弹簧导向柱螺纹连接升降平台，支撑弹簧套装在弹簧导向柱上。0009上述钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，所述机械传动部分的纵向夹持传动机构包括分配内轴、夹紧弹簧、张开滚轮、撑开支架，分配内轴以。
14、键连接撑开支架，张开滚轮安装在撑开支架的两端，张开滚轮与纵向滑块的侧壁相接触，纵向滑块的两端与升降平台上表面的滑动导轨槽为滑动配合，纵向滑块与两横移滑块由螺栓相连接，两个横移滑块之间有夹紧弹簧连接。0010上述钢筋连接套毛坯挤压成型送料装置，所述机械手执行机构由连接板、机械臂、手爪座、手爪组成，连接板以螺栓分别连接横移滑块和机械臂，手爪以弹簧连接在手爪座上。0011本发明的有益之处在于本发明利用压力机的曲轴输出动力，经动力传动部分将动力传递至结构相同的机械传动部分的左箱体和右箱体中，通过两套结构相同的齿轮传动机构、横移传动机构、升降传动机构、纵向夹持传动机构驱动机械手执行机构进行动作，实现了机。
15、械手的上料动作配合组合模具的挤压动作，完成连接套毛坯在上料、墩粗、反挤压和冲孔、落料多个工位间的物料输送。本发明填补了钢筋连接套毛坯的挤压成型送料设备的空白，为钢筋连接套毛坯的挤压成型加工提供了适宜的多工位物料传送装置，并具有布局合理、衔接完美、送料准确、运行可靠等优点，本发明适宜作为钢筋连接套毛坯的挤压成型加工的送料装置配套安置使用，可使钢筋连接套毛坯的挤压成型加工的机械化自动化程度得到极大的提高，对提高生产效率、增加经济效益、减轻操作工人的劳动强度都有显著的意义和作用。附图说明0012图1是本发明的立体示意图；图2是图1的正视图；图3是机械传动部分左箱体的左视图；图4是图3的俯视图；图5是。
16、机械手执行部分俯视图。0013图中标号如下压力机1、机械手连接架2、左箱体3、十字架万向节传动轴4、联轴器5、锥齿轮变向机构6、挤压模具7、机械手执行机构8、右箱体9、水平传动轴10、动力箱体11、传动主轴12、惰性齿轮13、传动箱体14、横向滑轨15、1夹紧弹簧6、张开滚轮17、横移滑说明书CN104148435A3/4页6块18、升降平台19、撑开支架20、分配内轴21、纵向滑轨22、纵向滑块23、横移齿条座24、传动齿轮25、锥齿轮26、传动箱体上盖27、分配外轴28、升降支架29、支撑弹簧30、弹簧导向柱31、行程倍增齿条座32、行程倍增齿条33、不完全齿条座34、双向不完全齿条35、。
17、位置保持架36、滚轮37、外轴齿轮38、内轴齿轮39、连接板40、机械臂41、手爪座42、手爪43。具体实施方式0014本发明由动力传动部分、机械传动部分、机械手执行部分组成。机械传动部分包括左箱体3和右箱体9，左箱体3和右箱体9分别固定安装在压力机1机身两侧，左箱体3和右箱体9内分别有结构相同的齿轮传动机构、横移传动机构、升降传动机构、纵向夹持传动机构。0015压力机1的动力经动力传动部分传递至机械传动部分的左箱体3和右箱体9，纵向夹持传动机构带动机械手执行部分完成毛坯工件的夹紧动作后，升降传动机构带动机械手执行部分完成夹紧后工件抬升，横移传动机构带动机械手执行部分完成工件夹紧、抬升后的前行。
18、送料。到位后，升降传动机构带动机械手执行部分下降，随后纵向夹持传动机构带动机械手执行部分将毛坯工件松开，升降传动机构带动机械手执行部分上升，横移传动机构带动机械手执行部分回到初始工作状态，从而完成了一次送料任务。0016图中显示，动力传动部分由十字架万向节传动轴4、联轴器5、锥齿轮变向机构6、水平传动轴10组成。锥齿轮变向机构6的一端通过联轴器与压力机1曲轴的外端相连接，锥齿轮变向机构6的另一端通过联轴器5与十字架万向节传动轴4相连接，十字架万向节传动轴4与机械传动部分的齿轮传动机构相连接。0017图中显示，机械传动部分的齿轮传动机构包括传动主轴12、惰性齿轮13、传动齿轮25、外轴齿轮38、。
19、内轴齿轮39。传动主轴12通过锥齿轮26、惰性齿轮13与水平传动轴10的一端相连接，传动主轴12分别经过两个3级传动齿轮组与纵向夹持传动机构、横移传动机构和升降传动机构相连接。0018图中显示，机械传动部分的横移传动机构由分配外轴28、不完全齿条座34、双向不完全齿条35、行程倍增齿条座32、行程倍增齿条33、位置保持架36、滚轮37、横移齿条座24、纵向滑轨22、纵向滑块23、横移滑块18组成。其中纵向滑轨22、纵向滑块23、横移滑块18与纵向夹持传动机构共用。分配外轴28上有不完全齿轮与双向不完全齿条35的一侧齿条啮合，不完全齿条座34上安装齿轮，行程倍增齿条33位于不完全齿条座34两侧，。
20、横移齿条座24沿横向滑轨15前行，横移齿条座24连接纵向滑轨22带动横移滑块18前行，完成机械手横移前行；分配外轴28上不完全齿轮与双向不完全齿条35的另一侧齿条啮合，完成机械手横移后退；位置保持架36和滚轮37在不完全齿轮与双向不完全齿条35无啮合的状态下与双向不完全齿条35突出部分接触，保证机械手无横移动作时位置固定。0019图中显示，机械传动部分的升降传动机构包括分配外轴28、升降支架29、升降平台19、支撑弹簧30、弹簧导向柱31。分配外轴28与升降支架29间通过键连接，升降支架29与升降平台19接触。分配外轴28旋转带动升降支架29在升降平台19下表面滑动，升降平台19下表面加工有高。
21、低不同厚度两部分，升降支架29接触升降平台19厚度大的部位时，升降平台19被顶起，机械手夹紧工件完成抬升动作；反之接触到升降平台19厚度小部分，升降平台19下降，完成机械手下降放料动作。弹簧导向柱31螺纹连接升降平台19，支说明书CN104148435A4/4页7撑弹簧30套装在弹簧导向柱31上，支撑弹簧30与弹簧导向柱31起辅助支撑作用。0020图中显示，机械传动部分的纵向夹持传动机构包括分配内轴21、夹紧弹簧16、张开滚轮17、撑开支架20，分配内轴21以键连接撑开支架20，带动接撑开支架20和其上的张开滚轮17一起转动。张开滚轮17安装在撑开支架20的两端，张开滚轮17与纵向滑块23的侧。
22、壁相接触，纵向滑块23的两端与升降平台19上表面的滑动导轨槽为滑动配合，纵向滑块23与两横移滑块18由螺栓相连接，实现了纵向滑块23螺栓连接的两横移滑块18纵向分离，机械手张开。两个横移滑块18之间有夹紧弹簧16连接。当张开滚轮17继续转动与纵向滑块23脱离接触后在夹紧弹簧16的夹紧力下，两横移滑块18纵向相对运动，从而夹紧工件。纵向滑块23与张开滚轮17接触面的表面形状，决定机械手张开或夹持的持续时间。0021图中显示，机械手执行部分由连接板40、机械臂41、手爪座42、手爪43组成。连接板40以螺栓分别连接横移滑块18和机械臂41，手爪43以弹簧连接在手爪座42上。当横移滑块18横向运动，两机械臂41横移，实现毛坯工件的工位间运送与返回；当横移滑块18纵向运动，两机械臂41间距改变，实现毛坯工件的抓取与放松；当横移滑块18升降运动，两机械臂升降运动，实现毛坯工件的抬升与下降。说明书CN104148435A1/3页8图1图2说明书附图CN104148435A2/3页9图3图4说明书附图CN104148435A3/3页10图5说明书附图CN104148435A10。