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1、10申请公布号CN104162891A43申请公布日20141126CN104162891A21申请号201410387898222申请日20140808B25J15/0620060171申请人江苏通达动力科技股份有限公司地址226352江苏省南通市通州区四安镇兴石路58号72发明人叶华马苏红74专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人彭英54发明名称一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪57摘要本发明公开了一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，包括一个机械手支座，在机械手支座上至少设有一个机械手壁，所述的机械手壁上滑动连接有电磁铁，所述的电磁铁至少有一个，在机械手壁和电磁铁之间设有。
2、弹性支撑件，所述的电磁铁通过固定装置定位在机械手壁上。与现有技术相比，本发明的有益效果是保证了所有的电磁铁都能够跟工件表面充分接触，确保机械手壁能够稳定的将工件吸附到电磁铁下方；另外，所以节约了整套系统工作的时间，提高了工作效率。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104162891ACN104162891A1/1页21一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于包括一个机械手支座，在机械手支座上至少设有一个机械手壁，所述的机械手壁上滑动连接有电磁铁，所述的电磁铁至少有一个，在机械手壁。
3、和电磁铁之间设有弹性支撑件，所述的电磁铁通过固定装置定位在机械手壁上。2根据权利要求1所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于所述的机械手壁包括两个相互平行的定位杆，在所述的定位杆的相对的面上分别设有凸阶，所述的两个凸阶分别勾住设置在电磁铁侧面的凹槽，所述的弹性支撑件设在凸阶下的凹槽内。3根据权利要求1所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于所述的机械手支座为正多边形。4根据权利要求3所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于所述的机械手支座为正八边形。5根据权利要求1所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于所述的机械手壁的数量为双数，且对称设置在机械手支座上。6。
4、根据权利要求5所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于所述的机械手壁的数量为4个，且对称设置在机械手支座上。7根据权利要求1所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于所述的固定装置为定位螺丝。8根据权利要求1所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于所述的弹性支撑件为硅胶减震垫，所述的硅胶减震垫为圆环形，套在电磁铁的凹槽内。9根据权利要求8所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于所述的硅胶减震垫采用邵氏硬度为20以下，且延展性达到350以上的硅胶垫。10根据权利要求1所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于所述的弹性支撑件为弹簧，套设在电磁铁的凹槽内。权利要。
5、求书CN104162891A1/2页3一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪技术领域0001本发明属于自动化制造领域，涉及一种适用于轻薄铁磁材料抓取工作的机械手壁，尤其涉及一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪。背景技术0002在薄板制造领域，自动化水平正在逐渐提升。越来越多的企业开始使用机械手壁进行片料的抓取工作。在电机定转子铁芯制造领域，采用的是硅钢片为原材料，属于铁磁材料。一般情况下采用真空吸盘的机械手抓就可以满足硅钢片抓取要求，但是硅钢片在深加工后表面成型了较多切口，采用真空吸盘吸取冲片就有可能出现吸不住的现象，且真空吸盘总体高度较高，必须等到冲床抬起到一定的高度才能进入模具内进行工作，影响整。
6、套系统工作的时间。发明内容0003本发明需要解决的上述问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪。0004为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，包括一个机械手支座，在机械手支座上至少设有一个机械手壁，所述的机械手壁上滑动连接有电磁铁，所述的电磁铁至少有一个，在机械手壁和电磁铁之间设有弹性支撑件，所述的电磁铁通过固定装置定位在机械手壁上。0005所述的机械手壁包括两个相互平行的定位杆，在所述的定位杆的相对的面上分别设有凸阶，所述的两个凸阶分别勾住设置在电磁铁侧面的凹槽，所述的弹性支撑件设在凸阶下的凹槽内。0006所述的机械手支座。
7、为正多边形。0007所述的机械手支座为正八边形。0008所述的机械手壁的数量为双数，且对称设置在机械手支座上。0009所述的机械手壁的数量为4个，且对称设置在机械手支座上。0010所述的固定装置为定位螺丝。0011所述的弹性支撑件为硅胶减震垫，所述的硅胶减震垫为圆环形，套在电磁铁的凹槽内。0012所述的硅胶减震垫采用邵氏硬度为20以下，且延展性达到350以上的硅胶垫。0013所述的弹性支撑件为弹簧，套设在电磁铁的凹槽内。0014与现有技术相比，本发明的有益效果是机械手支座下行的过程中，机械手壁上的电磁铁接触到工件后，由于弹性支撑件可以发生变形，所以机械手壁能够继续下压，保证了所有的电磁铁都能够。
8、跟工件表面充分接触，确保机械手壁能够稳定的将工件吸附到电磁铁下方；另外，由于机械手支座的总体高度较低，不需要等到冲床抬起到一定的高度就能进入模具内进行工作，所以节约了整套系统工作的时间，提高了工作效率。说明书CN104162891A2/2页4附图说明0015图1是本发明的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪的结构示意图；图2是可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪的局部放大结构示意图。0016其中，1、机械手支座，2、机械手壁，3、电磁铁，4、弹性支撑件，5、固定装置。具体实施方式0017现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明。
9、有关的构成。0018如图1所示，一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，包括一个机械手支座1，在机械手支座1上至少设有一个机械手壁2，所述的机械手壁2上滑动连接有电磁铁3，所述的电磁铁3至少有一个，在机械手壁2和电磁铁3之间设有弹性支撑件4，所述的电磁铁3通过固定装置5定位在机械手壁2上。0019所述的机械手壁2包括两个相互平行的定位杆，在所述的定位杆的相对的面上分别设有凸阶，所述的两个凸阶分别勾住设置在电磁铁3侧面的凹槽，所述的弹性支撑件4设在凸阶下的凹槽内。0020所述的机械手支座1为正多边形。0021所述的机械手支座1为正八边形。0022所述的机械手壁2的数量为双数，且对称设置在机械手支座1。
10、上。0023所述的机械手壁2的数量为4个，且对称设置在机械手支座1上。0024所述的固定装置5为定位螺丝，确保了整个机械手壁2在工作的过程中，电磁铁3不会产生位移。0025所述的弹性支撑件4为硅胶减震垫，所述的硅胶减震垫为圆环形，套在电磁铁3的凹槽内。0026所述的硅胶减震垫采用邵氏硬度为20以下，且延展性达到350以上的硅胶垫，具有非常好的弹性。0027所述的弹性支撑件4为弹簧，套设在电磁铁的凹槽内。0028与现有技术相比，本发明的有益效果是机械手支座下行的过程中，机械手壁上的电磁铁接触到工件后，由于弹性支撑件可以发生变形，所以机械手壁能够继续下压，保证了所有的电磁铁都能够跟工件表面充分接触，确保机械手壁能够稳定的将工件吸附到电磁铁下方；另外，由于机械手支座的总体高度较低，不需要等到冲床抬起到一定的高度就能进入模具内进行工作，所以节约了整套系统工作的时间，提高了工作效率。0029以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。说明书CN104162891A1/1页5图1图2说明书附图CN104162891A。