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1、10申请公布号CN102747952A43申请公布日20121024CN102747952ACN102747952A21申请号201210236468122申请日20120709E21B7/0220060171申请人徐州徐工基础工程机械有限公司地址221000江苏省徐州市金山桥开发区驮蓝山路3672发明人张忠海孔庆华田守义张继光陈以田韩立华张杰孙余常仁齐何经伟李晓亮黄国争范强生74专利代理机构徐州支点知识产权代理事务所普通合伙32244代理人刘新合54发明名称一种液压步履式冲击反循环修槽机57摘要本发明公开了一种液压步履式冲击反循环修槽机，属于钻井设备技术领域，底盘设置在车架下方，通过回转支撑。
2、与车架连接，导向架由柱桩、导轨和连接杆组成，桅杆的底部铰接在车架的前部，变幅油缸的两端分别连接在桅杆和车架上，桅杆的顶端设有鹅头，桅杆左右两侧面设有导轨，导向架位于桅杆的前方并与桅杆连接，导向架的顶端连接有副卷扬钢丝绳，副卷扬钢丝绳的另一端通过鹅头上的滑轮连接到副卷扬上，冲击钻头位于导向架的前方并通过导爪卡在导轨上，冲击钻头的顶端连接有主卷扬钢丝绳，主卷扬钢丝绳的另一端通过鹅头上的滑轮连接到主卷扬上，空压机通过输气管与柱桩下部的弯管连接。扩挖渠道渠边平整，保证渠底贯通，修渠的同时排除渠底土石。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求。
3、书1页说明书3页附图4页1/1页21一种液压步履式冲击反循环修槽机，包括底盘（1）、步履油缸（2）、空压机（3）、主卷扬（4）、副卷扬（6）、驾驶室（7）、桅杆（12）、支腿（15）、车架（16）和液压油箱（19），底盘（1）设置在车架（16）的下方，底盘（1）通过回转支撑（18）与车架（16）连接，四个支腿（15）设置在车架（16）前后端的两侧，空压机（3）、主卷扬（4）、发电机组（5）、副卷扬（6）、燃油箱（20）和电器柜（23）均设置在车架（16）上，液压油箱（19）设置在车架（16）的后端面，其特征在于，还包括变幅油缸（8）、导向架（13）和冲击钻头（14），导向架（13）由柱桩（13。
4、1）、导轨（132）和连接杆（133）组成，导向架（13）的底端面设有若干固定齿（135），柱桩（131）和两个导轨（132）呈三角形状并通过连接杆（133）焊接在一起，柱桩（131）内部中空，柱桩（131）的上部设有卡槽（24）和排渣管（25），柱桩（131）的下部设有弯管（136），弯管（136）一端露在柱桩（131）外面，另一端在柱桩（131）内部且开口方向向上，冲击钻头（14）的背面设有导爪（141），桅杆（12）的底部铰接在车架（16）的前部，变幅油缸（8）的两端分别连接在桅杆（12）和车架（16）上，桅杆（12）的顶端设有鹅头（11），桅杆（12）左右两侧面设有导轨（17），导向架。
5、（13）位于桅杆（12）的前方并通过柱桩（131）上部的卡槽（24）卡在导轨（17）上的方式与桅杆（12）连接，导向架（13）的顶端连接有副卷扬钢丝绳（102），副卷扬钢丝绳（102）的另一端通过鹅头（11）上的滑轮连接到副卷扬（6）上，冲击钻头（14）位于导向架（13）的前方并通过导爪（141）卡在导轨（132）上，冲击钻头（14）的顶端连接有主卷扬钢丝绳（101），主卷扬钢丝绳（101）的另一端通过鹅头（11）上的滑轮连接到主卷扬（4）上，空压机（3）通过输气管（22）与柱桩（131）下部的弯管（136）连接。2根据权利要求1所述的一种液压步履式冲击反循环修槽机，其特征在于，所述的冲击钻头。
6、（14）的底面设有若干钉齿（142）。3根据权利要求1或2所述的一种液压步履式冲击反循环修槽机，其特征在于，还包括卡爪（21），卡爪（21）分为左右两个，均铰接在桅杆（12）的下部，左右两个卡爪（21）合拢后将柱桩（131）卡在两卡爪（21）中间。4根据权利要求3所述的一种液压步履式冲击反循环修槽机，其特征在于，还包括支撑杆（9），支撑杆（9）一端与桅杆（12）上部连接，另一端与车架（16）后部连接。5根据权利要求1所述的一种液压步履式冲击反循环修槽机，其特征在于，所述的导轨（132）的底部设有限位块（134）。权利要求书CN102747952A1/3页3一种液压步履式冲击反循环修槽机技术领域。
7、0001本发明涉及一种液压步履式冲击反循环修槽机，属于钻井设备技术领域。背景技术0002我国青海省格尔木地区资源极为丰富，除了石油、煤矿等传统资源的开采外，格尔木丰富的盐矿资源也有待开采，一般盐矿储藏地下40米深的卤水中，故要开采盐矿的话首先要挖掘40米深的渠道，传统的挖掘渠道的机器为挖机，采用挖机分级挖掘，每层落差8米，最后成槽截面为阶梯型，这种方式挖掘量巨大，并且遇到岩层时，挖机挖掘进尺效率非常低。为了提高挖渠的效率，改用旋挖钻机代替挖机，旋挖钻机在地面沿渠道钻孔（如图6所示），然后再在相邻的两孔中间扩钻新孔，最终形成通渠，但是利用旋挖钻机挖渠只能采用单一钻孔，无法取土，若要取土，扩孔钻头。
8、和捞沙斗要交替使用，频繁更换钻头严重影响施工效率；另外，扩孔时钻头受力不均匀，遇硬岩加压钻进时容易钻偏，造成渠底部无法贯通，无法满足施工要求。发明内容0003针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种液压步履式冲击反循环修槽机，扩挖渠道渠边平整，保证渠底贯通，还可同时排除渠底的土石。0004为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种液压步履式冲击反循环修槽机，包括底盘、步履油缸、空压机、主卷扬、副卷扬、驾驶室、桅杆、支腿、车架和液压油箱，底盘设置在车架的下方，底盘通过回转支撑与车架连接，四个支腿设置在车架前后端的两侧，空压机、主卷扬、发电机组、副卷扬、燃油箱和电器柜均设置在车架上，液压油箱设。
9、置在车架的后端面，还包括变幅油缸、导向架和冲击钻头，导向架由柱桩、导轨和连接杆组成，导向架的底端面设有若干固定齿，柱桩和两个导轨呈三角形状并通过连接杆焊接在一起，柱桩内部中空，柱桩的上部设有卡槽和排渣管，柱桩的下部设有弯管，弯管一端露在柱桩外面，另一端在柱桩内部且开口方向向上，冲击钻头的背面设有导爪，桅杆的底部铰接在车架的前部，变幅油缸的两端分别连接在桅杆和车架上，桅杆的顶端设有鹅头，桅杆左右两侧面设有导轨，导向架位于桅杆的前方并通过柱桩上部的卡槽卡在导轨上的方式与桅杆连接，导向架的顶端连接有副卷扬钢丝绳，副卷扬钢丝绳的另一端通过鹅头上的滑轮连接到副卷扬上，冲击钻头位于导向架的前方并通过导爪卡。
10、在导轨上，冲击钻头的顶端连接有主卷扬钢丝绳，主卷扬钢丝绳的另一端通过鹅头上的滑轮连接到主卷扬上，空压机通过输气管与柱桩下部的弯管连接。0005冲击钻头的底面设有若干钉齿。0006还包括卡爪，卡爪分为左右两个，均铰接在桅杆的下部，左右两个卡爪合拢后将柱桩卡在两卡爪中间。0007还包括支撑杆，支撑杆一端与桅杆上部连接，另一端与车架后部连接。0008导轨的底部设有限位块。说明书CN102747952A2/3页40009本发明的有益效果是利用冲击钻头扩挖旋挖钻机钻挖的渠道，由于导向架的定位作用，可以使得冲击钻头沿直线运动，修整的渠道不仅渠道的两侧面平整，而且可以保证渠底的贯通；扩挖渠道的同时，利用高压。
11、空气将渠道底部的土石从柱桩中带到地面上，扩挖渠道和排土同时进行，提高工作效率。附图说明0010图1为本发明的主视图；0011图2为本发明的俯视图；0012图3为图2中A部分的局部放大图；0013图4为图1中B部分的局部放大图；0014图5为卡爪和导向架的位置关系示意图；0015图6为背景技术中旋挖钻机钻孔挖渠的渠道俯视图。0016图中1、底盘，2、步履油缸，3、空压机，4、主卷扬，5、发电机组，6、副卷扬，7、驾驶室，8、变幅油缸，9、支撑杆，101、主卷扬钢丝绳，102、副卷扬钢丝绳，11、鹅头，12、桅杆，13、导向架，131、柱桩，132、导轨，133、连接杆，134、限位块，135、固。
12、定齿，136、弯管，14、冲击钻头，141、导爪，142、钉齿，15、支腿，16、车架，17、导轨，18、回转支撑，19、液压油箱，20、燃油箱，21、卡爪，22、输气管，23、电器柜，24、卡槽，25、排渣管。具体实施方式0017下面结合附图对本发明作进一步说明。0018如图1和图2所示，本液压步履式冲击反循环修槽机，包括底盘1、步履油缸2、空压机3、主卷扬4、副卷扬6、驾驶室7、桅杆12、支腿15、车架16和液压油箱19，底盘1设置在车架16的下方，底盘1通过回转支撑18与车架16连接，四个支腿15设置在车架16前后端的两侧（以图1的右方为前，下同），空压机3、主卷扬4、发电机组5、副卷扬。
13、6、燃油箱20和电器柜23均设置在车架16上，液压油箱19设置在车架16的后端面；本液压步履式冲击反循环修槽机还包括变幅油缸8、导向架13和冲击钻头14，导向架13由柱桩131、导轨132和连接杆133组成，导向架13的底端面设有若干固定齿135，柱桩131和两个导轨132呈三角形状并通过连接杆133焊接在一起，柱桩131内部中空，柱桩131的上部设有卡槽24和排渣管25，柱桩131的下部设有弯管136，弯管136一端露在柱桩131外面，另一端在柱桩131内部且开口方向向上，冲击钻头14的背面设有导爪141，桅杆12的底部铰接在车架16的前部，变幅油缸8的两端分别连接在桅杆12和车架16上，桅。
14、杆12的顶端设有鹅头11，桅杆12左右两侧面设有导轨17（以图2的上下为左右），导向架13位于桅杆12的前方并通过柱桩131上部的卡槽24卡在导轨17上的方式与桅杆12连接，导向架13的顶端连接有副卷扬钢丝绳102，副卷扬钢丝绳102的另一端通过鹅头11上的滑轮连接到副卷扬6上，冲击钻头14位于导向架13的前方并通过导爪141卡在导轨132上，冲击钻头14的顶端连接有主卷扬钢丝绳101，主卷扬钢丝绳101的另一端通过鹅头11上的滑轮连接到主卷扬4上，空压机3通过输气管22与柱桩131下部的弯管136连接。0019用本液压步履式冲击反循环修槽机扩挖渠道，先将本发明站立在旋挖钻机钻挖过的渠道上方，。
15、利用变幅油缸8支起桅杆12，再依次连接好导向架13和冲击钻头14，如图3所说明书CN102747952A3/3页5示，导向架13通过柱桩131上部的卡槽24卡在导轨17上的方式与桅杆12连接，使得导向架13与桅杆12之间的连接牢固，便于冲击钻头14扩挖渠道，利用副卷扬6将导向架13一直插到渠道的最底部，冲击钻头14通过导爪141卡在导轨132上，可以保证冲击钻头14工作时的直线度，通过主卷扬4使得冲击钻头14可以在导向架13上做垂直往复运动，利用冲击钻头14的冲击力扩挖旋挖钻机钻挖的渠道，由于导向架13一直插到渠道的最底部，所以冲击钻头14能一直冲击到渠道的最底部，保证扩挖过的渠底通畅，在冲击。
16、钻头14扩挖渠道的同时，空压机3通过输气管22往柱桩131下部的弯管136充入高压空气，冲击钻头14扩挖渠道时掉落的土石会混入渠内的卤水中，此时通入柱桩131内部底端的高压空气会带着混入土石的卤水从排渣管25中拍到地面上，以此实现扩挖渠道和取渠底土石同时进行的目的，本液压步履式冲击反循环修槽机移动靠支腿15和底盘1配合移动，本发明扩挖渠道时，四个支腿15收起来，靠底盘1支撑本发明，本发明前进靠步履油缸2的伸开带动底盘1实现，待步履油缸2由伸开状态变为收缩状态时，支腿15再支起来，将本发明支起来后，步履油缸2由伸开状态重新变为收缩状态，然后支腿15再收起来，由底盘1支撑本发明，如此循环使本发明不。
17、断沿渠道前进，在渠道拐弯处本发明需要拐弯时，依靠回转支撑18转动来实现。0020为了降低冲击钻头14扩挖渠道的阻力，提高扩挖渠道的效率，如图4所示，冲击钻头14的底面设有若干钉齿142。0021由于导向架13长度较长，为了提高导向架13工作时的稳定性，不发生晃动，如图5所示，还包括卡爪21，卡爪21分为左右两个，均铰接在桅杆12的下部，左右两个卡爪21合拢后将柱桩131卡在两卡爪21中间。0022为了提高桅杆12支起来后的稳定性，桅杆12的上部与车架16的后部之间还连接有支撑杆9。0023冲击钻头14通过导爪141卡在导轨132上，为了防止冲击钻头14在向下冲击的过程中从导轨132底部脱离，导轨132的底部设有限位块134。说明书CN102747952A1/4页6图1说明书附图CN102747952A2/4页7图2图3说明书附图CN102747952A3/4页8图4说明书附图CN102747952A4/4页9图5图6说明书附图CN102747952A。