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1、(10)申请公布号 CN 104006498 A (43)申请公布日 2014.08.27 C N 1 0 4 0 0 6 4 9 8 A (21)申请号 201410229394.8 (22)申请日 2014.05.27 F24F 11/00(2006.01) (71)申请人广东美的制冷设备有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇美 的大道6号美的总部大楼B区26-28楼 申请人广东美的集团芜湖制冷设备有限公 司 (72)发明人王勇 申孟亮 (74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 代理人胡海国 (54) 发明名称 空调器自动运行的控制方法及装置 (5。
2、7) 摘要 本发明公开一种空调器自动运行的控制方 法,包括:接收到自动运行指令时,获取室外环境 温度;根据所述室外环境温度,确定空调器的运 行模式;当空调器运行一预置时间后,获取室内 环境温度;获取所述室内环境温度与自动运行的 设定温度之间的温差;根据预先设置的温度区间 对应的降频速率,获得所述温差所在温度区间对 应的降频速率,并以所述降频速率控制空调器运 行。本发明还公开了一种空调器自动运行的控制 装置。本发明可以有效减少空调器自动运行下制 冷模式与制热模式的转换次数。同时还可以避免 冬天运行制冷模式,夏天运行制热模式的现象。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (。
3、19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104006498 A CN 104006498 A 1/2页 2 1.一种空调器自动运行的控制方法,其特征在于,包括: 接收到自动运行指令时,获取室外环境温度; 根据所述室外环境温度,确定空调器的运行模式; 当空调器运行一预置时间后,获取室内环境温度; 获取所述室内环境温度与自动运行的设定温度之间的温差; 根据预先设置的温度区间对应的降频速率,获得所述温差所在温度区间对应的降频速 率,并以所述降频速率控制空调器运行。 2.如权利要求1所述的空调器自动运行的控制方法,其特征。
4、在于,所述预先设置的温 度区间包括至少两个温度区间,且温度越高的温度区间所对应的降频速率越小。 3.如权利要求1所述的空调器自动运行的控制方法,其特征在于,所述根据所述室外 环境温度,确定空调器的运行模式包括: 当室外环境温度小于第一预置温度阈值时,确定空调器的运行模式为制热模式; 当室外环境温度大于第二预置温度阈值时,确定空调器的运行模式为制冷模式; 当室外环境温度大于或等于第一预置温度阈值,且小于或等于第二预置温度阈值时, 获取室内环境温度; 当室内环境温度大于或等于自动运行的设定温度时,确定空调器的运行模式为制冷模 式; 当室内环境温度小于自动运行的设定温度时,确定空调器的运行模式为制热。
5、模式。 4.如权利要求3所述的空调器自动运行的控制方法,其特征在于,所述第一预置温度 阈值为4,第二预置温度阈值为30。 5.如权利要求1-4任一项所述的空调器自动运行的控制方法,其特征在于,还包括: 接收到自动运行的温度设定指令时,将所述温度设定指令中的温度作为所述自动运行 的设定温度。 6.一种空调器自动运行的控制装置,其特征在于,包括: 室外环境温度获取模块,用于接收到自动运行指令时,获取室外环境温度; 运行模式确定模块,用于根据所述室外环境温度,确定空调器的运行模式; 室内环境温度获取模块,用于当空调器运行一预置时间后,获取室内环境温度; 降频速率获取模块,用于获取所述室内环境温度与自。
6、动运行的设定温度之间的温差; 根据预先设置的温度区间对应的降频速率,获得所述温差所在温度区间对应的降频速率, 并以所述降频速率控制空调器运行。 7.如权利要求6所述的空调器自动运行的控制装置,其特征在于,所述预先设置的温 度区间包括至少两个温度区间,且温度越高的温度区间所对应的降频速率越小。 8.如权利要求6所述的空调器自动运行的控制装置,其特征在于,所述运行模式确定 模块包括: 第一确定单元,用于当室外环境温度小于第一预置温度阈值时,确定空调器的运行模 式为制热模式; 第二确定单元,用于当室外环境温度大于第二预置温度阈值时,确定空调器的运行模 式为制冷模式; 第三确定单元,用于当室外环境温度。
7、大于或等于第一预置温度阈值,且小于或等于第 权 利 要 求 书CN 104006498 A 2/2页 3 二预置温度阈值时,获取室内环境温度;当室内环境温度大于或等于自动运行的设定温度 时,确定空调器的运行模式为制冷模式;当室内环境温度小于自动运行的设定温度时,确定 空调器的运行模式为制热模式。 9.如权利要求8所述的空调器自动运行的控制装置,其特征在于,所述第一预置温度 阈值为4,第二预置温度阈值为30。 10.如权利要求6-9任一项所述的空调器自动运行的控制装置,其特征在于,还包括: 温度设定模块,用于接收到自动运行的温度设定指令时,将所述温度设定指令中的温 度作为所述自动运行的设定温度。。
8、 权 利 要 求 书CN 104006498 A 1/7页 4 空调器自动运行的控制方法及装置 技术领域 0001 本发明涉及空调器领域,尤其涉及一种空调器自动运行的控制方法及装置。 背景技术 0002 目前空调器均设有自动运行模式,空调器运行在自动运行模式时,将根据室内环 境温度与自动运行的设定温度(例如26)的比较结果来控制空调器运行在制热模式还是 制冷模式。但是当室内环境温度在自动运行的设定温度的上下浮动时,将造成空调器制热 模式及制冷模式的频繁切换。 发明内容 0003 本发明的主要目的是提供一种空调器自动运行的控制方法及装置,旨在减少空调 器自动运行时制热模式及制冷模式的切换次数。 。
9、0004 为达到上述目的,本发明提出的一种空调器自动运行的控制方法,包括: 0005 接收到自动运行指令时,获取室外环境温度; 0006 根据所述室外环境温度,确定空调器的运行模式; 0007 当空调器运行一预置时间后,获取室内环境温度; 0008 获取所述室内环境温度与自动运行的设定温度之间的温差; 0009 根据预先设置的温度区间对应的降频速率,获得所述温差所在温度区间对应的降 频速率,并以所述降频速率控制空调器运行。 0010 优选地,所述预先设置的温度区间包括至少两个温度区间,且温度越高的温度区 间所对应的降频速率越小。 0011 优选地,所述根据所述室外环境温度,确定空调器的运行模式。
10、包括: 0012 当室外环境温度小于第一预置温度阈值时,确定空调器的运行模式为制热模式; 0013 当室外环境温度大于第二预置温度阈值时,确定空调器的运行模式为制冷模式; 0014 当室外环境温度大于或等于第一预置温度阈值,且小于或等于第二预置温度阈值 时,获取室内环境温度; 0015 当室内环境温度大于或等于自动运行的设定温度时,确定空调器的运行模式为制 冷模式; 0016 当室内环境温度小于自动运行的设定温度时,确定空调器的运行模式为制热模 式。 0017 优选地,所述第一预置温度阈值为4,第二预置温度阈值为30。 0018 优选地,上述空调器自动运行的控制方法还包括: 0019 接收到自。
11、动运行的温度设定指令时,将所述温度设定指令中的温度作为所述自动 运行的设定温度。 0020 对应地,本发明还提出了一种空调器自动运行的控制装置,包括: 0021 室外环境温度获取模块,用于接收到自动运行指令时,获取室外环境温度; 说 明 书CN 104006498 A 2/7页 5 0022 运行模式确定模块,用于根据所述室外环境温度,确定空调器的运行模式; 0023 室内环境温度获取模块,用于当空调器运行一预置时间后,获取室内环境温度; 0024 降频速率获取模块,用于获取所述室内环境温度与自动运行的设定温度之间的温 差;根据预先设置的温度区间对应的降频速率,获得所述温差所在温度区间对应的降。
12、频速 率,并以所述降频速率控制空调器运行。 0025 优选地,所述预先设置的温度区间包括至少两个温度区间,且温度越高的温度区 间所对应的降频速率越小。 0026 优选地,所述运行模式确定模块包括: 0027 第一确定单元,用于当室外环境温度小于第一预置温度阈值时,确定空调器的运 行模式为制热模式; 0028 第二确定单元,用于当室外环境温度大于第二预置温度阈值时,确定空调器的运 行模式为制冷模式; 0029 第三确定单元,用于当室外环境温度大于或等于第一预置温度阈值,且小于或等 于第二预置温度阈值时,获取室内环境温度;当室内环境温度大于或等于自动运行的设定 温度时,确定空调器的运行模式为制冷模。
13、式;当室内环境温度小于自动运行的设定温度时, 确定空调器的运行模式为制热模式。 0030 优选地,所述第一预置温度阈值为4,第二预置温度阈值为30。 0031 优选地,上述空调器自动运行的控制装置还包括: 0032 温度设定模块,用于接收到自动运行的温度设定指令时,将所述温度设定指令中 的温度作为所述自动运行的设定温度。 0033 由于现有的空调器启动自动运行模式时,将根据室内环境温度与自动运行模式的 设定温度进行比较,然后控制空调器运行在制热模式还是运行在制冷模式。因此,当室内环 境温度在自动运行模式的设定温度上下浮动,则空调器将不停地进行制热模式和制冷模式 的切换。本发明实施例的空调器自动。
14、运行的控制方法则解决了上述问题,空调器在启动自 动运行模式时,根据室内环境温度和自动运行的设定温度之间的温差大小,而调整压缩机 的降频速率,从而可以避免室内环境温度在自动运行模式的设定温度上下浮动的次数,进 而可以有效减少空调器自动运行下制冷模式与制热模式的转换次数。另外,该空调器还将 根据室外环境温度确定运行模式,从而可以避免冬天运行制冷模式,夏天运行制热模式的 现象。 附图说明 0034 图1为本发明空调器自动运行的控制方法一实施例的流程示例图; 0035 图2为本发明空调器自动运行的控制方法另一实施例的流程示例图; 0036 图3是本发明空调器自动运行的控制装置一实施例的功能模块示例图;。
15、 0037 图4是本发明空调器自动运行的控制装置另一实施例的功能模块示例图。 0038 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0039 以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解,此 说 明 书CN 104006498 A 3/7页 6 处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。 0040 如图1所示,示出了本发明一种空调器自动运行的控制方法。该实施例的空调器 自动运行的控制方法包括: 0041 步骤S110、接收到自动运行指令时,获取室外环境温度; 0042 用户可以通过遥控器或空调器控制面板发出自动运行。
16、指令,以使空调器启动自动 运行模式。当空调器室内机接收到该自动运行指令时,则获取室外环境温度。该室外环境温 度可以通过设置室外的温度传感器进行检测,然后将检测到的温度发送至空调器室内机。 0043 步骤S120、根据所述室外环境温度,确定空调器的运行模式; 0044 然后空调器室内机根据所获取的室外环境温度,确定空调器的运行模式。该运行 模式包括制冷模式或制热模式。由于现有技术中自动运行模式时,是根据室内环境温度和 自动运行模式的设定温度来判断运行在制热模式还是制冷模式下。由此可能会存在夏天时 室内环境温度低于设定温度而启动制热模式,冬天时室内环境温度高于设定温度而启动制 冷模式。而通过室外环。
17、境温度来确定空调器的运行模式,可以避免以上问题出现,从而获得 准确的运行模式。 0045 步骤S130、当空调器运行一预置时间后,获取室内环境温度; 0046 当空调器启动时,压缩机将以高频率运行,运行一段时间之后,空调器将降低压缩 机的频率,以较低的频率运行,从而达到节能的目的。该预置时间即为空调器从启动到开始 降频之间的运行时间。当空调器达到该预置时间时,开始获取室内环境温度。该室内环境 温度可以通过设置在室内机回风口处的温度传感器来检测,也可以通过设置在室内的其他 位置的温度传感器来检测。 0047 步骤S140、获取所述室内环境温度与自动运行的设定温度之间的温差; 0048 获取室内环。
18、境温度后,将计算获得室内环境温度与自动运行的设定温度之间的温 差。该自动运行的设定温度可以根据为空调器默认设置的,也可以由用户在启动自动运行 时设定。当然,该自动运行的设定温度还可以根据制热模式和制冷模式而设置不同的值。 0049 步骤S150、根据预先设置的温度区间对应的降频速率,获得所述温差所在温度区 间对应的降频速率,并以所述降频速率控制空调器运行。 0050 首先,将预先设置温度区间,并对应该温度区间设置压缩机的降频速率。本实施例 中,该预先设置的温度区间可包括至少两个温度区间,且温度越高的温度区间所对应的降 频速率越小。如表1及表2所示。 0051 表1 0052 编号温度区间压缩机。
19、的降频速率 1 4T恢复正常水平 2 2T42Hz/s 3 T23Hz/s 0053 表2 0054 说 明 书CN 104006498 A 4/7页 7 编号温度区间压缩机的降频速率 1 6T恢复正常水平 2 4T62Hz/s 3 1T43Hz/s 4 -1T1维持压缩机运行频率 0055 可以理解的是,温度区间设置的越多,压缩机降频速率的调整更加精细,同时也加 重空调器控制芯片的负载。因此,温度区间可以根据具体的情况而设置相应的值。 0056 在获得室内环境温度与自动运行的设定温度之间的温差后,将查表获得温差值所 在的温度区间,从而获得压缩机的降频速率,然后根据该降频速率控制空调器的运行。。
20、 0057 由于现有的空调器启动自动运行模式时,将根据室内环境温度与自动运行模式的 设定温度进行比较,然后控制空调器运行在制热模式还是运行在制冷模式。因此,当室内环 境温度在自动运行模式的设定温度上下浮动,则空调器将不停地进行制热模式和制冷模式 的切换。本发明实施例的空调器自动运行的控制方法则解决了上述问题,空调器在启动自 动运行模式时,根据室内环境温度和自动运行的设定温度之间的温差大小,而调整压缩机 的降频速率,从而可以避免室内环境温度在自动运行模式的设定温度上下浮动的次数,进 而可以有效减少空调器自动运行下制冷模式与制热模式的转换次数。另外,该空调器还将 根据室外环境温度确定运行模式,从而。
21、可以避免冬天运行制冷模式,夏天运行制热模式的 现象。 0058 进一步地,上述步骤S120包括: 0059 A、当室外环境温度小于第一预置温度阈值时,确定空调器的运行模式为制热模 式; 0060 本实施例中,设定该第一预置温度阈值为4。当室外环境温度小于4时,确定 空调器的运行模式为制热模式。 0061 B、当室外环境温度大于第二预置温度阈值时,确定空调器的运行模式为制冷模 式; 0062 本实施例中,设定该第二预置温度阈值为30。当室外环境温度大于30时,确 定空调器的运行模式为制冷模式。 0063 C、当室外环境温度大于或等于第一预置温度阈值,且小于或等于第二预置温度阈 值时,获取室内环境。
22、温度;当室内环境温度大于或等于自动运行的设定温度时,确定空调器 的运行模式为制冷模式;当室内环境温度小于自动运行的设定温度时,确定空调器的运行 模式为制热模式。 0064 当室外环境温度位于4,30之间时,则该空调器则根据室内环境温度与自 动运行的设定温度的比较结果来确定空调器的运行模式。具体为:当室内环境温度大于或 等于自动运行的设定温度时,确定空调器的运行模式为制冷模式;当室内环境温度小于自 动运行的设定温度时,确定空调器的运行模式为制热模式。 0065 可以理解的是,上述第一预置温度阈值与第二预置温度阈值可以为一温度范围 说 明 书CN 104006498 A 5/7页 8 值,而且具体。
23、的取值并不限定上述实施例的值。 0066 进一步地,如图2所示,上述实施例的空调器自动运行的控制方法还包括: 0067 步骤S160、接收到自动运行的温度设定指令时,将所述温度设定指令中的温度作 为所述自动运行的设定温度。 0068 该自动运行的设定温度可以由用户根据自身的情况而灵活设置。具体为,用户通 过遥控或空调器控制面板发出自动运行的温度设定指令,当室内机接收到该温度设定指令 时,将用户设置的温度作为自动运行时的设定温度。由于自动运行的设定温度可以由用户 设置,从而增加了空调器控制的灵活度,进而可以满足用户的舒适性。 0069 以下将以某空调器的自动运行的控制过程进行具体示例描述。已知室。
24、内环境温度 为15,室外环境温度为0。 0070 首先,用户通过遥控器发送自动运行模式,并设定室内设定温度为24。此时室外 机电控主板将获取室外环境温度,例如0,然后将该温度发送到室内机电控主板。 0071 室内机电控主板将室外环境温度与预先存储的第一预置温度阈值及第二预置温 度阈值进行比较。由于室外环境温度为0,小于第一预置温度阈值(4),因此室内机电 控主板发送制热运行模式的控制指令,以控制空调器以制热模式开始自动运行。 0072 当压缩机运行预定时间后,将到达一个高频率稳定运行。此时,开始周期性检测室 内环境温度,并根据室内环境温度与室内设定温度的温差,来控制压缩机的频率。室内环境 温度。
25、升高到16,则判定温差为24-168,控制压缩机按正常降频速率,降低压缩机频 率。 0073 若下一周期检测到的室内环境温度升高到19,则判定温差为24-195,控制 压缩机按2Hz/s的降频速率,降低压缩机频率。 0074 若下一周期检测到的室内环境温度升高到22,则判定温差为24-222,控制 压缩机按3Hz/s的降频速率,降低压缩机频率。 0075 若下一周期检测到的室内环境温度升高到23,则判定差值为1,控制压缩机 维持此压缩机的运行频率。通过周期性地检测室内环境温度,并根据室内环境温度与室内 设定温度的温差,控制压缩机的运行频率,使室内环境温度维持在24,降低温度波动,达 到减少制冷。
26、制热模式频繁切换问题。 0076 对应上述方法实施例,本发明还提出了一种空调器自动运行的控制装置。如图3 所示,该实施例的空调器自动运行的控制装置包括: 0077 室外环境温度获取模块110,用于接收到自动运行指令时,获取室外环境温度; 0078 运行模式确定模块120,用于根据所述室外环境温度,确定空调器的运行模式; 0079 室内环境温度获取模块130,用于当空调器运行一预置时间后,获取室内环境温 度; 0080 降频速率调整模块140,用于获取所述室内环境温度与自动运行的设定温度之间 的温差;根据预先设置的温度区间对应的降频速率,获得所述温差所在温度区间对应的降 频速率,并以所述降频速率。
27、控制空调器运行。 0081 用户可以通过遥控器或空调器控制面板发出自动运行指令,以使空调器启动自动 运行模式。当空调器室内机接收到该自动运行指令时,则室外环境温度获取模块110获取 室外环境温度。该室外环境温度可以通过设置室外的温度传感器进行检测,然后将检测到 说 明 书CN 104006498 A 6/7页 9 的温度发送至空调器室内机。 0082 运行模式确定模块120根据所获取的室外环境温度,确定空调器的运行模式。该 运行模式包括制冷模式或制热模式。由于现有技术中自动运行模式时,是根据室内环境温 度和自动运行模式的设定温度来判断运行在制热模式还是制冷模式下。由此可能会存在夏 天时室内环境。
28、温度低于设定温度而启动制热模式,冬天时室内环境温度高于设定温度而启 动制冷模式。而通过室外环境温度来确定空调器的运行模式,可以避免以上问题出现,从而 获得准确的运行模式。 0083 当空调器启动时,压缩机将以高频率运行,运行一段时间之后,空调器将降低压缩 机的频率,以较低的频率运行,从而达到节能的目的。该预置时间即为空调器从启动到开始 降频之间的运行时间。当空调器达到该预置时间时,室内环境温度获取模块130将开始获 取室内环境温度。该室内环境温度可以通过设置在室内机回风口处的温度传感器来检测, 也可以通过设置在室内的其他位置的温度传感器来检测。 0084 获取室内环境温度后,降频速率调整模块1。
29、40将计算获得室内环境温度与自动运 行的设定温度之间的温差。该自动运行的设定温度可以根据为空调器默认设置的,也可以 由用户在启动自动运行时设定。当然,该自动运行的设定温度还可以根据制热模式和制冷 模式而设置不同的值。然后降频速率调整模块140将查找预先设置的温度区间对应的降频 速率的映射表,获得温差值所在的温度区间,从而获得压缩机的降频速率,然后根据该降频 速率控制空调器的运行。上述预先设置的温度区间可包括至少两个温度区间,且温度越高 的温度区间所对应的降频速率越小。如上表1及表2所示。 0085 由于现有的空调器启动自动运行模式时,将根据室内环境温度与自动运行模式的 设定温度进行比较,然后控。
30、制空调器运行在制热模式还是运行在制冷模式。因此,当室内环 境温度在自动运行模式的设定温度上下浮动,则空调器将不停地进行制热模式和制冷模式 的切换。本发明实施例的空调器自动运行的控制方法则解决了上述问题,空调器在启动自 动运行模式时,根据室内环境温度和自动运行的设定温度之间的温差大小,而调整压缩机 的降频速率,从而可以避免室内环境温度在自动运行模式的设定温度上下浮动的次数,进 而可以有效减少空调器自动运行下制冷模式与制热模式的转换次数。另外,该空调器还将 根据室外环境温度确定运行模式,从而可以避免冬天运行制冷模式,夏天运行制热模式的 现象。 0086 进一步地,所述运行模式确定模块120可包括:。
31、 0087 第一确定单元120a,用于当室外环境温度小于第一预置温度阈值时,确定空调器 的运行模式为制热模式; 0088 第二确定单元120b,用于当室外环境温度大于第二预置温度阈值时,确定空调器 的运行模式为制冷模式; 0089 第三确定单元120c,用于当室外环境温度大于或等于第一预置温度阈值,且小于 或等于第二预置温度阈值时,获取室内环境温度;当室内环境温度大于或等于自动运行的 设定温度时,确定空调器的运行模式为制冷模式;当室内环境温度小于自动运行的设定温 度时,确定空调器的运行模式为制热模式。 0090 本实施例中,设定该第一预置温度阈值为4。当室外环境温度小于4时,第一 确定单元12。
32、0a确定空调器的运行模式为制热模式。设定该第二预置温度阈值为30。当 说 明 书CN 104006498 A 7/7页 10 室外环境温度大于30时,第二确定单元120b确定空调器的运行模式为制冷模式。当室外 环境温度位于4,30之间时,则第三确定单元120c根据室内环境温度与自动运行的 设定温度的比较结果来确定空调器的运行模式。具体为:当室内环境温度大于或等于自动 运行的设定温度时,确定空调器的运行模式为制冷模式;当室内环境温度小于自动运行的 设定温度时,确定空调器的运行模式为制热模式。 0091 可以理解的是,上述第一预置温度阈值与第二预置温度阈值可以为一温度范围 值,而且具体的取值并不限。
33、定上述实施例的值。 0092 进一步地,上述实施例的空调器自动运行的控制装置还包括: 0093 温度设定模块150,用于接收到自动运行的温度设定指令时,将所述温度设定指令 中的温度作为所述自动运行的设定温度。 0094 该自动运行的设定温度可以由用户根据自身的情况而灵活设置。具体为,用户通 过遥控或空调器控制面板发出自动运行的温度设定指令,当室内机接收到该温度设定指令 时,将用户设置的温度作为自动运行时的设定温度。由于自动运行的设定温度可以由用户 设置,从而增加了空调器控制的灵活度,进而可以满足用户的舒适性。 0095 上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。通过以上的实施方 式。
34、的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用 硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,例如空调器中的控制电路,但很多情况下前 者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出 贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如 ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务 器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。 0096 以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制其专利范围,凡是利用本发明 说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接运用在其他相关的技术领 域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说 明 书CN 104006498 A 10 1/3页 11 图1 说 明 书 附 图CN 104006498 A 11 2/3页 12 图2 说 明 书 附 图CN 104006498 A 12 3/3页 13 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104006498 A 13 。