一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法和装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104340108 A (43)申请公布日 2015.02.11 C N 1 0 4 3 4 0 1 0 8 A (21)申请号 201410577164.0 (22)申请日 2014.10.24 B60Q 1/12(2006.01) (71)申请人安徽理工大学 地址 232001 安徽省淮南市舜耕中路168号 (72)发明人许文超 查伟民 (54) 发明名称 一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法 和装置 (57) 摘要 本发明公开了一种重型汽车车灯照明方向自 动控制的方法和装置，所述的汽车的左车灯和右 车灯结构相同，左车灯包括车灯I、车灯II和车灯 III，所述的。

2、车灯I、车灯III包括水平转动模块 和上下转动模块；所述的车灯II固定安装在车灯 处；所述的方法主要特征如下：将汽车测得的车 速、俯仰角、转向盘角信号输入到单片机中，单片 机来控制左、右车灯的照明角度的调节。所述的装 置包括反光灯罩、灯源、回转装置、俯仰装置、电机 I、电机II、电机III、电机IV，且反光灯罩可随回 转装置旋转，回转和俯仰装置可实现车灯I、车灯 III的灯光的水平和上下调节。本发明有效保证 重型汽车在转弯时无照明盲区，可广泛应用在重 型汽车、载重货车、越野车等车辆上。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)。

3、发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104340108 A CN 104340108 A 1/2页 2 1.一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法，其特征是包括以下步骤： a.在汽车的转向盘上安装角度传感器，在汽车行驶过程中的某一时刻，当驾驶员转动 转向盘转角 sw ，角度传感器将测得的方向盘转角信号传到单片机，单片机进行处理并发出 指令，使车灯I和车灯III绕车辆坐标系中的Z轴转动角度 1 ； b.当汽车在行驶过程中上坡、下坡或路面的不平度较大时，汽车上的陀螺仪将测得的 汽车俯仰角信号输入到单片机，单片机进行处理并发出指令使车灯I和车灯III绕车辆坐。

4、 标系中的Y轴转动角度 2 ； c.所述的汽车上装有车速传感器，实时测量汽车的车速，并将车速信号输入到单片 机中，单片机进行处理并发出指令，以此来控制车灯I和车灯III绕车辆坐标系中的Y、Z轴 转动的速度、； d.当汽车在行驶过程中左转弯时，所述的左车灯的车灯I实现汽车左侧向的照明，左 车灯的车灯II实现路面前方左侧的照明，左车灯的车灯III和右车灯的车灯I实现路面正 前方的照明和角度调节；所述的右车灯的车灯II实现路面前方右侧的照明，右车灯的车灯 III实现汽车右侧向的照明，且右车灯的车灯III相对于车灯II的水平转动角度小于左车 灯的车灯I相对于车灯II的水平转动角度； e.当汽车直线行驶。

5、时，左右车灯均照向前方，根据陀螺仪的变化使车灯的照明方向沿 着车辆坐标系中的Y轴做角度调节；当汽车在较宽阔、平整的路面直线行驶，且不需要左车 灯的I、III和右车灯的I、III起作用时，将左、右车灯照明方向自动调节功能关闭。 2.根据权利要求1所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法，其特征是：所 述的左车灯包括车灯I、车灯II和车灯III，所述的车灯I包括水平转动模块和上下转动模 块；所述的车灯II固定安装在车灯处的车身上，灯光垂直照向车辆坐标系X轴正方向；所 述的车灯III也包括水平转动模块和上下转动模块。 3.根据权利要求1所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法，其特征是：所 。

6、述的左车灯和右车灯结构相同。 4.根据权利要求1所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法，其特征是：所 述的左车灯的车灯I、车灯III的亮度弱于车灯II，所述的右车灯的车灯I、车灯III的亮度 弱于车灯II。 5.一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置，其特征在于：所述的左车灯包括车灯 I、车灯II和车灯III，所述的车灯I和车灯III结构相同；所述的车灯I包括反光灯罩、灯 源、立柱、回转装置、电机I、俯仰装置、电机II；所述的车灯II包括反光灯罩、灯源和立架； 所述的车灯III包括反光灯罩、灯源、立柱、回转装置、电机III、俯仰装置、电机IV。 6.根据权利要求5所述的一种重型汽车车灯照。

7、明方向自动控制的装置，其特征在于： 所述的左车灯和右车灯的结构相同。 7.根据权利要求5所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置，其特征在于： 所述的车灯I的回转装置包括主动齿轮、从动齿轮、空心转轴；所述的车灯I的俯仰装置包 括底架、转动圆盘、圆盘齿轮轴和驱动齿轮，所述的圆盘齿轮轴固定安装在转动圆盘上，并 通过轴承安装在底架上；所述的车灯I的灯源通过立柱固定安装在转动圆盘上；所述的立 柱上安装有角度传感器。 8.根据权利要求5所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置，其特征在于： 权 利 要 求 书CN 104340108 A 2/2页 3 所述的车灯I的反光灯罩固定安装在从动齿轮上；。

8、所述的车灯I的电机I控制回转装置中 主动齿轮的转动。 9.根据权利要求5所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置，其特征在于： 所述的空心转轴和转动圆盘焊接在一起，且空心转轴通过径向轴承和止推轴承与从动齿轮 连接。 10.根据权利要求7所述的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置的回转装置， 其特征在于：所述的车灯I的回转装置安装在俯仰装置的转动圆盘上，车灯I的电机II带 动驱动齿轮转动。 权 利 要 求 书CN 104340108 A 1/6页 4 一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法和装置 技术领域 0001 本发明涉及一种重型汽车车灯的照明方向自动控制的方法，包括汽车前车灯左、 右。

9、车灯处设置三个可调节车灯以及利用单片机控制来实现车灯的照明角度自动调节，属于 汽车自动控制领域。 0002 本发明还涉及一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置，包括车灯的水平回转 模块和上下转动模块，以此来实现对车灯照明角度进行调节，属于汽车零部件创新领域。 背景技术 0003 在日常生活中，当驾驶员驾驶重型汽车或者越野车在夜晚行驶，尤其是在山路或 者坑洼不平路面上行驶时，总是担心急转弯的问题，因为在汽车需要急转弯时，当转动汽车 方向盘一定转角后，汽车车轮发生了转向而汽车的车身尚未完全转向，此时，在汽车的左前 方和侧向位置存在着较大的盲区，若汽车在急转弯时的车速很大，那么汽车很容易撞到障 碍物。

10、或者行人和其他车辆，从而大大增加了发生车祸的概率。现有的重型汽车的车灯照明 方向大多是是垂直汽车的前脸照向正前面的，此种车灯布局决定着汽车在转弯时必然存在 着盲区，导致交通事故的频频发生。 0004 在现有技术中，为了解决汽车转弯时存在照明盲区的问题，人们提出了根据转向 盘的转角大小来相应的调节车灯的旋转，从而控制车灯的照明方向，以减少汽车转弯时的 盲区范围的方案。现有的车灯照明角度随转向盘转角变化的调节和控制主要采用以下几种 方式实现。第一种方式是，采用机械结构，包括拉绳和连杆的结合、水平和竖直的推拉杆的 结合，齿轮齿条和摆动装置等机构的组合来实现当转动转向盘一定转角，车灯会相应的转 动一定。

11、角度，但采用机械机构控制精度不够准确。如在中国专利申请号为200420035373.4 中公开了一种汽车弯道转向照明灯，包括推拉杆、水平杆、竖杆和车灯，通过推拉杆、水平 杆、竖杆的动作实现对车灯的调节，此技术方案只能实现车灯的一个方向移动，且调节的精 度较差；第二种方式是，根据汽车行驶状况采用控制系统对车灯的照明方向进行实时调节， 如在中国专利申请号为200910261684.X中公开了一种车灯自动控制方法和系统，通过采 集车速信号和方向盘转角信号，来驱动车灯调节电机来改变车灯照明的方向，此技术方案 只能控制汽车左车灯和右车灯，在车灯改变的过程中，汽车的前方仍然存在着盲区位置，且 灯光覆盖区域。

12、有限，存在着交通隐患。如在中国专利申请号为201220561874.0中公开了一 种灯光调节系统及汽车，此技术方案可以智能调节光照距离和光照角度，能实现车灯水平 和竖直两个自由度的转动，此技术方案存在的缺点是车身转向过程中的照明范围有限，存 在安全隐患。 0005 本发明公开了一种在重型汽车前车灯左、右两边各设置三个并行车灯的方法，三 个车灯的调节由控制系统自动控制，且本发明公开了一种可以实现车灯照明角度调节的装 置，此方案可在极大程度上减少重型汽车行驶时的照明盲区，保障汽车的转向安全性。 发明内容 说 明 书CN 104340108 A 2/6页 5 0006 本发明的目的是针对现有技术的不。

13、足，提供一种可以自动控制车灯照明方向的方 法和装置，特别是能根据转向盘转角和路面状况对重型汽车车灯进行照明角度的自动调 节，且车灯照明的覆盖区域较大，可大大减少汽车转弯时存在的照明盲区，实现汽车车灯随 着方向盘的转角和路面情况进行实时的照明角度控制，提高汽车行驶的安全性。 0007 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。 0008 一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法，包括对汽车前车灯的左车灯和右车 灯的照明方向的自动控制，所述的左车灯和右车灯结构相同；所述的左车灯包括车灯I、车 灯II和车灯III，所述的车灯I包括水平转动模块和上下转动模块，用于产生车灯I绕车 辆坐标系中Z轴和Y。

14、轴的转动；所述的车灯II固定安装在车灯处的车身上，灯光垂直照向 车辆坐标系X轴正方向；所述的车灯III也包括水平转动模块和上下转动模块，用于产生绕 车辆坐标系中Z轴和Y轴的转动；所述的左车灯的车灯I、车灯III的亮度弱于车灯II，所 述的右车灯的车灯I、车灯III的亮度弱于车灯II，主要防止汽车在行驶时车灯的照明对其 他车辆的行驶产生干扰。在汽车的转向盘上安装角度传感器，在汽车行驶过程中的某一时 刻，当驾驶员转动转向盘一定转角，角度传感器将测得的方向盘转角信号传到单片机，单片 机进行处理并发出指令，使车灯I和车灯III绕车辆坐标系中的Z轴转动相应的角度；当 汽车在行驶过程中上坡、下坡或路面的不。

15、平度较大时，汽车上的陀螺仪将测得的汽车俯仰 角信号输入到单片机，单片机进行处理并发出指令使车灯I和车灯III绕车辆坐标系中的 Y轴转动相应的角度。所述的汽车上装有车速传感器，实时测量汽车的车速，并将车速信号 输入到单片机中，单片机进行处理并发出指令，以此来控制车灯I和车灯III绕车辆坐标系 中的Y、Z轴转动的速度。汽车的右车灯也包括车灯I、车灯II和车灯III，能实现和汽车左 车灯相同的自动控制方案。采用此技术方案后，当汽车在行驶过程中左转弯时，左车灯的车 灯I可实现汽车左侧向的照明，左车灯的车灯II可实现路面前方左侧的照明，左车灯的车 灯III和右车灯的车灯I实现路面正前方的照明和角度调节；。

16、同理，右车灯的车灯II可实 现路面前方右侧的照明，右车灯的车灯III可实现汽车右侧向的照明，且右车灯的车灯III 相对于车灯II的水平转动角度小于左车灯的车灯I相对于车灯II的水平转动角度。当汽 车右转弯时，左、右车灯产生相对应的照明效果。当汽车直线行驶时，左右车灯均照向前方， 根据陀螺仪的变化仅使车灯的照明方向沿着车辆坐标系中的Y轴做相应角度调节；当汽车 在较宽阔、平整的路面保持直线行驶，且不需要左车灯的I、III和右车灯的I、III起作用 时，可将左、右车灯照明方向自动调节功能关闭。 0009 作为本发明的方法的另一种改进方案，一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方 法，包括左车灯和右车灯，。

17、左、右车灯结构完全相同，以左车灯为例，所述的左车灯包括车灯 I、车灯II和车灯III，所述的车灯I、车灯II和车灯III共用一个上下转动模块，用于产生 车灯绕车辆坐标系中Y轴转动；所述的车灯II有水平转动模块，车灯II固定安装，不产生 绕车辆坐标系中Z轴的转动，所述的车灯I、车灯III通过传动装置和车灯II的水平转动模 块连接，车灯I和车灯III绕车辆坐标系中Z轴具有不同的转动方向，此方案可减少驱动源 的数量，便于控制。另外，为了实现车灯I、车灯III的调节互不干扰，可采用如下的技术方 案：所述的车灯I、车灯III分别有水平转动模块，所述的车灯II不具有水平转动模块，不 产生绕车辆坐标系中Z轴。

18、的转动。 0010 作为本发明的方法的另一种改进方案，为了减少车灯所占空间，便于对车灯进行 说 明 书CN 104340108 A 3/6页 6 控制，所述的左、右车灯处各设置两个车灯，所述的左车灯包括车灯I和车灯II，同理，所述 的右车灯包括车灯I和车灯II。左、右车灯的车灯I和车灯II可实现相应的水平转动和上 下转动。 0011 一种重型汽车车灯照明方向自动控制的装置采用以下技术方案来实现： 0012 包括左车灯和右车灯，所述的左车灯和右车灯的结构相同，以左车灯为例，左车灯 包括车灯I、车灯II和车灯III，所述的车灯I和车灯III结构相同；所述的车灯I包括反 光灯罩、灯源、立柱、回转装置。

19、、电机I、俯仰装置、电机II；所述的车灯II包括反光灯罩、灯 源和立架；所述的车灯III包括反光灯罩、灯源、立柱、回转装置、电机III、俯仰装置、电机 IV；以车灯I为例，所述的车灯I的回转装置包括主动齿轮、从动齿轮、空心转轴；所述的车 灯I的俯仰装置包括底架、转动圆盘、圆盘齿轮轴和驱动齿轮，所述的圆盘齿轮轴固定安装 在转动圆盘上，并通过轴承安装在底架上，所述的圆盘齿轮轴可转动；所述的车灯II通过 立架固定安装在车灯处的车身上，所述的灯源和反光灯罩均不产生转动；以左车灯的车灯 I调节为例，所述的空心转轴和转动圆盘焊接在一起，且空心转轴通过径向轴承和止推轴承 与从动齿轮连接；所述的反光灯罩固定安。

20、装在从动齿轮上，实现反光灯罩和从动齿轮的共 同转动；所述的电机I控制回转装置中主动齿轮的转动，主动齿轮和从动齿轮啮合转动，从 而实现反光灯罩的水平转动；所述的回转装置安装在俯仰装置的转动圆盘上，电机II带动 驱动齿轮转动，从而带动俯仰装置的圆盘齿轮轴和转动圆盘的共同转动，实现车灯I的上 下转动；所述的车灯I的灯源通过立柱固定安装在转动圆盘上，从而反光灯罩产生绕车辆 坐标系中Z轴的转动，灯源不产生绕车辆坐标系中Z轴的转动，从而实现对车灯照明角度的 调节；所述的车灯I的立柱上安装有角度传感器，用于检测反光灯罩相对于灯源的转动角 度，并将信息反馈到单片机中，以精确控制反光灯罩的转动。 0013 作为。

21、本发明的装置的另一种改进方案，以左车灯为例，所述的车灯I、车灯II、车 灯III共用一个俯仰装置，从而车灯I、车灯II、车灯III均可实现绕车辆坐标系中Z轴转 动；所述的车灯I、车灯III有回转装置，可实现绕车辆坐标系中Y轴的转动；所述的车灯II 固定安装在改进后的俯仰装置的转动圆盘上。 0014 作为本发明的装置的另一种改进方案，以左车灯为例，所述的车灯I、车灯II、车 灯III共用一个俯仰装置，所述的车灯II有回转装置，车灯II固定安装，不产生绕车辆坐 标系中Z轴的转动，且车灯I、车灯III通过传动装置和车灯II的回转装置连接，实现绕车 辆坐标系中Y轴的转动，且车灯I和车灯III的转动方向。

22、相反。 0015 作为本发明的装置的另一种改进方案，为了减少车灯所占空间，便于对车灯进行 控制，所述的左、右车灯各设置两个车灯，所述的左车灯包括车灯I和车灯II，同理，所述的 右车灯包括车灯I和车灯II。 0016 本发明的有益效果是，与现有的技术相比，本发明可根据汽车的转向盘转角和行 驶路面情况自动对车灯进行照明角度的调节，且车灯照明的覆盖区域大，可有效保证汽车 在转弯时无照明盲区，提高汽车转向的安全性，减少事故的发生；同时，本发明的车灯对路 面的适应性较好，当重型汽车或者越野汽车夜间行驶在山路或者较差路况时，可保证驾驶 员在整个动态行驶过程中全方位无照明死角；当重型汽车行驶路况较好时，可相。

23、应关闭车 灯的水平调节和上下调节功能；本发明结构简单，控制方便，可广泛应用在重型汽车、载重 货车、越野车等车辆上，市场前景广阔。 说 明 书CN 104340108 A 4/6页 7 附图说明 0017 图1为本发明的车灯I的结构示意图； 0018 图2为本发明的车灯I的控制流程示意图； 0019 图3为汽车左转向时本发明的车灯的照明原理示意图； 0020 图4为本发明的车灯I的回转装置的结构原理示意图； 0021 图5为汽车左转向时本发明的另一种改进方案的照明原理示意图； 0022 图6为本发明的另一种改进方案的总体结构示意图。 具体实施方式 0023 为了使本发明所实现的技术手段、创作特征。

24、、达成目的与功效易于明白了解，下面 结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。 0024 参照图2和图3，本发明的一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法，包括以下 步骤： 0025 (1)在汽车的转向盘上安装角度传感器，在汽车行驶过程中的某一时刻，当驾驶员 转动转向盘转角 sw ，角度传感器将测得的方向盘转角信号传到单片机，单片机进行处理并 发出指令，使车灯I和车灯III绕车辆坐标系中的Z轴转动角度 1 ； 0026 (2)当汽车在行驶过程中上坡、下坡或路面的不平度较大时，汽车上的陀螺仪将测 得的汽车俯仰角信号输入到单片机，单片机进行处理并发出指令使车灯I和车灯III绕车 辆坐标系中的Y轴转动角。

25、度 2 ； 0027 (3)所述的汽车上装有车速传感器，实时测量汽车的车速，并将车速信号输入 到单片机中，单片机进行处理并发出指令，以此来控制车灯I和车灯III绕车辆坐标系中的 Y、Z轴转动的速度、； 0028 (4)当汽车在行驶过程中左转弯时，所述的左车灯的车灯I实现汽车左侧向的照 明，左车灯的车灯II实现路面前方左侧的照明，左车灯的车灯III和右车灯的车灯I实现 路面正前方的照明和角度调节；所述的右车灯的车灯II实现路面前方右侧的照明，右车灯 的车灯III实现汽车右侧向的照明，且右车灯的车灯III相对于车灯II的水平转动角度小 于左车灯的车灯I相对于车灯II的水平转动角度；同理，当汽车右转。

26、弯时，汽车右车灯和汽 车左车灯能实现相对应的自动控制方案； 0029 (5)当汽车直线行驶时，左右车灯均照向前方，根据陀螺仪的变化使车灯的照明方 向沿着车辆坐标系中的Y轴做相应角度调节；当汽车在较宽阔、平整的路面直线行驶，且不 需要左车灯的I、III和右车灯的I、III起作用时，可将左、右车灯照明方向自动调节功能关 闭。 0030 参照图6，作为本发明的方法的另一种改进方案，一种重型汽车车灯照明方向自动 控制的方法，包括左车灯和右车灯，左、右车灯结构完全相同，以左车灯为例，所述的左车灯 包括车灯I、车灯II和车灯III，所述的车灯I、车灯II和车灯III共用一个上下转动模块， 用于产生车灯绕车。

27、辆坐标系中Y轴转动；所述的车灯II有水平转动模块，车灯II固定安 装，不产生绕车辆坐标系中Z轴的转动，所述的车灯I、车灯III通过传动装置和车灯II的 水平转动模块连接，车灯I和车灯III绕车辆坐标系中Z轴具有不同的转动方向，此方案可 说 明 书CN 104340108 A 5/6页 8 减少驱动源的数量，便于控制。另外，为了实现车灯I、车灯III的调节互不干扰，可采用如 下的技术方案：所述的车灯I、车灯III分别有水平转动模块，所述的车灯II不具有水平转 动模块，不产生绕车辆坐标系中Z轴的转动。 0031 参照图5，作为本发明的方法的另一种改进方案，为了减少车灯所占空间，便于对 车灯进行控制。

28、，所述的左、右车灯处各设置两个车灯，所述的左车灯包括车灯I和车灯II， 同理，所述的右车灯包括车灯I和车灯II。左、右车灯的车灯I和车灯II可实现相应的水 平转动和上下转动。 0032 参照图1和图4，下面结合附图对本发明的一种重型汽车车灯照明方向自动控制 的装置进行具体说明： 0033 包括左车灯和右车灯，所述的左车灯和右车灯的结构相同，以左车灯为例，左车灯 包括车灯I、车灯II和车灯III，所述的车灯I和车灯III结构相同；所述的车灯I包括反 光灯罩1、灯源2、立柱3、回转装置4、电机I(5)、俯仰装置6、电机II(7)；所述的车灯II包 括反光灯罩、灯源和立架；所述的车灯III包括反光灯。

29、罩、灯源、立柱、回转装置、电机III、 俯仰装置、电机IV；以车灯I为例，所述的车灯I的回转装置4包括主动齿轮401、从动齿 轮402、空心转轴403；所述的车灯I的俯仰装置6包括底架601、转动圆盘602、圆盘齿轮轴 603和驱动齿轮604，所述的圆盘齿轮轴603固定安装在转动圆盘602上，并通过轴承安装 在底架601上，所述的圆盘齿轮轴603可转动；所述的车灯II通过立架固定安装在车灯处 的车身上，所述的灯源和反光灯罩均不产生转动；以左车灯的车灯I调节为例，所述的空心 转轴403和转动圆盘602焊接在一起，且空心转轴403通过径向轴承404和止推轴承405 与从动齿轮402连接；所述的反光。

30、灯罩1固定安装在从动齿轮402上，实现反光灯罩1和从 动齿轮402的共同转动；所述的电机I(5)控制回转装置4中主动齿轮401的转动，主动齿 轮401和从动齿轮402啮合转动，从而实现反光灯罩1的水平转动；所述的回转装置4安装 在俯仰装置6的转动圆盘602上，电机II(7)带动驱动齿轮604转动，从而带动俯仰装置6 的圆盘齿轮轴603和转动圆盘602的共同转动，实现车灯I的上下转动；所述的车灯I的灯 源2通过立柱3固定安装在转动圆盘602上，从而反光灯罩产生绕车辆坐标系中Z轴的转 动，灯源不产生绕车辆坐标系中Z轴的转动，从而实现对车灯照明角度的调节；所述的车灯 I的立柱3上安装有角度传感器30。

31、1，用于检测反光灯罩1相对于灯源2的转动角度，并将 信息反馈到单片机中，以精确控制反光灯罩1的转动。 0034 参照图6，作为本发明的装置的另一种改进方案，以左车灯为例，所述的车灯I、车 灯II、车灯III共用一个俯仰装置，从而车灯I、车灯II、车灯III均可实现绕车辆坐标系中 Z轴转动；所述的车灯I、车灯III有回转装置，可实现绕车辆坐标系中Y轴的转动；所述的 车灯II固定安装在改进后的俯仰装置的转动圆盘上。 0035 作为本发明的装置的另一种改进方案，以左车灯为例，所述的车灯I、车灯II、车 灯III共用一个俯仰装置，所述的车灯II有回转装置，车灯II固定安装，不产生绕车辆坐 标系中Z轴的。

32、转动，且车灯I、车灯III通过传动装置和车灯II的回转装置连接，实现绕车 辆坐标系中Y轴的转动，且车灯I和车灯III的转动方向相反。 0036 参照图5，作为本发明的装置的另一种改进方案，为了减少车灯所占空间，便于对 车灯进行控制，所述的左、右车灯各设置两个车灯，所述的左车灯包括车灯I和车灯II，同 理，所述的右车灯包括车灯I和车灯II。 说 明 书CN 104340108 A 6/6页 9 0037 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发。

33、明还会有各种变化和改进，这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。 说 明 书CN 104340108 A 1/6页 10 图1 说 明 书 附 图CN 104340108 A 10 2/6页 11 图2 说 明 书 附 图CN 104340108 A 11 3/6页 12 图3 说 明 书 附 图CN 104340108 A 12 4/6页 13 图4 说 明 书 附 图CN 104340108 A 13 5/6页 14 图5 说 明 书 附 图CN 104340108 A 14 6/6页 15 图6 说 明 书 附 图CN 104340108 A 15 。