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1、(10)申请公布号 CN 102893746 A (43)申请公布日 2013.01.30 C N 1 0 2 8 9 3 7 4 6 A *CN102893746A* (21)申请号 201210431320.3 (22)申请日 2012.11.02 201220406468.7 2012.08.16 CN A01D 17/06(2006.01) A01D 33/08(2006.01) A01D 33/12(2006.01) (71)申请人永清县伟佳机械加工厂 地址 065600 河北省廊坊市永清县曹家务乡 永清县伟佳机械加工厂 (72)发明人赵云庭 (74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事。
2、务所 有限公司 13108 代理人李羡民 雷秋芬 (54) 发明名称 一种用于油莎豆采集的拖车式收获机 (57) 摘要 一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，它包 括主车架、动力传输系统、采集机构、输送机构、豆 草分离机构、筛选机构和储豆箱，所述主车架设有 行走轮和两侧边板，所述动力传输系统与牵引拖 拉机上设置的动力输出轴相连，所述采集机构、输 送机构、豆草分离机构、筛选机构和储豆箱从前往 后依次布置在主车架及其两侧边板上。本发明工 作效率高、结构简单，制造成本低，调整维修方便， 非常适合大面积油沙豆采摘作业使用，具有良好 的市场前景。 (66)本国优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2。
3、页 说明书4页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 4 页 1/2页 2 1.一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，其特征是，它包括主车架（1）、动力传输系统 （2）、采集机构（3）、输送机构（4）、豆草分离机构（5）、筛选机构（6）和储豆箱（7），所述主车 架（1）设有行走轮（1-1）和两侧边板（1-2），所述动力传输系统（2）与牵引拖拉机上设置的 动力输出轴相连，所述采集机构（3）、输送机构（4）、豆草分离机构（5）、筛选机构（6）和储豆 箱（7）从前往后依次布置在主车架（1）及其两侧边板（1-2）上。 2.根据权利要。
4、求1所述的一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，其特征是，所述动力 传输系统（2）包括齿轮传动机构和液压传动机构，所述齿轮传动机构由齿轮链条传动组件 （2-2）、传动箱（2-3）和采集机构驱动轴组成，所述齿轮链条传动组件（2-2）输入端 与动力输入轴（2-1）连接，其输出端分别连接传动箱（2-3）和液压传动机构，所述传动箱 （2-3）与采集机构驱动轴连接，所述液压传动机构包括液压泵站（2-4）、液压油箱（2-5）、高 压油管（2-9）和液压马达，所述液压泵站（2-4）连通液压油箱（2-5），所述液压泵站（2-4）通 过高压油管（2-9）连接液压马达，所述液压马达包括输送马达（2-6）、豆草分离马达。
5、（2-7） 和筛豆马达（2-8），它们分别与对应机构的动力输入元件连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，其特征是，所述采集 机构（3）包括限深辊筒（3-1）、旋转收集辊（3-2）和固定板（3-3），所述旋转收集辊（3-2）上 设有一组旋转收集叶片，在旋转收集叶片上均布旋齿，所述限深辊筒（3-1）位于旋转收集 辊（3-2）前面，限深辊筒（3-1）和旋转收集辊（3-2）均安装在固定板（3-3）上，所述固定板 （3-3）位于主车架（1）前端的两侧。 4.根据权利要求3所述的一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，其特征是，所述输送 机构（4）包括输送传动轴、输送链轮（4-2）、。
6、输送链板（4-3）和输送筛板（4-4），所述输送传 动轴包括主动轴（4-1）和从动轴（4-5）两部分，其中主动轴（4-1）由输送马达（2-6）驱动， 主动轴（4-1）位于采集机构（3）后面，从动轴（4-5）位于豆草分离机构（5）的前面，主动轴 （4-1）和从动轴（4-5）的轴心连线呈现前低后高的倾斜状态，所述输送链轮（4-2）固定安装 在输送传动轴上，它们与输送链板（4-3）配装，所述输送筛板（4-4）与输送链板（4-3）平行 布置，输送筛板（4-4）位于输送链板（4-3）的下方。 5.根据权利要求4所述的一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，其特征是，所述豆草 分离机构（5）包括豆草分散辊（5-。
7、1）、多排锯齿搂草器（5-2）、草梗输送绞笼（5-4）、过滤筛 板（5-7）、豆土输送绞笼（5-5）、豆草输送板（5-6）和齿轮链条组（5-3），其中豆草分散辊 （5-1）、多排锯齿搂草器（5-2）、草梗输送绞笼（5-4）、豆土输送绞笼（5-5）通过齿轮链条组 （5-3）与豆草分离马达（2-7）的输出轴连接，所述豆草分散辊（5-1）位于多排锯齿搂草 器（5-2）上方，所述多排锯齿搂草器（5-2）驱动轴为设有多排偏心凸轮的凸轮轴结构，所述 草梗输送绞笼（5-4）横置于多排锯齿搂草器（5-2）的后下方，其出口位于主车架（1）的侧 边，所述过滤筛板（5-7）倾斜布置在多排锯齿搂草器（5-2）的下方，。
8、其下端出口与豆土输送 绞笼（5-5）连接，所述豆土输送绞笼（5-5）出口处安装豆草输送板（5-6），所述豆草输送板 （5-6）与筛选机构（6）连接。 6.根据权利要求5所述的一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，其特征是，所述筛选 机构（6）包括齿轮齿圈传动组件、旋转筛筒（6-2）和旋转筛筒支撑组件（6-3），所述齿轮齿 圈传动组件包括外啮合的齿轮和旋转大齿圈（6-1），所述齿轮固定在筛豆马达（2-8）的输 出轴上，所述旋转大齿圈（6-1）套装在旋转筛筒（6-2）外面，所述旋转筛筒通过旋转筛筒支 权 利 要 求 书CN 102893746 A 2/2页 3 撑组件（6-3）与主车架（1）活动连接，。
9、其出口与储豆箱（7）连接。 权 利 要 求 书CN 102893746 A 1/4页 4 一种用于油莎豆采集的拖车式收获机 技术领域 0001 本发明涉及一种农业收获机械，特别是用于大范围油莎豆采摘的一种拖车式收获 机，属农业收获机械技术领域。 背景技术 0002 油莎豆又名油莎草，原产于非洲东北部，素有“地下核桃”的美称，出油率为 32.538.7，该油对降低血脂，防治心血管病具有独特的功效，近几年在我国种植规模 较大。 0003 油莎豆主要收获地下核状根茎果，每年时至秋分之后，地面之上部分的叶色开始 发黄时就可开始采收。但是油莎豆根柄细，容易脱落，并且对收获时间有较高的要求，早收， 成熟度。
10、不够，出油率低；迟收，籽粒脱落，难以收尽。因此油莎豆的收获问题是影响种植收益 的关键因素之一。 0004 现有的油莎豆收获作业主要是利用小型松土设备将土壤翻松，然后大量使用人工 钉耙等器械手工收采，这类传统的收获方式效率极低，占用大量劳动力，不能满足大面积收 获作业的需要。 发明内容 0005 本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种结构简单、制造成本低、集收采 和清杂一体化进行的用于油莎豆采集的拖车式收获机。 0006 本发明所述问题是以下述技术方案实现的： 一种用于油莎豆采集的拖车式收获机，它包括主车架、动力传输系统、采集机构、输送 机构、豆草分离机构、筛选机构和储豆箱，所述主车架设有。
11、行走轮和两侧边板，所述动力传 输系统与牵引拖拉机上设置的动力输出轴相连，所述采集机构、输送机构、豆草分离机构、 筛选机构和储豆箱从前往后依次布置在主车架及其两侧边板上。 0007 上述用于油莎豆采集的拖车式收获机，所述动力传输系统包括齿轮链条传动机构 和液压传动机构，所述齿轮传动机构由齿轮链条传动组件、传动箱和采集机构驱动轴组 成，所述齿轮链条传动组件输入端与动力输入轴连接，其输出端分别连接传动箱和液压 传动机构，所述传动箱与采集机构驱动轴连接，所述液压传动机构包括液压泵站、液压油 箱、高压油管和液压马达，所述液压泵站连通液压油箱，所述液压泵站通过高压油管连接液 压马达，所述液压马达包括输送马。
12、达、豆草分离马达和筛豆马达，它们分别与对应机构的动 力输入元件连接。 0008 上述用于油莎豆采集的拖车式收获机，所述采集机构包括限深辊筒、旋转收集辊 和固定板，所述旋转收集辊上设有一组旋转收集叶片，在旋转收集叶片上均布旋齿，所述限 深辊筒位于旋转收集辊前面，限深辊筒和旋转收集辊均安装在固定板上，所述固定板位于 主车架前端的两侧。 0009 上述用于油莎豆采集的拖车式收获机，所述输送机构包括输送传动轴、输送链轮、 说 明 书CN 102893746 A 2/4页 5 输送链板和输送筛板，所述输送传动轴包括主动轴和从动轴两部分，其中主动轴由输送马 达驱动，主动轴位于采集机构后面，从动轴位于豆草分。
13、离机构的前面，主动轴和从动轴的轴 心连线呈现前低后高的倾斜状态，所述输送链轮固定安装在输送传动轴上，它们与输送链 板配装，所述输送筛板与输送链板平行布置，输送筛板位于输送链板的下方。 0010 上述用于油莎豆采集的拖车式收获机，所述豆草分离机构包括豆草分散辊、多排 锯齿搂草器、草梗输送绞笼、过滤筛板、豆土输送绞笼、豆草输送板和齿轮链条组，其中豆 草分散辊、多排锯齿搂草器、草梗输送绞笼、豆土输送绞笼均通过齿轮链条组由豆草分离 马达驱动，所述豆草分散辊位于多排锯齿搂草器上方，所述多排锯齿搂草器驱动轴为设有 多排偏心凸轮的凸轮轴结构，所述草梗输送绞笼横置于多排锯齿搂草器的后下方，其出口 位于主车架的。
14、侧边，所述过滤筛板倾斜布置在多排锯齿搂草器的下方，其下端出口与豆土 输送绞笼连接，所述豆土输送绞笼出口处安装豆草输送板，所述豆草输送板与筛选机构连 接。 0011 上述用于油莎豆采集的拖车式收获机，所述筛选机构包括齿轮齿圈传动组件、旋 转筛筒和旋转筛筒支撑组件，所述齿轮齿圈传动组件包括外啮合的齿轮和旋转大齿圈，所 述齿轮固定在筛豆马达输出轴上，所述旋转大齿圈套装在旋转筛筒外面，所述旋转筛筒通 过旋转筛筒支撑组件与主车架活动连接，其出口与储豆箱连接。 0012 本发明可由拖拉机牵引并提供动力，通过动力传输系统驱动高效完成油莎豆的收 获；通过采集机构、输送机构、豆草分离机构和筛选机构的配合，可在油。
15、莎豆采摘同时，去除 油莎豆中携带的草梗、土块等杂物，大大减少含杂率，降低油莎豆生产成本，实现高效率、高 质量的油莎豆采摘。本发明工作效率高、结构简单，制造成本低，调整维修方便，非常适合大 面积油莎豆采摘作业使用，具有良好的市场前景。 附图说明 0013 下面结合附图对本发明作进一步说明。 0014 图1是本发明的总体布置示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是本发明的主车架示意图； 图4是动力传输系统的齿轮传动机构示意图； 图5是动力传输系统的液压传动机构示意图； 图6是本发明采集机构示意图； 图7是本发明输送机构示意图； 图8是本发明豆草分离机构示意图； 图9是本发明多排锯齿搂草器工作原理示意。
16、图； 图10是本发明筛选机构示意图。 0015 图中各标号清单为：1、主车架，1-1、行走轮，1-2、车架边板， 2、动力传输系统， 2-1、动力输入轴，2-2、齿轮链条组，2-3、传动箱，2-4、液压泵站，2-5、液压油箱，2-6、输送 马达，2-7、豆草分离马达，2-8、筛豆马达，2-9、高压油管，3、采集机构，3-1、限深辊筒，3-2、 旋转收集辊，3-3、固定板，4、输送机构，4-1、主动轴，4-2、输送链轮，4-3、输送链板，4-4、输 送筛板，4-5、从动轴，5、豆草分离机构，5-1、豆草分散辊，5-2、多排锯齿搂草器，5-3、齿轮链 说 明 书CN 102893746 A 3/4。
17、页 6 条组，5-4、草梗输送绞笼，5-5、豆土输送绞笼，5-6、豆土输送板，5-7、过滤筛板，6、筛选机 构，6-1、旋转大齿圈，6-2、旋转筛筒，6-3、筛选机构支撑，7、储豆箱。 具体实施方式 0016 参看图 1、图 2、图3，本发明包括主车架1、动力传输系统2、采集机构3、输送机构 4、豆草分离机构5、筛选机构6和储豆箱7，所述主车架1设有行走轮1-1和两侧边板1-2， 所述动力传输系统2与牵引拖拉机上设置的动力输出轴相连，所述采集机构3、输送机构4、 豆草分离机构5、筛选机构6和储豆箱7从前往后依次布置在主车架1及其两侧边板1-2 上。 0017 参看图 1、图2、图4、图5，本发。
18、明的动力传输系统2包括齿轮传动机构和液压传动 机构，所述齿轮传动机构由齿轮链条传动组件2-2、传动箱2-3和采集机构驱动轴组成， 所述齿轮链条传动组件2-2输入端与动力输入轴2-1连接，其输出端分别连接传动箱2-3 和液压传动机构，所述传动箱2-3与采集机构驱动轴连接，所述液压传动机构包括液压泵 站2-4、液压油箱2-5、高压油管2-9和液压马达，所述液压泵站2-4连通液压油箱2-5，所述 液压泵站2-4通过高压油管2-9连接液压马达，所述液压马达包括输送马达2-6、豆草分离 马达2-7和筛豆马达2-8，它们分别与对应机构的动力输入元件连接。 0018 参看图1、图2、图6，本发明的采集机构3。
19、包括限深辊筒3-1、旋转收集辊3-2和固 定板3-3，所述旋转收集辊3-2上设有一组旋转收集叶片，在旋转收集叶片上均布旋齿，所 述限深辊筒3-1位于旋转收集辊3-2前面，限深辊筒3-1和旋转收集辊3-2均安装在固定 板3-3上，所述固定板3-3位于主车架1前端的两侧。 0019 参看图1、图2、图7，本发明的输送机构4包括输送传动轴、输送链轮4-2、输送链 板4-3和输送筛板4-4，所述输送传动轴包括主动轴4-1和从动轴4-5两部分，其中主动轴 4-1由输送马达2-6驱动，主动轴4-1位于采集机构3后面，从动轴4-5位于豆草分离机构5 的前面，主动轴4-1和从动轴4-5的轴心连线呈现前低后高的。
20、倾斜状态，所述输送链轮4-2 固定安装在输送传动轴上，它们与输送链板4-3配装，所述输送链板4-3由输送链和挡板组 成，所述挡板安装在输送链的外侧，所述输送筛板4-4与输送链板4-3平行布置，输送筛板 4-4位于输送链板4-3的下方。 0020 参看图1、图2、图8，本发明的豆草分离机构5包括豆草分散辊5-1、多排锯齿搂草 器5-2、草梗输送绞笼5-4、过滤筛板5-7、豆土输送绞笼5-5、豆草输送板5-6和齿轮链条组 5-3，其中豆草分散辊5-1、多排锯齿搂草器5-2、草梗输送绞笼5-4、豆土输送绞笼5-5通 过齿轮链条组5-3与豆草分离马达2-7输出轴连接，所述豆草分散辊5-1位于多排锯齿 。
21、搂草器5-2上方，所述多排锯齿搂草器5-2驱动轴为设有多排偏心凸轮的凸轮轴结构，所述 草梗输送绞笼5-4横置于多排锯齿搂草器5-2的后下方，其出口位于主车架1的侧边，所述 过滤筛板5-7倾斜布置在多排锯齿搂草器5-2的下方，其下端出口与豆土输送绞笼5-5连 接，所述豆土输送绞笼5-5出口处安装豆草输送板5-6，所述豆草输送板5-6与筛选机构6 连接。 0021 参看图1、图2、图9，本发明的筛选机构6包括齿轮齿圈传动组件、旋转筛筒6-2和 旋转筛筒支撑组件6-3，所述齿轮齿圈传动组件包括外啮合的齿轮和旋转大齿圈6-1，所述 齿轮固定在筛豆马达2-8输出轴上，所述旋转大齿圈6-1套装在旋转筛筒6。
22、-2外面，所述旋 说 明 书CN 102893746 A 4/4页 7 转筛筒通过旋转筛筒支撑组件6-3与主车架1活动连接，其出口与储豆箱7连接。 0022 参看图1图10，下面结合具体实施例对本发明工作原理和工作过程作进一步说 明： 本收获机的主车架由拖拉机拖动运行，动力输入轴2-1与拖拉机尾部输出轴相连，通 过齿轮链条组2-2带动旋转收集辊3-2及液压泵站2-4，液压泵站2-4通过高压油管2-9 将动力输出并驱动输送马达2-6、豆草分离马达2-7和筛豆马达2-8，液压油箱2-5与泵站 2-4连通，为液压传动机构提供液压油，输送马达2-6、豆草分离马达2-7和筛豆马达2-8的 回油油路与液压。
23、油箱2-5连通，上述元件之间相互配合，负责整机动力传输。本发明采集机 构的限深辊筒3-1可上下调整限位深度，以防止旋转收集叶片吃土过深，负荷增大，导致过 早损坏；旋转收集叶片上均布旋齿，与传动箱2-3齿轮连接，沿图1、图5中箭头所示方向旋 转，用以将成熟的油莎豆与草梗、土壤等一并收起，落入输送机构4的底部。本发明输送机 构4位于旋转收集辊3-2后部，由输送马达2-6驱动与输送链轮4-2沿图1中箭头所示方向 带动输送链板4-3运转，含有草梗、土壤的油莎豆通过输送链板4-3向上方运送，在本实施 例中输送筛板4-4上分布有多排508毫米的长方孔，其孔宽度小于油莎豆直径，故油莎豆 与草梗可以继续向上输。
24、送，而大部分土壤将从长方孔中筛落回地面。本发明豆草分离机构5 位于输送机构4上端的后部，通过输送机构4运送过来的含有油莎豆、草梗、土壤的混合物 落入豆草分离机构5后，在豆草分离马达2-7的带动下，经过齿轮链条组5-3将动力传递 给多排锯齿搂草器5-2、草梗输送绞笼5-4、豆土输送绞笼5-5、豆草分散辊5-1，豆草分散辊 5-1沿图1、图8中箭头方向将混合物分散成片状落入多排锯齿搂草器5-2，多排锯齿搂草器 5-2由于凸轮轴的偏心运动，进而形成上下前后往复式动作（参看图9），其上端的倒齿能够 将混合物中的草梗沿箭头方向搂入草梗输送绞笼5-4，草梗输送绞笼5-4沿图2中所示运行 方向将草梗输送到草。
25、梗排放口处，从而排至地面；本实施例将多排锯齿搂草器5-2各排间 距设定为25毫米，油莎豆和土壤的混合物可以不受其影响，落到下方的过滤筛板5-7上，由 于本实施例的过滤筛板5-7上分布有多排508毫米的长方孔，其孔宽度小于油莎豆直径， 故混合物在下落过程中仍能将部分土壤将从长方孔中筛落回地面，含有少量土壤的油莎豆 则落入豆土输送绞笼5-5中，再通过豆土输送板运送至筛选机构6。本发明的筛选机构6由 筛豆马达2-8通过旋转大齿圈6-1带动旋转筛筒6-2匀速旋转，本实施例中旋转筛筒外圈 筛网间距设定为10毫米，旋转筛筒6-2呈倾斜旋转状态，它将豆草分离机构5运送过来的 油莎豆中的土壤彻底分离，落到地面，选净的油莎豆向旋转筛筒6-2的尾端出口运动。本发 明的储豆箱7位于整机最尾端，与旋转筛筒6-2出口相连接，筛选完毕的油莎豆将全部落入 储豆箱7内，至此完成油莎豆收采全过程。 说 明 书CN 102893746 A 1/4页 8 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 102893746 A 2/4页 9 图4 图5 图6 说 明 书 附 图CN 102893746 A 3/4页 10 图7 图8 说 明 书 附 图CN 102893746 A 10 4/4页 11 图9 图10 说 明 书 附 图CN 102893746 A 11 。