传感器单元、以及运动检测装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104338311 A (43)申请公布日 2015.02.11 C N 1 0 4 3 3 8 3 1 1 A (21)申请号 201410384077.3 (22)申请日 2014.08.06 2013-164823 2013.08.08 JP A63B 71/00(2006.01) (71)申请人精工爱普生株式会社 地址日本东京 (72)发明人野村和生 (74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限 公司 11225 代理人黄威 苏萌萌 (54) 发明名称 传感器单元、以及运动检测装置 (57) 摘要 本发明提供一种传感器单元、以及运动检测 装置。传感器单元具备对。

2、运动进行检测的传感器 部、和对传感器部的输出信号的状态进行通知的 通知部。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书13页 附图9页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书13页 附图9页 (10)申请公布号 CN 104338311 A CN 104338311 A 1/1页 2 1.一种传感器单元，其特征在于，具备： 传感器部，其对运动进行检测； 通知部，其对所述传感器部的计测对象物是否处于静止状态进行通知。 2.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于， 所述通知部实施第一判断，并对是否满足所述第一判断进行通知，其中，。

3、所述第一判断 为，对在固定期间内所述传感器部的输出信号的值是否低于第一阈值进行的判断。 3.一种传感器单元，其特征在于，具备： 传感器部，其对运动进行检测； 通知部，其实施第二判断，并对是否满足第二判断进行通知，其中，所述第二判断为，对 所述传感器部的输出信号的值是否高于第二阈值进行的判断。 4.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的传感器单元，其特征在于， 所述通知部对是否完成了向连接于所述传感器单元上的其他装置传输所述传感器部 的输出信号的情况进行通知。 5.如权利要求1或权利要求3所述的传感器单元，其特征在于， 所述通知部利用光、声音以及振动中的至少一种进行通知。 6.如权利要求1或权。

4、利要求3所述的传感器单元，其特征在于， 具备框体，所述框体对所述传感器部进行收纳， 所述通知部的至少一部分被设置于所述框体的侧面。 7.如权利要求1或权利要求3所述的传感器单元，其特征在于， 具备保持部，所述保持部将对所述传感器部进行收纳的框体安装于所述计测对象物 上， 所述通知部被设置在所述保持部上。 8.一种运动检测装置，其特征在于，具备： 权利要求1或权利要求3所述的传感器单元； 分析单元，其对计测对象物的运动进行分析。 9.如权利要求8所述的运动检测装置，其特征在于， 所述传感器单元将所述传感器部的输出信号向所述分析单元传输， 所述分析单元实施所述输出信号的分析，并在满足给定的条件的情。

5、况下将触发信号向 所述传感器单元的所述通知部发送， 所述通知部在接收到了所述触发信号时进行通知。 权 利 要 求 书CN 104338311 A 1/13页 3 传感器单元、 以及运动检测装置 技术领域 0001 本发明涉及一种传感器单元、以及运动检测装置。 背景技术 0002 近年来，在各种各样的领域中，要求一种对被检查体(人)的运动进行分析的装 置。 0003 例如，通过对高尔夫球杆、网球拍、以及棒球棒等、运动器具的挥击轨道等的被检 查体(运动员)的运动姿势进行分析，并根据分析结果，实施适于被检查体的运动器具的选 定、运动姿势的改善，从而能够提高竞技能力。 0004 作为这样的运动的分析装。

6、置以及分析方法，例如，在专利文献1中，公开了使用了 光学式运动捕获装置的运动检测装置、以及分析方法。该装置通过红外线摄像头等而对安 装有标识的测定对象物体(被检查体或运动器具)进行拍摄，利用所拍摄到的图像，计算出 标识的移动轨跡，从而对运动进行分析。 0005 另外，作为运动的分析装置以及分析方法，例如，在专利文献2中，公开了一种运 动检测装置以及分析方法，其通过安装在被检查体上的惯性传感器来对伴随着运动器具的 挥击的被检查体的运动进行检测，并根据从惯性传感器输出的被检查体的运动数据来实施 运动的分析。所涉及的装置具有如下的优点，即，由于不需要红外线摄像头等的运动捕获单 元手段，因此操作很简便。

7、。 0006 在此，当作为惯性传感器，利用角速度传感器等，对被检查体的运动进行检测并对 该运动进行分析时，要求去除惯性传感器的偏压。换言之，要求决定被检查体的运动的原 点。 0007 偏压是指，包括在被检查体的运动开始前角速度为零的初始状态时的零偏压、和 因电源变动或温度变动等的外部因素引起的偏移在内的总称。 0008 为了去除该偏压，需要求出初始状态的偏压值。例如，在高尔夫球杆的挥击分析 中，设定挥击开始前被检查体静止的静止期间。而且，在静止期间内，根据从角速度传感器 等输出的信号，决定初始状态的偏压值。即，决定被检查体的运动的原点。 0009 但是，由于在为了确认偏压值的决定、以及运动的原。

8、点已决定的情况而目视了分 析装置的显示器装置之后开始进行运动(挥击)，因此，有可能因被检查体的视线移开而无 法实施正确的挥击的分析。另外，在采用由与被检查体不同的其他人来确认显示器装置并 根据由发声等产生的信号来开始进行运动(挥击)的方法的情况下，由于摇配置与被检查 体不同的其他人，因此，也存在欠缺运动分析的方便性的课题。 0010 专利文献1：日本特开2010-110382号公报 0011 专利文献2：日本特开2008-73210号公报 发明内容 0012 本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的发明，并能够作为以下的方 说 明 书CN 104338311 A 2/13页 4 式或者应。

9、用用例来实现。 0013 应用例1 0014 本应用例所涉及的传感器单元的特征在于，具备：传感器部，其对运动进行检测； 通知部，其对所述传感器部的输出信号的状态进行通知。 0015 根据这样的传感器单元，设置有通知部，该通知部对检测计测对象的运动的传感 器部的输出信号的状态进行通知。因此，在利用该传感器单元来对伴随着运动器具的挥击 的被检查体的运动进行检测的情况下，握持运动器具的被检查体能够在不改变姿态的情况 下感知传感器部的输出信号的状态。因此，这样的传感器单元能够提高被检查体握持运动 器具并进行运动(挥击)的运动的检测的可靠性。 0016 应用例2 0017 在上述应用例所涉及的传感器单元。

10、中，优选为，通知部对传感器部的计测对象物 是否处于静止状态的情况进行通知。 0018 根据这样的传感器单元，能够通过传感器部来对计测对象物的运动进行检测，并 对所涉及的计测对象物处于静止状态的情况进行通知。因此，在对伴随着运动器具的挥动 的被检查体的运动的情况下，被检查体在感知导静止状态之后开始运动，从而能够去除静 止状态下的传感器部的输出信号的偏压。 0019 应用例3 0020 在上述应用例所涉及的传感器单元中，优选为，通知部实施第一判断，并对是否满 足所述第一判断进行通知，其中，所述第一判断为，对在固定期间内所述传感器部的输出信 号的值是否低于第一阈值进行的判断。 0021 根据这样的传。

11、感器单元，实施对在传感器部的输出信号的值是否持续固定期间低 于第一阈值进行判断的第一判断，通知部能够通知其结果。即，通过将第一阈值设为计测对 象物处于静止状态的传感器部的输出值，从而能够进行计测对象物是否在持续固定期间内 处于静止状态的判断。 0022 因此，在感知到持续固定期间处于静止状态之后，开始运动，从而能够提高去除静 止状态下的传感器部的输出信号的偏压的精度。 0023 应用例4 0024 在上述应用例所涉及的传感器单元中，优选为，通知部，其实施第二判断，并对是 否满足第二判断进行通知，其中，所述第二判断为，对所述传感器部的输出信号的值是否高 于第二阈值进行的判断。 0025 根据这样。

12、的传感器单元，实施对传感器部的输出信号的值是否高于第二阈值进行 判断的第二判断，通知部能够通知其结果。因此，通过将第二阈值设为能够对计测对象物的 运动进行检测的传感器部的上限的输出值、或者优选的运动时的输出值，从而能够对相对 于传感器部的计测范围而言计测对象的运动处于超范围的情况或者计测对象的运动是适 当的情况进行判断。 0026 应用例5 0027 在上述应用例所涉及的传感器单元中，优选为，通知部对是否完成了向连接于所 述传感器单元上的其他装置传输所述传感器部的输出信号的情况进行通知。 0028 根据这样的传感器单元，能够通过通知部而向连接于传感器单元上的其他装置通 说 明 书CN 1043。

13、38311 A 3/13页 5 知传感器部的输出信号的传输是否完成。 0029 因此，能够使实施成为计测对象的运动器具的挥击的被检查体感知到伴随着检测 到的运动的输出信号被向其他装置传输的情况，从而能够迅速实施下一次的计测。 0030 应用例6 0031 在上述应用例所涉及的传感器单元中，优选为，通知部利用光、声音以及振动的至 少一种进行通知。 0032 根据这样的传感器单元，通知部通过利用光或声音中的至少一种来通知传感器部 的输出信号的状态，从而使实施成为计测对象的运动器具的挥击的被检查体以视听感知的 方式进行感知。 0033 应用例7 0034 在上述应用例所涉及的传感器单元中，优选为，具。

14、备框体，所述框体对传感器部进 行收纳，通知部的至少一部分被设置于框体的侧面。 0035 根据这样的传感器单元，通过将通知部设置于框体的侧面，从而能够容易地从传 感器单元的外部感知由通知部实施的通知。因此，能够使实施成为计测对象的运动器具的 挥击的被检查体容易地感知有通知部实施的通知。 0036 应用例8 0037 在上述应用例所涉及的传感器单元中，优选为，具备保持部，所述保持部将对所述 传感器部进行收的框体安装于计测对象物上，通知部被设置在保持部上。 0038 根据这样的传感器单元，框体通过保持部而被安装在计测对象物上，在该保持部 上设置有通知部。因此，无论传感器单元的安装位置如何，能够使被检。

15、查体感知由设置于保 持部上的通知部实施的通知。 0039 应用例9 0040 本应用例所涉及的运动检测装置的特征在于，具备：上述的传感器单元；分析单 元，其对计测对象物的运动进行分析。 0041 根据这样的运动检测装置，在计测对象物上设置有传感器单元。在传感器单元上 设置有通知部，所述通知部根据运动检测装置的状态或计测对象物的运动而对来自传感器 部的输出信号的状态进行通知。因此，在利用该传感器单元而对伴随着运动器具的挥击的 被检查体的运动进行检测的情况下，握持运动器具的被检查体能够在不改变姿态的情况下 感知传感器部的输出信号的状态。因此，这样的运动检测装置能够提高被检查体握持运动 器具并进行运。

16、动(挥击)的运动的分析的可靠性。 0042 应用例10 0043 在上述应用例所涉及的运动检测装置中，优选为，传感器单元将所述传感器部的 输出信号向所述分析单元传输，所述分析单元实施所述输出信号的分析，并在满足表示所 述输出信号的状态的给定的条件的情况下将触发信号向所述传感器单元的所述通知部发 送，所述通知部在接收了所述触发信号时进行通知。 0044 根据这样的运动检测装置，能够通过通知部来接收表示分析单元中的输出信号的 状态，并根据该触发信号来通知分析单元中的输出信号的状态。因此，能够使被检查体感知 传感器部的输出信号被向分析单元传输的情况，并且，能够促进下一次的计测或重新的计 测等。 说 。

17、明 书CN 104338311 A 4/13页 6 附图说明 0045 图1为表示以第一实施方式所涉及的运动检测装置的传感器单元为中心的概要 的框图。 0046 图2为表示以第一实施方式所涉及的运动检测装置的分析单元为中心的概要的 框图。 0047 图3为应用于第一实施方式所涉及的运动器具中的运动检测装置的图。 0048 图4为表示应用于第一实施方式所涉及的运动器具中的运动检测装置和被检查 体的关系的模式图。 0049 图5为对第一实施方式所涉及的运动检测方法的工序进行说明的流程图。 0050 图6为表示第一实施方式所涉及的通知部的通知模式的一个示例的图。 0051 图7为第二实施方式所涉及的。

18、运动检测装置的图。 0052 图8为表示第二实施方式所涉及的通知部的通知模式的一个示例的图。 0053 图9为表示改变例所涉及的运动检测装置的概要结构的框图。 具体实施方式 0054 以下，利用附图，对本发明的实施方式进行说明。并且，在以下所示的各图中，由于 将各个构成要素设为了能够在附图上识别的程度的大小，因此，有时，将各个构成要素的尺 寸或比率以适当地与实际的构成要素不同的方式进行了记载。 0055 第一实施方式 0056 包括第一实施方式所涉及的传感器单元10在内的运动检测装置1为，对如图4所 示的被检查体M的运动进行检测的装置，例如，将如图3所示的高尔夫球杆500或除此以外 的网球拍、。

19、棒球棒等的运动器具的挥击轨道等、被检查体M的运动形式用于运动分析中的 装置。 0057 以下，作为运动检测装置1的实施方式的一个示例，对应用于高尔夫球杆500的情 况进行说明。 0058 图1为，表示本实施方式所涉及的运动检测装置1的概要的框图，主要为表示传感 器单元10的传感器部100的概要的图。图2为，表示本实施方式所涉及的运动检测装置1 的概要的框图，主要为表示分析单元50的概要的图。图3为表示将运动检测装置1应用于 高尔夫球杆500中的一个示例的模式图，并省略了分析单元50的图示。图4为，表示将运 动检测装置1应用于高尔夫球杆500中的情况下的与被检查体M之间的关系的模式图。图 5为，。

20、表示使用了运动检测装置1的运动分析方法的概要的流程图。图6为，表示将运动检 测装置1的各种状态通知被检查体M的通知部30中的通知模式的一个示例的图。 0059 运动检测装置1的结构 0060 从图1到图3所示的运动检测装置1以包括传感器单元10、通知部30、分析单元 50的方式构成。 0061 (传感器单元10的结构) 0062 传感器单元10以包括传感器部100、对传感器部100进行收纳的框体130、保持部 200的方式构成。 说 明 书CN 104338311 A 5/13页 7 0063 (传感器部100的结构) 0064 传感器部100以包括通知部30、传感器110、控制部120的方式。

21、构成。另外，传感 器部100被收纳在后文所述的框体130内。 0065 (传感器110) 0066 传感器110能够对伴随着运动的给定的物理量进行检测，并能够输出与所检测的 加速度、角速度、速度、角加速度等的物理量对应的信号。 0067 在传感器110中，设置有对X轴、Y轴、Z轴方向的加速度进行检测的三轴检测型 的加速度传感器112x、112y、112z(以下，统称为“三轴加速度传感器”。)。另外，在传感器 110中，设置有对X轴、Y轴、Z轴方向的角速度进行检测的三轴检测型的陀螺传感器(角速 度传感器)114x、114y、114z(以下，统称为“三轴陀螺传感器”。)。传感器110被设置为包 含。

22、三轴加速度传感器和三轴陀螺传感器在内的6轴检测型的运动传感器。 0068 在此，三轴陀螺传感器(角速度传感器)114x114z可以使用振动型角速度传感 器。振动型角速度传感器通过固定的频率使振动体进行振动。当角速度施加于振动体上时， 产生科里奥利力，通过科里奥利力，振动体向不同的方向进行振动。通过对由该科里奥利力 产生的位移进行检测，并通过对角速度进行检测，从而能够对伴随着运动的物理量进行检 测。 0069 并且，在本实施方式的运动检测装置1中，传感器110的结构未被特别限定，也可 以根据实施运动检测的计测对象物来进行适当的变更。 0070 (控制部120)控制部120以包含数据处理部120A。

23、、电源部120B、通信部120C的方 式构成。在控制部120上，连接有各个传感器112x112z、114x114z、以及后文所述的 通知部30、分析单元50。 0071 数据处理部120A对各个传感器112x112z、以及114x114z的输出信号实施 分组数据转换，例如与时间信息(时间坐标)一起实施分组数据转换。另外，将被分组数据 转换的信号向通信部120C传递。并且，在以下的说明中，将对各个传感器112x112z、以 及114x114z的输出信号转换为分组数据的信号称为“运动输出信号70”。 0072 通信部120C实施将从数据处理部120A传递的运动输出信号70(分组数据)向分 析单元5。

24、0传输的处理。并且，传感器单元10和分析单元50的传输方法并未被特别限定， 能够使用无线通信等。 0073 在控制部120上设置有电源部120B，并实施传感器110或控制部120等的动作所 需的电源的供给。电源部120B的结构并未被特别限定，能够使用一次电池(例如，干电池 或锂电池。)或二次电池(镍氢电池或锂离子电池。)。并且，电源部120B也可以设置于分 析单元50中，向传感器部100实施电源的供给。 0074 (保持部200的构成) 0075 保持部200为，为了对作为运动检测装置1的检测对象的运动器具的挥击轨道进 行检测而将传感器部100安装在运动器具上的附加装置。 0076 保持部20。

25、0为，如图3(b)所示，在将运动检测装置1应用于高尔夫球杆500上的情 况下，将传感器部100安装于高尔夫球杆500等的运动器具上的附加装置。保持部200的形 状并未被特别限定，但是，在应用于高尔夫球杆500上的情况下，只要能够将轴500s或握柄 500g设置在传感器部100上，并且以可拆装地嵌合传感器部100的方式进行安装即可。另 说 明 书CN 104338311 A 6/13页 8 外，优选为，传感器部100以后文所述的通知部30朝向与握柄500g的末端相同的方向的方 式安装于高尔夫球杆500。并且，保持部200可以通过运动器具的种类而进行适当的变更。 0077 (通知部30的结构) 0。

26、078 如图1以及图2所示，通知部30被设置于传感器部100上。如从图3(a)至图3(c) 所示，通知部30以包含发光部132的方式构成。通知部30被设置为，用于以视觉方式向被 检查体M通知传感器部100的输出信号的状态或运动检测装置1的各种状态。通知部30 通过发光部132的闪烁而向被检查体M通知传感器部100的输出信号的状态或运动检测装 置1的各种状态的通知。作为一个示例，本实施方式的运动检测装置1的通知部30以包含 第一发光部132a、第二发光部132b的方式构成。第一发光部132a以及第二发光部132b通 过使用发光二极管等的发光元件而能够发出多种颜色(例如，红色以及绿色)的光。因此，。

27、 通知部30能够通过发光部132的发光颜色的不同而通知传感器部100的运动输出信号70 的状态或运动检测装置1的各种状态。 0079 并且，优选为，通知部30被设置在传感器部100的框体130的侧面(外表面)上。 0080 例如，在将传感器单元10安装在后文所述的高尔夫球杆500的轴500s的内侧的 情况下，当仅仅将通知部30设置在框体130的表面上时，有时，妨碍由被检查体M对通知部 30的发光的目视确认(感知)。因此，通过在框体130的侧面上设置通知部30，从而能够 无论传感器单元10的安装方法如何，都能够使被检查体M目视确认(感知)通知部30的 发光。另外，优选为，通知部30被设置在传感器。

28、单元10的框体130的宽度方向(例如，与 轴500s延伸的方向交叉的方向)的两端。在高尔夫球杆500的挥击处，无论右手如何，都 能够目视确认(感知)通知部30的发光。 0081 (分析单元50的结构) 0082 返回图2，对分析单元50的结构进行说明。 0083 如图2所示，分析单元50以包含处理部(CPU)201、通信部210、操作部220、 ROM230、RAM240、非易失性存储器250、以及显示部260的方式构成。 0084 通信部210接收从传感器单元10传输的运动输出信号70(分组数据)，并实施向 处理部201传递的处理。操作部220获取来自被检查体M或辅助者(未图示)的操作数据，。

29、 并实施向处理部201传递的处理。ROM230对处理部201用于实施各种计算处理或控制处理 的程序、和用于实现应用功能的各种程序或数据等进行存储。RAM240作为处理部201的工 作区域而被使用，并为暂时对从ROM230读取的程序或数据、从操作部220输入的数据、处理 部201根据各种程序或应用功能而实施的运算结果等进行存储的存储部。显示部260将处 理部201的处理结果作为文字或图表、其他图像来显示。显示部260例如为CRT、LCD、以及 触屏型显示器等。并且，可以通过一个触屏型显示器来实现操作部220和显示部260的功 能。 0085 处理部201以包括运算部202、判断部204、分析部2。

30、06的方式构成。处理部201 根据存储于ROM230中的程序，对从传感器单元10经由通信部210而接收的运动输出信号 70，实施各种计算处理、分析处理、以及判断处理等。 0086 处理部201通过运算部202实施从传感器单元10传输的运动输出信号70的运算 处理。另外，处理部201根据该运算处理的结果而由判断部204来对被检查体M是否处于 静止状态进行判断，并将将传感器110的偏压值存储于RAM240中。换言之，判断部204对 说 明 书CN 104338311 A 7/13页 9 安装有传感器单元10的高尔夫球杆500是否处于挥击的原点状态进行判断。 0087 另外，处理部201通过运算部2。

31、02实施从传感器单元10传输的运动输出信号70 的运算处理。处理部201根据运算处理的结果而通过判断部204来对运动检测是否正确地 实施进行判断。另外，处理部201根据运算处理的结果而通过分析部206来实施计测对象 的运动分析。处理部201将这些静止状态的判断、运动检测正确与否的判断、运动分析结果 的完成、等的触发(结果)信号80向通知部30传输。 0088 并且，分析单元50能够使用具有上述功能的个人计算机或智能手机(平板终端。) 等。 0089 (将运动检测装置1应用于高尔夫球杆500上的方式) 0090 对将上述的运动检测装置1应用于高尔夫球杆500上的方式进行说明。 0091 图3(a。

32、)为表示构成传感器单元10的传感器部100的外观的模式图。在传感器部 100中，构成传感器部100的传感器110以及控制部120被收纳于框体130中。另外，在框 体130的侧面(外表面)，设置有构成通知部30的第一发光部132a以及第二发光部132b。 0092 图3(b)以及图3(c)为，表示将作为运动检测装置1的实施方式的一个示例的传 感器单元10安装在高尔夫球杆500上的状态的图。如图3(b)所示，传感器部100通过使 用保持部200而被安装在高尔夫球杆500上。具体而言，如图3(c)所示，传感器部100以 嵌合的方式被安装于保持部200上，保持部200被安装于高尔夫球杆500的轴500。

33、s或握柄 500g上。并且，传感器单元10向高尔夫球杆500的安装以通知部30的发光部132(132a， 132b)朝向握柄500g的端部侧的方式实施。为了使被检查体M能够容易目视确认(感知) 发光。 0093 图4模式化表示被检查体M握持高尔夫球杆500的状況。 0094 如图4所示，通过运动检测装置1而对被检查体M的高尔夫球杆500的挥击(运 动)进行检测，在通过后文所述的运动分析方法而实施挥击分析的情况下，通过由被检查 体M目视确认通知部30的发光而能够了解运动检测装置1的状态。因此，被检查体M能够 不移开视线e而实施挥击。 0095 并且，当传感器部100的框体130进入被检查体M的视。

34、野(视场)时，挥击时，有 可能因为担心而成为与通常的挥击不同的挥击。因此，优选为，在对高尔夫球杆500进行挥 击之前的静止状态的时(紧张时)，由被检查体M看着，将传感器部100的框体130安装于 轴500s的内侧。在该情况下，如之前所叙述的那样，通过将通知部30设置在传感器部100 的框体130的侧面，从而被检查体M能够容易地目视确认(感知)通知部30有无发光。 0096 运动分析方法 0097 本实施方式的运动分析方法包括计测准备工序、运动计测工序、将由运动计测工 序获得的运动输出信号70向分析单元50传输的传输工序、对由传输工序传输的运动输出 信号70进行分析的分析工序。另外，运动分析方法。

35、包括通知计测准备工序的完成的静止状 态通知工序、通知运动计测工序的完成的计测完成通知工序、通知从传感器单元10向分析 单元50的运动输出信号70的传输完成的传输完成通知工序。 0098 关于使用了运动检测装置1的运动分析方法，参照图5所示的流程图，分步骤对各 个工序进行说明。并且，运动分析方法的说明是指，对将上述的运动检测装置1应用于高尔 夫球杆500的运动分析方法进行说明。 说 明 书CN 104338311 A 8/13页 10 0099 (计测准备工序) 0100 计测准备工序为实施运动的计测准备的工序，且为对运动(挥击)开始前的传感 器110的偏压进行计测的工序。 0101 在此，偏压。

36、是指，在被检查体M的运动开始前角速度为零的初始状态时的零偏压、 和因电源变动或温度变动等的外部因素引起的偏移在内的总称。 0102 计测准备工序在步骤S10中通过分析单元50来获取被检查体M握持高尔夫球杆 500的静止状态(所谓的“瞄准状态”)的情况下的运动输出信号70。 0103 计测准备工序在步骤S20中通过运算部202来实施由分析单元50获取的运动输 出信号70的运算。 0104 计测准备工序在步骤S30中对通过运算部202运算出的运动输出信号70、与预先 记录于ROM230中的作为第一阈值的静止状态下的运动输出信号70的值进行比较，并通过 判断部204来实施第一判断，所述第一判断为，对。

37、在固定期间内是否低于作为第一阈值的 静止状态下的运动输出信号70的值进行的判断。并且，判断的固定期间由计测对象来进行 适当地设定，将本实施方式的该期间设为3秒。在步骤S30中，在判断为运动输出信号70 处于静止状态的范围内的情况下，使工序转移至步骤S41的“静止状态检测”的通知，并且 以此时的运动输出信号70为偏压值，并将其存储于RAM240中。另外，在步骤S30中，在判 断为运动输出信号70处于静止状态的范围之外的情况下，不实施步骤S42的“静止状态检 测错误”的通知，返回步骤S10，从静止状态的运动输出信号70的获取开始再次实施。 0105 (静止状态通知工序) 0106 静止状态通知工序。

38、为，在上述的计测准备工序中，根据运动输出信号70，通知对握 持高尔夫球杆500以及高尔夫球杆500的被检查体M是否处于静止(紧张)状态进行判断 的判断结果的工序。 0107 静止状态通知工序在步骤S30中根据运动输出信号70而判断为握持高尔夫球杆 500、以及高尔夫球杆500的被检查体M处于静止状态的情况下，通过步骤S41，实施“静止 状态检测”的通知。该通知也可以为计测对象的运动开始的通知。 0108 另外，静止状态通知工序在步骤S30中根据运动输出信号70而判断为握持高尔夫 球杆500以及高尔夫球杆500的被检查体M未处于静止状态的情况下，通过步骤S42，实施 “静止状态检测错误”的通知。。

39、 0109 静止状态通知工序通过设置于通知部30的发光部132来实施。再次，由通知部30 实施的静止状态检测的通知通过第一发光部132a以及第二发光部132b的闪烁和发光颜色 来实施。通知部30能够根据向被检查体M通知的信息来改变发光颜色和闪烁模式。图6 中例示了通知部30的发光部132的发光颜色以及闪烁模式。 0110 作为一个示例，通过使用图6的通知类别3所示的发光颜色以及通知(闪烁)模 式，实施步骤S41中的“静止状态检测”的通知。通知类别3将第一发光部132a的发光颜 色作为绿色而使第一发光部132a在固定时间内发光，使第二发光部132b熄灯。由此，向被 检查体M实施“静止状态检测”的。

40、通知。 0111 另外，作为一个示例，通过使用图6的通知类别7所示的发光颜色以及通知(闪 烁)模式，实施步骤S42中的“静止状态检测错误”的通知。通知类别7将第二发光部132b 的发光颜色作为红色而使第二发光部132b在固定时间内发光，使第一发光部132a熄灯。由 说 明 书CN 104338311 A 10 9/13页 11 此，向被检查体M实施“静止状态检测错误”的通知，进一步促使其保持静止(紧张)状态。 0112 (运动计测工序) 0113 运动计测工序为，对握持高尔夫球杆500的被检查体M的运动(挥击)进行计测 的工序。运动计测工序为通过搭载于传感器单元10上的传感器110而实施被检查。

41、体M的 运动(挥击)的计测的工序。 0114 运动计测工序在步骤S50中将伴随着被检查体M的运动的加速度等作为运动输出 信号70而从传感器单元10取得。 0115 (传输工序) 0116 传输工序为，实施将通过运动计测工序而获取的、基于握持高尔夫球杆500的被 检查体M的运动(挥击)的运动输出信号70向分析单元50传输的工序。 0117 传输工序实施将在步骤S50中获取的运动输出信号70从传感器单元10向分析单 元50传输。 0118 传输工序在步骤S70中通过判断部204来实施第二判断，所述第二判断为，对在通 过步骤S60而向分析单元50传输的运动输出信号70中是否包含错误(例如，超范围或缺。

42、 陷测量等。)。另外，传输工序在步骤S70中通过判断部204来实施第二判断，所述判断为， 对基于通过步骤S60而向分析单元50传输的运动输出信号70并伴随着运动的加速度等是 否超过被预先设定的值的判断。 0119 通过与作为第二阈值而被预先记录于ROM230中的正常的运动输出信号70进行比 较，实施错误判断。另外，通过与作为第二阈值而被预先记录于ROM230中的运动输出信号 70进行比较，实施伴随着运动的加速度等的判断。并且，伴随着运动的加速度等的判断也可 以设为，将被检查体M的运动输出信号70的最大值或最小值等任意的运动输出信号70的 值作为第二阈值来进行判断。 0120 在步骤S70中，在。

43、判断为运动输出信号70中未包含错误的情况下，或者，运动输出 信号70超过了被预先设定的第二阈值的情况(满足阈值的条件的情况)下，将工序转移至 步骤S81的“计测良好”的通知。另外，在步骤S70中，在判断为在运动输出信号70中包含 了错误在内的情况下，将工序转移至步骤S82的“计测错误”的通知，并且，返回步骤S10，从 静止状态的运动输出信号70的获取起，再次进行运动分析。 0121 作为一个示例，通过使用的图6的通知类别2所示的发光颜色以及通知(闪烁) 模式，实施步骤S81中的“计测良好”的通知。通知类别2将第一发光部132a的发光颜色 设为红色，将第二发光部132b的发光颜色设为绿色。通知类。

44、别2使第一发光部132a和第 二发光部132b交替发光。由此，向被检查体M实施“计测良好”的通知。 0122 另外，作为一个示例，通过使用图6的通知类别1所示的发光颜色以及通知(闪 烁)模式，实施步骤S82中的“计测错误”的通知。通知类别1将第一发光部132a以及第 二发光部132b的发光颜色设为红色，使它们同时每隔固定间隔发光。由此，向被检查体M 实施“计测错误”的通知，促使实施从步骤S10的静止状态的运动输出信号70的获取开始 的再次的运动分析。 0123 传输工序在步骤S90中通过判断部204而实施通过步骤S60而向分析单元50传 输的运动输出信号70的传输结束的判断。传输结束的判断通过。

45、接收如下的奇偶校验来进 行判断，所述奇偶校验为，通过设置于传感器单元10内的数据处理部120A而被附加给传输 说 明 书CN 104338311 A 11 10/13页 12 的运动输出信号70(分组数据)的开始奇偶校验以及结束奇偶校验。在步骤S90中，在接 收开始奇偶校验之后，在能够在经过了预先存储于ROM230中的固定时间之前接收结束奇 偶校验的情况下，判断为传输完成，将工序转移至步骤S101的“传输完成”的通知。另外， 在能够在经过了固定时间之前接收结束奇偶校验的情况下，将工序向步骤S102的“传输错 误”的通知转移，并且返回步骤S10，从静止状态的运动输出信号70的获取开始再次实施运 。

46、动分析。 0124 作为一个示例，通过使用图6的通知类别4所示的发光颜色以及通知(闪烁)模 式，实施步骤S101中的“传输完成”的通知。通知类别4将第二发光部132b的发光颜色设 为绿色。通知类别2使第一发光部132a熄灯，并每隔固定间隔使第二发光部132b发光。由 此向被检查体M实施“传输完成”的通知。 0125 另外，作为一个示例，使用图6的通知类别6所示的发光颜色以及通知(闪烁)模 式，实施步骤S102中的“传输错误”的通知。通知类别6将第一发光部132a的发光颜色设 为红色，将第二发光部132b的发光颜色设为绿色。第一发光部132a和第二发光部132b同 时每个固定间隔发光。由此向被检。

47、查体M实施“传输错误”的通知，并促使从步骤S10的静 止状态的运动输出信号70的获取开始再次实施运动分析。 0126 (分析工序) 0127 分析工序为，对向分析单元50传输的、通过运动计测工序而取得的基于握持高尔 夫球杆500的被检查体M的运动(挥击)的运动输出信号70进行分析的工序。 0128 运动分析工序根据存储于ROM230中的预定的分析程序，在步骤S110中实施向分 析单元50传输的基于被检查体M的运动(挥击)的运动输出信号70的分析。另外，运动 分析工序将分析结果显示(输出)在显示部260上。 0129 运动分析工序在步骤S120中通过判断部204来实施由步骤S110分析的结果的判。

48、 断。分析结果根据被预先存储于ROM230中的分析结果来实施判断。 0130 运动分析工序在步骤S120中对由步骤S110分析的运动输出信号70的分析结果、 和被预先记录于ROM230中的预定的范围的分析结果(以下，称为“标准分析结果”。)进行 比较，并通过判断部204来实施是否在标准分析结果的范围内的判断。 0131 在步骤S120中，在判断为分析结果在标准分析结果的范围内的情况下，将工序转 移至步骤S131的“分析完成”的通知。另外，在步骤S120中，在判断为分析结果在标准分 析结果的范围之外的去下，将工序转移至步骤S132的“分析错误”的通知，并且，返回步骤 S10，并从静止状态的运动输。

49、出信号70的获取开始再次实施。 0132 作为一个示例，使用图6的通知类别8所示的发光颜色以及通知(闪烁)模式，实 施步骤S131中的“分析完成”的通知。通知类别8将第一发光部132a以及第二发光部132b 的发光颜色设为绿色。通知类别8使第一发光部132a以及第二发光部132b每隔固定间隔 同时发光。由此向被检查体M实施“分析完成”的通知。 0133 另外，作为一个示例，使用图6的通知类别5所示的发光颜色以及通知(闪烁)模 式，实施步骤S132中的“分析错误”的通知。将第一发光部132a以及第二发光部132b的 发光颜色设为红色。通知类别5使第一发光部132a以及第二发光部132b每隔固定间隔同 时发光。由此向被检查体M实施“分析错误”的通知，。