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1、(10)申请公布号 CN 104032538 A (43)申请公布日 2014.09.10 C N 1 0 4 0 3 2 5 3 8 A (21)申请号 201310070181.0 (22)申请日 2013.03.06 D06F 33/02(2006.01) (71)申请人海尔集团公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区高科园海 尔路1号海尔工业园 申请人青岛海尔智能家电科技有限公司 北京海尔广科数字技术有限公司 (72)发明人柯小峰 王荣忠 (74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所 11353 代理人雷志刚 潘士霖 (54) 发明名称 洗衣机甩干控制方法及洗衣机 (57) 摘要 本发。
2、明提供一种洗衣机甩干控制方法及洗衣 机，方法包括获取洗衣机转筒的倾斜状态信息，所 述倾斜状态信息至少包括所述转筒的倾斜角度； 判断所述倾斜角度是否小于预定的倾角阈值，若 是，则控制所述转筒转动进行甩干；否则禁止所 述转筒转动。上述方案，只有在洗衣机的转筒的偏 心量，也即倾斜角度在规定的范围内才开始进行 离心式的脱水甩干作业。因此避免了因偏心量过 大而导致转筒不停的撞击洗衣机的侧壁，导致洗 衣机的损坏的问题。另外，也避免由于较大偏心的 问题造成转筒的转轴出现偏磨，故提高了使用寿 命。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明。
3、专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104032538 A CN 104032538 A 1/2页 2 1.一种洗衣机甩干控制方法，其特征在于，包括： 获取洗衣机转筒的倾斜状态信息，所述倾斜状态信息至少包括所述转筒的倾斜角度； 判断所述倾斜角度是否小于预定的倾角阈值，若是，则控制所述转筒转动进行甩干；否 则禁止所述转筒转动。 2.根据权利要求1所述的洗衣机甩干控制方法，其特征在于，还包括：在判断获知所述 倾斜角度大于所述倾角阈值后，显示所述倾斜状态信息。 3.根据权利要求2所述的洗衣机甩干控制方法，其特征在于，所述倾斜状态信息还包 括转筒重心的当前位置相对。
4、预定平衡位置的偏移量，显示所述倾斜状态信息包括： 在预设图形中显示第一参考点和第二参考点并根据转筒重心的当前投影位置与其预 定平衡位置的相对位置关系，调整所述第一参考点和所述第二参考点在预设图形中的相对 分布以显示所述转筒重心的当前位置相对预定平衡位置的偏移量。 4.根据权利要求1-3任一所述的洗衣机甩干控制方法，其特征在于，所述获取洗衣机 转筒的倾斜状态信息，包括： 向洗衣机的转筒倾斜检测单元获取所述倾斜状态信息。 5.根据权利要求4所述的洗衣机甩干控制方法，其特征在于，向洗衣机的转筒倾斜检 测单元获取所述倾斜状态信息，包括： RFID读卡器向设有RFID电子标签的转筒倾斜检测单元发送倾斜状。
5、态信息获取请求； 所述转筒倾斜检测单元接受所述倾斜状态信息获取请求，并通过RFID电子标签将所 述倾斜状态信息发送至RFID读卡器。 6.根据权利要求5所述的洗衣机甩干控制方法，其特征在于，所述倾斜状态信息获取 请求用于触发所述转筒倾斜检测单元开始检测，并向所述转筒倾斜检测单元请求获取所述 倾斜状态信息。 7.根据权利要求5所述的洗衣机甩干控制方法，其特征在于，经所述RFID读卡器接收 到所述述倾斜状态信息之后，还包括： 经所述RFID读卡器向设有RFID电子标签的转筒倾斜检测单元发送接收成功消息，以 触发所述转筒倾斜检测单元停止检测。 8.一种洗衣机，包括洗衣机主体，所述洗衣机本体内设置有甩。
6、干的转筒，其特征在于， 还包括甩干控制单元，所述甩干控制单元包括： 转筒倾斜检测单元，用于获取洗衣机转筒的倾斜状态信息，所述倾斜状态信息包括所 述转筒的倾斜角度；所述转筒倾斜检测单元固定于所述转筒上； 控制单元，用于判断所述倾斜角度是否小于预定的倾角阈值，若是，则控制所述转筒转 动进行甩干；否则禁止所述转筒转动。 9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，还包括： 显示单元，用于在所述控制单元判断获知所述倾斜角度大于所述倾角阈值后，显示所 述倾斜状态信息。 10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于， 所述倾斜状态信息还包括转筒重心的当前位置相对预定平衡位置的偏移量； 所述显示单元，还用于。
7、在预设图形中显示第一参考点和第二参考点、并根据转筒重心 的当前投影位置与其预定平衡位置的相对位置关系，调整所述第一参考点和所述第二参考 权 利 要 求 书CN 104032538 A 2/2页 3 点在预设图形中的相对分布，以显示所述转筒重心的当前位置相对预定平衡位置的偏移 量。 11.根据权利要求8或9或10所述的洗衣机，其特征在于， 所述转筒倾斜检测单元包括RFID电子标签； 所述RFID电子标签，用于接收经RFID读卡器向转筒倾斜检测单元发送倾斜状态信息 获取请求，还用于向RFID读卡器发送所述倾斜状态信息； 所述RFID读卡器，用于向设有RFID电子标签的转筒倾斜检测单元发送倾斜状态信。
8、息 获取请求，还用于接收所述转筒倾斜检测单元经其RFID电子标签发送的所述倾斜状态信 息。 12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于， 所述RFID读卡器，还用于向设有RFID电子标签的转筒倾斜检测单元发送接收成功消 息，以触发所述转筒倾斜检测单元停止检测。 13.根据权利要求8或9或10所述的洗衣机，其特征在于，所述转筒倾斜检测单元为陀 螺仪。 14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述陀螺仪固定安装于所述转筒上 部的外侧。 权 利 要 求 书CN 104032538 A 1/5页 4 洗衣机甩干控制方法及洗衣机 技术领域 0001 本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣。
9、机甩干控制方法及洗衣机。 背景技术 0002 在具有甩干功能的洗衣机，特别是波轮式双桶洗衣机中，经漂洗结束的衣物一般 由人工放置到其甩干桶内进行离心式脱水甩干。但是，在放置衣物后，因衣物放置不均，会 导致甩干桶出现较大偏心的问题。由于甩干桶在甩干作业时，其转速较高，一旦存在较大偏 心的问题，其会不停的撞击洗衣机的侧壁，导致洗衣机的损坏，另外，由于较大偏心的问题 还会造成甩干桶的转轴出现偏磨而降低使用寿命的问题。 发明内容 0003 在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理 解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关 键或重要部分。
10、，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念， 以此作为稍后论述的更详细描述的前序。 0004 本发明提供一种洗衣机甩干控制方法及洗衣机，用以解决现有洗衣机因甩干桶出 现较大偏心而致使洗衣机损坏，降低使用寿命的问题。 0005 本发明提供一种洗衣机甩干控制方法，包括： 0006 获取洗衣机转筒的倾斜状态信息，所述倾斜状态信息至少包括所述转筒的倾斜角 度； 0007 判断所述倾斜角度是否小于预定的倾角阈值，若是，则控制所述转筒转动进行甩 干；否则禁止所述转筒转动。 0008 本发明还提供一种洗衣机，包括洗衣机主体，所述洗衣机本体内设置有甩干的转 筒，其特征在于，还包括甩干控。
11、制单元，所述甩干控制单元包括： 0009 转筒倾斜检测单元，用于获取洗衣机转筒的倾斜状态信息，所述倾斜状态信息包 括所述转筒的倾斜角度；所述转筒倾斜检测单元固定于所述转筒上； 0010 控制单元，用于判断所述倾斜角度是否小于预定的倾角阈值，若是，则控制所述转 筒转动进行甩干；否则禁止所述转筒转动。 0011 本发明提供的洗衣机甩干控制方法及洗衣机，只有在洗衣机的转筒的偏心量，也 即倾斜角度在规定的范围内才开始进行离心式的脱水甩干作业。而在倾斜角度超出规定的 范围时，则转筒被限制动作。可见，上述转筒只在偏心量满足设定要求时进行离心式甩干作 业，因此避免了因偏心量过大而导致转筒不停的撞击洗衣机的侧。
12、壁，导致洗衣机的损坏的 问题。另外，也避免由于较大偏心的问题造成转筒的转轴出现偏磨，故提高了使用寿命。 附图说明 0012 参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其 说 明 书CN 104032538 A 2/5页 5 它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似 的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。 0013 图1为本发明实施例一提供的洗衣机甩干控制方法的流程图； 0014 图2为本发明实施例二提供的洗衣机的结构示意图； 0015 图3为本发明实施例二提供的洗衣机的显示方式示意图； 0016 图4为本发明实施例二。
13、提供的洗衣机中甩干控制单元的结构示意图 0017 图5为本发明实施例三提供的甩干控制单元的结构示意图； 0018 图6为本发明实施例四提供的甩干控制单元的结构示意图。 具体实施方式 0019 下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描 述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应 当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知 的部件和处理的表示和描述。 0020 图1为本发明实施例一提供的洗衣机甩干控制方法的流程图，如图1所示，本发明 提供的洗衣机甩干控制方法，包括： 0021 S1：获取洗衣机转。
14、筒的倾斜状态信息，所述倾斜状态信息至少包括所述转筒的倾 斜角度； 0022 S2：判断所述倾斜角度是否小于预定的倾角阈值，若是，则控制所述转筒转动进行 甩干；否则禁止所述转筒转动。 0023 上述方案，只有在洗衣机的转筒的偏心量，也即倾斜角度在规定的范围内才开始 进行离心式的脱水甩干作业。而在倾斜角度超出规定的范围时，则转筒被限制动作。可见， 上述转筒只在偏心量满足设定要求时进行离心式甩干作业，因此避免了因偏心量过大而导 致转筒不停的撞击洗衣机的侧壁，导致洗衣机的损坏的问题。另外，也避免由于较大偏心的 问题造成转筒的转轴出现偏磨，故提高了使用寿命。 0024 进一步地，基于上述实施例，在判断获。
15、知所述倾斜角度大于所述倾角阈值后，显示 所述倾斜状态信息。 0025 本发明的方法实施例可以但不限于应用于如图2所示的波轮式双桶洗衣机中，在 波轮式双桶洗衣机中，甩干电机用来驱动转筒9快速转动，以进行离心式甩干脱水作业，在 转筒9上安装转筒倾斜检测单元2，用于测量获得转筒9的倾斜状态信息。其中，转筒倾斜 检测单元2可以采用陀螺仪，当然也可以采用其他倾角测量的传感器。陀螺仪可以固定安 装在转筒9上部的外侧，用来测量转筒9的倾斜状态信息，洗衣机的控制单元根据倾斜状态 信息来判断是否允许转筒9工作，若不允许转筒9工作则在显示单元上显示出来甩干桶的 倾斜状态信息，以提示使用者可以相应的进行调节，使转筒。
16、9的倾斜范围处于工作允许的 范围内，防止损坏洗衣机，延长洗衣机的使用寿命。 0026 参见图2，在进行甩干脱水作业时，使用者可以将漂洗后的衣服放置于转筒9内， 并合上转筒9的桶盖11，在转筒9的桶盖11下方设置有盖压开关10，盖压开关10属于安 全开关，在桶盖11合上的情况下，桶盖11顶压盖压开关10，使盖压开关10处于闭合状态， 即只有在桶盖11合上的情况下，转筒才有可能工作。在同时满足倒计时开关及盖压开关10 说 明 书CN 104032538 A 3/5页 6 闭合的情况下，洗衣机甩干部分的电路接通。 0027 在电路接通后，转筒倾斜检测单元测量获得洗衣机转筒的倾斜状态信息，并将倾 斜状。
17、态信息发送给控制单元，其中，倾斜状态信息包括转筒的倾斜角度。 0028 在控制单元接收到倾斜状态信息后，控制单元判断倾斜状态信息中的倾斜角度是 否小于预设的倾角阈值，若是则控制转筒9转动进行甩干；否则禁止转筒9转动。其中，倾 角阈值用于表征允许转筒9发生倾斜的最大角度。在转筒9静止状态下，其倾斜角度若大 于倾角阈值，则其在转动甩干过程中会碰撞到洗衣机的侧壁，这是所不允许的，因此，只有 在转筒9静止状态下，其倾斜角度做小于倾角阈值时才允许其转动。 0029 进一步地，基于上述实施例，所述倾斜状态信息还包括转筒重心的当前位置相对 预定平衡位置的偏移量，显示所述倾斜状态信息包括： 0030 在预设图。
18、形中显示第一参考点和第二参考点、并根据转筒重心的当前投影位置与 其预定平衡位置的相对位置关系，调整所述第一参考点和所述第二参考点在预设图形中的 相对分布，以显示所述转筒重心的当前位置相对预定平衡位置的偏移量。 0031 作为其中一种显示方式，如图3所示，可以但不限于在显示单元，例如液晶显示面 板上显示预设图形，其中，预设图形可以但不限于采用两个同心圆。两个同心圆中直径计较 小的圆A用于表征预设的倾角阈值、较大的圆B可以用于表征洗衣机甩干腔的侧壁或转筒 最大倾斜范围。两同心圆的圆心为第一参考点，用于表征转筒9重心的预定平衡位置；第二 参考点为大圆范围内的点，以图3中的小黑点C表示，用于表征转筒重。
19、心的当前位置，且其 随转筒重心的当前位置的变化而在大圆范围内变化。从圆心向外所表征的倾斜角度依次变 大。若第二参考点位于小圆圈内则此时，转筒9可以正常的工作，若第二参考点位于小圆圈 外，则转筒9被禁止动作。此时，可以向第二参考点偏移圆心反方向来调整转筒9内衣物的 位置。在调节时可以根据第二参考点偏移圆心的远近来相应的调整衣物的移动量。 0032 采用上述方案，只有在洗衣机的转筒的偏心量，也即倾斜角度在规定的范围内才 开始进行离心式的脱水甩干作业。而在倾斜角度超出规定的范围时，则转筒被限制动作， 并且显示单元显示出此时，转筒的倾斜状态信息，以指示使用者相应的向转筒倾斜的反向 调整衣物，以调整转筒。
20、的偏心量，使其达到工作的要求。可见，上述转筒只在偏心量满足设 定要求时进行离心式甩干作业，因此避免了因偏心量过大而导致转筒不停的撞击洗衣机的 侧壁，导致洗衣机的损坏的问题。另外，也避免由于较大偏心的问题造成转筒的转轴出现偏 磨，故提高了使用寿命。 0033 进一步地，基于上述实施例，获取洗衣机转筒的倾斜状态信息，包括： 0034 向洗衣机的转筒倾斜检测单元获取所述倾斜状态信息。 0035 在洗衣机甩干部分的电路接通后，控制单元上电并发送倾斜状态信息获取请求， 来从转筒倾斜检测单元获取倾斜状态信息。其中，倾斜状态信息获取请求例如但不限于为 开关命令。此时，接通转筒倾斜检测单元的电源，使转筒倾斜检。
21、测单元上电测量转筒的倾斜 状态信息。 0036 进一步地，基于上述实施例，为了便于控制单元与转筒倾斜检测单元之间进行数 据通信，采用RFID（Radio Frequency IDentification；无线射频识别）的方式进行数据传 输。 0037 具体地，向洗衣机的转筒倾斜检测单元获取所述倾斜状态信息，包括： 说 明 书CN 104032538 A 4/5页 7 0038 RFID读卡器向设有RFID电子标签的转筒倾斜检测单元发送倾斜状态信息获取请 求； 0039 转筒倾斜检测单元接受倾斜状态信息获取请求，并通过RFID电子标签将倾斜状 态信息发送至RFID读卡器。 0040 进一步地，基。
22、于上述实施例，倾斜状态信息获取请求用于触发所述转筒倾斜检测 单元开始检测，并向所述转筒倾斜检测单元请求获取所述倾斜状态信息。这里所指的触发 是接通转筒倾斜检测单元的电源，是转筒倾斜检测单元开始检测转筒的倾斜状态信息。 0041 进一步地，基于上述实施例，在实际使用中，转筒倾斜检测单元采用采用电池、纽 扣电源等进行供电，为了省电，则经所述RFID读卡器接收到所述述倾斜状态信息之后，还 包括： 0042 经所述RFID读卡器向设有RFID电子标签的转筒倾斜检测单元发送接收成功消 息，以触发所述转筒倾斜检测单元停止检测。这里所指的触发是指关闭转筒倾斜检测单元 的电源，使转筒倾斜检测单元停止检测。 0。
23、043 采用上述方式，在RFID电子标签接收到接收成功消息，也即RFID读卡器返回的消 息后，关闭转筒倾斜检测单元的电源，以达到省电的效果。 0044 相应地，在RFID电子标签接收倾斜状态信息获取请求时在接通转筒倾斜检测单 元的电源，同样达到了省电的效果。 0045 本发明实施例中采用的RFID电子标签为半有源的RFID产品。 0046 图2为本发明实施例二提供的洗衣机的结构示意图；图4为本发明实施例二提供 的洗衣机中甩干控制单元的结构示意图。如图2及图4所示，本发明提供的洗衣机包括洗 衣机主体8，洗衣机本体8内设置有甩干的转筒9，还包括甩干控制单元1，甩干控制单元1 包括：转筒倾斜检测单元。
24、2用于获取洗衣机转筒9的倾斜状态信息，倾斜状态信息包括转筒 9的倾斜角度；转筒倾斜检测单元2固定于转筒9上；控制单元3用于判断倾斜角度是否小 于预定的倾角阈值，若是，则控制转筒9转动进行甩干；否则禁止转筒9转动。 0047 本发明实施例所提供的洗衣机的工作流程及效果参见上述方法实施例，这里不再 赘述。 0048 进一步地，基于上述实施例，图5为本发明实施例三提供的甩干控制单元的结构 示意图；如图5所示，该甩干控制单元1还包括显示单元4用于在所述控制单元3判断获知 所述倾斜角度大于所述倾角阈值后，显示所述倾斜状态信息。 0049 进一步地，基于上述实施例，倾斜状态信息还包括转筒重心的当前位置相对。
25、预定 平衡位置的偏移量；显示单元4还用于在预设图形中显示第一参考点和第二参考点、并根 据转筒9重心的当前投影位置与其预定平衡位置的相对位置关系，调整所述第一参考点和 所述第二参考点在预设图形中的相对分布，以显示所述转筒9重心的当前位置相对预定平 衡位置的偏移量。 0050 进一步地，基于上述实施例，图6为本发明实施例四提供的甩干控制单元的结构 示意图；如图6所示，转筒倾斜检测单元2包括RFID电子标签6. 0051 RFID电子标签6用于接收经RFID读卡器7向转筒倾斜检测单元2发送倾斜状态 信息获取请求，还用于向RFID读卡器7发送所述倾斜状态信息 0052 RFID读卡器7用于向设有RFI。
26、D电子标签6的转筒倾斜检测单元2发送倾斜状态 说 明 书CN 104032538 A 5/5页 8 信息获取请求，还用于接收所述转筒倾斜检测单元2经其RFID电子标签6发送的所述倾斜 状态信息。 0053 进一步地，基于上述实施例，RFID读卡器7还用于向设有RFID电子标签6的转筒 倾斜检测单元发送接收成功消息，以触发所述转筒倾斜检测单元2停止检测。这样可以满 足省电效果。 0054 进一步地，基于上述实施例，在实际使用中，转筒倾斜检测单元2可以选用陀螺 仪。 0055 进一步地，基于上述实施例，为了提高测量的准确性，则陀螺仪固定安装于所述转 筒9上部的外侧。 0056 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。 说 明 书CN 104032538 A 1/2页 9 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104032538 A 2/2页 10 图5 图6 说 明 书 附 图CN 104032538 A 10 。