侧密封件及具有该侧密封件的直动引导装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103987977 A (43)申请公布日 2014.08.13 C N 1 0 3 9 8 7 9 7 7 A (21)申请号 201280061321.1 (22)申请日 2012.09.19 2011-275751 2011.12.16 JP 2012-187017 2012.08.27 JP 2012-187019 2012.08.27 JP F16C 33/78(2006.01) F16C 29/06(2006.01) (71)申请人日本精工株式会社 地址日本东京都 (72)发明人吉田敏生 (74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理。

2、人李辉 蔡丽娜 (54) 发明名称 侧密封件及具有该侧密封件的直动引导装置 (57) 摘要 提供一种侧密封件及具有该侧密封件的直动 引导装置，该侧密封件不会损坏或降低唇具有的 本来的功能，并能够防止异物侵入滑块内部以及 防止润滑剂流出。直动引导装置(1)具有侧密封 件(30)，该侧密封件(30)安装于滑块(20)的轴 向的端部，并具有与导轨(10)滑动接触的唇部 (33)。该侧密封件(30)上设有薄膜(40)，该薄膜 (40)与导轨(10)滑动接触，且填充唇部(33)的 间隙(34)的一部分。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.06.12 (86)PCT国际申。

3、请的申请数据 PCT/JP2012/005942 2012.09.19 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/088614 JA 2013.06.20 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 (10)申请公布号 CN 103987977 A CN 103987977 A 1/1页 2 1.一种侧密封件，其安装于直动引导装置的滑块的轴向的端部上，所述直动引导装置 包括具有沿轴向延伸的滚动体滚动槽的导轨以及跨架在该导轨上的所述滑块，所述侧密封 件构成为U字形状且具有从其。

4、内周面突出、与所述导轨滑动接触的唇部，所述侧密封件的 特征在于， 在所述侧密封件设有与所述导轨滑动接触、且封闭由所述唇部形成的间隙的一部分的 薄膜，所述侧密封件的开口方向上的所述侧密封件的端面和所述薄膜的端面被设置成在同 一个面上。 2.根据权利要求1所述的侧密封件，其特征在于， 在所述侧密封件设有退避部，并设有封闭该退避部的一部分的薄膜，该薄膜的端面被 设置成与所述侧密封件的端面在同一个面上。 3.根据权利要求1或2所述的侧密封件，其特征在于， 所述薄膜与所述唇部由同一材料构成。 4.一种直动引导装置，其包括： 导轨，其具有沿轴向延伸的滚动体滚动槽； 滑块，其具有与该导轨的所述滚动体滚动槽对。

5、置的滚动体滚动槽，该滑块以能够借助 于插入在这两滚动体滚动槽之间的多个滚动体的滚动沿轴向相对移动的方式跨架于所述 导轨上；以及 侧密封件，其安装于该滑块的轴向的端部，并具有与所述导轨滑动接触的唇部； 该直动引导装置的特征在于， 该直动引导装置设有与所述导轨滑动接触、且封闭由所述唇部形成的间隙的一部分的 薄膜，所述侧密封件的开口方向上的所述侧密封件的端面和所述薄膜的端面被设置成在同 一个面上。 5.根据权利要求4所述的直动引导装置，其特征在于， 在所述侧密封件设有退避部，并设有封闭该退避部的一部分的薄膜，该薄膜的端面被 设置成与所述侧密封件的端面在同一个面上。 6.根据权利要求4或5所述的直动引。

6、导装置，其特征在于， 所述薄膜与所述唇部由同一材料构成。 权 利 要 求 书CN 103987977 A 1/5页 3 侧密封件及具有该侧密封件的直动引导装置 技术领域 0001 本发明涉及一种侧密封件及具有该侧密封件的直动引导装置。 背景技术 0002 以往，直动引导装置(直线引导件)中，在其滑块的移动方向的两端部设有侧密封 件，以防止异物侵入滑块的内部。该侧密封件是通过将具有与导轨滑动接触的唇部的主体 部通过粘接等固定在被称为心骨的金属板上而形成，该金属板用于通过螺钉安装并固定于 滑块上。并且，如此构成的侧密封件配置为封闭导轨和安装于滑块两端的端盖之间的间隙。 0003 因此，滑块相对于导。

7、轨相对移动时，所述唇部防止位于导轨的上表面或侧面的异 物侵入到滑块的内部。 0004 而且，如图5所示，以往的侧密封件中，由于唇部133的与导轨110的接触部分为 面状，为了不增加滑动阻力，大多在必要的接触部分之外在唇部133与导轨110之间设置 “间隙134”。另外，同样地，为了给予唇部133变形自由度、避免与导轨110的强力接触、不 增加滑动阻力，大多在唇部133的周围设有“退避部135”。 0005 此处，有时在构成U字形状的滑块的相当于滑块的开口侧的底面上，配置有底部 密封件，以封闭滑块与导轨之间的间隙，由此防止来自导轨的异物侵入。 0006 但是，侧密封件在与滑块的移动方向(轴向)正。

8、交的面上呈与端盖形状几乎相同 的大致U字形，在滑块的开口侧有沿导轨的外周配置的唇部的端部。因此，“退避部”或“间 隙”与滑块内部相通，所以存在异物侵入或润滑剂流出的可能。 0007 因此，作为其解决手段，专利文献1公开了以下技术：在与内部密封件104及底部 密封件105对置的侧密封件S上形成辅助唇部114，该辅助唇部114填充了在内部密封件 104或底部密封件105的端部与侧密封件S的斜面之间形成的间隙。 0008 在先技术文献 0009 专利文献 0010 专利文献1：日本特开2011-12715号公报 发明内容 0011 发明要解决的问题 0012 但是，专利文献1记载的直动引导装置中，由。

9、于形成辅助唇部，唇部与导轨的接触 区域变大，侧密封件的滑动阻力增加，因而成为直动引导装置的滑动阻力增加的主要原因。 0013 而且，如图7所示，专利文献1记载的直动引导装置中，辅助唇与导轨接触时，被导 轨不必要地以力1推回。结果存在以下问题：与辅助唇相邻的唇部受被推回的辅助唇部 的连带(以被牵引的方式)被力2抬起，因此间隙变大，异物容易侵入到滑块内。 0014 因此，本发明是着眼于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种侧密封件及具 有该侧密封件的直动引导装置，该侧密封件不会损坏或降低唇具有的本来功能，并能够防 止异物侵入滑块内部及防止润滑剂流出。 说 明 书CN 103987977 A 2/5。

10、页 4 0015 用于解决问题的手段 0016 为了达到上述目的的本发明的一形式为一种侧密封件，其安装于直动引导装置的 滑块的轴向的端部上，所述直动引导装置包括具有沿轴向延伸的滚动体滚动槽的导轨以及 跨架在该导轨上的所述滑块，所述侧密封件构成为U字形状且具有从其内周面突出、与所 述导轨滑动接触的唇部，所述侧密封件的特征在于， 0017 在所述侧密封件设有与所述导轨滑动接触、且封闭由所述唇部形成的间隙的一部 分的薄膜，所述侧密封件的开口方向上的所述侧密封件的端面和所述薄膜的端面被设置成 在同一个面上。 0018 另外，本发明的另一形式为一种直动引导装置，其包括：导轨，其具有沿轴向延伸 的滚动体滚。

11、动槽； 0019 滑块，其具有与该导轨的所述滚动体滚动槽对置的滚动体滚动槽，该滑块以能够 借助于插入在这两滚动体滚动槽之间的多个滚动体的滚动沿轴向相对移动的方式跨架于 所述导轨上；以及 0020 侧密封件，其安装于该滑块的轴向的端部，并具有与所述导轨滑动接触的唇部； 0021 该直动引导装置的特征在于， 0022 该直动引导装置设有与所述导轨滑动接触、且封闭由所述唇部形成的间隙的一部 分的薄膜，所述侧密封件的开口方向上的所述侧密封件的端面和所述薄膜的端面被设置成 在同一个面上。 0023 另外，也可以是，在所述侧密封件设有退避部，并设有封闭该退避部的一部分的薄 膜，该薄膜的端面被设置成与所述侧。

12、密封件的端面在同一个面上。 0024 而且，也可以是，所述薄膜与所述唇部由同一材料构成。 0025 发明效果 0026 根据本发明，可以提供一种侧密封件及具有该侧密封件的直动引导装置，该侧密 封件不会损坏或降低唇具有的本来的功能，并能够防止异物侵入滑块内部及防止润滑剂流 出。 附图说明 0027 图1是表示本发明的一形式涉及的直动引导装置的结构的立体图。 0028 图2是表示本发明的一形式涉及的直动引导装置的结构的图，(a)是从侧密封件 向端盖侧观察的分解立体图，(b)是(a)的箭头A方向视图。 0029 图3是表示本发明的一形式涉及的侧密封件的结构的、从侧密封件的开口侧观察 的立体图。 00。

13、30 图4是表示本发明的一形式涉及的侧密封件的结构的图，(a)是沿轴向的剖视图， (b)是从侧密封件的与端盖对置的面的一侧观察的立体图。 0031 图5是表示以往的侧密封件的结构的、沿轴向的剖视图。 0032 图6是表示以往的直动引导装置的结构的、从侧密封件的开口侧观察的立体图。 0033 图7是表示以往的直动引导装置上辅助唇的不良情况的、从侧密封件的端面侧观 察的立体图。 说 明 书CN 103987977 A 3/5页 5 具体实施方式 0034 以下参照附图对本发明涉及的侧密封件及具有该侧密封件的直动引导装置的实 施方式进行说明。 0035 图1是表示本发明的一形式涉及的直动引导装置的结。

14、构的立体图。图2是表示本 发明的一形式涉及的直动引导装置的结构的图，(a)是从侧密封件向端盖侧观察的分解立 体图，(b)是(a)的箭头A方向视图。图3是表示本发明的一实施方式涉及的侧密封件的 结构的、从侧密封件的开口侧观察的立体图。 0036 (直动引导装置的结构) 0037 如图1及图2所示，本实施方式的直动引导装置1包括沿轴向延伸的导轨10；以 及能够沿轴向相对该导轨10移动地跨架于该导轨10上的滑块20。 0038 在导轨10的两个侧面分别形成有沿轴向延伸的滚动体滚动槽11，在滑块20的滑 块主体20a的两个翼部21的内侧面分别形成有与滚动体滚动槽11对置的滚动体滚动槽 22。并且，作为。

15、滚动体的一个例子的多个滚珠滚动自如地装填在该彼此面对的两个滚动 体滚动槽11、22之间，滑块20能够借助于这些滚珠B的滚动而在导轨10上沿轴向相对移 动。 0039 介于导轨10与滑块20之间的滚珠B随着该移动而滚动并向滑块20的端部移动， 而为了使滑块20沿轴向继续移动，必须使这些滚珠B无限循环。 0040 因此，在滑块主体20a的翼部21内形成沿轴向贯穿的滚动体通道23，并且，经由例 如螺钉26等固定构件将大致U字状的端盖20b分别固定于滑块主体20a的两端，在该端盖 20b形成方向转换通道24，所述方向转换通道24连通上述两个滚动体滚动槽11、22之间与 上述滚动体通道23，且弯曲成半圆。

16、弧状，由此，形成了滚动体无限循环轨道。 0041 并且，在滑块20的轴向的两端部上分别安装有侧密封件30。而在滑块20(端盖 20b)和侧密封件30之间，也可以根据需要而设置与滚动体滚动槽11滑动接触并提供润滑 剂的润滑剂供给部件(无图示)。另外，在图1中，标号25是形成于滑块主体20a的轴向的 端面上的螺钉26的螺孔，标号27是注油用嘴，标号12是用于固定导轨10的螺栓穿通孔。 0042 (侧密封件) 0043 侧密封件30与端盖20b同样形成为大致U字状且其内周部为与导轨10滑动接触 的密封面，该侧密封件30是通过在冲压加工成的心骨31上一体成型烧接合成橡胶而成的 主体部32而形成的。心骨。

17、31例如由钢板构成。而在主体部32的导轨10侧形成有与导轨 10滑动接触并封闭导轨30和端盖20b之间间隙的唇部33。该唇部33由配设在轴向上的 多个唇部件33a33c构成。而唇部件33a33c的外周面的轮廓形成为比导轨10的外 周形状稍小。进一步，唇部件33a33c形成为改变了形状使得各自相对于导轨10的接触 压力不同。 0044 (间隙及退避部) 0045 而且，如图2(b)所示，在唇部33，为了避免与导轨10的接触部分成为面状而增加 滑动阻力，在必要的接触部分之外，在唇部件33a33c与导轨10之间设置有间隙34。另 外，唇部33中设有退避部35，以给予唇部件33a33c变形的自由度、避。

18、免与导轨10的强 力接触、增加滑动阻力。 0046 如此构成的侧密封件30在滑块20相对导轨10相对移动时，通过唇部33防止存 说 明 书CN 103987977 A 4/5页 6 在于导轨10的上表面或侧面的异物侵入到滑块20的内部。 0047 并且进一步地，本实施方式的侧密封件及直动引导装置中，在唇部33的间隙34的 一部分，设有以侧密封件30的端面30a为其中一个面的薄膜40(参见图3)。 0048 (薄膜) 0049 如图3所示，薄膜40设置为与导轨10滑动接触，并且以不限制唇部33的自由度 的方式封闭由唇部件33a33c形成的间隙34的一部分。进一步，薄膜40的端面40a(参 照图3。

19、)设为与侧密封件30的端面30a在同一个面上。此处，所谓“侧密封件30的端面”是 指构成U字形状的侧密封件30的开口方向上的两个突出部分的末端的面。该薄膜40从侧 密封件30的端面30a起设为规定的厚度1(参见图3)，并未封闭由唇部件33a33c形 成的全部间隙34。即，通过使以与构成U字状的侧密封件30的两个端面30a、30a在同一个 面上的方式分别设置的薄膜40、40设在侧密封件30上，间隙34通过唇部件33a33c、导 轨10以及薄膜40、40而成为截面呈U字形状的封闭空间。此处，薄膜40的厚度1比唇 部件33a的厚度最小的唇部33的末端部的厚度2还小。因此，薄膜40比唇部件33a更 容。

20、易变形，结果是对唇部33与导轨10间的接触影响轻微，滑动阻力增加、或唇部33被抬起 的情况被抑制成极为轻微。而图3中，薄膜40特别用剖面线表示。 0050 此处，薄膜40的材料优选为与唇部33相同的材料。由于形成薄膜，对唇部33与 导轨10间的接触影响轻微，能够减轻滑动阻力增加、或唇部33被抬起的情况。 0051 另外，通过使薄膜40的材料为与侧密封件30的唇部33相同的材料，能够与唇部 33同时成型薄膜40，因此能够不增加工序而提高密封件的功能。另外，优选薄膜40的材料 为适合用于密封件的材料，例如丁腈橡胶(NBR)、氢化丁腈橡胶(HNBR)、丙烯酸酯橡胶 (ACM)、硅橡胶(VMQ)、氟橡。

21、胶(FKM)、四氟乙烯树脂(PTFE)、热塑性弹性体等。 0052 通过这样设置薄膜40，在侧密封件30的端面30a上不存在间隙，能够防止异物侵 入滑块20的内部以及防止润滑剂流出。 0053 而且，在侧密封件30上设置薄膜40，还可以减轻因薄膜40与导轨10接触而引起 的唇部33的抬起。 0054 这样，本实施方式的直动引导装置和上述的专利文献1记载的直动引导单元中， 在通过侧密封件的形状封闭间隙、防止异物侵入的结构是一致的。但是，专利文献1记载的 直动引导单元中，辅助唇填塞由底部密封件、内部密封件端面与侧密封件的唇部的斜面之 间形成的高低差产生的间隙，该辅助唇损坏并降低了唇部具有的本来的功。

22、能。本实施方式 的直动引导装置通过在侧密封件的间隙的一部分中设置薄膜，不仅可以防止异物侵入滑块 20的内部以及防止润滑剂流出，而且不会损坏或降低唇部具有的本来的功能。 0055 薄膜40还可以设置在形成于侧密封件30的退避部35上(参照图3)。此时，薄膜 40被设置成封闭由侧密封件30的退避部35形成的间隙的一部分，端面40a与侧密封件30 的两端面30a(附图中仅示出了一个端面30a)在同一个面上。 0056 这样一来，通过在侧密封件30的退避部35上设置薄膜40，不会损坏或降低退避部 35具有的本来的功能，能够起到防止异物侵入滑块20内部及防止润滑剂漏出的效果。 0057 如此形成的本实施。

23、方式的直动引导装置1通过与导轨10滑动接触、且设置成端面 40a与侧密封件30的两端面30a(附图中仅示出了一个端面30a)在同一个面上的薄膜40， 封闭了以往的侧密封件30中唇部33上形成的间隙34。另外，优选的是，本实施方式的直动 说 明 书CN 103987977 A 5/5页 7 引导装置1通过与导轨10滑动接触且设置成端面40a与侧密封件30的两端面30a(附图 中仅示出了一个端面30a)在同一个面上的薄膜40，封闭以往的侧密封件30中唇部33上形 成的退避部35。 0058 其结果是可以提供侧密封件30及具有该侧密封件30的直动引导装置1，其不会损 坏或降低唇部33具有的本来的功能。

24、，能够防止异物侵入滑块20内部及防止润滑剂流出。 0059 (其他实施方式) 0060 以下参照附图，对本发明的其他形式涉及的侧密封件进行说明。本实施方式的侧 密封件仅仅是唇的形状与前述的实施方式不同，因此省略说明与上述实施方式标记了相同 标号的相同结构。图4是表示本发明的其他形式涉及的侧密封件的结构的图，(a)是沿轴 向的剖视图，(b)是立体图。另外，图4(b)是从侧密封件30的与端盖20b对置的面的一侧 观察的立体图。而图4中，薄膜40特别用剖面线表示。 0061 如图4(a)、(b)所示，在唇部33相对于导轨10倾斜的形式的侧密封件30中，封 闭由唇部30形成的间隙的一部分的薄膜40设置。

25、为其端面40a与侧密封件30的两端面 30a(附图中仅仅示出了一个端面30a)在同一个面上。该薄膜40从侧密封件30的端面30a 起以规定的厚1(参见图3)设置，没有封闭全部间隙34，是薄膜40、40夹着间隙34的形 式。 0062 根据本实施方式，起到与上述实施方式同样的效果。 0063 本发明涉及的直动引导装置并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的 情况下可以实施各种变形。 0064 标号说明 0065 1：直动引导装置； 0066 10：导轨； 0067 20：滑块； 0068 30：侧密封件； 0069 33：唇部； 0070 33a：唇部件； 0071 33b：唇部件； 00。

26、72 33c：唇部件； 0073 40：薄膜； 0074 B：滚珠(滚动体)。 说 明 书CN 103987977 A 1/7页 8 图1 说 明 书 附 图CN 103987977 A 2/7页 9 图2 说 明 书 附 图CN 103987977 A 3/7页 10 图3 说 明 书 附 图CN 103987977 A 10 4/7页 11 图4 说 明 书 附 图CN 103987977 A 11 5/7页 12 图5 说 明 书 附 图CN 103987977 A 12 6/7页 13 图6 说 明 书 附 图CN 103987977 A 13 7/7页 14 图7 说 明 书 附 图CN 103987977 A 14 。